A06B-0085-B100 Fanuc AC सर्वो मोटर A06B0085B100 AO6B-OO85-BIOO

Fanuc A06B-0085-B100

भाग संख्याःA06B-0085-B100श्रृंखला:बीटा आईएस (बीआईएस) एसी सर्वो मोटरमॉडल:BiS 22 / 2000एन्कोडरःbiA128 पूर्ण (A860-2020-T301)अधिकतम गतिः2,000 आरपीएमप्रवेश सुरक्षाःIP65स्थितिःनया / नवीनीकृत / विनिमय उपलब्ध

अवलोकन

दFanuc A06B-0085-B100यह Fanuc की Beta iS सीरीज ¥ मॉडल BiS22/2000 से एक 2.5 kW AC सर्वो मोटर है। 20 Nm के स्टैंड टॉर्क के साथ, 2,000 RPM अधिकतम गति, तीन चरण 200 ¥ 240 VAC ऑपरेशन, IP65 सील,और biA128 पूर्ण पल्स कोडर, यह मोटर बीटा आईएस कॉम्पैक्ट सर्वो रेंज के ऊपरी छोर पर है। यह छोटे से मध्यम आकार के सीएनसी मशीन टूल्स के भारी फ़ीड अक्षों के लिए बनाया गया है,रोटरी टेबल और चौथी अक्ष के सूचक के लिए, जिन्हें पर्याप्त पकड़ टोक़ की आवश्यकता होती है, और ऑटोमेशन उपकरण के लिए जहां अक्ष डिजाइन द्वारा 20 एनएम स्टैण्ड टॉर्क और बिजली के अंतराल के माध्यम से पूर्ण स्थिति प्रतिधारण दोनों की आवश्यकता होती है।

BiS22/2000 में "22" टोक़ वर्ग ₹ 20 Nm स्टॉल ₹ की पहचान करता है और "/2000" अधिकतम ऑपरेटिंग गति निर्धारित करता है।B100 एक ही विद्युत चुम्बकीय कोर पर निर्मित कई वेरिएंट में से एक है.

विशिष्ट वेरिएंटों को एक दूसरे से अलग करने वाली बात शाफ्ट ज्यामिति और ब्रेक उपस्थिति है; विद्युत विनिर्देश, एन्कोडर इंटरफ़ेस और IP65 निर्माण श्रृंखला में साझा किए जाते हैं।

यह सत्यापित करना कि B100 शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन मशीन की युग्मन व्यवस्था की आवश्यकताओं के अनुरूप है, ऑर्डर करने से पहले सबसे महत्वपूर्ण जांच है,क्योंकि भौतिक स्थापना है कि वेरिएंट के बीच बदल जाता है नहीं मोटर के मौलिक प्रदर्शन.

BiS22/2000 बड़ी फ्रेम कक्षाओं में कदम उठाने से पहले BiS कॉम्पैक्ट रेंज में सबसे अधिक टोक़ वाली मोटर है।

यह 20 एनएम स्टैण्ड टॉर्क, लगभग तीन गुना BiS8/3000 के 7 एनएम, अधिक लोड जड़ता, लंबे गोलाकार शिकंजा, भारी कार्य पकड़ वाले धुरी की सेवा करता है,या एक घूर्णी तालिका ड्राइव की निरंतर टोक़ मांग है कि छोटे BiS मोटर आराम से समायोजित नहीं कर सकते.

प्रमुख विनिर्देश

BiS22/2000 ️ मांग वाले अक्षों के लिए टॉर्क-प्राथमिक मोटर

बीटा आईएस सीरीज़ में नीओडियमियम दुर्लभ पृथ्वी स्थायी चुंबक का प्रयोग किया जाता है, the same magnet technology that gives the Alpha i servo motors their compact torque density — available at a system cost level appropriate for the economy CNC machine tools and entry-level automation equipment the Beta i architecture targets.

