Fanuc सर्वो एम्पलीफायर अच्छी हालत में A06B-6058-H005 A06B6058H005 AO6B-6O58-HOO5

FANUC A06B-6058-H005∙ S सीरीज सिंगल एक्सिस एसी सर्वो एम्पलीफायर ∙ 3.08 kW, 10S/20M, PWM इंटरफेस, जापान मूल

भाग संख्याःA06B-6058-H005

निर्माता:FANUC निगम (जापान)

उत्पाद का प्रकार:एकल अक्षीय एसी सर्वो एम्पलीफायर इकाई

उत्पाद श्रृंखलाःA06B-6058 (S श्रृंखला)

मोटर संगतता:FANUC 10S, 20M / 20S-1500

पावर रेटिंगः3.08 किलोवाट

इंटरफ़ेसःपीडब्ल्यूएम (डिजिटल)

फ्रेम:खुला (पीला एल्यूमीनियम हीटसिंक निर्माण)

नियंत्रण बोर्डःA20B-1003-0090

विद्युत बोर्डःA20B-1003-0081

अवलोकन

A06B-6058-H005 FANUC की S श्रृंखला का एक एकल-अक्ष वाला AC सर्वो एम्पलीफायर है। FANUC के इतिहास में सबसे महत्वपूर्ण सर्वो ड्राइव प्लेटफार्मों में से एक।यह 10S और 20M एसी सर्वो मोटर्स को 3 के एक नामित आउटपुट पर संचालित करता है.08 किलोवाट, जिससे यह अपने युग की सीएनसी मशीनों में मध्यम कार्य अक्ष गति के लिए उपयुक्त ड्राइव बन गया।

यह इकाई पीडब्ल्यूएम डिजिटल इंटरफेस के माध्यम से सीएनसी नियंत्रक के साथ संवाद करती है, जिससे इसे FANUC की डिजिटल सर्वो पीढ़ी में मजबूती से रखा जाता है जिसने पहले के एनालॉग ड्राइव सिस्टम की जगह ली।

एस श्रृंखला के ड्राइव को FANUC के सिस्टम 10, 11, 12, और 15 नियंत्रकों और विभिन्न विन्यासों में 0 श्रृंखला के नियंत्रकों के साथ जोड़ा गया था।

इन ड्राइव और नियंत्रकों ने मशीनिंग केंद्रों, टर्निंग केंद्रों और बहु-अक्षीय उत्पादन मशीनों की एक पीढ़ी को संचालित किया जो अभी भी दुनिया भर में उत्पादक संचालन में हैं।

A06B-6058-H005 ड्राइव यूनिट है जो उन मशीनों के एक विशिष्ट सेट को चालू रखती है।

भौतिक रूप से, ड्राइव FANUC की विशिष्ट खुली पीली फ्रेम संरचना का उपयोग करता हैः इलेक्ट्रॉनिक्स और पावर घटकों को एक एल्यूमीनियम हीटसिंक के चारों ओर माउंट किया जाता है, जो कैबिनेट वायु प्रवाह के लिए खुला है।यह डिजाइन कुशल और टिकाऊ है.

यह ड्राइव के घटकों का बिना बिखरे निरीक्षण करने की अनुमति देता है, और निर्माण वर्षों के निरंतर उत्पादन उपयोग के माध्यम से विश्वसनीय रूप से संचालित करने के लिए यांत्रिक रूप से पर्याप्त मजबूत है।

प्रमुख विनिर्देश

पीडब्लूएम डिजिटल इंटरफेस S श्रृंखला आर्किटेक्चर

A06B-6058-H005 सीएनसी नियंत्रक से गति आदेश प्राप्त करने के लिए एक पीडब्ल्यूएम (पल्स-चौड़ाई मॉड्यूलेशन) इंटरफ़ेस का उपयोग करता है।यह एक डिजिटल इंटरफेस है ड्राइव वांछित गति का प्रतिनिधित्व एक एनालॉग वोल्टेज प्राप्त नहीं करता, यह एक डिजिटल पीडब्ल्यूएम सिग्नल प्राप्त करता है जो वेग कमांड को एन्कोड करता है। यह दृष्टिकोण पिछली पीढ़ी के एनालॉग ड्राइव से एक महत्वपूर्ण कदम आगे था।

पीडब्ल्यूएम इंटरफेस ड्राइव एनालॉग समकक्षों की तुलना में बेहतर शोर प्रतिरोध प्रदान करते थे।

डिजिटल सिग्नल बिजली केबलों, मोटर केबलों और सीएनसी मशीन कैबिनेट को भरने वाली विद्युत स्विचिंग घटनाओं से हस्तक्षेप के प्रति कम संवेदनशील था।

नतीजतन गति नियंत्रण अधिक सुसंगत और ड्राइव के लिए अवांछित गति विकारों के रूप में शोर लेने की कम प्रवृत्ति थी।

