फैनुक सर्वो एम्प्लिफ़र A06B-6079-H201 A06B6079H201 A06B-6079-H201

Fanuc A06B-6079-H201 | 2-एक्सिस अल्फा सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल — SVM2-12/12, 3.0A × 2 एक्सिस, 283–325V / 1.5kW, 230V आउटपुट, साइन-वेव PWM IGBT, टाइप A/B

अवलोकन

The Fanuc A06B-6079-H201 SVM2-12/12 क्लास का एक दो-एक्सिस अल्फा सीरीज़ सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल है — एक डुअल-चैनल ड्राइव मॉड्यूल जो L और M एक्सिस कनेक्शन को एक साथ नियंत्रित करता है, प्रत्येक 283–325V DC बस इनपुट से 3.0A निरंतर आउटपुट पर रेटेड है।

कॉम्पैक्ट 60mm मॉड्यूल चौड़ाई और डुअल-एक्सिस आर्किटेक्चर H201 को फील्ड में सबसे आम अल्फा सीरीज़ मॉड्यूल में से एक बनाते हैं: 60mm कैबिनेट रेल स्पेस में दो एक्सिस मशीनिंग सेंटर कॉन्फ़िगरेशन में स्वाभाविक रूप से फिट होते हैं जहां तीन प्राथमिक एक्सिस में से दो छोटे α मोटर हैं जो 12A पीक / 3.0A निरंतर करंट एनवेलप के भीतर लोड पर चल रहे हैं।

SVM2-12/12 करंट क्लास छोटे अल्फा सर्वो मोटर्स — α1/3000, α2/2000, और α2/3000 — के लिए आकार का है जो कॉम्पैक्ट और मिड-साइज़ CNC मशीन टूल्स और वायर EDM मशीनों के हल्के-लोड एक्सिस को ड्राइव करते हैं।

एक तीन-एक्सिस मशीनिंग सेंटर में जहां X और Y एक्सिस को α1 या α2 मोटर्स द्वारा संचालित किया जाता है और Z एक्सिस को एक भारी मोटर की आवश्यकता होती है, विशिष्ट ड्राइव कॉन्फ़िगरेशन X और Y एक्सिस के लिए H201 (SVM2-12/12) को Z एक्सिस के लिए एक बड़े सिंगल-एक्सिस SVM के साथ जोड़ता है।

यह मिश्रित-मॉड्यूल दृष्टिकोण Fanuc अल्फा सीरीज़ इंस्टॉलेशन में आम है और मशीन बिल्डर को प्रत्येक एक्सिस के लिए वास्तव में आवश्यक करंट क्षमता का उपयोग करके कैबिनेट चौड़ाई और लागत को अनुकूलित करने की अनुमति देता है।

H201 के IGBT ब्रिज में लागू साइन-वेव PWM नियंत्रण विधि स्मूथ मोटर करंट वेवफॉर्म उत्पन्न करती है जो टॉर्क रिपल को कम करती है — छोटे आवधिक टॉर्क भिन्नता जो ट्रेपेज़ॉइडल या सिक्स-स्टेप PWM ड्राइव में कम-आदर्श करंट वेवफॉर्म आकृतियों से उत्पन्न होती है।

CNC मशीनिंग एक्सिस के लिए जहां सतह फिनिश गुणवत्ता एक्सिस वेग रिपल से प्रभावित होती है, साइन-वेव PWM दृष्टिकोण वह मानक है जिसे सभी अल्फा-सीरीज़ ड्राइव लागू करते हैं।

मुख्य विनिर्देश

डुअल-एक्सिस आर्किटेक्चर — दो स्वतंत्र चैनल

SVM2-12/12 के दो एक्सिस चैनल विद्युत रूप से स्वतंत्र आउटपुट स्टेज हैं जो एक सामान्य DC बस और नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स हाउसिंग साझा करते हैं।

प्रत्येक चैनल का अपना IPM (इंटेलिजेंट पावर मॉड्यूल) ट्रांजिस्टर असेंबली 20A पीक पर रेटेड है, अपना करंट माप सर्किट, अपना फॉल्ट डिटेक्शन, और अपना 7-सेगमेंट अलार्म डिस्प्ले आउटपुट है।

जब एक चैनल में खराबी आती है, तो CNC का अलार्म डिस्प्ले विशिष्ट एक्सिस और फॉल्ट कोड की पहचान करता है, जिससे फॉल्ट को L या M चैनल तक अलग किया जा सकता है यदि खराबी के लिए दूसरे एक्सिस को आपातकालीन शटडाउन की आवश्यकता नहीं होती है।

