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फैनुक सर्वो एम्पलीफायर A06B-6078-H211 A06B6078H211 AO6B-6O78-H211
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फैनुक सर्वो एम्पलीफायर A06B-6078-H211 A06B6078H211 AO6B-6O78-H211

उत्पत्ति के प्लेस जापान
ब्रांड नाम FANUC
प्रमाणन CE ROHS
मॉडल संख्या A06B-6078-H211
उत्पाद विवरण
स्थिति:
नया / इस्तेमाल किया
मद संख्या।:
A06B-6078-H211
मूल:
जापान
प्रमाणपत्र:
सीई
प्रमुखता देना: 

ए06बी एसी सर्वो मोटर फैनुक

,

ए06बी फैनुक एसी सर्वो मोटर

,

फैनुक एसी एसी सर्वो मोटर फैनुक

भुगतान और शिपिंग शर्तें
न्यूनतम आदेश मात्रा
1 टुकड़ा
पैकेजिंग विवरण
मूल पैकिंग
प्रसव के समय
0-3 दिन
भुगतान शर्तें
टी/टी, पेपैल, वेस्टर्न यूनियन
आपूर्ति की क्षमता
100 पीसी / दिन
उत्पाद वर्णन

Fanuc A06B-6078-H211

भाग संख्याःA06B-6078-H211

प्रकारःएसी स्पिंडल एम्पलीफायर मॉड्यूल (एसपीएम)

मॉडल:अल्फा एसपीएम-11

इंटरफ़ेसःप्रकार I

नामित इनपुट पावरः13.2 किलोवाट

इनपुट बस वोल्टेजः२८३३२५ वीडीसी (अल्फा पीएसएम पावर सप्लाई मॉड्यूल से)

अधिकतम आउटपुट वोल्टेजः230 वीएसी

नामित आउटपुट करंटः48 ए

संगत सीएनसी श्रृंखलाःसीरीज 0, 15, 16, 18, 20, 21, 16i, 18i, 20i, 21i, पावर मैट i

संगत स्पिंडल मोटर्स:अल्फा 6, अल्फा 8, अल्फा पी 8, अल्फा पी 12

परिवेश संचालन तापमानः0°55°C

सामान्य रूपः#H500 (मानक), #H501


अवलोकन

Fanuc A06B-6078-H211एक अल्फा श्रृंखला धुरी एम्पलीफायर मॉड्यूल है, जो अल्फा पावर सप्लाई यूनिट के डीसी बस से 13.2 किलोवाट का उत्पादन करता है, जिसका नामित आउटपुट वर्तमान 48A है, 230VAC तक,अल्फा सीरीज़ के स्पिंडल मोटर्स को चलाने के लिए 612 किलोवाट वर्ग में.

यह एक ट्रांजिस्टर पीडब्ल्यूएम इन्वर्टर टोपोलॉजी और सीएनसी के लिए एक टाइप I सीरियल इंटरफ़ेस का उपयोग करता है, और यह Fanuc मशीनिंग केंद्रों, ऊर्ध्वाधर और क्षैतिज फ्रिलिंग मशीनों में पाया जाने वाला स्पिंडल ड्राइव मॉड्यूल है,और ड्रिल-टैप केंद्रों को Fanuc अल्फा ड्राइव आर्किटेक्चर के आसपास निर्मित सीएनसी मशीनों की पूरी पीढ़ी में शामिल किया गया है, जिसमें Fanuc की अपनी रोबोड्रिल मशीनें और लीडवेल सीएनसी रेंज शामिल हैं।.

SPM-11 पावर रेटिंग पर यह मॉड्यूल 8 kW और 12 kW Alpha spindle motors (Alpha 6, Alpha 8, AlphaP 8,और अल्फापी 12) जो इस अवधि के मध्य स्तर के मशीनिंग केंद्रों के लिए कारखाने द्वारा निर्दिष्ट थे.

यह SPM-5.5 (छोटे) और SPM-15 (बड़े) और इसके 13 के बीच अल्फा स्पिंडल एम्पलीफायर रेंज में बैठता है।2 किलोवाट की इनपुट क्षमता और 48A आउटपुट छत यह निर्धारित करती है कि कौन से स्पिंडल मोटर्स को इससे जोड़ा जा सकता है.

