|
| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A06B-6079-H106 |
भाग संख्याःA06B-6079-H106
निर्माता:FANUC निगम (जापान)
उत्पाद का प्रकार:एकल अक्ष सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल (SVM1)
मॉडल:एसवीएम1-130
श्रृंखला:अल्फा सर्वो एम्पलीफायर (A06B-6079)
नामित इनपुटः२८३३२५ वी डीसी / ९.१ किलोवाट
अधिकतम आउटपुट वोल्टेजः230V AC
नामित आउटपुट करंट (एल अक्ष):52.2A
इंटरफ़ेसःप्रकार A / प्रकार B (JS1B और JV1B जंपर्स के माध्यम से चयन योग्य)
आयाम:H 380 × W 90 × D 307 मिमी
वजनः11 पाउंड (लगभग 5 किलो)
A06B-6079-H106 FANUC की अल्फा श्रृंखला ड्राइव प्रणाली में 130A वर्ग के एकल-अक्ष सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल SVM1-130 है। यह A06B-6079 SVM1 परिवार में उच्च-रेटेड मॉड्यूल में से एक है,बड़े ड्राइव करने वाले सर्वो अक्षों के लिए डिज़ाइन किया गया, भारी काटने के औजार या बड़े वर्कपीस वाहक जहां पर्याप्त टोक़ की आवश्यकता होती है।यह FANUC के अल्फा 22 से लेकर 40 मोटर वर्ग की पूरी श्रृंखला की सेवा करता है।, जिससे यह अल्फा श्रृंखला मोटर रेंज में सबसे अधिक मांग वाले अक्ष अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त ड्राइव बन जाता है।
यह मॉड्यूल अल्फा प्रणाली के पीएसएम (पावर सप्लाई मॉड्यूल) से डीसी बस की शक्ति लेता है और इसे कनेक्टेड सर्वो मोटर को चलाने के लिए परिवर्तनीय आवृत्ति, परिवर्तनीय वोल्टेज एसी आउटपुट में परिवर्तित करता है।एसवीएम1-130 एक सर्वो अक्ष संभालता है.
मोटर प्रकार यह आम तौर पर संगत है के साथ ¢ अल्फा 22 से 40 वर्ग ¢ बड़े फ्रेम का प्रतिनिधित्व करता है,उच्च टोक़ वाले सर्वो मोटर्स जो मशीनिंग केंद्रों और टर्निंग केंद्रों में उपयोग किए जाते हैं जहां महत्वपूर्ण काटने के बल शामिल होते हैं.
प्रकार A और प्रकार B इंटरफेस समर्थित हैं, जो इकाई के सामने के चेहरे पर JS1B और JV1B जंपर के माध्यम से चयन योग्य हैं।
यह एसवीएम1-130 को सीरीज 16 से सीरीज 21 पीढ़ी तक की FANUC सीएनसी नियंत्रकों की एक विस्तृत श्रृंखला के साथ संगत बनाता है।ड्राइव सही ढंग से संवाद करने के लिए इंटरफ़ेस प्रकार सीएनसी नियंत्रक के सर्वो इंटरफ़ेस सेटिंग से मेल खाना चाहिए.
एक विन्यास विवरण सही आदेश के लिए महत्वपूर्ण हैः A06B-6079-H106 हार्डवेयर संशोधन के आधार पर एक या दो CX5 बैटरी कनेक्टर पोर्ट से लैस किया जा सकता है।
पूर्ण एन्कोडर बैटरी कनेक्शन के लिए CX5 पोर्ट का उपयोग किया जाता है। प्रतिस्थापन इकाई मूल स्थापना से मेल खाती है यह सुनिश्चित करने के लिए ऑर्डर करते समय सही CX5 कॉन्फ़िगरेशन निर्दिष्ट करना आवश्यक है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | A06B-6079-H106 |
| निर्माता | FANUC निगम |
| मॉडल | एसवीएम1-130 |
| प्रकार | एकल अक्ष सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल |
| नामित इनपुट | २८३३२५ वी डीसी, ९.१ किलोवाट |
| अधिकतम उत्पादन वोल्टेज | 230V AC |
| नामित आउटपुट करंट (L अक्ष) | 52.2A |
| इंटरफेस | प्रकार A / प्रकार B (जंपर चयन योग्य) |
| संगत मोटर | अल्फा 22, 30, 40 श्रृंखला |
| संगत सीएनसी | श्रृंखला 16MA/MC/TB, 18MC/TA/TB, 21MB/TB |
| आयाम | H 380 × W 90 × D 307 मिमी |
| वजन | 11 पाउंड (लगभग 5 किलो) |
| नियंत्रण बोर्ड | A20B-2100-0932 |
| वायरिंग बोर्ड | A16B-2202-0790 |
| ऑपरेटिंग तापमान | 0 ️ 55°C |
| अधिकतम ऊंचाई | 1,000 मी |
| उपलब्ध स्थिति | नया (अतिरिक्त) / नवीनीकृत / मरम्मत / विनिमय |
अल्फा एसवीएम सीरीज़ फानुक के साझा डीसी बस वास्तुकला पर काम करती है। पीएसएम डीसी बस वोल्टेज उत्पन्न करता है और बनाए रखता है।
एसवीएम1-130 इस बस से आकर्षित होता है और सर्वो मोटर को चलाता है। इस व्यवस्था का मतलब है कि एसवीएम1-130 को अपने स्वयं के एसी पावर इनपुट की आवश्यकता नहीं होती है। यह पूरी तरह से पीएसएम द्वारा प्रदान की जाने वाली डीसी बस पर निर्भर करता है।SVM1-130 के आंतरिक डीसी बस कनेक्शन इकाई के लिए प्राथमिक बिजली इनपुट हैं.
