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फैनुक सर्वो ड्राइव A06B-6077-H106 A06B6077H106 A06B-6077-H106
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फैनुक सर्वो ड्राइव A06B-6077-H106 A06B6077H106 A06B-6077-H106

उत्पत्ति के प्लेस जापान
ब्रांड नाम FANUC
प्रमाणन CE ROHS
मॉडल संख्या A06B-6077-H106
उत्पाद विवरण
स्थिति:
नया / इस्तेमाल किया
मद संख्या।:
A06B-6077-H106
मूल:
जापान
प्रमाणपत्र:
सीई
प्रमुखता देना: 

FANUC सर्वो मोटर ड्राइवर

,

a06b फानुक सर्वो ड्राइव

,

a06b सर्वो मोटर ड्राइवर

भुगतान और शिपिंग शर्तें
न्यूनतम आदेश मात्रा
1 टुकड़ा
पैकेजिंग विवरण
मूल पैकिंग
प्रसव के समय
0-3 दिन
भुगतान शर्तें
टी/टी, पेपैल, वेस्टर्न यूनियन
आपूर्ति की क्षमता
100 पीसी / दिन
उत्पाद वर्णन

Fanuc A06B-6077-H1065, 200VAC/6.8kW, 283VAC325VDC आउटपुट, पावर रिजनरेशन प्रकार


अवलोकन

Fanuc A06B-6077-H106पीएसएम-5 है।5, Fanuc के A06B-6077 अल्फा पावर सप्लाई मॉड्यूल श्रृंखला में सबसे छोटी क्षमता वाली इकाई। 200 ‰ 230V AC, 26A इनपुट से 6.8kW निरंतर DC बस आउटपुट पर नामित,यह सबसे छोटी अल्फा ड्राइव सिस्टम कॉन्फ़िगरेशन के लिए उपयुक्त पीएसएम है, जो एसवीएम1-12 से एसवीएम1-20 श्रेणी में दो से तीन छोटे अक्ष वाले एसवीएम मॉड्यूल चलाने वाली मशीनों के लिए उपयुक्त है।, SPM-2.2 से SPM-5.5 वर्ग के एक छोटे धुरी मॉड्यूल के साथ संयुक्त।

इस संयोजन में छोटे सीएनसी फ्रिलिंग मशीन, कॉम्पैक्ट स्पिंडल वाले सीएनसी टर्न, छोटे सीएनसी ग्राइंडिंग मशीन और इसी तरह की मशीनें शामिल हैं जहां संयुक्त मोटर शक्ति की मांग 6 के भीतर रहती है।8 किलोवाट का लिफाफा.

A06B-6077 श्रृंखला के सभी PSM-प्रकार के मॉड्यूल की तरह, H106 शक्ति पुनर्जनन का उपयोग करता हैः मोटर मंदी ऊर्जा प्रतिरोध भार में भंग होने के बजाय AC आपूर्ति में वापस आ जाती है।

पीएसएम-5.5 में पुनर्योजी सर्किट को छोटे मोटर्स द्वारा उत्पन्न ऊर्जा के स्तर के लिए रेट किया गया है जो इस आपूर्ति की शक्तियों को ¥ 5 प्रदान करता है।5kW धुरी 4000rpm से धीमा पुनर्नवीनीकरण ऊर्जा का एक विस्फोट है कि डीसी बस में वापस एसपीएम से बहता है का उत्पादन करता है, और पीएसएम के पुनरुत्पादक ट्रांजिस्टर सर्किट इस ऊर्जा को एसी आपूर्ति में स्थानांतरित करता है इससे पहले कि डीसी बस वोल्टेज AL-07 ओवरवोल्टेज थ्रेशोल्ड तक बढ़ जाए।

A06B-6077-H106 मुख्य रूप से FANUC 16iTA, 16iMA, 18iTA, 18iMA, 21iTA द्वारा नियंत्रित मशीनों पर पाया जाता है,और 21iMA नियंत्रण प्रणालियों Fanuc सीएनसी नियंत्रणों की पीढ़ी जो इस अल्फा पीएसएम के सक्रिय उत्पादन अवधि के साथ मेल खाती है.