A06B-6078-H211 दो प्राथमिक प्रत्यय वेरिएंट में मौजूद हैः #H500 और #H501.

इनमें अलग-अलग सॉफ्टवेयर संस्करण होते हैं और कुछ कॉन्फ़िगरेशन में अलग-अलग इंटरफेस बोर्ड होते हैं, एक अंतर जो प्रतिस्थापन के लिए महत्वपूर्ण है।क्योंकि सीएनसी में संग्रहीत धुरी नियंत्रण मापदंडों और मॉड्यूल द्वारा अपेक्षित संचार प्रोटोकॉल मेल खाना चाहिए.

सीएनसी-शॉपिंग और अन्य विशेषज्ञ आपूर्तिकर्ताओं ने नोट किया है कि #H501 इकाइयों को सही संस्करण की आपूर्ति सुनिश्चित करने के लिए विशिष्ट सॉफ्टवेयर पुष्टि की आवश्यकता होती है।

बिना सत्यापन के इन दो प्रत्ययों को विनिमेय के रूप में व्यवहार करने से एक मॉड्यूल उत्पन्न हो सकता है जो पावर अप करता है लेकिन मशीन के सीएनसी के साथ सही ढंग से संवाद करने में विफल रहता है।


प्रमुख विनिर्देश

पैरामीटर मूल्य
मॉडल अल्फा एसपीएम-11
नामित इनपुट शक्ति 13.2 किलोवाट
डीसी बस इनपुट २८३३२५ वीडीसी
अधिकतम उत्पादन वोल्टेज 230 वीएसी
नामित आउटपुट करंट 48 ए
इंटरफ़ेस प्रकार प्रकार I (श्रृंखला)
नियंत्रण विधि ट्रांजिस्टर पीडब्ल्यूएम इन्वर्टर
गति नियंत्रण सीमा 1:100
गति सटीकता अधिकतम गति का ±0.1%
ऑपरेटिंग तापमान 0°55°C
भंडारण तापमान -20°60°C
अधिकतम स्थापना ऊंचाई 1,000 मी (उपर की दर)
संगत धुरी मोटर्स अल्फा 6, अल्फा 8, अल्फा पी 8, अल्फा पी 12
संगत सीएनसी सीरीज 0, 15, 16, 18, 20, 21 और आई-सीरीज के समकक्ष
श्रृंखला Fanuc अल्फा (A06B-6078)
प्रत्यय के प्रकार #H500, #H501

अल्फा एसपीएम आर्किटेक्चर जहां एसपीएम-11 फिट होता है

Fanuc की अल्फा ड्राइव प्रणाली बिजली रूपांतरण और ऊर्जा भंडारण कार्य को व्यक्तिगत मोटर ड्राइव कार्य से अलग करती है। पावर सप्लाई मॉड्यूल (पीएसएम) मुख्य एसी इनपुट को संभालता है,इसे एक विनियमित डीसी बस वोल्टेज में परिवर्तित करता है, और मोटर के मंदी के दौरान ऊर्जा का पुनर्जनन प्रदान करता है, इसे गर्मी के रूप में भंग करने के बजाय ब्रेक ऊर्जा को वापस नेटवर्क में खिलाता है।

धुरी एम्पलीफायर मॉड्यूल इस साझा डीसी बस से आकर्षित करता है और इसे चर-वोल्टेज, चर-आवृत्ति एसी में परिवर्तित करता है जो धुरी मोटर की आवश्यकता होती है।

इस वास्तुकला का अर्थ है कि एसपीएम-11 का मुख्य एसी आपूर्ति से कोई सीधा संबंध नहीं है।यह पीएसएम से डीसी बस वोल्टेज प्राप्त करता है और टाइप I सीरियल इंटरफेस के माध्यम से सीएनसी के आदेश के तहत मोटर शक्ति में परिवर्तित करता है.

पीएसएम का आकार कुल मोटर भार के लिए सही होना चाहिए ∙ स्पिंडल प्लस सर्वो अक्ष ∙ और एसपीएम-11 के 13.2 किलोवाट के इनपुट को पीएसएम की उपलब्ध क्षमता के भीतर होना चाहिए जो एक ही बस साझा करने वाले सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल के साथ है.