एसवीएम1-130 का उच्च वर्तमान रेटिंग ₹ 52.2A ₹ इसे एकल-अक्ष वाले अल्फा मॉड्यूल रेंज के ऊपरी छोर पर रखता है।
यह वर्तमान क्षमता इसके द्वारा संचालित मोटर्स की आवश्यकताओं को दर्शाती है। अपने नामित टोक़ पर काम करने वाले अल्फा 22 मोटर को सर्वो एम्पलीफायर के पूर्ण नामित आउटपुट पर निरंतर वर्तमान वितरण की आवश्यकता होती है।
पूर्ण टोक़ पर एक अल्फा 40 मोटर को और भी अधिक की आवश्यकता होती है। एसवीएम1-130 की रेटिंग तेजी से त्वरण के दौरान होने वाले गतिशील धारा शिखरों के लिए हेडरूम के साथ इन भारों को समायोजित करती है।
एसवीएम1-130 की आंतरिक संरचना मानक अल्फा एसवीएम लेआउट का अनुसरण करती हैः एक नियंत्रण बोर्ड और एक वायरिंग बोर्ड।A20B-2100-0932 कंट्रोल बोर्ड सर्वो कंट्रोल एल्गोरिदम निष्पादित करता है, वेग लूप, और वर्तमान लूप जबकि A16B-2202-0790 वायरिंग बोर्ड पावर-स्टेज गेट ड्राइव और वर्तमान सेंसिशन प्रदान करता है।
दोनों बोर्डों को व्यक्तिगत रूप से प्रतिस्थापित किया जा सकता है जब पूरी इकाई को बदलने के लिए एक लक्षित मरम्मत को प्राथमिकता दी जाती है।
A06B-6079-H106 अपने फ्रंट माउंटेड एलईडी डिस्प्ले पर एकल-वर्ण अलार्म कोड प्रदर्शित करता है। फील्ड सेवा में देखे जाने वाले सबसे आम अलार्म में शामिल हैंः
अलार्म 1 से संकेत मिलता है कि आंतरिक शीतलन पंखा बंद हो गया है।
आईजीबीटी ट्रांजिस्टरों को उनकी थर्मल सीमाओं के भीतर बनाए रखने के लिए प्रशंसक महत्वपूर्ण है। एक बंद प्रशंसक भारी संचालन के कुछ मिनटों के भीतर एक अति-तापमान की स्थिति में प्रगति करेगा।
अलार्म 2 कम नियंत्रण शक्ति वोल्टेज को दर्शाता है अलार्म 5 कम डीसी लिंक वोल्टेज को दर्शाता है PSM से बस वोल्टेज ऑपरेटिंग सीमा से नीचे है।
अलार्म 8 एल-अक्ष अतिप्रवाह को दर्शाता है, सबसे आम अलार्म एक मोटर चरण दोष, एक मोटर केबल कम, या बिजली चरण में बिगड़ा हुआ IGBT को दर्शाता है।आईपीएम अलार्म (एक बिंदु के साथ कोड) एक बुद्धिमान पावर मॉड्यूल दोष इंगित करते हैं, आम तौर पर आईजीबीटी मॉड्यूल के भीतर अतिताप या शॉर्ट सर्किट.
A06B-6079-H106 का उपयोग करने के लिए प्रलेखित मशीनों में Youji YV1200 वर्टिकल मशीनिंग सेंटर और Mori Seiki SL-250 टर्निंग सेंटर शामिल हैं।सीएनसी नियंत्रकों इन मशीनों को आम तौर पर उपयोग FANUC 16MA स्पाइन, 16MC, 18TA, 18MC, 21TB, 16TB, 18TB, और 21MB प्लेटफॉर्म।
प्रश्न 1: एसवीएम1-130 अलार्म 8 (एल-अक्ष अधिप्रवाह) दिखाता है। मोटर केबलों की जांच की गई है और वे ठीक दिखाई देते हैं। आगे क्या जांच की जानी चाहिए?
