घर
>
उत्पादों
>
औद्योगिक सर्वो मोटर
>
|
| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A06B-0078-B103 |
भाग संख्याःA06B-0078-B103
श्रृंखला:बीटा आईएस (बीआईएस) एसी सर्वो मोटर
मॉडल:BiS 12 / 3000
विन्यासःसीधी सादा शाफ्ट (SLK, कोई कुंजी मार्ग नहीं), कोई ब्रेक नहीं, biA128 पूर्ण एन्कोडर, IP65
एन्कोडर भागःA860-2020-T301
स्थितिःनया / नवीनीकृत
दFanuc A06B-0078-B103यह फानुक की बीटा आईएस श्रृंखला ₹ मॉडल BiS12/3000 ₹ से 1.8 kW का एसी सर्वो मोटर है जो एक सीधी सादा शाफ्ट, biA128 पूर्ण एन्कोडर और बिना ब्रेक के निर्मित है।
11 एनएम स्टैण्ड टार्च, 3,000 आरपीएम तक, 200 ₹ 240 वीएसी तीन चरण आपूर्ति से और आईपी 65 तक संरक्षित,यह मोटर बीटा आईएस परिवार के भीतर 12 एनएम टोक़ वर्ग पर कब्जा कर लेती है, अक्षों के लिए आकार दिया गया है जहां मोटर चयन निर्णय को उच्च नामित शक्ति के बजाय उच्च स्टैण्ड टारेंट ड्राइव करता है।
B103 संस्करण A06B-0078 श्रृंखला में उपलब्ध कई कॉन्फ़िगरेशनों में से इस मोटर को सटीक रूप से परिभाषित करता है। इसमें एक सीधी शाफ्ट है और वह शाफ्ट एक कुंजी मार्ग के बिना सादा है।
एन्कोडर biA128 निरपेक्ष पल्सकोडर है, जिसका अर्थ है कि स्टार्टअप पर कोई होमिंग की आवश्यकता नहीं है; सर्वो एम्पलीफायर चालू होने के क्षण से अक्ष को पूर्ण स्थिति का ज्ञान है।कोई ब्रेक नहीं है B103 प्रत्यय से पता चलता है कि कोई ब्रेक नहीं है.
इन तीन विन्यास तत्वों को संयोजन में समझना यह निर्धारित करने का एकमात्र विश्वसनीय तरीका है कि क्या A06B-0078-B103 एक दी गई मशीन अक्ष की आवश्यकताओं के अनुरूप है,क्योंकि एक सीधी शाफ्ट मोटर के लिए एक कॉपर-शाफ्ट संस्करण का आदान-प्रदान, या एक ब्रेक-सज्जित इकाई को स्थापित करना जहां कोई उम्मीद नहीं है, स्थापना की समस्याएं पैदा करता है जो मशीन चालू होने तक दिखाई नहीं देती हैं।
BiS12/3000 कॉम्पैक्ट से मध्यम आकार के सीएनसी मशीन टूल्स, रोटरी टेबल और चौथी धुरी के इंडेक्सर्स के फीड एक्स और पोजिशनिंग एक्स पर दिखाई देता है,और ऑटोमेशन उपकरण पर जहां 11 एनएम रखरखाव टोक़ और 3,000 आरपीएम अधिकतम गति अक्ष प्रदर्शन लिफाफे को परिभाषित करती है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| नामित आउटपुट | 1.8 किलोवाट |
| स्टॉल टॉर्क | 11 एनएम |
| अधिकतम गति | 3,000 आरपीएम |
| इनपुट वोल्ट | 200-240 वीएसी |
| चरण | तीन चरण |
| एन्कोडर | biA128 पूर्ण (A860-2020-T301) |
| एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 128,000 पीपीआर |
| शाफ्ट का प्रकार | सीधा सादा (कोई कुंजी मार्ग नहीं) |
| ब्रेक | कोई नहीं |
| प्रवेश सुरक्षा | IP65 |
| एन्कोडर प्रकार | पूर्ण ∙ कोई होमिंग आवश्यक नहीं है |
| श्रृंखला | बीटा आईएस (बीआईएस) BiS12/3000 |
बीटा आईएस श्रृंखला रोटर में नियोडियमियम दुर्लभ-पृथ्वी स्थायी चुंबकों का उपयोग करती है ∙ वही चुंबक प्रौद्योगिकी जो अल्फा आई श्रृंखला को इसकी कॉम्पैक्ट टोक़ घनत्व देती है,एक किफायती ड्राइव आर्किटेक्चर में उपलब्ध है जो Fanuc के Beta i सर्वो एम्पलीफायर और एकीकृत βiSVSP संयुक्त सर्वो-स्पिंडल मॉड्यूल के साथ जोड़ा जाता है.
