Fanuc सर्वो ड्राइव A06B-6077-H111 A06B6077H111 A06B-6077-H111

Fanuc A06B-6077-H111 | अल्फा पावर सप्लाई मॉड्यूल — PSM-11, 200–230VAC / 13.8kW, 283–325VDC आउटपुट, SVM और SPM मॉड्यूल के लिए साझा डीसी बस

अवलोकन

The Fanuc A06B-6077-H111 PSM-11 पावर सप्लाई मॉड्यूल है — Fanuc की A06B-6077 अल्फा PSM श्रृंखला में मध्य-श्रेणी का यूनिट, जो तीन-चरण एसी मेन को 283–325V डीसी बस में परिवर्तित करने के लिए जिम्मेदार है जो अल्फा ड्राइव स्टैक में सभी SVM सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल और SPM स्पिंडल एम्पलीफायर मॉड्यूल को पावर देता है।

200–230V AC, 39A इनपुट से 13.8kW निरंतर डीसी बस आउटपुट पर रेटेड, PSM-11 मध्यम कुल ड्राइव पावर मांग वाली मशीनों के लिए आकार का है — कॉम्पैक्ट से लेकर मध्यम आकार के मशीनिंग सेंटर, सिंगल स्पिंडल वाले सीएनसी लेथ और छोटे अल्फा मोटर रेंज में तीन से चार सर्वो अक्ष, और समान उत्पादन मशीन कॉन्फ़िगरेशन।

अल्फा PSM पूरे अल्फा एम्पलीफायर मॉड्यूल सिस्टम की नींव है।

बिना किसी कार्यशील PSM के डीसी बस की आपूर्ति के, स्टैक में कोई भी SVM या SPM मॉड्यूल काम नहीं कर सकता है।

डीसी बस वोल्टेज रेल — भौतिक रूप से अल्फा एम्पलीफायर माउंटिंग रेल के पीछे चलने वाली एक कॉपर बस बार — PSM के आउटपुट को सभी मॉड्यूल से समानांतर में जोड़ता है।

प्रत्येक SVM और SPM मॉड्यूल इस बस से अपनी ऑपरेटिंग ऊर्जा खींचता है, और PSM का आउटपुट रेगुलेशन शून्य से पूर्ण रेटेड आउटपुट तक सभी लोड स्थितियों के तहत बस वोल्टेज को 283–325V रेंज के भीतर रखता है।

PSM-11 का पावर रीजेनरेशन डिज़ाइन (PSM प्रकार, PSMR प्रतिरोध रीजेनरेशन के विपरीत) डीसेलेरेटिंग सर्वो और स्पिंडल मोटरों द्वारा उत्पन्न ऊर्जा को प्रतिरोध डिस्चार्ज यूनिट में गर्मी के रूप में नष्ट करने के बजाय एसी पावर सप्लाई में वापस भेजता है।

जब सभी अक्ष एक साथ डीसेलेरेट होते हैं — उदाहरण के लिए, एक रैपिड ट्रैवर्स मूव के अंत में — कुल रीजेनरेटेड ऊर्जा PSM के माध्यम से वापस प्रवाहित होती है और फैक्ट्री की एसी सप्लाई में चली जाती है, जिससे मशीन की शुद्ध ऊर्जा खपत कम हो जाती है।

यह रीजेनरेशन क्षमता ही वह कारण है कि PSM प्रकार को बार-बार, उच्च-ऊर्जा डीसेलेरेशन घटनाओं वाली मशीनों के लिए पसंद किया जाता है।

मुख्य विनिर्देश

डीसी बस आर्किटेक्चर — सिस्टम फाउंडेशन के रूप में PSM

PSM को छोड़कर अल्फा एम्पलीफायर सिस्टम में हर घटक PSM द्वारा बनाई और विनियमित की गई साझा डीसी बस से ऑपरेटिंग ऊर्जा खींचता है।

यह आर्किटेक्चरल विकल्प — एक साझा पावर सप्लाई जो सभी ड्राइव मॉड्यूल को एक सामान्य बस से फीड करती है — व्यक्तिगत पावर सप्लाई प्रति ड्राइव की तुलना में कई व्यावहारिक लाभ प्रदान करता है: कुल बस कैपेसिटेंस (PSM के बड़े इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर और प्रत्येक SVM/SPM मॉड्यूल में छोटे कैपेसिटर से) ऊर्जा का एक भंडार प्रदान करता है जो अक्षों के त्वरण और डीसेलेरेशन के रूप में तात्कालिक पावर मांग में उतार-चढ़ाव को सुचारू करता है।

जब एक अक्ष चरम करंट की मांग करते हुए तेज होता है, तो एक डीसेलेरेटिंग अक्ष एक साथ बस में रीजेनरेटेड ऊर्जा पंप करता है — PSM को प्रत्येक अक्ष की व्यक्तिगत चरम मांग के बजाय केवल शुद्ध अंतर की आपूर्ति करने की आवश्यकता होती है।

