Fanuc स्पिनडल एम्पलीफायर मॉड्यूल A06B-6079-H101 A06B6079H101 A06B-6079-H101

Fanuc A06B-6079-H101∙ अल्फा सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल ∙ SVM1-12, एकल अक्ष, 283 ∙ 325V / 0.75kW, 3.0A आउटपुट, प्रकार ए / बी पीडब्ल्यूएम इंटरफ़ेस

अवलोकन

दFanuc A06B-6079-H101Fanuc की A06B-6079 अल्फा सर्वो एम्पलीफायर श्रृंखला में सबसे छोटा एकल-अक्ष मॉड्यूल है, जिसे SVM1-12 नामित किया गया है, जो 0.75kW, 283 ′′325V DC बस इनपुट से अपने L-अक्ष चैनल पर 3.0A निरंतर आउटपुट पर रेट किया गया है।

यह α1/3000 और α2/3000 रेंज में सबसे हल्के Fanuc अल्फा मोटर्स के साथ मेल खाने वाले अल्फा SVM1 एकल-अक्ष लाइनअप में प्रवेश-स्तर वर्तमान वर्ग है।

यह वह मॉड्यूल है जिसे तब निर्दिष्ट किया जाता है जब एक मशीन अक्ष के लिए केवल मामूली निरंतर धारा की आवश्यकता होती हैऔर सीएनसी तार ईडीएम और सिंकर ईडीएम मशीनें जहां सभी अक्ष 3 के भीतर चलती हैं.0एक लिफाफा.

एसवीएम1-12 एम्पलीफायर रेल की 60 मिमी चौड़ाई पर कब्जा कर लेता है, अल्फा एसवीएम एकल-अक्ष श्रृंखला में सबसे संकीर्ण प्रारूप।

यह कॉम्पैक्ट पदचिह्न एक पीएसएम (पावर सप्लाई मॉड्यूल) और स्पिंडल एम्पलीफायर मॉड्यूल के साथ कई ड्राइव फिट करने वाले मशीन निर्माताओं के लिए एक व्यावहारिक कैबिनेट डिजाइन लाभ है।

उन संयंत्रों में जहां तीन अक्षों के लिए एक ही 3.0A निरंतर आउटपुट की आवश्यकता होती है,मशीन निर्माता कभी-कभी और भी अधिक कॉम्पैक्टनेस के लिए SVM3-12/12/12 तीन-अक्षीय मॉड्यूल का चयन करते हैं, लेकिन जहां दोष निदान के दौरान व्यक्तिगत अक्ष बचत या चयनात्मक अक्ष प्रतिस्थापन महत्वपूर्ण है, तीन अलग-अलग एसवीएम1-12 मॉड्यूल अक्षों के बीच पूर्ण दोष अलगाव प्रदान करते हैं।

A06B-6079-H101 को ऑर्डर या सर्विस करते समय एक व्यावहारिक विवरण CX5 बैटरी पोर्ट कॉन्फ़िगरेशन है। Fanuc fitted this module with either one or two CX5 battery ports depending on the machine configuration and control series — the port count determines how many absolute encoder axes the battery circuit supports.

एक प्रतिस्थापन मॉड्यूल मूल विन्यास के अनुरूप होना चाहिए, या पूर्ण एन्कोडर बैटरी बैकअप सभी जुड़े धुरी के लिए सही ढंग से काम नहीं करेगा।यह मॉड्यूल के स्वयं के प्रदर्शन पैरामीटर नहीं है, लेकिन एक विफल इकाई को बदलने पर एक महत्वपूर्ण कमीशन विवरण है.

प्रमुख विनिर्देश

अल्फा मॉड्यूल आर्किटेक्चर में एसवीएम1-12

A06B-6079-H101 अल्फा पीएसएम की साझा डीसी बस से आकर्षित करता है और उस बस की ऊर्जा को तीन-चरण साइनसॉइडल मोटर धारा में परिवर्तित करता है जो अल्फा सर्वो मोटर को चलाता है।

0.75 किलोवाट की नामित इनपुट शक्ति इस मॉड्यूल की मामूली डीसी बस मांग है।0A नामित निरंतर आउटपुट एक ही श्रृंखला में बड़े एसवीएम1 मॉड्यूल की बहु-किलोवाट मांगों से काफी कम है.