11 एनएम स्टॉल टॉर्क और 1.8 किलोवाट के नामित आउटपुट के साथ, BiS12/3000 BiS8/3000 (7 एनएम, 1.2 किलोवाट) और BiS22/2000 (20 एनएम, 2.5 किलोवाट) के बीच टॉर्क-सोर्टेड लाइनअप में बैठता है।
मॉडल का नाम सीधे संबंधित परिचालन मापदंडों को दर्शाता हैः BiS बीटा i मजबूत (नियोडियमियम चुंबक डिजाइन) को दर्शाता है, 12 न्यूटन मीटर में टोक़ वर्ग की पहचान करता है,और /3000 अधिकतम परिचालन गति सेट करता है.
BiS12/2000 और BiS12/3000 वेरिएंट के बीच चयन अक्ष गति की आवश्यकता पर निर्भर करता है, ′′ /2000 मॉडल 2,000 आरपीएम की सीमा के भीतर 11 एनएम स्टैण्ड टॉर्क प्रदान करता है,जबकि /3000 एक ही टोक़ पर गति रेंज का विस्तार करता है.
दोनों के पास एक ही स्टैण्ड टॉर्क होता है, जिससे स्पीड लिफ्ट एप्लिकेशन मैचिंग के लिए अलग-अलग स्पेसिफिकेशन बन जाती है।
B103 प्रत्यय का तात्पर्य है: सीधी शाफ्ट (S), सादा छेद युग्मन इंटरफ़ेस (SLK से LK), biA128 एन्कोडर (103), कोई ब्रेक नहीं।
सही प्रतिस्थापन मोटर की खोज करते समय, पूर्ण प्रत्यय महत्वपूर्ण होता है B003 उसी विद्युत मोटर का कॉपर शाफ्ट संस्करण है, and fitting a plain-shaft coupling hub to a taper shaft motor (or a taper-bored hub to a plain shaft motor) is a mechanical mismatch that requires either a different motor or a different coupling element.
A06B-0078-B103 की साधारण स्लिप शाफ्ट पूरी तरह से क्लैंपिंग घर्षण के माध्यम से युग्मन नाब को टोक़ प्रेषित करती है।
युग्मन हब का बोर हब के रिटेन्शन फास्टनरों द्वारा उत्पन्न बल के साथ शाफ्ट व्यास को क्लैंप करता है, और यह घर्षण इंटरफ़ेस अक्ष भार को सहन करता है।कोई कुंजी मार्ग मौजूद नहीं है ️ शाफ्ट और हब के बीच कोई यांत्रिक इंटरलॉक नहीं है, और स्थापना के दौरान प्रबंधित करने के लिए कोणीय अभिविन्यास की कोई आवश्यकता नहीं है।
11 एनएम स्टैण्ड टार्च पर, सादा शाफ्ट इंटरफेस विश्वसनीय और उपयुक्त है जब युग्मन को सही ढंग से निर्दिष्ट किया गया है और निर्माता के क्लैंपिंग टार्च विनिर्देश के अनुसार स्थापित किया गया है।महत्वपूर्ण स्थापना चरण एक कैलिब्रेटेड चाबी के साथ नाब क्लैंपिंग टॉर्क लागू करने और सत्यापित कर रहा है, बिना माप के इसे किसी पूर्ववर्ती संयंत्र से नहीं ले जाया जाता है, और एक नाब का पुनः उपयोग नहीं किया जाता है जिसमें एक पूर्ववर्ती स्लिप घटना से छेद के विकृत होने के संकेत दिखाई देते हैं।
एक युग्मन हब जो एक सादे शाफ्ट पर फिसलने की अनुमति दी गई है, शाफ्ट सतह और हब छेद दोनों पर फ्रिटिंग निशान छोड़ देता है। फ्रिटिंग स्वयं हमेशा तुरंत स्पष्ट नहीं होती है,लेकिन शाफ्ट-टू-हब concentricity पर इसके प्रभाव और एक पहने हुए हब छेद से निम्न प्रगतिशील runout हैं.