PSM-11 का 13.8kW रेटेड आउटपुट वह अधिकतम निरंतर शक्ति है जो यह बस को वितरित कर सकता है। उन मशीन कॉन्फ़िगरेशन के लिए जहां सभी SVM और SPM मॉड्यूल की संयुक्त चरम मांग 13.8kW से अधिक हो जाती है, PSM-11 गलत चयन है — उच्च-मांग गति अनुक्रमों के दौरान डीसी लिंक अंडरवोल्टेज अलार्म (AL-04) इंगित करते हैं कि PSM मशीन के वास्तविक ड्राइव लोड के लिए छोटा है।

PSM चयन में सभी मॉड्यूल की एक साथ चरम मांगों को ध्यान में रखा जाना चाहिए, न कि केवल उनकी निरंतर रेटिंग को।

PSM-11 की 90mm भौतिक चौड़ाई मानक अल्फा एम्पलीफायर मॉड्यूल रेल पिच से मेल खाती है, जो उसी एम्पलीफायर रेल असेंबली में SVM और SPM मॉड्यूल के साथ लगती है। यूनिट के नीचे बाहरी हीटसिंक — PSM-11 के उत्पादन जीवन भर Fanuc द्वारा उपयोग किए गए दो भौतिक कॉन्फ़िगरेशन में से एक — मौजूदा मशीन के कैबिनेट माउंटिंग कटआउट से मेल खाना चाहिए। एक प्रतिस्थापन मॉड्यूल ऑर्डर करते समय, हीटसिंक प्रकार की पुष्टि करने से यांत्रिक असंगति को रोका जा सकता है जिसके लिए कैबिनेट संशोधन की आवश्यकता होगी।

पावर रीजेनरेशन — डीसेलेरेशन के दौरान ऊर्जा वापसी

PSM पदनाम (PSMR के विपरीत) पावर रीजेनरेशन डिज़ाइन की पहचान करता है। मोटर डीसेलेरेशन के दौरान, प्रत्येक SVM और SPM मॉड्यूल डीसी बस स्तर से ऊपर वोल्टेज उत्पन्न करता है क्योंकि मोटर एक जनरेटर के रूप में कार्य करता है। यह ऊर्जा डीसी बस में वापस प्रवाहित होती है, जिससे बस वोल्टेज बढ़ जाता है।

PSM का रीजेनरेटिव सर्किट बढ़े हुए बस वोल्टेज का पता लगाता है और इस ऊर्जा को एसी सप्लाई में वापस फीड करने के लिए सक्रिय रीजेनरेशन सर्किट को स्विच करता है — सामान्य पावर रूपांतरण दिशा को उलट देता है और डीसेलेरेशन के दौरान वास्तव में फैक्ट्री की तीन-चरण एसी सप्लाई को पावर की आपूर्ति करता है।

इस सक्रिय रीजेनरेशन के लिए रीजेनरेशन घटना के दौरान एसी सप्लाई की उपस्थिति और सही चरण में होना आवश्यक है।

रीजेनरेशन घटना के दौरान एसी पावर की हानि, या महत्वपूर्ण एसी सप्लाई वोल्टेज में उतार-चढ़ाव, रीजेनरेशन-संबंधित अलार्म (AL-06 या AL-07) उत्पन्न कर सकता है जो मशीन चक्र को बाधित करते हैं।

उन इंस्टॉलेशन में जहां सप्लाई की गुणवत्ता खराब है या जहां बार-बार संक्षिप्त पावर रुकावटें होती हैं, रीजेनरेशन अलार्म का निदान करने में PSM इनपुट पर सप्लाई की गुणवत्ता को सत्यापित करना एक महत्वपूर्ण कदम है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: अल्फा पावर सप्लाई श्रृंखला में PSM (A06B-6077) और PSMR के बीच क्या अंतर है?

PSM मॉड्यूल सक्रिय पावर रीजेनरेशन का उपयोग करते हैं — मोटर डीसेलेरेशन के दौरान, ऊर्जा सक्रिय कनवर्टर सर्किट के माध्यम से एसी सप्लाई में वापस आ जाती है। PSMR मॉड्यूल प्रतिरोध रीजेनरेशन का उपयोग करते हैं — डीसेलेरेशन ऊर्जा को एक बाहरी प्रतिरोधक यूनिट (एक अलग रीजेनरेटिव डिस्चार्ज यूनिट जिसे PSMR से जोड़ा जाना चाहिए) में गर्मी के रूप में नष्ट कर दिया जाता है।

A06B-6077-H111 PSM (रीजेनरेशन) प्रकार है।

PSM को आम तौर पर बार-बार उच्च-ऊर्जा डीसेलेरेशन वाली मशीनों के लिए पसंद किया जाता है क्योंकि यह मशीन रूम को गर्म नहीं करता है और इसके लिए अतिरिक्त डिस्चार्ज प्रतिरोधक हार्डवेयर की आवश्यकता नहीं होती है। PSMR का उपयोग तब किया जाता है जब एसी सप्लाई रीजेनरेटेड ऊर्जा स्वीकार नहीं कर सकती (उदाहरण के लिए, कुछ ट्रांसफार्मर कॉन्फ़िगरेशन या जनरेटर)।

Q2: PSM-11 को मशीन के लिए सही ढंग से कैसे आकार दिया जाता है — क्या जानकारी की आवश्यकता है?

