Fanuc A06B-0087-B103 | Beta iS Series AC Servo Motor BiS30/2000 — 3kW, 27Nm, स्ट्रेट प्लेन शाफ्ट, biA128 एब्सोल्यूट एन्कोडर, IP65

पार्ट नंबर: A06B-0087-B103 सीरीज़: बीटा iS (βiS) AC सर्वो मोटर

मॉडल: BiS 30 / 2000

कॉन्फ़िगरेशन: स्ट्रेट प्लेन शाफ्ट (SLK, नो कीवे), नो ब्रेक, biA128 एब्सोल्यूट एन्कोडर

रेटेड आउटपुट: 3 kW

स्टॉल टॉर्क: 27 Nm

अधिकतम गति: 2,000 RPM

इनपुट वोल्टेज: 200–240 VAC, 3-फेज

इनग्रेस प्रोटेक्शन: IP65

एन्कोडर पार्ट: A860-2020-T301

स्थिति: नया / नवीनीकृत

अवलोकन

Fanuc A06B-0087-B103 एक 3 kW बीटा iS सीरीज़ AC सर्वो मोटर है — मॉडल BiS30/2000 — जिसे स्ट्रेट प्लेन शाफ्ट, नो ब्रेक और biA128 एब्सोल्यूट पल्सकोडर के साथ कॉन्फ़िगर किया गया है। 27 Nm स्टॉल टॉर्क और 2,000 RPM की सीमा के साथ, यह मानक बीटा iS कॉम्पैक्ट रेंज में सबसे बड़ा मोटर है, इससे पहले कि BiS40/2000 पर अपग्रेड किया जाए, और यह उस क्षेत्र में मजबूती से स्थित है जहाँ लोड इनर्शिया, निरंतर होल्डिंग टॉर्क और भारी कटिंग बलों के तहत एक्सिस की कठोरता चयन निर्णय को संचालित करती है — न कि कच्ची गति।B103 प्रत्यय इस विशिष्ट कॉन्फ़िगरेशन को सटीक रूप से परिभाषित करता है: स्ट्रेट शाफ्ट, प्लेन बोर (नो कीवे), biA128 एब्सोल्यूट एन्कोडर, और नो ब्रेक।इनमें से प्रत्येक तत्व स्वतंत्र रूप से मायने रखता है। स्ट्रेट प्लेन शाफ्ट केवल क्लैंपिंग बल के माध्यम से टॉर्क संचारित करता है। biA128 का मतलब है कि सर्वो सिस्टम पावर अप होते ही एक्सिस में पूर्ण स्थिति ज्ञान होता है, जिसके लिए किसी होमिंग संदर्भ रिटर्न की आवश्यकता नहीं होती है।

ब्रेक की अनुपस्थिति का मतलब है कि मोटर असंतुलित ऊर्ध्वाधर एक्सिस या किसी भी ऐसे एप्लिकेशन के लिए अनुपयुक्त है जहाँ सर्वो-ऑफ गुरुत्वाकर्षण-संचालित गति का जोखिम पैदा करता है। प्रतिस्थापन का ऑर्डर देने से पहले तीनों को समझना स्थापना समस्याओं से बचाता है जो केवल कमीशनिंग के समय ही पता चलती हैं।

BiS30/2000 अक्सर मध्यम से बड़े CNC मशीनिंग सेंटरों के भारी फीड एक्सिस पर, डायरेक्ट-ड्राइव रोटरी टेबल एक्सिस पर जहाँ होल्डिंग टॉर्क पोजिशनिंग गति के बजाय डिज़ाइन बाधा है, और मल्टी-एक्सिस ऑटोमेशन उपकरण पर दिखाई देता है जहाँ बड़े वर्कपीस या फिक्स्चर सर्वो एक्सिस को हल्के बीटा iS मोटरों की तुलना में काफी अधिक लोड करते हैं जिन्हें आत्मविश्वास से नियंत्रित किया जा सकता है।