यह कुछ पुराने 0-C और 0-D नियंत्रण प्रतिष्ठानों में भी दिखाई देता है जहां मशीन निर्माता ने एक कॉम्पैक्ट मशीन टूल्स के लिए एक छोटा अल्फा ड्राइव स्टैक कॉन्फ़िगर किया था।


प्रमुख विनिर्देश

पैरामीटर मूल्य
मॉड्यूल मॉडल PSM-5।5
इनपुट वोल्ट 200-230 वी एसी, 3-चरण
इनपुट आवृत्ति 50/60 Hz
इनपुट करंट 26A 200V AC पर
आउटपुट वोल्टेज २८३३२५ वोल्ट सीसी
आउटपुट शक्ति 6.8kW
आंतरिक बोर्ड A16B-2202-0661, A16B-2202-0420, A16B-2202-0423
मॉड्यूल चौड़ाई 90 मिमी
प्रत्यय के प्रकार #CE (CE चिह्न), #EM
शक्ति प्रकार पीएसएम (शक्ति पुनर्जनन)

अल्फा प्रणाली में पीएसएम-5.5 सबसे छोटी सक्षम विन्यास

6.8kW PSM-5.5 की आउटपुट क्षमता न्यूनतम व्यवहार्य अल्फा प्रणाली कहा जा सकता है का समर्थन करता हैः दो SVM1-12 मॉड्यूल (0.75kW प्रत्येक = 1) के साथ एक दो अक्षीय मशीनिंग विन्यास।5kW संयुक्त) और एक SPM-5.5 स्पिंडल मॉड्यूल (५.५ किलोवाट), कुल ७ किलोवाट पूर्ण समवर्ती भार पर पीएसएम-५.५ के नामित से थोड़ा ऊपर,यही कारण है कि धुरी और सभी सर्वो अक्षों शायद ही कभी एक ही समय में अभ्यास में चोटी भार तक पहुँचने.

पीएसएम का डीसी बस कैपेसिटर बैंक अल्पावधि ऊर्जा बफरिंग प्रदान करता है जो तत्काल मांग शिखर को अवशोषित करता है, जिससे औसत बस बिजली का उपयोग 6 के भीतर रहने की अनुमति मिलती है।8 किलोवाट का रेटिंग यहां तक कि जब क्षणिक शिखर थोड़ा अधिक होते हैं.

दो से अधिक छोटी सर्वो अक्षों या SPM-5 से बड़ा धुरी वाले मशीनों के लिए।5, PSM-5.5 का आकार कम हो जाता है और A06B-6077 श्रृंखला में अगले PSM (PSM-7.5 या PSM-11) का चयन किया जाना चाहिए।

An undersized PSM produces AL-04 (DC link voltage drop) alarms specifically during demanding motion sequences — spindle acceleration combined with simultaneous multi-axis movement is the typical trigger.

90 मिमी मॉड्यूल चौड़ाई PSM-5.5 को श्रृंखला में बड़े PSM-11 के समान भौतिक आकार पर रखती है। दोनों मॉड्यूल एक ही माउंटिंग रेल पिच साझा करते हैं, जिससे PSM-5 की अनुमति मिलती है।5 रेल संशोधन के बिना एक PSM-11 प्रतिस्थापन के रूप में एक ही कैबिनेट स्थिति में स्थित किया जाना है.


हीटसिंक वेरिएंट और कैबिनेट फिट

बड़े पीएसएम-11 की तरह, पीएसएम-5.5 को अपने उत्पादन जीवन के दौरान दो हीटसिंक कॉन्फ़िगरेशन के साथ निर्मित किया गया था।

मॉड्यूल के आधार पर बाहरी हीटसिंक कैबिनेट पैनल के माध्यम से हीटसिंक शीतलन नलिका में गुजरता है।

दोनों वेरिएंट माउंटिंग फ्लैंज के आयामों और छेद पैटर्न में भिन्न होते हैं। गलत वेरिएंट को स्थापित करने के लिए या तो कैबिनेट संशोधन या एडेप्टर का उपयोग करना आवश्यक है।एक प्रतिस्थापन आदेश देने से पहले A06B-6077-H106, मौजूदा मॉड्यूल के हीटसिंक प्रकार को हटाए गए इकाई के भौतिक निरीक्षण द्वारा पहचाना जाना चाहिए।