साझा वायरिंग बोर्ड (A16B-2202-077x) CNC सीरियल इंटरफ़ेस, दो कंट्रोल कार्ड सेक्शन और दो आउटपुट स्टेज के बीच सिग्नल रूट करता है।

कंट्रोल कार्ड (A20B-2001-09xx) अपने DSP फर्मवेयर में एक साथ दोनों एक्सिस के लिए करंट कंट्रोल एल्गोरिदम का प्रबंधन करता है।

Fanuc से कोई भी बोर्ड अलग से उपलब्ध नहीं है — इन बोर्डों पर खराबी के लिए मॉड्यूल एक्सचेंज की आवश्यकता होती है, जबकि IPM मॉड्यूल, कूलिंग सिस्टम, फ्यूज और बैटरी पर कंपोनेंट-लेवल की खराबी को बेंच पर ठीक किया जा सकता है।

साइन-वेव PWM और IGBT ब्रिज — स्मूथ मोशन कंट्रोल

A06B-6079-H201 में लागू साइन-वेव PWM (पल्स-विड्थ मॉड्यूलेशन) नियंत्रण मोटर फेज करंट वेवफॉर्म उत्पन्न करता है जो वास्तविक साइन वेव के बहुत करीब होते हैं।

IGBT (इंसुलेटेड गेट बाइपोलर ट्रांजिस्टर) ब्रिज उच्च आवृत्ति पर स्विच करता है, और PWM ड्यूटी साइकिल विद्युत चक्र के प्रत्येक क्षण में वांछित मोटर करंट परिमाण और फेज एंगल उत्पन्न करने के लिए लगातार मॉड्यूलेट होता है।

कनेक्टेड अल्फा सर्वो मोटर्स के लिए, साइनसोइडल करंट मोटर की गति सीमा में सबसे स्मूथ टॉर्क आउटपुट उत्पन्न करता है — फाइन पोजिशनिंग के दौरान लगभग शून्य गति से लेकर फुल रैपिड ट्रैवर्स स्पीड तक।

यह स्मूथ टॉर्क विशेषता ही CNC मशीनिंग सेंटरों द्वारा जटिल घुमावदार सतहों पर प्राप्त की जाने वाली टाइट कंटूरिंग सटीकता को सक्षम बनाती है, जहां एक्सिस वेग लगातार बदलता रहता है और कोई भी टॉर्क रिपल वर्कपीस पर दिखाई देने वाले टूल मार्क्स उत्पन्न करेगा।

H201 के कंट्रोल एल्गोरिथम के भीतर करंट लिमिटिंग और वोल्टेज रेगुलेशन फ़ंक्शन आउटपुट ट्रांजिस्टर और कनेक्टेड मोटर्स दोनों को फॉल्ट की स्थिति से बचाते हैं। ओवरकरंट प्रोटेक्शन IPM के बिल्ट-इन हार्डवेयर प्रोटेक्शन के माध्यम से माइक्रोसेकंड में प्रतिक्रिया करता है, फर्मवेयर कंट्रोल लूप से तेज, शॉर्ट-सर्किट स्थितियों के खिलाफ रक्षा की पहली पंक्ति प्रदान करता है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: SVM2-12/12 का रेटेड निरंतर आउटपुट करंट क्या है — क्या यह प्रति एक्सिस 12A है या 3.0A?

SVM2-12/12 में "12" पीक आउटपुट करंट क्लास (लगभग 12A पीक प्रति एक्सिस) को संदर्भित करता है, जो Fanuc की नामकरण परंपरा में मॉड्यूल मॉडल नाम का आधार है। रेटेड निरंतर आउटपुट करंट 3.0A प्रति एक्सिस है — वह निरंतर करंट जो ड्राइव थर्मल ओवरलोड के बिना लंबे समय तक मशीनिंग लोड के तहत वितरित कर सकता है।

पीक करंट शॉर्ट एक्सेलेरेशन ट्रांजिएंट्स के लिए उपलब्ध है। संगत मोटर्स का चयन करते समय, सत्यापित करें कि मोटर का रेटेड निरंतर करंट 3.0A या उससे कम है; सत्यापित करें कि एक्सेलेरेशन पर मोटर का पीक करंट 12A पीक क्षमता से अधिक नहीं है।

Q2: H201 टाइप A या टाइप B इंटरफ़ेस का उपयोग कर सकता है — सही प्रकार कैसे निर्धारित किया जाता है?