एसपीएम-11 में "11" मॉड्यूल के नामित आउटपुट पावर वर्ग को किलोवाट में इंगित करता है। 200 वी अल्फा स्पिंडल एम्पलीफायर श्रृंखला के भीतर, रेंज छोटे छोर पर एसपीएम -2 से लेकर बड़े छोर पर एसपीएम -55 तक चलती है।

एसपीएम-11 मध्य श्रेणी के अल्फा धुरी मोटर्स के लिए उपयुक्त है और अल्फा पीढ़ी के मशीन टूल्स में सबसे अधिक आम धुरी मॉड्यूल में से एक है, यही कारण है कि विनिमय इकाइयों,मरम्मत सेवाएं, और स्पेयर बोर्डों को आफ्टरमार्केट में अच्छी तरह से सपोर्ट किया जाता है।


प्रकार I इंटरफ़ेस ∙ सीएनसी संचार

A06B-6078-H211 पर टाइप I पदनाम धुरी एम्पलीफायर और सीएनसी के बीच सीरियल संचार इंटरफ़ेस की पहचान करता है।Fanuc ने अल्फा श्रृंखला धुरी ड्राइव परिवार में दो सीरियल इंटरफ़ेस प्रकारों का उपयोग किया: प्रकार I और प्रकार II.

ये विनिमेय नहीं हैं ️ एक प्रकार I धुरी एम्पलीफायर मॉड्यूल के लिए प्रकार I धुरी संचार के लिए विन्यस्त एक सीएनसी की आवश्यकता होती है, और एक प्रकार II मॉड्यूल के लिए एक प्रकार II विन्यस्त सीएनसी की आवश्यकता होती है।

गलत इंटरफ़ेस प्रकार स्थापित करने से न केवल प्रदर्शन में गिरावट आती है; यह धुरी के काम करने से रोकता है, क्योंकि सीएनसी मॉड्यूल के साथ संचार स्थापित नहीं कर सकता है।

टाइप I इंटरफेस स्पिंडल नियंत्रण कार्यों की पूरी श्रृंखला को कवर करता है जो मशीन उपकरण की आवश्यकता होती हैः गति कमांड ट्रांसमिशन, गति प्रतिक्रिया रिसेप्शन, उन्मुख स्टॉप पोजिशनिंग,बहुक्रिया मशीनों के लिए Cs-अक्ष (स्पिंडल समोच्च अक्ष) नियंत्रण, और Z-अक्ष फ़ीड के साथ कठोर टैपिंग सिंक्रनाइज़ेशन।

एसपीएम-11 की गति नियंत्रण रेंज 1:100 और अधिकतम गति का ±0.1% की गति सटीकता सीएनसी के बंद-लूप गति विनियमन के तहत इस सीरियल लिंक के माध्यम से बनाए रखा जाता है।

जब सीएनसी एक धुरी गति आदेश जारी करता है, SPM-11 इसे पीडब्ल्यूएम इन्वर्टर के माध्यम से निष्पादित करता है,आउटपुट आवृत्ति और वोल्टेज समायोजित करने के लिए आदेश दिया गति के लिए धुरी मोटर लाने के लिए और इसे चर काटने लोड टॉर्क के खिलाफ बनाए रखने.

धुरी मोटर के MZi या M सेंसर से गति प्रतिक्रिया उसी इंटरफेस के माध्यम से वापस सीएनसी तक जाती है, जो गति नियंत्रण लूप को बंद करती है।


संगत धुरी मोटर्स

A06B-6078-H211 अपने 13.2 kW / 48A आउटपुट लिफाफे के भीतर निम्नलिखित अल्फा श्रृंखला धुरी मोटर्स को चलाता हैः

अल्फा 6 (α6):अल्फा श्रृंखला 6 किलोवाट वर्ग धुरी मोटर, आमतौर पर छोटे मशीनिंग केंद्रों और ड्रिल-टैप केंद्रों पर उपयोग किया जाता है। एसपीएम-11 अल्फा 6 की वर्तमान मांग के लिए पर्याप्त आकार का है।

अल्फा 8 (α8):अल्फा पीढ़ी के मशीनिंग केंद्रों में एसपीएम-11 के साथ सबसे आम युग्मन। सीएनसी-इलेक्ट्रॉनिक्स इस ड्राइव मॉड्यूल से लैस "सामान्य" मोटर के रूप में इसकी पुष्टि करता है।अल्फा 8 SPM-11 के रेटेड करंट के भीतर चलता है दोनों निरंतर और शॉर्ट ड्यूटी आउटपुट स्तरों पर.