BiS परिवार के भीतर, "S" इस मजबूत नियोडियमियम चुंबक डिजाइन को दर्शाता है, जो तुलनात्मक फ्रेम आकार के पहले फेराइट-चुंबक मोटर्स की तुलना में प्रति इकाई आयतन उच्च टोक़ प्रदान करता है।

20 एनएम स्टैण्ड टार्च और 2.5 किलोवाट की नाममात्र शक्ति पर, BiS22/2000 को उन अक्षों के लिए निर्दिष्ट किया गया है जहां लोड टार्च की आवश्यकता न कि केवल शक्ति की आवश्यकता मोटर चयन को चलाती है।अधिकतम गति 2,000 आरपीएम BiS12/3000 (3,000 आरपीएम) या BiS8/3000 (3,000 आरपीएम) की तुलना में कम है, लेकिन BiS22/2000 एक उच्च गति मोटर नहीं है; यह एक उच्च टोक़ मोटर है।

इसकी सेवा करने वाली धुरी को महत्वपूर्ण भार के विरुद्ध कमांड पोजीशन बनाए रखने की आवश्यकता, स्थिति त्रुटि के बिना उच्च गतिशीलता तंत्र को तेज करने की आवश्यकता की विशेषता है,और बाहरी गड़बड़ी से उबरने के लिए √ गुण है कि अधिकतम गति की तुलना में अधिक सीधे स्टाल टॉर्क पर निर्भर.

एक सीएनसी मशीनिंग सेंटर पर, BiS22/2000 को ले जाने की सबसे अधिक संभावना वाली धुरी एक बड़ी मेज की भारी रैखिक धुरी या झुकाव ट्र्यूनियन मेज की घूर्णी धुरी है।काम के टुकड़े का वजन, और क्लैंपिंग लोड एक लोड-टॉर्क मांग बनाने के लिए संयोजन करते हैं जो हल्के बीटा आईएस मोटर्स सर्वो के बाद त्रुटियों के बिना नहीं रख सकते हैं।

स्वचालन उपकरण पर, BiS22/2000 वेल्डिंग पोजिशनर अक्षों, भारी शुल्क सामग्री हैंडलिंग हथियारों,और बहु-अक्षीय जुड़नार जहां लोड के तहत पकड़ स्थिति के रूप में तेजी से पदों के बीच स्थानांतरित करने के रूप में महत्वपूर्ण है.

biA128 एन्कोडर ️ पूर्ण स्थिति 128,000 पीपीआर पर

biA128 पल्सकोडर (A860-2020-T301) A06B-0085-B100 पर लगाया गया एक पूर्ण घूर्णी एनकोडर है, जो 128,000 पल्स प्रति रिवोल्यूशन है।निरपेक्ष एन्कोडिंग का अर्थ है कि एन्कोडर अपने कोणीय स्थिति संदर्भ को नियोजित बंद होने के दौरान निरंतर बनाए रखता है, ई-स्टॉप, और अनियोजित बिजली की हानि की घटनाएं समान रूप से।

ऐसी किसी घटना के बाद जब सर्वो ड्राइव पावर अप करता है, तो यह तुरंत biA128 से शाफ्ट की वास्तविक स्थिति पढ़ता है और इसे सीएनसी को पास करता है।

कोई संदर्भ वापसी नहीं, कोई होमिंग ट्रैवर्स नहीं, स्थिति की स्थापना के लिए कोई स्टार्टअप देरी नहीं।

अधिक भारी अक्षों पर, जैसे कि BiS22/2000 की सेवा करता है, मशीन को तेजी से चालू करने की सुविधा से परे इसका एक विशिष्ट व्यावहारिक मूल्य है।वृद्धिशील एन्कोडर प्रणालियों के लिए एक होमिंग अनुक्रम की आवश्यकता होती है जो सीएनसी को एक भारी घूर्णी तालिका या बड़े पैमाने पर रैखिक अक्ष पर स्थिति आदेशों को स्वीकार करने से पहले एक संदर्भ स्थिति के लिए धुरी को पार करता है, इस traversal कम गति पर किया जाना है, प्रत्येक स्टार्टअप चक्र के लिए समय जोड़ता है, और एक वास्तविक विफलता मोड का प्रतिनिधित्व करता है अगर बिजली के बीच में होमिंग में बाधित है।

biA128 इन तीनों समस्याओं को समाप्त करता है।

biA128 पल्सकोडर शरीर मोटर के पीछे माउंट किया जाता है, IP65 आवास के भीतर संरक्षित है।

एन्कोडर केबल मोटर के पीछे से निकलता है और A860-2020-T301 कनेक्टर के माध्यम से बीटा आई सर्वो एम्पलीफायर के फीडबैक इनपुट से जुड़ता है।

सेवा से लौटने वाले या अधिशेष के रूप में प्राप्त मोटरों पर, the encoder connector and cable exit strain relief are the two components most vulnerable to damage from handling and environmental exposure — inspection of both is a standard first step before any return-to-service testing.