मुख्य विनिर्देश

पैरामीटर

मान

BiS परिवार के भीतर, "30" न्यूटन-मीटर में स्टॉल टॉर्क क्लास की पहचान करता है, और BiS30/2000 का 27 Nm स्टॉल टॉर्क इसे कॉम्पैक्ट बीटा iS फ्रेम की अधिकतम क्षमता के ऊपरी छोर पर स्पष्ट रूप से रखता है। प्रगति इस प्रकार है: BiS8 7 Nm पर, BiS12 11 Nm पर, BiS22 20 Nm पर, BiS30 27 Nm पर, और BiS40 36 Nm पर।

इससे पहले आने वाले BiS22/2000 की तुलना में, BiS30/2000 समान 2,000 RPM अधिकतम गति के भीतर 35% अधिक स्टॉल टॉर्क जोड़ता है। यह उन एक्सिस पर सीधे मायने रखता है जहाँ 20 Nm और 27 Nm के बीच का अंतर यह निर्धारित करता है कि क्या मोटर सर्वो फॉलोइंग एरर अलार्म उत्पन्न किए बिना लोड के तहत कमांडेड स्थिति को बनाए रख सकता है।

/2000 गति सीमा इस मोटर द्वारा अपने फ्रेम आकार के भीतर प्राप्त टॉर्क घनत्व का परिणाम है।

2,000 RPM पर 27 Nm नियोडिमियम परमानेंट मैग्नेट टॉर्क का उत्पादन करने वाला एक बड़ा मोटर उच्च गति पर कम टॉर्क का उत्पादन करने वाले छोटे मोटर की तुलना में एक अलग विद्युत आवृत्ति पर संचालित होता है।

BiS30/2000 एक हाई-स्पीड मोटर नहीं है; इसका विद्युत और यांत्रिक डिज़ाइन 0–2,000 RPM वर्किंग रेंज में उच्च टॉर्क डिलीवरी के लिए अनुकूलित है। उन अनुप्रयोगों के लिए जिन्हें उच्च टॉर्क और उच्च गति दोनों की आवश्यकता होती है, एक अलग मोटर क्लास की आवश्यकता होती है।

स्ट्रेट प्लेन शाफ्ट — क्लैंपिंग द्वारा टॉर्क

A06B-0087-B103 के प्लेन स्लिक शाफ्ट क्लैंपिंग बल द्वारा उत्पन्न घर्षण के माध्यम से अपने कपलिंग घटक को 27 Nm स्टॉल टॉर्क संचारित करता है। कोई कीवे मौजूद नहीं है।

27 Nm पर, कपलिंग विनिर्देश हल्के बीटा iS मोटरों की तुलना में एक अधिक गंभीर इंजीनियरिंग अभ्यास बन जाता है — कपलिंग हब को इस टॉर्क क्लास के लिए रेटेड होना चाहिए, शाफ्ट व्यास मिलान सही होना चाहिए, और हब को निर्माता के निर्दिष्ट क्लैंपिंग टॉर्क पर स्थापित किया जाना चाहिए, जिसे कैलिब्रेटेड टॉर्क रिंच से सत्यापित किया जाना चाहिए।

20 Nm पर मामूली रूप से पर्याप्त कपलिंग 27 Nm पर पर्याप्त नहीं हो सकती है — विशेष रूप से लगातार दिशा उलटफेर, आक्रामक त्वरण, या निरंतर उच्च-लोड पोजिशनिंग वाली एक्सिस पर।

घर्षण सीमा के करीब कपलिंग का पहला लक्षण आमतौर पर स्थिति बिखराव होता है जिसे सर्वो अलार्म थ्रेशोल्ड तुरंत नहीं पकड़ता है: छोटे दोहराव त्रुटियां जो एक्सिस पोजिशनिंग चेक साइकिल को विफल करने से पहले जमा हो जाती हैं।

कपलिंग को स्रोत के रूप में पहचानना केवल CNC के पोजिशनिंग एरर डिस्प्ले को पढ़ने के बजाय, विभिन्न लोड स्थितियों के तहत कपलिंग हब इंटरफ़ेस पर कमांडेड स्थिति की तुलना में वास्तविक स्थिति की तुलना करने की आवश्यकता है।