#CE प्रत्यय यूरोपीय बाजार के लिए CE चिह्नित संस्करण को दर्शाता है; #EM प्रत्यय एक अन्य संस्करण की पहचान करता है।

अधिकांश प्रतिस्थापन अनुप्रयोगों में, #CE और #EM इकाइयां कार्यात्मक रूप से विनिमेय हैं बशर्ते कि हीटसिंक प्रकार मेल खाता हो।


पावर रिजनरेशन सिद्धांत ️ क्यों पीएसएम पीएसएमआर से बेहतर प्रदर्शन करता है

PSM-5.5 के सक्रिय पुनरुत्पादन सर्किट का उपयोग एक ही कनवर्टर ट्रांजिस्टर जो सामान्य रूप से AC को DC में परिवर्तित करते हैं,डीसी बस से एसी आपूर्ति के लिए ऊर्जा स्थानांतरित करने के लिए विलंबता के दौरान उन्हें पीछे की ओर संचालित करना.

यह द्विदिशात्मक संचालन पीएसएम को पीएसएमआर (प्रतिरोध पुनरुद्धार) प्रकार से अलग करता है। पीएसएमआर को मंदी ऊर्जा को अवशोषित करने के लिए बाहरी प्रतिरोध बैंक की आवश्यकता होती है।हार्डवेयर लागत जोड़ने और गर्मी उत्पन्न करने के लिए जो मशीन कैबिनेट में प्रबंधित किया जाना चाहिए.

कॉम्पैक्ट मशीन टूल्स पर छोटे अल्फा सिस्टम के लिए, पीएसएम-5.5 की पुनर्जनन क्षमता बाहरी प्रतिरोध इकाई की आवश्यकता को समाप्त करती है, कैबिनेट डिजाइन को सरल बनाती है।

गर्मी उत्पन्न करने वाले प्रतिरोध डंप की अनुपस्थिति मशीन कैबिनेट में थर्मल लोड को भी कम करती है, जिससे एम्पलीफायर के कम ऑपरेटिंग तापमान और घटक जीवन का विस्तार होता है।


अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: A06B-6077-H106 (PSM-5.5) कुल SVM/SPM ड्राइव शक्ति का कितना समर्थन कर सकता है?

PSM-5.5 का 6.8kW निरंतर आउटपुट सभी जुड़े SVM और SPM मॉड्यूल की संयुक्त निरंतर बिजली की मांग को सीमित करता है।75 किलोवाट प्रत्येक) और एक एसपीएम-5.5 (५.५ किलोवाट) कुल ७ किलोवाट की क्षमता है जो पीएसएम रेटिंग से थोड़ा अधिक है।

पीएसएम का डीसी बस कैपेसिटर बैंक अल्पकालिक ट्रांजिटर्स को अवशोषित करता है, लेकिन निरंतर अधिभार AL-04 वोल्टेज ड्रॉप अलार्म का उत्पादन करता है।निरंतर संचालन के लिए एक सुरक्षित विन्यास संयुक्त निरंतर मॉड्यूल मांग को 6kW से कम रखता है, अस्थायी मांगों के लिए 0.8 किलोवाट का मार्जिन छोड़ देता है।


Q2: A06B-6077-H106 आमतौर पर किस सीएनसी नियंत्रण के साथ जोड़ा जाता है?

पीएसएम-5.5 सबसे आम तौर पर FANUC श्रृंखला 16iTA, 16iMA, 18iTA, 18iMA, 21iTA द्वारा नियंत्रित मशीनों में पाया जाता है,और 21iMA नियंत्रण ️ i-सीरीज नियंत्रण जो अल्फा मॉड्यूल की सक्रिय उत्पादन अवधि के दौरान चालू थे.