ड्राइव इस पीडब्ल्यूएम इनपुट को संसाधित करता है, अपने आईजीबीटी पावर ट्रांजिस्टरों के लिए गेट ड्राइव सिग्नल उत्पन्न करता है, और परिणामस्वरूप एसी करंट को कनेक्टेड सर्वो मोटर को वितरित करता है।

मोटर का एन्कोडर फीडबैक वेग नियंत्रण लूप को पूरा करता हैः एन्कोडर सिग्नल नियंत्रक को वापस जाते हैं, जो आदेशित और वास्तविक वेग की तुलना करता है और तदनुसार पीडब्ल्यूएम आउटपुट को समायोजित करता है।एस श्रृंखला ड्राइव वर्तमान स्तरों पर इस लूप को विश्वसनीय रूप से निष्पादित करता है.08 किलोवाट रेटिंग परिभाषित करता है।

आंतरिक बोर्ड संरचना

A06B-6058-H005 एक पूर्ण सर्वो एम्पलीफायर इकाई है। खुले फ्रेम के अंदर, दो बोर्ड कार्यभार साझा करते हैं। नियंत्रण बोर्ड A20B-1003-0090 ड्राइव के इलेक्ट्रॉनिक्स को संभालता हैःपीडब्ल्यूएम इनपुट प्रोसेसिंग, वर्तमान नियंत्रण, सुरक्षा तर्क और ड्राइव की परिचालन स्थिति की निगरानी।पावर बोर्ड ¥ A20B-1003-0081 ¥ में पावर ट्रांजिस्टर और गेट ड्राइव सर्किट होते हैं जो मोटर के लिए उच्च वर्तमान आउटपुट को संभालते हैं.

इन बोर्डों को आवश्यकता पड़ने पर स्वतंत्र रूप से बदला जा सकता है।

नियंत्रण बोर्ड की खराबी से नियंत्रण से संबंधित अलार्म और असामान्य परिचालन व्यवहार उत्पन्न होता है, बिना पावर बोर्ड को नुकसान पहुंचाए।

एक पावर बोर्ड की खराबी, आम तौर पर एक फेल ट्रांजिस्टर से, ओवरकंट्रेंट या शॉर्ट सर्किट अलार्म उत्पन्न करती है और कंट्रोल बोर्ड को बरकरार रख सकती है।

यह पृथक्करण प्रत्येक दोष के लिए पूर्ण इकाई प्रतिस्थापन की आवश्यकता के बजाय लक्षित घटक-स्तर की मरम्मत को व्यावहारिक बनाता है।

दोष निदान के लिए ड्राइव का परीक्षण करते समय, बोर्डों को एक बोर्ड में दोष को अलग करने के लिए एक मिलान ड्राइव से पुष्टि-अच्छी बोर्डों के साथ बदल दिया जा सकता है।

इस दृष्टिकोण से विनिमय और मरम्मत आपूर्ति श्रृंखला का प्रभावी उपयोग किया जाता है।

जंपर विन्यास नोट्स

A06B-6058-H005 को स्थापित करने से पहले T2 टर्मिनलों पर जंपर बार और S1/S2 लिंक सेटिंग्स की सही कॉन्फ़िगरेशन की आवश्यकता होती है।

ये सेटिंग्स ड्राइव के इंटरफेस प्रकार और विशिष्ट संचालन विशेषताओं को निर्धारित करती हैं।

एक गलत रूप से विन्यस्त ड्राइव तत्काल अलार्म या गलत व्यवहार पैदा कर सकता है जो हार्डवेयर की खराबी के लिए गलत हो सकता है।पुष्टि करें कि जंपर सेटिंग मूल स्थापना से मेल खाती है निष्कर्ष निकालने से पहले इकाई एक दोष है.

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: ड्राइव किसी भी अक्ष गति के आदेश दिए जाने से पहले तुरंत चालू होने पर एक अलार्म कोड दिखाता है। मोटर केबल क्षतिग्रस्त नहीं दिखते हैं और मोटर परीक्षण अच्छे हैं। क्या जांच की जानी चाहिए?

मोटर और केबलिंग की पुष्टि के साथ चालू होने पर तत्काल अलार्म नियंत्रण बोर्ड के स्व-परीक्षण में विफलता, ड्राइव की बिजली आपूर्ति सर्किट की शुरुआत में विफलता या कॉन्फ़िगरेशन त्रुटि को इंगित करता है।T2 टर्मिनल जंपर बार और S1/S2 लिंक की जाँच करें ️ एक गलत विन्यास तत्काल अलार्म का कारण बन सकता है.