लगातार उच्च-लोड दिशा उलटफेर वाले अनुप्रयोगों के लिए, A06B-0087 सीरीज़ में टेपर शाफ्ट वेरिएंट (जहां उपलब्ध हो) एक सेल्फ-सेंटरिंग इंटरफेरेंस फिट प्रदान करते हैं जो प्लेन शाफ्ट इंटरफ़ेस की घर्षण-निर्भरता को समाप्त करता है।

B103 प्लेन शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन मानक कपलिंग व्यवस्थाओं के विशाल बहुमत के लिए सही है, लेकिन कपलिंग विनिर्देश को मोटर के वास्तविक टॉर्क आउटपुट से मेल खाना चाहिए।

biA128 एब्सोल्यूट एन्कोडर — पावर-अप पर पूर्ण स्थिति संदर्भ

A06B-0087-B103 के पीछे लगे biA128 पल्सकोडर (A860-2020-T301) 128,000 पल्स प्रति क्रांति वाला एक एब्सोल्यूट एन्कोडर है। एब्सोल्यूट का मतलब है कि एन्कोडर स्थायी रूप से अपने शाफ्ट स्थिति संदर्भ को बनाए रखता है — पावर साइकल, ई-स्टॉप इवेंट और अनियोजित पावर लॉस के माध्यम से — बिना किसी बैकअप बैटरी के।

जब सर्वो एम्पलीफायर पावर अप होता है, तो यह biA128 से सीधे शाफ्ट स्थिति पढ़ता है और किसी भी गति कमांड जारी होने से पहले सटीक एक्सिस स्थिति डेटा होता है।

BiS30/2000 ले जाने वाली एक्सिस के लिए — महत्वपूर्ण इनर्शिया और लोड टॉर्क वाली एक भारी-लोड एक्सिस — यह एब्सोल्यूट स्थिति प्रतिधारण तेज मशीन स्टार्टअप की सुविधा से परे परिचालन परिणाम देता है।

एक इंक्रीमेंटल एन्कोडर वाली एक्सिस पर, किसी भी एक्सिस कमांड को स्वीकार करने से पहले संदर्भ रिटर्न (होमिंग) पूरा किया जाना चाहिए।

भारी लोड वाली एक्सिस पर, होमिंग ट्रेवर्स कम गति पर किए जाते हैं, ओवरशूट से बचने के लिए संदर्भ स्विच दृष्टिकोण धीमा होना चाहिए, और होमिंग के बीच में कोई भी पावर इंटरप्शन स्थिति को अनिश्चित छोड़ देता है, जिसके लिए होमिंग अनुक्रम को पूरी तरह से पुनरारंभ करने की आवश्यकता होती है।

biA128 इन तीनों बाधाओं को दूर करता है।

उत्पादन वातावरण में जहाँ ई-स्टॉप इवेंट या पावर इंटरप्शन के बाद मशीन अपटाइम सीधे आउटपुट को प्रभावित करता है, संदर्भ रिटर्न चक्रों को समाप्त करके बचाया गया समय एक शिफ्ट में जुड़ जाता है। यह विशेष रूप से उन एक्सिस पर प्रासंगिक है जो लोड बाधाओं के कारण होम करने में धीमी होती हैं।

IP65 निर्माण और बीटा iS एम्पलीफायर

IP65 सीलिंग — पूर्ण धूल बहिष्करण, किसी भी दिशा से पानी के जेट से सुरक्षा — BiS30/2000 पर मानक है और उत्पादन मशीन टूल वातावरण के लिए उपयुक्त है जिसमें यह मोटर संचालित होती है।

कूलेंट मिस्ट, वॉश-डाउन एक्सपोजर, और पार्ट लोडिंग और अनलोडिंग के दौरान आकस्मिक द्रव संपर्क IP65 डिज़ाइन एनवेलप के भीतर हैं।

एक कॉम्पैक्ट फ्रेम से 3 kW आउटपुट पर, यह मोटर तुलनीय ड्यूटी चक्रों पर हल्के बीटा iS मोटरों की तुलना में अधिक गर्म चलती है।