अल्फापी 8 (αP8):8 kW वर्ग में अल्फापी श्रृंखला मोटर एक पी-प्रकार (शक्तिशाली) संस्करण है जो कम गति सीमा में बढ़ी हुई टोक़ प्रदान करता है। नामित वर्तमान एसपीएम -11 की 48 ए आउटपुट क्षमता के भीतर आता है।

अल्फापी 12 (αP12):12 किलोवाट वर्ग में अल्फापी श्रृंखला मोटर. यह सबसे बड़ा मोटर एसपीएम-11 ड्राइव कर सकते हैं है. मॉड्यूल के नाममात्र धारा के ऊपरी छोर पर काम कर रहा है,पीएसएम के आकार और परिवेश तापमान की स्थिति का सत्यापन किया जाना चाहिए जब अल्फापी 12 को निरंतर भारी काटने के चक्रों में चलाया जाता है.

इस सूची से बाहर एक धुरी मोटर ️ विशेष रूप से अल्फा 15 या अल्फा 22 जैसे एक बड़े अल्फा मोटर ️ को जोड़ने से लगातार ओवरकंट्रेंट अलार्म और संभावित मॉड्यूल क्षति का जोखिम होता है।स्पिंडल एम्पलीफायर मॉड्यूल में मोटर प्रकार पैरामीटर को स्पिंडल को चालू करने से पहले कनेक्टेड मोटर के लिए सही ढंग से सेट किया जाना चाहिए.


सुरक्षा और पर्यावरण संचालन की शर्तें

एसपीएम-11 में हार्डवेयर सुरक्षा की तीन परतें शामिल हैं जो सीएनसी की सॉफ्टवेयर निगरानी से स्वतंत्र रूप से काम करती हैंःअतिप्रवाह संरक्षण (स्थायी अतिप्रवाह पर घुमावदार क्षति होने से पहले आउटपुट ट्रांजिस्टरों को ट्रिप करता है), ओवरवोल्टेज सुरक्षा (सी.सी. बस वोल्टेज की निगरानी करता है और अगर पुनर्योजी ऊर्जा के कारण बस वोल्टेज सुरक्षित सीमाओं से अधिक हो जाता है तो हस्तक्षेप करता है),और थर्मल सुरक्षा (मॉड्यूल तापमान की निगरानी करता है और आंतरिक थर्मल सीमा से अधिक होने पर आउटपुट को कम करता है या बंद कर देता है).

मॉड्यूल 0°C से 55°C परिवेश से ठीक से काम करता है. 55°C से ऊपर, मॉड्यूल बंद होने से पहले ही थर्मल सुरक्षा सर्किट आउटपुट को सीमित करना शुरू कर देता है,जो भारी उत्पादन के दौरान धुरी गिरावट के रूप में प्रकट होता है एक लक्षण है कि धुरी प्रदर्शन समस्या की तरह लग रहा है लेकिन वास्तव में कैबिनेट शीतलन समस्या हैड्राइव कैबिनेट के परिवेश का तापमान निर्धारित सीमा के भीतर रखना प्राथमिक निवारक उपाय है।

1000 मीटर की स्थापना ऊंचाई से ऊपर, उपलब्ध आउटपुट को प्रत्येक अतिरिक्त 100 मीटर की ऊंचाई के लिए लगभग 1°C कम किया जाना चाहिए (जो कि कम थर्मल हेडरूम के बराबर है) ।उच्च ऊंचाई पर स्थित संयंत्रों के लिए, यह एक पैरामीटर है जो मशीन निर्माता या Fanuc के आवेदन दस्तावेज के साथ सत्यापित किया जाना है।