यदि कॉन्फ़िगरेशन सही है, तो नियंत्रण बोर्ड पर परीक्षण बिंदुओं पर ड्राइव के आंतरिक बिजली आपूर्ति वोल्टेज की जांच करें।

एक विफल आंतरिक आपूर्ति सामान्य आरंभिकरण को रोकती है।

Q2: इस ड्राइव द्वारा नियंत्रित धुरी काटने के दौरान स्थिति उतार-चढ़ाव दिखाता है, विशेष रूप से चर भार के तहत। ड्राइव में कोई सक्रिय अलार्म नहीं है। क्या गलत हो सकता है?

अलार्म के बिना परिवर्तनीय भार के तहत स्थिति बहाव से संकेत मिलता है कि वेग लूप पर्याप्त रूप से आदेशित गति को बनाए नहीं रख रहा है। यह पावर बोर्ड पर बिगड़ते वर्तमान सेंसर घटकों के कारण हो सकता है,गति त्रुटियों की अनुमति देने वाले गलत वर्तमान प्रतिक्रिया उत्पन्न करना।

यह अपर्याप्त लाभ सेटिंग्स के कारण भी हो सकता है, हालांकि यदि मशीन पहले समान मापदंडों के साथ सही ढंग से चलती है, तो लाभ परिवर्तन की संभावना नहीं है।

पावर बोर्ड के वर्तमान सेंसर सर्किट का निरीक्षण करें और नियंत्रक की नैदानिक स्क्रीन का उपयोग करके ड्राइव के मापे गए आउटपुट वर्तमान की तुलना कमांड किए गए वर्तमान के साथ करें।

प्रश्न 3: ड्राइव सही ढंग से काम कर रहा था और फिर एक भारी काटने पास के बाद एक ट्रांजिस्टर अलार्म का उत्पादन किया।अलार्म बंद हो जाता है और ड्राइव फिर से अलार्म करने से पहले एक छोटी अवधि के लिए काम करता हैक्या पावर बोर्ड विफल हो रहा है?

एक ट्रांजिस्टर अलार्म जो लोड के तहत साफ और दोहराता है वह एक पावर ट्रांजिस्टर के अनुरूप है जो थर्मल या विद्युत रूप से सीमांत है।ट्रांजिस्टर ड्राइव के आरंभ परीक्षण पारित लेकिन थर्मल तनाव और वास्तविक काटने भार की वर्तमान मांगों के तहत विफल रहता है.

पावर बोर्ड को बदलने की आवश्यकता है. एक नया पावर बोर्ड स्थापित करने से पहले,यह सत्यापित करें कि हीटसिंक साफ है और कैबिनेट कूलिंग पर्याप्त है। अपर्याप्त शीतलन के कारण गर्म चलने वाली ड्राइव धीरे-धीरे ट्रांजिस्टर को इस सीमांत स्थिति में तनाव दे सकती है।.

प्रश्न 4: एक प्रतिस्थापन A06B-6058-H005 प्राप्त किया गया था। स्थापना से पहले, यह कैसे सत्यापित किया जाना चाहिए?

एक योग्य आपूर्तिकर्ता से परीक्षण किए गए एक्सचेंज यूनिट के लिए, इकाई को बंद-लूप नियंत्रण के तहत एक वास्तविक 10S या S-सीरीज सर्वो मोटर के साथ उपयुक्त परीक्षण रिगों पर कार्यात्मक रूप से परीक्षण किया गया है।आपूर्तिकर्ता से इसकी पुष्टि करें.

मशीन में स्थापित करने से पहले, जंपर बार और लिंक सेटिंग्स मूल इकाई के विन्यास से मेल खाती है, किसी भी क्षति के लिए कनेक्टर्स का निरीक्षण की जाँच,और जाँच करें कि इकाई के विन्यास विशिष्ट मोटर और ड्राइव मापदंडों सीएनसी में सेट से मेल खाती है.

स्थापना के बाद, उत्पादन में लौटने से पहले अक्ष को पूर्ण गति और भार सीमा के माध्यम से चलाएं।

प्रश्न 5: क्या A06B-6058-H005 10S के अलावा 20S मोटर चला सकता है?

A06B-6058-H005 को 10S और 20M/20S-1500 श्रृंखला मोटर दोनों के साथ संगत के रूप में प्रलेखित किया गया है।

10 एस विन्यास प्राथमिक अनुप्रयोग है, जिसमें ड्राइव के वर्तमान रेटिंग के भीतर 20 एस ऑपरेशन संभव है।

विशिष्ट मोटर की वर्तमान आवश्यकताएं ड्राइव की निरंतर और पीक वर्तमान क्षमता के भीतर होनी चाहिए।

यदि 20S मोटर को आवश्यक गति और टॉर्क पर ड्राइव के 3.08 किलोवाट के रेटिंग समर्थन से अधिक वर्तमान की आवश्यकता होती है, तो 6058 श्रृंखला से एक उच्च रेटिंग इकाई की आवश्यकता होगी।