मोटर के सामने वाले सिरे पर IP65 शाफ्ट सील वह घटक है जो सबसे अधिक तेजी से घिसाव के प्रति संवेदनशील होता है जब एक्सिस महत्वपूर्ण रेडियल शाफ्ट लोडिंग वहन करती है — स्थापना से पहले बियरिंग रेडियल लोड सीमाओं की एप्लिकेशन के विरुद्ध जांच की जानी चाहिए, और आवधिक रखरखाव निरीक्षण में शाफ्ट सील की स्थिति शामिल की जानी चाहिए।

A06B-0087-B103 Fanuc के बीटा i सर्वो एम्पलीफायर परिवार के लिए डिज़ाइन किया गया है — βiSV सिंगल-एक्सिस ड्राइव और βiSVSP संयुक्त सर्वो-स्पिंडल मॉड्यूल — वर्तमान क्लास में जो BiS30/2000 के 3 kW रेटेड आउटपुट के लिए उपयुक्त है।

यह Fanuc CNC नियंत्रणों के साथ एकीकृत होता है जिसमें सीरीज़ 0i-C, 0i-D, 0i-F, 30i, 31i, और 32i शामिल हैं।

एक्सिस संचालित होने से पहले एम्पलीफायर में BiS30/2000 मोटर प्रकार पैरामीटर होना चाहिए और biA128 एब्सोल्यूट एन्कोडर इंटरफ़ेस सक्षम होना चाहिए।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: BiS30/2000 को BiS22/2000 (A06B-0085 सीरीज़) से क्या अलग करता है, और बड़े मोटर का उपयोग कब समझ में आता है?

दोनों 2,000 RPM अधिकतम पर चलते हैं और समान शाफ्ट, एन्कोडर और IP65 निर्माण साझा करते हैं। व्यावहारिक अंतर स्टॉल टॉर्क है: BiS22/2000 20 Nm प्रदान करता है; BiS30/2000 27 Nm प्रदान करता है — 35% की वृद्धि।

BiS30/2000 तब सही विकल्प होता है जब एक्सिस लोड विश्लेषण से पता चलता है कि 20 Nm वर्कपीस वजन, फिक्स्चर क्लैंपिंग बल और कटिंग लोड टॉर्क के संयुक्त प्रभाव के खिलाफ कमांडेड स्थिति को बनाए रखने के लिए अपर्याप्त है, बिना सर्वो फॉलोइंग एरर उत्पन्न किए या डीट्यून्ड सर्वो गेन की आवश्यकता के बिना जो डायनामिक प्रदर्शन से समझौता करते हैं।

यदि 20 Nm पर्याप्त है, तो BiS22/2000 हल्का और अधिक किफायती चयन है।

Q2: B103 में कोई ब्रेक नहीं है। क्या यह ऊर्ध्वाधर एक्सिस पर समस्या है?

किसी भी एक्सिस पर जहाँ मोटर सर्वो टॉर्क हटा दिए जाने पर गुरुत्वाकर्षण गति को रोकने का एकमात्र साधन है — ई-स्टॉप, पावर-ऑफ, या सर्वो डिसेबल स्थितियाँ — ब्रेक की अनुपस्थिति एक सुरक्षा और उपकरण सुरक्षा जोखिम है।

24V DC ब्रेक वाला BiS30/2000 A06B-0087 सीरीज़ के भीतर B403 वेरिएंट के रूप में उपलब्ध है। ऊर्ध्वाधर एक्सिस, झुकाव एक्सिस, या किसी भी कॉन्फ़िगरेशन के लिए जहाँ गुरुत्वाकर्षण एक्सिस लोड पर कार्य करता है, ब्रेक वेरिएंट को निर्दिष्ट किया जाना चाहिए।

बिना ब्रेक वाला B103 क्षैतिज एक्सिस या संतुलित ऊर्ध्वाधर एक्सिस के लिए उपयुक्त है जहाँ सर्वो-ऑफ स्थितियों के दौरान गुरुत्वाकर्षण बहाव चिंता का विषय नहीं है।

Q3: क्या biA128 एब्सोल्यूट एन्कोडर को स्थिति बनाए रखने के लिए बैटरी की आवश्यकता होती है?