अलार्म कोड और सामान्य दोष मोड

एसपीएम-11 मॉड्यूल के चेहरे पर एलईडी संकेतकों और सीएनसी को सूचित अलार्म कोड के संयोजन के माध्यम से खराबी की सूचना देता है। सेवा में सबसे अधिक बार सामना किए जाने वाले अलार्म हैंः

अलार्म 12 (अतिवर्तमान/स्पिंडल मोटर दोष):यह तब प्रकट होता है जब पीई और मोटर पावर के तारों (यू, वी, डब्ल्यू) के बीच इन्सुलेशन टूट जाता है।नैदानिक प्रक्रिया एम्पलीफायर टर्मिनलों पर मोटर शक्ति तारों को हटाने और पीई और प्रत्येक हटाया तार के बीच परीक्षण इन्सुलेशन हैयदि एम्पलीफायर टर्मिनलों पर इन्सुलेशन स्वीकार्य है, लेकिन मोटर पर नहीं, तो दोष मोटर घुमावों में है

अलार्म 03 (DC लिंक चार्ज दोष):डीसी बस वोल्टेज के साथ समस्या का संकेत देता है, जो पीएसएम, पीएसएम या एसपीएम-11 में डीसी लिंक कैपेसिटर या इंटरकनेक्टिंग बस बार हो सकता है।

C0, C1, C2 (संचार त्रुटि):ये सीएनसी और एसपीएम मॉड्यूल के बीच सीरियल संचार में हानि या त्रुटि का संकेत देते हैं। कारणों में गलत इंटरफ़ेस बोर्ड प्रकार, केबल दोष,या सीएनसी धुरी सॉफ्टवेयर संस्करण और मॉड्यूल के सॉफ्टवेयर संस्करण के बीच पैरामीटर असंगतता एक विशेष चिंता है जब #H500 और #H501 वेरिएंट शामिल हैं.


खरीद, विनिमय और मरम्मत

A06B-6078-H211 एक सेवा योग्य मॉड्यूल है। विशेषज्ञ कंपनियों सहित सीएनसी-इलेक्ट्रॉनिक्स, Fanucworld,और डीएनसी-इलेक्ट्रॉनिक्स स्टॉक एक्सचेंज इकाइयों और नियंत्रण/इंटरफेस बोर्ड और पावर बोर्ड दोनों को कवर करने वाली मरम्मत सेवाएं प्रदान करते हैंप्रतिस्थापन के लिए सोर्सिंग करते समय, आदेश देने से पहले पुष्टि करें कि मशीन को #H500 या #H501 की आवश्यकता है। जैसा कि ऊपर उल्लेख किया गया है, ये विभिन्न सॉफ्टवेयर संस्करणों को ले जाते हैं और हमेशा विनिमेय नहीं होते हैं।मशीनों के लिए जहां केवल धुरी अलार्म व्यवहार मोटर या वायरिंग के बजाय मॉड्यूल को इंगित करता है, संशयित मॉड्यूल का एक Fanuc परीक्षण रिग पर एक बेंच परीक्षण एक प्रतिस्थापन के लिए प्रतिबद्ध करने से पहले उपयुक्त नैदानिक कदम है।


अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: A06B-6078-H211 कौन से धुरी मोटर्स चला सकता है?

एसपीएम-11 मॉड्यूल अपने 13.2 किलोवाट / 48 ए आउटपुट लिफाफे के भीतर अल्फा श्रृंखला धुरी मोटर्स के लिए रेटेड हैः अल्फा 6, अल्फा 8, अल्फा पी 8, और अल्फा पी 12. अल्फा 8 सबसे आम युग्मन है।एक बड़ी मोटर ¥ जैसे अल्फा 15 या अल्फा 22 ¥ कनेक्ट करने से मॉड्यूल का नाममात्र करंट अधिक हो जाता है और लगातार ओवरकंट्रेंट अलार्म उत्पन्न हो जाते हैंमॉड्यूल में मोटर प्रकार पैरामीटर को स्पिंडल को चालू करने से पहले कनेक्टेड मोटर से मेल खाने के लिए सेट किया जाना चाहिए।


Q2: #H500 और #H501 वेरिएंट में क्या अंतर है?