किसी भी प्रतिस्थापन संयंत्र पर,दोनों शाफ्ट सतह और नाब छेद नए मोटर स्थापित किया जाता है से पहले निरीक्षण किया जाना चाहिए एक मौजूदा fretted नाब एक नए शाफ्ट पर लगाया प्रतिस्थापन मोटर पर एक ही फिसलन स्थिति स्थापित करता है.
biA128 पल्सकोडर (A860-2020-T301) 128,000 पल्स प्रति रिवोल्यूशन पर एक पूर्ण रोटरी एन्कोडर है।
निरपेक्ष का अर्थ है कि एनकोडर बिजली की आपूर्ति में रुकावटों के दौरान अपनी कोणीय स्थिति संदर्भ को बरकरार रखता है जब किसी भी योजनाबद्ध या अनियोजित बंद होने के बाद सर्वो सिस्टम चालू हो जाता है,सर्वो एम्पलीफायर biA128 से सीधे शाफ्ट की स्थिति पढ़ता है और किसी भी गति के आदेश से पहले सटीक अक्ष स्थिति डेटा है.
इसका व्यावहारिक मूल्य सरल हैः कोई होमिंग चक्र की आवश्यकता नहीं है।
वृद्धिशील एन्कोडर वाले अक्षों पर, स्टार्टअप में एक होमिंग अनुक्रम शामिल होता है सामान्यतः एक संदर्भ स्विच के लिए धीमी गति से क्रॉसिंग अक्ष का उपयोग करने से पहले स्थिति संदर्भ स्थापित करने के लिए।
कई अक्षों वाली मशीनों पर, क्रम में सभी अक्षों को होम करना स्टार्टअप समय में जोड़ता है और बाधित होमिंग की विफलता मोड बनाता है,जहां शक्ति की कमी मध्य क्रम में स्थिति संदर्भ अनिश्चित छोड़ देता है. biA128 इन दोनों को समाप्त करता है.
ऑटोमेशन उपकरण या ट्रांसफर लाइनों पर अक्षों के लिए जहां मशीन को फिर से शुरू करने का समय सीधे लाइन उत्पादकता को प्रभावित करता है,एक पूर्ण एन्कोडर अक्ष और एक वृद्धिशील अक्ष के बीच का अंतर प्रति पारी उत्पादन उत्पादन में मापा जा सकता है.
सीएनसी मशीन टूल्स पर, लाभ आपातकालीन स्टॉप या अनियोजित बिजली हानि की घटनाओं के बाद सबसे स्पष्ट रूप से दिखाई देता है, जहां अक्षों को फिर से होम करने की आवश्यकता नहीं होने पर उत्पादन के लिए तैयार स्थिति में वसूली तेजी से होती है।
biA128 पल्सकोडर शरीर IP65 आवास के भीतर मोटर के पिछले छोर पर लगाया जाता है।
एन्कोडर केबल कनेक्टर (A860-2020-T301 इंटरफेस) पीछे के चेहरे से बाहर निकलता है और सर्वो एम्पलीफायर के फीडबैक इनपुट से जुड़ता है।
इस्तेमाल किए गए मोटर्स पर,कनेक्टर पिन और केबल आउटपुट तनाव राहत प्राथमिक निरीक्षण बिंदु हैं ️ दोनों पर्यावरण के संपर्क और केबल हैंडलिंग से होने वाले नुकसान के लिए खुद पल्सकोडर शरीर की तुलना में अधिक संवेदनशील हैं.