किसी बैटरी की आवश्यकता नहीं है। biA128 एक सच्चा बैटरिलैस एब्सोल्यूट एन्कोडर है — यह अपने आंतरिक ऑप्टिकल या चुंबकीय पहचान प्रणाली के माध्यम से पावर इंटरप्शन के दौरान शाफ्ट स्थिति संदर्भ को बनाए रखता है।

जब सर्वो ड्राइव पावर अप होता है, तो स्थिति डेटा बिना किसी स्टार्टअप ट्रावर्सल या होमिंग अनुक्रम के सीधे एन्कोडर से पढ़ा जाता है।

यह इसे कुछ पुराने एब्सोल्यूट एन्कोडर डिज़ाइनों से अलग करता है जो अपने स्थिति संदर्भ को बनाए रखने के लिए बैटरी-समर्थित काउंटरों पर निर्भर करते हैं।

Q4: A06B-0087-B103 के लिए किस बीटा i एम्पलीफायर की आवश्यकता है?

BiS30/2000 को बीटा i सर्वो एम्पलीफायर — βiSV या βiSVSP — की आवश्यकता होती है जो 3 kW आउटपुट क्लास और मोटर की पीक करंट मांग के लिए रेटेड हो। यह Fanuc CNC नियंत्रणों के साथ एकीकृत होता है जिसमें 0i-C, 0i-D, 0i-F, 30i, 31i, और 32i शामिल हैं।

एम्पलीफायर मोटर प्रकार पैरामीटर को BiS30/2000 के लिए सेट किया जाना चाहिए और biA128 एब्सोल्यूट एन्कोडर इंटरफ़ेस सक्षम होना चाहिए।

एम्पलीफायर को निर्दिष्ट करते समय, पीक करंट आउटपुट को एक्सिस के डिज़ाइन त्वरण दर पर मोटर की अधिकतम त्वरण करंट आवश्यकता से मेल खाता है या नहीं, इसकी पुष्टि करें — उच्च-इनर्शिया एक्सिस पर, पीक करंट मांग हल्के एक्सिस की तुलना में आनुपातिक रूप से अधिक होती है।

Q5: A06B-0087-B103 के उपयोग किए गए का मूल्यांकन करते समय सबसे महत्वपूर्ण निरीक्षण चरण क्या हैं?

प्लेन शाफ्ट सतह से शुरू करें — पिछले कपलिंग स्लिप से फेटिंग के निशान का निरीक्षण करें, जो इंगित करता है कि कपलिंग अंडर-टॉर्क किया गया था या हब बोर क्षतिग्रस्त है। एक फेटेड शाफ्ट सतह अगले कपलिंग इंस्टॉलेशन पर कॉन्सेंट्रिसिटी से समझौता करती है।

संक्षारित या क्षतिग्रस्त पिन के लिए biA128 एन्कोडर कनेक्टर (A860-2020-T301) की जांच करें और केबल एग्जिट स्ट्रेन रिलीफ में दरार या घर्षण के लिए जांच करें।

संतुलन के लिए सभी तीन फेजों में वाइंडिंग प्रतिरोध मापें, फिर अर्थ के प्रति इन्सुलेशन प्रतिरोध की जांच करें — 3 kW पर, कूलेंट या निरंतर उच्च-तापमान संचालन के प्रति वाइंडिंग इन्सुलेशन एक्सपोजर सत्यापित करने योग्य है।

शाफ्ट को हाथ से घुमाएं और किसी भी बियरिंग की खुरदरापन को नोट करें। बीटा i एम्पलीफायर पर 2,000 RPM तक बेंच रन-अप, एब्सोल्यूट एन्कोडर स्थिति सत्यापन, करंट मॉनिटरिंग और लोड परीक्षण के साथ, उत्पादन सेवा में मोटर की वापसी से पहले सही अंतिम जांच है।