यह छोटी मशीनों पर सीरीज 0-सी और 0-डी नियंत्रण के साथ पहले की स्थापनाओं में भी दिखाई देता है।

पीएसएम किसी भी सीएनसी नियंत्रण के साथ संगत है जो अल्फा एम्पलीफायर मॉड्यूल आर्किटेक्चर का समर्थन करता हैकेवल डीसी बस वोल्टेज प्रदान करता है जो एसवीएम और एसपीएम मॉड्यूल का उपयोग करते हैं.


Q3: कौन से अलार्म कोड PSM-5.5 दोष का संकेत देते हैं, और उन्हें SVM/SPM दोषों से कैसे अलग किया जाता है?

पीएसएम-5.5 अपने स्वयं के एलईडी डिस्प्ले पर अलार्म कोड उत्पन्न करता है और संबंधित अलार्म सीएनसी को प्रसारित करता है। AL-04 (DC link voltage drop) and AL-07 (DC link overvoltage) may originate in the PSM or in a failed SVM/SPM module — the individual module displaying the alarm on its own LED helps identify the source.

AL-01 (मुख्य सर्किट इनपुट में अतिप्रवाह) और AL-02 (कूलिंग फैन विफलता) PSM-विशिष्ट दोष हैं।

AL-05 (मुख्य संधारित्र चार्ज नहीं) आमतौर पर चार्जिंग सर्किट में PSM-साइड गलती दर्शाता है।अलार्म की स्थिति के दौरान प्रत्येक मॉड्यूल के एलईडी डिस्प्ले की व्यवस्थित जांच से मूल मॉड्यूल की पहचान होती है.


प्रश्न 4: क्या आंतरिक बोर्ड (A16B-2202-0661 और A16B-2202-0420) ️ बोर्ड स्तर पर मरम्मत के लिए उपलब्ध हैं?

Fanuc आंतरिक पीएसएम बोर्डों को अलग-अलग सेवा भागों के रूप में आपूर्ति नहीं करता है। विशेषज्ञ मरम्मत सुविधाएं इन बोर्डों को सेवा सूची में रखती हैं और बोर्ड स्तर की खराबी का समाधान करती हैंगेट ड्राइव सर्किट की मरम्मत, और नियंत्रण सर्किट के दोषों के दौरान मॉड्यूल की मरम्मत.

अधिकांश उपयोगकर्ताओं के लिए, पूर्ण मॉड्यूल विनिमय व्यावहारिक रास्ता हैः एक परीक्षण, गारंटीकृत नवीनीकृत PSM-5.5 उसी दिन या अगले दिन सेवा प्रदाताओं से स्टॉक के साथ शिप किया जा सकता है,बोर्ड स्तर पर मरम्मत चक्र की तुलना में मशीन डाउनटाइम को कम करना.


Q5: यदि अधिक क्षमता वाले PSM की आवश्यकता हो तो क्या PSM-5.5 को PSM-11 (A06B-6077-H111) से बदला जा सकता है?

हां, भौतिक और विद्युत रूप से ️ दोनों मॉड्यूल एक ही 90 मिमी रेल चौड़ाई, एक ही डीसी बस कनेक्टर मानक, और एक ही 200 ️ 230 वी एसी इनपुट का उपयोग करते हैं।

PSM-11 PSM-5.5 के 6.8kW के विपरीत 13.8kW आउटपुट प्रदान करता है, इसलिए PSM को अपग्रेड करना सही प्रतिक्रिया है जब मशीन का ड्राइव कॉन्फ़िगरेशन PSM-5.5 की क्षमता से परे बढ़ गया है,या जब PSM-5.5 विफल हो गया है और केवल एक PSM-11 प्रतिस्थापन के रूप में उपलब्ध है.

पीएसएम-11 की अधिक क्षमता छोटे ड्राइव सिस्टम को नुकसान नहीं पहुंचाती है, पीएसएम केवल कनेक्टेड मॉड्यूल द्वारा मांगी गई धारा की आपूर्ति करता है, न कि इसके पूर्ण नामित आउटपुट की।कैबिनेट माउंट के साथ यांत्रिक संगतता सुनिश्चित करने के लिए हीटसिंक के प्रकार को अभी भी सत्यापित किया जाना चाहिए.

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