एक मशीन के लिए जो अपनी तीन अक्षों पर तीन एसवीएम1-12 मॉड्यूल का उपयोग करती है, पीएसएम पर सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल की कुल मांग 3 × 0.75kW = 2.25kW है,स्पिंडल त्वरण के दौरान स्पिंडल एम्पलीफायर मॉड्यूल पीक मांगों के लिए उपलब्ध एक मानक पीएसएम की अधिकांश क्षमता छोड़ने.

पीडब्ल्यूएम प्रकार ए/बी दोहरी इंटरफेस संगतता 60 मिमी वर्ग के अल्फा मॉड्यूल की एक विशेषता है जो ए06बी-6079-एच101 को सीएनसी नियंत्रण पीढ़ियों की एक विस्तृत श्रृंखला में सेवा योग्य बनाती है।

प्रकार ए संगतता पहले सीरीज 0-सी, 15ए, 16ए, 18ए, और 21ए नियंत्रण को कवर करता है; प्रकार बी श्रृंखला 0-एमडी, 0-एमएफ, 15बी, 16बी, 18बी, और 21बी को कवर करता है।

इंटरफेस प्रकार मशीन के सीएनसी नियंत्रण पीढ़ी द्वारा निर्धारित किया जाता है और उपयुक्त वायरिंग बोर्ड संस्करण या इंटरफेस स्विच के माध्यम से मॉड्यूल पर विन्यस्त किया जाता है जब एक प्रतिस्थापन का आदेश,मौजूदा मशीन के नियंत्रण प्रकार से यह निर्धारित होता है कि कौन सी इंटरफ़ेस कॉन्फ़िगरेशन की आवश्यकता है.

α1/3000 और α2/3000 ️ मिलान मोटर वर्ग

α1/3000 और α2/3000 कॉम्पैक्ट Fanuc अल्फा मोटर्स हैं जो हल्के-कर्तव्य सीएनसी अक्षों और सटीक स्थिति निर्धारण अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त हैं।

α1/3000 (मॉडल 1 अल्फा, 3000rpm नामित गति) अल्फा श्रृंखला अक्ष मोटर परिवार में सबसे हल्का मोटर है, जिसका उपयोग जहां अक्ष द्रव्यमान और घर्षण कम है और उच्चतम मांग तेज है,उच्च निरंतर टोक़ के बजाय गति आदेशों के लिए स्वच्छ प्रतिक्रिया.

α2/3000 एक ही नामित गति पर टोक़ में वृद्धि प्रदान करता है, एसवीएम1-12 के 3.0A निरंतर नामित के भीतर अच्छी तरह से काम करते हुए लागू अक्ष प्रकारों को व्यापक बनाता है।

सीएनसी ईडीएम मशीनों के लिए ये छोटे अल्फा मोटर्स मानक अक्ष ड्राइव होते हैं।और अल्फा श्रृंखला 'सिनोइडल पीडब्ल्यूएम वर्तमान विनियमन चिकनी प्रदान करता है, निरंतर गति है कि ईडीएम सतह की गुणवत्ता पर निर्भर करता है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: A06B-6079-H101 का FSSB-समान क्या है और क्या वे विनिमेय हैं?

एसवीएम1-12 का एफएसएसबी फाइबर ऑप्टिक इंटरफेस समकक्ष ए06बी-6096-एच101 है। दोनों एसवीएम1-12 मॉड्यूल हैं जिनमें 0.75 किलोवाट इनपुट पर 3.0 ए आउटपुट है।वे सीधे विनिमेय नहीं हैं ¥ A06B-6079-H101 सीएनसी के लिए पीडब्ल्यूएम सीरियल संचार का उपयोग करता है, जबकि A06B-6096-H101 FSSB फाइबर ऑप्टिक बस का उपयोग करता है।

मशीन के सीएनसी नियंत्रण प्रकार और इंटरफेस वायरिंग यह निर्धारित करते हैं कि कौन सा आवश्यक है।गलत संस्करण स्थापित करने से सीएनसी और ड्राइव के बीच संचार त्रुटियां उत्पन्न होती हैं ️ हमेशा मॉड्यूल को मशीन के वास्तविक इंटरफ़ेस प्रकार से मेल खाता है.

प्रश्न 2: व्यवहार में "1 या 2 CX5 बैटरी पोर्ट" निर्दिष्ट करने का क्या अर्थ है?