PSM साइजिंग के लिए सभी SVM और SPM मॉड्यूल की संयुक्त चरम पावर मांग को जानने की आवश्यकता होती है जो एक साथ संचालित होंगे। प्रत्येक SVM और SPM मॉड्यूल की रेटेड इनपुट पावर (उनके विनिर्देशों से) का योग करें, फिर एक साथ त्वरण घटनाओं के लिए एक मार्जिन जोड़ें — आमतौर पर गणना किए गए योग से 10-15% ऊपर।

परिणामी कुल PSM की रेटेड आउटपुट (PSM-11 के लिए 13.8kW) के भीतर आना चाहिए। यदि कुल PSM-11 रेटिंग से अधिक हो जाता है, तो अगला बड़ा PSM — PSM-15 या PSM-18 — का चयन किया जाना चाहिए। PSM को कम आंकने से चरम लोड स्थितियों के दौरान डीसी लिंक अंडरवोल्टेज अलार्म (AL-04) उत्पन्न होते हैं।

Q3: PSM-11 में दो हीटसिंक वेरिएंट हैं — उन्हें कैसे अलग किया जाता है?

दो हीटसिंक प्रकार विभिन्न कैबिनेट माउंटिंग कटआउट ज्यामिति में फिट होते हैं। हीटसिंक मॉड्यूल के आधार पर संरचना है जो कैबिनेट पैनल से हीटसिंक कूलिंग डक्ट तक फैली हुई है। दोनों प्रकारों के बीच भौतिक आयाम और माउंटिंग होल पैटर्न भिन्न होते हैं।

स्थापित प्रकार की पहचान करने के लिए, मॉड्यूल को कैबिनेट से हटा दिया जाना चाहिए और बेस हीटसिंक असेंबली का निरीक्षण किया जाना चाहिए।

एक प्रतिस्थापन ऑर्डर करते समय, मूल मॉड्यूल के दृश्य निरीक्षण से या मशीन बिल्डर के इलेक्ट्रिकल कैबिनेट ड्राइंग से हीटसिंक प्रकार निर्दिष्ट करें।

Q4: PSM-11 कौन से अलार्म कोड उत्पन्न करता है, और वे क्या दर्शाते हैं?

AL-01: मुख्य सर्किट इनपुट में ओवरकरंट — डीसी बस वायरिंग में शॉर्ट सर्किट या आउटपुट ट्रांजिस्टर की विफलता की जांच करें। AL-02: कूलिंग फैन विफलता — थर्मल क्षति होने से पहले आंतरिक पंखे के चलने की पुष्टि करें। AL-03: मुख्य सर्किट हीटसिंक ओवरटेम्परेचर — परिवेश तापमान, पंखे के संचालन और हीटसिंक एयरफ्लो क्लीयरेंस की जांच करें। AL-04: डीसी लिंक वोल्टेज ड्रॉप — एसी इनपुट वोल्टेज, इनपुट फ्यूज की जांच करें, और सुनिश्चित करें कि PSM छोटा नहीं है।

AL-05: मुख्य कैपेसिटर समय पर चार्ज नहीं हुआ — आमतौर पर एक विफल चार्जिंग सर्किट या इनपुट फेज लॉस का संकेत देता है। AL-06: असामान्य एसी इनपुट — सप्लाई वोल्टेज स्तर और फेज संतुलन की जांच करें। AL-07: डीसी लिंक ओवरवोल्टेज — अक्सर एक विफल रीजेनरेटिव सर्किट या अत्यधिक डीसेलेरेशन लोड के साथ रीजेनरेशन के दौरान होता है।

Q5: क्या PSM-11 को बिना किसी संशोधन के 50Hz और 60Hz सप्लाई पर संचालित किया जा सकता है?

हाँ। PSM-11 का मुख्य रेक्टिफायर और स्विचिंग सर्किट बिना किसी आंतरिक संशोधन के 50Hz और 60Hz तीन-चरण सप्लाई दोनों के साथ संगत है। मॉड्यूल का नियंत्रण सर्किट भी फ्रीक्वेंसी-संगत है।

रेटेड इनपुट करंट (39A @ 200V) दोनों फ्रीक्वेंसी पर लागू होता है — 60Hz ऑपरेशन की तुलना में 50Hz ऑपरेशन के लिए कोई डीरेटिंग आवश्यक नहीं है।

एसी लाइन फिल्टर और रिएक्टर (यदि मशीन में बाहरी रूप से फिट किया गया है) को दोनों फ्रीक्वेंसी के लिए रेटेड होना चाहिए; स्थानीय सप्लाई फ्रीक्वेंसी के लिए सभी एसी इनपुट घटकों के उपयुक्त होने की पुष्टि करने के लिए मशीन बिल्डर के इलेक्ट्रिकल विनिर्देश से परामर्श करें।