दोनों SPM-11 मॉड्यूल हैं जो एक ही पावर हार्डवेयर और आउटपुट रेटिंग साझा करते हैं। अंतर सॉफ्टवेयर संस्करण और कुछ मामलों में, संलग्न इंटरफ़ेस बोर्ड में निहित है।सॉफ्टवेयर संस्करण सीएनसी के धुरी नियंत्रण सॉफ्टवेयर के साथ संगत होना चाहिए. जब मशीन मूल रूप से बनाई गई थी, तो या तो #H500 या #H501 निर्दिष्ट किया गया था।सॉफ्टवेयर की पुष्टि के बिना एक दूसरे के लिए प्रतिस्थापित करने के लिए एक मॉड्यूल है कि सीएनसी के साथ संवाद करने में विफल हो सकता है के परिणामस्वरूप, C1, या C2) उत्पन्न होगा। हमेशा एक प्रतिस्थापन आदेश से पहले आवश्यक संस्करण की पुष्टि करें।


Q3: कौन सी सीएनसी नियंत्रण A06B-6078-H211 के साथ संगत हैं?

एसपीएम-11 टाइप I इंटरफ़ेस Fanuc सीएनसी सीरीज 0, 15, 16, 18, 20 और 21 और संबंधित आई-सीरीज वेरिएंटः 16i, 18i, 20i, 21i और पावर मेट i के साथ संगत है।सीएनसी प्रकार I धुरी सीरियल संचार के लिए विन्यस्त किया जाना चाहिएII प्रकार के सीएनसी को एक अलग धुरी एम्पलीफायर मॉड्यूल की आवश्यकता होती है और बिना संशोधन के A06B-6078-H211 का उपयोग नहीं किया जा सकता है।


प्रश्न 4: अलार्म 12 दिखाई दे रहा है ∙ क्या एसपीएम-11 मॉड्यूल दोषपूर्ण है?

जरूरी नहीं. अलार्म 12 एक ओवरकंट्रेंट स्थिति को इंगित करता है जो सबसे आम तौर पर धुरी मोटर घुमावों या मोटर पावर केबल में इन्सुलेशन टूटने के कारण होता है, न कि मॉड्यूल की विफलता।निदान प्रक्रिया है: मशीन को बंद करें, एम्पलीफायर के आउटपुट टर्मिनलों से मोटर पावर के तारों (यू, वी, डब्ल्यू) को निकालें, फिर धुरी को चालू करें और कमांड करें। यदि अलार्म 12 चला गया है,पीई और प्रत्येक हटाया तार के बीच इन्सुलेशन प्रतिरोध की जाँच करें. यदि मोटर टर्मिनलों पर इन्सुलेशन विफल हो जाता है, तो मोटर को सेवा की आवश्यकता होती है. यदि इन्सुलेशन अच्छा है लेकिन तारों को हटाए जाने के बाद भी अलार्म 12 वापस आ गया है, तो एसपीएम -11 मॉड्यूल का पावर स्टेज संदिग्ध है.


प्रश्न 5: क्या A06B-6078-H211 की मरम्मत की जा सकती है, या इसे पूरी इकाई के रूप में बदलने की आवश्यकता है?

यह पूरी तरह से मरम्मत योग्य है। मॉड्यूल में दो मुख्य बोर्ड होते हैंः नियंत्रण/इंटरफेस बोर्ड और पावर बोर्ड। विशेषज्ञ सीएनसी ड्राइव मरम्मत कंपनियों का परीक्षण और दोनों बोर्डों की मरम्मत,विफल शक्ति ट्रांजिस्टरों को संबोधित करनामरम्मत में आम तौर पर वापसी से पहले प्रदर्शन को सत्यापित करने के लिए एक वास्तविक धुरी मोटर के साथ एक Fanuc परीक्षण रिग पर एक व्यापक बेंच परीक्षण शामिल होता है। Exchange programs — where a working reconditioned unit is supplied against return of the faulty core — are also available and reduce downtime compared to waiting for component-level repair on the original unit.


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