IP65 ️ उत्पादन वातावरण के लिए सील

The IP65 protection rating on the A06B-0085-B100 provides full dust exclusion and protection against water jets from any direction — the appropriate baseline for a servo motor operating inside a production machine tool or industrial automation cellशीतल द्रव धुंध, समय-समय पर धोने और मशीनिंग वातावरण के आकस्मिक द्रव के संपर्क में सभी IP65 लिफाफे के भीतर हैं।

मोटर के सामने के छोर पर शाफ्ट सील IP65 असेंबली का हिस्सा है।अक्षों पर महत्वपूर्ण रेडियल शाफ्ट लोड के साथ जो कई अनुप्रयोगों के लिए लागू होता है BiS22/2000 सेवा करता है, चूंकि रेडियल लोड समय के साथ सील लिप पहनने में तेजी लाता है।

पहने हुए शाफ्ट सील से शीतल द्रव या तेल वाष्प मोटर शरीर में पलायन कर सकते हैं, इससे पहले कि कोई अन्य दिखाई देने वाला विफलता लक्षण दिखाई दे।

एन्कोडर कनेक्टर, जब सही ढंग से बैठा और लॉक किया जाता है, तो मोटर के पीछे IP65 सीमा को बनाए रखता है।

एक खाली या क्षतिग्रस्त कनेक्टर सील में एक छेद बनाता है जो पल्सकोडर इंटरफेस को उसी वातावरण से उजागर करता है जिसके खिलाफ मोटर बॉडी सील है,पिन जंग पैदा करना जो स्थिति त्रुटियों या एन्कोडर अलार्म कोड के रूप में प्रकट होता है.

बीटा आई एम्पलीफायर संगतता

The A06B-0085-B100 is compatible with Fanuc's Beta i series servo amplifiers — the βiSV single-axis drive module or the βiSVSP combined servo-spindle module — in the current class appropriate for the BiS22/2000's rated output.

यह Fanuc सीएनसी नियंत्रणों सहित श्रृंखला 0i-C, 0i-D, 0i-F, और 30i/31i/32i परिवार के साथ एकीकृत है।एम्पलीफायर को मोटर प्रकार कोड BiS22/2000 के साथ पैरामीटर किया जाना चाहिए और अक्ष को संचालित करने से पहले biA128 पूर्ण एन्कोडर इंटरफ़ेस सक्षम होना चाहिए.

छोटे बीटा आईएस मोटर्स की तुलना में BiS22/2000 के उच्च उत्पादन को देखते हुए, confirming the servo amplifier's rated current matches the BiS22/2000's peak current demand at maximum acceleration is an important commissioning step — particularly on axes where aggressive acceleration and deceleration cycles are part of the production cycle.

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: BiS22/2000 को BiS12/3000 या BiS8/3000 से क्या अंतर है?

तीनों ही नियोडियमियम चुंबकों और biA128 पूर्ण एन्कोडर का उपयोग करने वाले बीटा iS मोटर हैं। मुख्य अंतर टॉर्क और गति हैं: BiS8/3000 3,000 आरपीएम तक 7 एनएम स्टैण्ड टॉर्क प्रदान करता है;BiS12/3000 3 तक 11 एनएम प्रदान करता है,000 आरपीएम; BiS22/2000 2000 आरपीएम तक 20 एनएम प्रदान करता है।BiS22/2000 उच्च भार गतिहीनता या उच्च निरंतर भार टोक़ के साथ अक्षों के लिए सही तीन के टोक़-प्राथमिकता मोटर है जहां 2 की कम गति की छतBiS8/3000 के लगभग तीन गुना स्टॉल टॉर्क के बदले में, 1000 आरपीएम स्वीकार्य है।

Q2: क्या biA128 एन्कोडर को स्थिति बनाए रखने के लिए एक बैकअप बैटरी की आवश्यकता होती है?