IP65 सुरक्षा A06B-0078-B103 को किसी भी दिशा से पूर्ण धूल प्रवेश और पानी के जेट के खिलाफ कवर करती है। उत्पादन मशीन उपकरण वातावरण के भीतर, IP65 उपयुक्त आधार रेखा हैःयह शीतलक धुंध को संभालता है, आकस्मिक द्रव संपर्क, आवधिक सफाई और सक्रिय मशीनिंग के कण वातावरण।
शाफ्ट अंत सील IP65 विधानसभा का हिस्सा है और कुछ वर्षों से अधिक सेवा इतिहास के साथ मोटर्स पर निरीक्षण की गारंटी देता है,विशेष रूप से अक्षों पर जिसमें सील लिप पहनने में तेजी लाने वाला महत्वपूर्ण रेडियल शाफ्ट लोड होता है.
सुरक्षा योग्यता इकट्ठे मोटर शरीर पर लागू होती है।
एन्कोडर केबल कनेक्टर, जब बैठा और लॉक किया जाता है, तो IP65 लिफाफे को पीछे से बनाए रखता है।
An unseated or damaged connector exposes the pulsecoder interface to the same environment the motor body is sealed against — corrosion on the signal pins produces position errors or encoder alarm codes before the cause is identified.
A06B-0078-B103 को Fanuc के Beta i सीरीज के सर्वो एम्पलीफायरों के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो कि BiS12/3000 के लिए उपयुक्त वर्तमान वर्ग में βiSV एकल-अक्ष ड्राइव या βiSVSP संयुक्त सर्वो-स्पिंडल मॉड्यूल के लिए है।.
यह Fanuc सीएनसी नियंत्रणों सहित श्रृंखला 0i-C, 0i-D, 0i-F, और 30i/31i/32i परिवार के साथ एकीकृत है।सर्वो एम्पलीफायर में BiS12/3000 के लिए सही मोटर प्रकार पैरामीटर होना चाहिए और अक्ष को संचालित करने से पहले biA128 पूर्ण एन्कोडर इंटरफ़ेस सक्षम होना चाहिए.
प्रश्न 1: A06B-0078-B103 पर "SLK" का क्या अर्थ है और यह B003 संस्करण से कैसे भिन्न है?
एसएलके का अर्थ है स्लिक ∙ एक सादा सीधा शाफ्ट जिसमें कोई कुंजी मार्ग नहीं है। टोक़ पूरी तरह से युग्मन हब को शाफ्ट व्यास पर क्लैंप करके उत्पन्न घर्षण के माध्यम से प्रेषित किया जाता है।
A06B-0078-B003 में एक कॉपर शाफ्ट होता हैः एक स्व-केंद्रित शंकुआ इंटरफेस जो मोटर और युग्मन तत्व के बीच केंद्रित स्थिति और सकारात्मक यांत्रिक जुड़ाव दोनों प्रदान करता है।
दोनों शाफ्ट प्रकारों के लिए मूल रूप से अलग-अलग युग्मन घटकों की आवश्यकता होती है और युग्मन नाब को प्रतिस्थापित किए बिना वे परस्पर परिवर्तनीय नहीं हैं।
प्रतिस्थापन आदेश देने से पहले स्थापित मोटर पर शाफ्ट प्रकार की पुष्टि करें।
Q2: biA128 एन्कोडर को पूर्ण के रूप में सूचीबद्ध किया गया है क्या इसका मतलब है कि बिजली की हानि के बाद कोई होमिंग की आवश्यकता नहीं है?
सही है. biA128 बैटरी के बिना बिजली चक्र के माध्यम से शाफ्ट स्थिति संदर्भ को बरकरार रखता है. जब सर्वो प्रणाली चालू हो जाती है, चाहे एक नियोजित बंद होने के बाद, एक आपातकालीन स्टॉप,या एक अनियोजित बिजली की हानि ️ सर्वो ड्राइव biA128 से शाफ्ट की पूर्ण स्थिति पढ़ता है और तुरंत सटीक अक्ष स्थिति डेटा है.