इंटरफ़ेस प्रकार CNC कंट्रोल जनरेशन और मशीन के सर्वो कॉन्फ़िगरेशन द्वारा निर्धारित किया जाता है। टाइप A इंटरफ़ेस पुराने सिस्टम कॉन्फ़िगरेशन में A06B-6079 सीरीज़ से जुड़ा है; टाइप B A06B-6080 सीरीज़ से जुड़ा है लेकिन कुछ A06B-6079 कॉन्फ़िगरेशन में भी दिखाई दे सकता है।

व्यवहार में, प्रकार CNC के एक्सिस कार्ड पर सीरियल इंटरफ़ेस कनेक्टर वायरिंग और मोटर के पल्स कोडर प्रकार द्वारा परिभाषित किया जाता है। सबसे सुरक्षित तरीका मशीन के मौजूदा ड्राइव से इंटरफ़ेस प्रकार की पुष्टि करना है इससे पहले कि एक प्रतिस्थापन सोर्स किया जाए — एक गलत इंटरफ़ेस प्रकार CNC पर संचार अलार्म उत्पन्न करता है और सर्वो ऑपरेशन को रोकता है।

Q3: A06B-6079-H201 के साथ कौन से अल्फा सर्वो मोटर्स संगत हैं?

SVM2-12/12 के 3.0A/12A निरंतर/पीक करंट रेटिंग छोटे अल्फा सीरीज़ मोटर्स से मेल खाते हैं: α1/3000 (रेटेड 0.5kW, 3000rpm), α2/2000 (रेटेड 0.5kW, 2000rpm), और α2/3000 (रेटेड 0.5kW, 3000rpm)।

ये मोटर्स कॉम्पैक्ट मशीनिंग सेंटरों, छोटे X/Z एक्सिस वाले टर्निंग सेंटरों और वायर EDM मशीनों के लिए मानक एक्सिस ड्राइव हैं।

मोटर-टू-मॉड्यूल मैच सटीक होना चाहिए — CNC के सर्वो पैरामीटर इनिशियलाइज़ेशन के लिए मोटर मॉडल नंबर दर्ज करने की आवश्यकता होती है, और फर्मवेयर उस विशिष्ट मोटर के लिए सही करंट लूप गेन, करंट लिमिट और वेलोसिटी फीडबैक स्केलिंग सेट करने के लिए इसका उपयोग करता है।

Q4: क्या L और M एक्सिस चैनल दोनों को पूर्ण रेटेड करंट पर एक साथ उपयोग किया जा सकता है?

हाँ। SVM2-12/12 को L और M दोनों चैनलों पर एक साथ फुल-करंट ऑपरेशन के लिए रेटेड किया गया है — 1.5kW इनपुट पावर रेटिंग दोनों एक्सिस को उनके रेटेड निरंतर आउटपुट पर संचालित करने के लिए है।

PSM द्वारा आपूर्ति की जाने वाली DC बस क्षमता दोनों एक्सिस के लिए एक साथ पर्याप्त होनी चाहिए, जो कि एक मानक अल्फा सीरीज़ PSM-SVM कैबिनेट कॉन्फ़िगरेशन में है।

रैपिड ट्रैवर्स मूवमेंट्स के दौरान जहां दोनों एक्सिस एक साथ एक्सेलेरेट होते हैं, PSM की रीजेनरेटिव क्षमता दोनों मोटर डीसेलेरेशन चरणों से ऊर्जा रिकवरी को संभालती है।

Q5: भंडारण और हैंडलिंग — A06B-6079-H201 के लिए किन पर्यावरणीय परिस्थितियों का पालन किया जाना चाहिए?

H201 को एक सूखे, जलवायु-नियंत्रित वातावरण में घर के अंदर संग्रहित किया जाना चाहिए। अनुशंसित भंडारण तापमान सीमा -20°C से +60°C (परिवेश) है; भंडारण के दौरान सीधी धूप से बचें क्योंकि निरंतर यूवी और गर्मी के संपर्क में आने से कनेक्टर प्लास्टिक और पीसीबी सतह कोटिंग खराब हो सकती है।

संघनन के जोखिम वाले वातावरण में स्टोर न करें — IGBT मॉड्यूल और पीसीबी घटक सोल्डर जोड़ों और तांबे के ट्रेस पर नमी-प्रेरित जंग के प्रति संवेदनशील होते हैं। संग्रहीत मॉड्यूल को स्थापित करने से पहले, जंग या भौतिक क्षति के संकेतों के लिए आंतरिक घटकों का नेत्रहीन निरीक्षण करें, और सिस्टम को पावर देने से पहले बैकअप बैटरी वोल्टेज पर्याप्त है या नहीं, इसकी पुष्टि करें।