मोटर केबल की अखंडता की पुष्टि करने के बाद, एक इन्सुलेशन परीक्षक के साथ मोटर के घुमावदार प्रतिरोध और पृथक्करण का परीक्षण करें।
एक खराब मोटर वाइंडिंग असममित चरण धारा खींच सकती है जो ड्राइव पर ओवरकंटेंट के रूप में पंजीकृत होती है।
यदि मोटर परीक्षण अच्छा है, ड्राइव के आईजीबीटी पावर मॉड्यूल में गिरावट आ सकती है, तो एक सीमांत आईजीबीटी लोड करंट के तहत विफल हो सकता है, भले ही यह स्थिर परीक्षण पास कर ले।
एक योग्य ड्राइव मरम्मत सेवा गतिशील भार स्थितियों में आईजीबीटी का परीक्षण कर सकती है।
Q2: एक प्रतिस्थापन A06B-6079-H106 प्राप्त किया गया है। स्थापना से पहले कौन सी जंपर सेटिंग्स सत्यापित करने की आवश्यकता है?
टाइप ए/टाइप बी इंटरफेस का चयन इकाई के सामने के भाग पर जेएस1बी और जेवी1बी जंपर द्वारा किया जाता है।
जंपर कॉन्फ़िगरेशन मूल इकाई के अनुरूप होना चाहिए, क्योंकि यह उस अक्ष के लिए सीएनसी नियंत्रक के सर्वो इंटरफ़ेस सेटिंग के अनुरूप होना चाहिए।
प्रतिस्थापन बैटरी पर CX5 बैटरी पोर्ट की संख्या भी मूल इकाई के विन्यास से मेल खाना चाहिए।
स्थापित करने से पहले दोनों सेटिंग्स की पुष्टि करें ताकि संचार त्रुटियों या चालू होने के बाद बैटरी कनेक्शन समस्याओं से बचा जा सके।
प्रश्न 3: ड्राइव सही ढंग से आरंभ होता है लेकिन अक्ष कम गति पर श्रव्य शोर और कंपन उत्पन्न करता है। कोई अलार्म उत्पन्न नहीं होता है। इसका कारण क्या है?
कम गति वाले शोर और कंपन बिना अलार्म के वर्तमान लूप में गड़बड़ी का सुझाव देते हैं ∙ या तो आईजीबीटी स्विच में एक छोटी सी असममितता जो वर्तमान लहर पैदा करती है,या वर्तमान माप सर्किट में एक बिगड़ा हुआ घटक जो वर्तमान प्रतिक्रिया में शोर का परिचय देता है.
पिछले सही मानों से किसी भी परिवर्तन के लिए सर्वो मापदंडों की जाँच करें। यदि मापदंडों को अपरिवर्तित पुष्टि की जाती है, तो ड्राइव के वर्तमान माप सर्किट में गिरावट की संभावना है।
Q4: इस ड्राइव को FANUC द्वारा बंद कर दिया गया है. एक विश्वसनीय प्रतिस्थापन कैसे पाया जा सकता है?
बंद मशीनों से परीक्षण की गई अधिशेष इकाइयां, पुराने घटकों के साथ पेशेवर रूप से नवीनीकृत इकाइयां और मोटर भार के तहत कार्यात्मक परीक्षण,और 24 घंटे की मरम्मत सेवाएं सभी बाद के बाजार आपूर्ति श्रृंखला से उपलब्ध हैं.
महत्वपूर्ण आवश्यकता यह है कि किसी भी प्रतिस्थापन ∙ चाहे वह अधिशेष हो या नवीनीकृत ∙ को बंद सर्वो सिस्टम में वास्तविक मोटर भार के तहत कार्यात्मक परीक्षण किया गया हो,न केवल एक मोटर कनेक्ट के बिना चालू.
स्थिर परीक्षण गतिशील मोटर भार के तहत वर्तमान को विनियमित करने के लिए ड्राइव की क्षमता की पुष्टि नहीं करता है।
Q5: SVM1-130 को बदलने के बाद, पिछली इकाई की तुलना में अक्ष स्थिति की सटीकता में थोड़ा गिरावट आई है। सभी मापदंडों को बैकअप से बहाल किया गया है। क्या जांच की जानी चाहिए?
सही मापदंडों के साथ ड्राइव की प्रतिस्थापन के बाद सटीकता में मामूली गिरावट अक्सर एन्कोडर फीडबैक केबल से संबंधित होती है, विशेष रूप से केबल की सिग्नल अखंडता या कनेक्टर संपर्क।
प्रतिस्थापन ड्राइव का एन्कोडर इनपुट सर्किट अपने सिग्नल थ्रेशोल्ड में थोड़ा अलग हो सकता है, जो कि मूल ड्राइव द्वारा सहन किए जाने वाले सीमांत रूप से जुड़े केबल जोड़ों को उजागर करता है।जांचें और एन्कोडर फीडबैक कनेक्टर को फिर से सेट करें.
यह भी सत्यापित करें कि प्रतिस्थापन ड्राइव का हार्डवेयर संशोधन मूल से मेल खाता है ∙ विभिन्न हार्डवेयर संशोधनों में थोड़ा अलग लाभ विशेषताएं हो सकती हैं.
किसी भी समय हमसे संपर्क करें