कोई संदर्भ वापसी या होमिंग ट्रैवर्स की आवश्यकता नहीं है। यह वृद्धिशील एन्कोडर प्रणालियों के विपरीत है, जिन्हें स्थिति संदर्भ स्थापित करने के लिए प्रत्येक स्टार्टअप पर एक होमिंग अनुक्रम की आवश्यकता होती है।
Q3: B103 में कोई ब्रेक नहीं है जब ब्रेक संस्करण की आवश्यकता होती है और कौन सा भाग संख्या लागू होती है?
उन अक्षों पर ब्रेक की आवश्यकता होती है जहां गुरुत्वाकर्षण के तहत या आराम में भार के तहत अनियंत्रित आंदोलन चिंता का विषय हैः ऊर्ध्वाधर अक्ष, झुकाव अक्ष,या कोई भी अक्ष जहां ई-स्टॉप या पावर-आउट स्थितियों के दौरान सर्वो टॉर्क रखरखाव स्थिति हटा दी जाती है. 24 वी डीसी ब्रेक के साथ BiS12/3000 के लिए उपयुक्त संस्करण A06B-0078-B403 (सीधे सादे शाफ्ट, ब्रेक) या A06B-0078-B303 (कॉपर शाफ्ट, ब्रेक) है।एक अक्ष पर A06B-0078-B103 (कोई ब्रेक नहीं) को स्थापित करने से जब भी सर्वो अक्षम होता है तो एक गिरावट या बहाव का खतरा पैदा होता है.
Q4: A06B-0078-B103 के लिए कौन सा बीटा आई सर्वो एम्पलीफायर आवश्यक है?
BiS12/3000 Fanuc के Beta i सर्वो एम्पलीफायरों ′′ βiSV एकल-अक्ष ड्राइव या βiSVSP संयुक्त सर्वो-स्पिंडल मॉड्यूल ′′ के साथ संगत है जो वर्तमान वर्ग में BiS12/3000 टोक़ रेटिंग के लिए है।
यह 0i-C, 0i-D, 0i-F, और 30i/31i/32i सहित Fanuc सीएनसी नियंत्रणों के साथ एकीकृत है।एम्पलीफायर में BiS12/3000 मोटर प्रकार पैरामीटर कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए और biA128 पूर्ण एन्कोडर इंटरफ़ेस सक्षम होना चाहिएयह सत्यापित करें कि एम्पलीफायर का नामित आउटपुट करंट अक्ष की अधिकतम त्वरण मांग पर BiS12/3000 की पीक करंट आवश्यकता को कवर करता है।
प्र5: प्रयुक्त A06B-0078-B103 का निरीक्षण करते समय सबसे महत्वपूर्ण जांच क्या है?
साधारण शाफ्ट से शुरू करें: शाफ्ट की सतह पर फ्रिटिंग के निशान या पिछले युग्मन से स्लिप होने के निशान की जांच करें।शाफ्ट की सतह पर फ्रिटिंग इंगित करता है कि युग्मन कम टोक़ था या हब क्षतिग्रस्त था ️ एक फ्रिटेड शाफ्ट जिसे फिर से ग्राउंड नहीं किया गया है, अगले युग्मन के साथ एकाग्रता समस्याओं का कारण बनेगा. biA128 एन्कोडर कनेक्टर (A860-2020-T301) को जंग या घुमावदार पिन के लिए जांचें और तनाव राहत पर केबल के बाहर निकलने की जांच करें।
IP65 शाफ्ट सील बरकरार और लचीला है सत्यापित करें। संतुलन के लिए सभी तीन चरणों में घुमावदार प्रतिरोध को मापें और एक megger के साथ पृथ्वी के लिए इन्सुलेशन प्रतिरोध की जांच करें। एक बेंच रन अप करने के लिए 3,पूर्ण एन्कोडर स्थिति सत्यापन और वर्तमान निगरानी के साथ एक बीटा आई एम्पलीफायर पर 000 आरपीएम मोटर उत्पादन सेवा में लौटने से पहले सही अंतिम जांच है.
किसी भी समय हमसे संपर्क करें