अल्फा सर्वो मॉड्यूल पर CX5 कनेक्टर मोटर के पूर्ण पल्स कोडर के लिए बैटरी बैकअप कनेक्शन है।

एक CX5 पोर्ट के साथ एक मॉड्यूल एक पूर्ण एन्कोडर अक्ष के लिए बैटरी बैकअप का समर्थन करता है।दो CX5 पोर्टों वाला एक मॉड्यूल दो अक्षों के लिए बैटरी बैकअप का समर्थन करता है, कुछ मशीन कॉन्फ़िगरेशनों में प्रासंगिक है जहां SVM1-12 का उपयोग एक विशिष्ट वायरिंग व्यवस्था में किया जाता है.

एक प्रतिस्थापन मॉड्यूल में गलत पोर्ट की संख्या प्रदान करने का मतलब है कि एक या अधिक धुरी बिजली बंद करने पर पूर्ण स्थिति डेटा खो देंगे और फिर से होमिंग की आवश्यकता होगी।आदेश देने से पहले मूल मॉड्यूल पर CX5 पोर्ट की संख्या की पहचान करें.

प्रश्न 3: A06B-6079-H101 का उपयोग करने वाली विशिष्ट मशीन का प्रकार क्या है?

एसवीएम1-12 सबसे अधिक छोटे सीएनसी मशीनिंग केंद्रों और कॉम्पैक्ट अल्फा मोटर अक्ष ड्राइव के साथ ऊर्ध्वाधर मशीनिंग केंद्रों पर पाया जाता है,सीएनसी वायर ईडीएम मशीनें जिनमें तीन या अधिक धुरी प्रत्येक सटीक इलेक्ट्रोड पोजिशनिंग के लिए छोटे अल्फा मोटर्स का उपयोग करते हैं, और छोटे रोबोटिक प्रतिष्ठान जहां रखरखाव लचीलापन के लिए बहु-अक्ष मॉड्यूल पर व्यक्तिगत अक्ष मॉड्यूल को प्राथमिकता दी जाती है।यह भी कुछ सीएनसी टर्निंग केंद्र विन्यास में एक सी-अक्ष या बी-अक्ष ड्राइव के रूप में दिखाई देता है जहां घूर्णी अक्ष मोटर α1/α2 वर्ग में है.

Q4: क्या A06B-6079-H101 PSM से स्वतंत्र रूप से बाहरी DC बिजली आपूर्ति के साथ काम कर सकता है?

नहीं. सभी एसवीएम मॉड्यूल श्रृंखला ड्राइव की तरह, एच101 को अल्फा पीएसएम द्वारा प्रदान किए गए डीसी बस वोल्टेज (283 ¢ 325 वी) की आवश्यकता होती है।

पीएसएम पूरे एम्पलीफायर स्टैक के लिए कंट्रोल पावर भी प्रदान करता है और रीजनरेटिव ब्रेकिंग फ़ंक्शन का प्रबंधन करता है।

H101 में कोई आंतरिक रेक्टिफायर नहीं है और यह सीधे अपने ऑपरेटिंग वोल्टेज में एसी नेटवर्क को परिवर्तित नहीं कर सकता है।

उन प्रतिष्ठानों में जहां मूल पीएसएम विफल हो गया है, एसवीएम1-12 को चालू करने और परीक्षण करने से पहले पीएसएम को बदल दिया जाना चाहिए।

Q5: A06B-6079-H101 पर सबसे आम दोष मोड क्या हैं?

आईपीएम मॉड्यूल की विफलता (आमतौर पर मोटर वाइंडिंग इन्सुलेशन टूटने से उत्पन्न होती है जिसके कारण फॉल्ट-थ्रू-फॉल्ट करंट होता है) सबसे आम अचानक गलती है।आंतरिक बस सर्किट पर संधारित्र की उम्र बढ़ने से पुराने मॉड्यूल में समय के साथ अनियमित व्यवहार होता है.

बैटरी पैक के डिस्चार्ज से पावर-आउट पर पूर्ण स्थिति का नुकसान होता है यह एक रखरखाव आइटम है, ड्राइव की गलती नहीं है, लेकिन यह अलार्म उत्पन्न करता है जो उत्पादन को बाधित करता है।मॉड्यूल के 7-खंड एलईडी डिस्प्ले अलार्म कोड दिखाता है कि, सीएनसी के एसवी-अलार्म नंबर के साथ मिलकर, दोष श्रेणी की पहचान करें।

मॉड्यूल को अतिप्रवाह अलार्म देने से पहले हमेशा मोटर इन्सुलेशन को कई सौ मेगाओहम्स तक परीक्षण करें।