नहीं, biA128 एक सच्चा पूर्ण एन्कोडर है जो बैटरी के बिना बिजली की रुकावट के दौरान शाफ्ट की स्थिति को बरकरार रखता है।स्थिति डेटा एन्कोडर के आंतरिक तंत्र द्वारा बनाए रखा जाता है और हर बार यह चालू servo ड्राइव द्वारा सीधे पढ़ा जाता है.

This is different from some absolute encoder designs that use a battery-backed capacitor or cell to maintain a revolution counter — the biA128 does not rely on any backup power source for its absolute position retention.

प्रश्न 3: कौन सा बीटा आई सर्वो एम्पलीफायर ए06बी-0085-बी100 के साथ संगत है?

BiS22/2000 Fanuc Beta i सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल ₹ βiSV एकल अक्ष ड्राइव या βiSVSP संयुक्त सर्वो-स्पिंडल मॉड्यूल ₹ BiS22/2000 के 2 के लिए आकार के साथ काम करता है।5 किलोवाट का नामित आउटपुट और संबंधित पीक करंट.

यह 0i-C, 0i-D, 0i-F, और 30i/31i/32i श्रृंखला सहित Fanuc सीएनसी नियंत्रणों के साथ एकीकृत है।

एम्पलीफायर मोटर प्रकार पैरामीटर BiS22/2000 के अनुरूप होना चाहिए, और biA128 पूर्ण एन्कोडर इंटरफ़ेस सक्षम होना चाहिए। इस शक्ति वर्ग में,अक्ष की अधिकतम त्वरण मांग के मुकाबले एम्पलीफायर के पीक करंट रेटिंग का सत्यापन एक महत्वपूर्ण कमीशनिंग चरण है.

प्रश्न 4: क्या A06B-0085-B100 को बाहरी होल्डिंग ब्रेक के बिना ऊर्ध्वाधर अक्षों पर इस्तेमाल किया जा सकता है?

B100 संस्करण में कोई ब्रेक नहीं है। ऊर्ध्वाधर अक्षों पर जहां मोटर सर्वो-ऑफ या ई-स्टॉप स्थितियों के दौरान गुरुत्वाकर्षण चालित उतरने को रोकने का एकमात्र साधन है,एक अलग रखरखाव ब्रेक तंत्र की आवश्यकता होती है, या तो मोटर के साथ B403 ब्रेक संस्करण या बाहरी अक्ष ब्रेक की आवश्यकता होती है.

ब्रेक मुक्त मोटर को असंतुलित ऊर्ध्वाधर धुरी पर चलाने से जब भी सर्वो पावर हटा दी जाती है तो गिरावट का खतरा पैदा होता है। क्षैतिज धुरी या संतुलित ऊर्ध्वाधर धुरी के लिए जहां यह जोखिम लागू नहीं होता है,B100 की ब्रेक की अनुपस्थिति सुरक्षा के लिए महत्वहीन है.

प्र5: प्रयुक्त A06B-0085-B100 का निरीक्षण करते समय सबसे महत्वपूर्ण जांच क्या है?

संतुलन के लिए तीनों चरणों में घुमावदार प्रतिरोध को मापें, फिर 20 एनएम और 2.5 किलोवाट पर मेगर ¢ के साथ पृथ्वी के लिए इन्सुलेशन प्रतिरोध की जांच करें, यह मोटर हल्के बीटा आईएस मोटर्स की तुलना में अधिक काम करता है,और घुमावदार इन्सुलेशन विशेष रूप से अगर मोटर शीतलता के संपर्क में आया है या एक नम वातावरण में संचालित किया गया है सत्यापित करने के लायक है.

biA128 एन्कोडर कनेक्टर (A860-2020-T301) को जंग या घुमावदार पिन और केबल आउटपुट को चबाने के लिए जांचें।

IP65 शाफ्ट सील को कठोरता या होंठ क्षति के लिए जांचें। असर की असमानता को महसूस करने के लिए शाफ्ट को हाथ से घुमाएं।

2 के लिए एक पूर्ण बेंच रनअप,पूर्ण स्थिति सत्यापन और एम्पलीफायर वर्तमान निगरानी के साथ एक बीटा आई एम्पलीफायर पर 000 आरपीएम मोटर उत्पादन सेवा में वापस आने से पहले सही अंतिम जांच है.