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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A06B-6079-H202 |
दFanuc A06B-6079-H202एक असममित दो अक्ष वाला अल्फा सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल है, जिसे SVM2-12/20 नाम दिया गया है, जो अपने दो चैनलों पर अलग-अलग निरंतर आउटपुट करंट प्रदान करता हैः L अक्ष पर 3.0A और M अक्ष पर 5.9A।
यह असममित विन्यास SVM2 दोहरे धुरी परिवार के भीतर H202 की विशिष्ट विशेषता है H201 (SVM2-12/12, दोनों चैनलों पर 3.0A के बराबर) और H203 (SVM2-20/20, बराबर 5) के विपरीत।दोनों चैनलों पर 9A), H202 विशेष रूप से मशीन कॉन्फ़िगरेशन के लिए डिज़ाइन किया गया है जहां दो अक्षों को वास्तव में विभिन्न मोटर करंट क्षमताओं की आवश्यकता होती है।
व्यावहारिक रूप से इसका अर्थ है कि एक मशीन अक्ष α1/α2 वर्ग में एक छोटे अल्फा मोटर का उपयोग करता है (3.0A या कम निरंतर ड्राइंग) जबकि दूसरी अक्ष αM2 में एक मध्य श्रेणी के मोटर का उपयोग करता है।5/α3/αC6 वर्ग (लगभग 5 तक खींचना).9A निरंतर) ।
यह आमतौर पर मशीनिंग केंद्रों पर होता है जहां विभिन्न द्रव्यमान और घर्षण भारों के कारण टेबल (X या Y) अक्ष स्तंभ या सीडल (Z) अक्ष की तुलना में एक हल्का मोटर का उपयोग करता है।दो अलग-अलग एसवीएम1 इकाइयों के बजाय दोनों को एक एकल एसवीएम2 मॉड्यूल में पैकेज करने से कैबिनेट स्थान की बचत होती है और डीसी बस कनेक्शन बिंदुओं की संख्या कम हो जाती है.
60 मिमी मॉड्यूल चौड़ाई सममित एसवीएम2 वेरिएंट के समान है क्योंकि एल और एम चैनलों के लिए अलग-अलग आईपीएम मॉड्यूल आकारों का उपयोग करके एक ही भौतिक प्रारूप के भीतर असममिति को संभाला जाता है।
The smaller 20A-class IPM on the L channel and the larger 50A-class IPM on the M channel occupy the same 60mm module frame — Fanuc's IPM selection optimises the module's efficiency by matching transistor capacity to actual channel demand rather than over-specifying all channels.
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| मॉड्यूल मॉडल | एसवीएम2-12/20 |
| कुल्हाड़ी | 2 (एल और एम चैनल) |
| नामित इनपुट | २८३३२५ वी डीसी बस |
| अधिकतम आउटपुट वोल्टेज | 230V AC |
| L अक्ष धारा | 3.0ए रेटेड |
| एम अक्ष धारा | 5.9ए रेटेड |
| इंटरफेस | पीडब्ल्यूएम प्रकार ए और प्रकार बी |
| एल चैनल मोटर्स | α1/3000, α2/3000 |
| एम चैनल मोटर | αM2.5/3000, α3/2000, αC6/2000 |
| वायरिंग बोर्ड | A16B-2202-0751 |
| मॉड्यूल चौड़ाई | 60 मिमी |
| संगत नियंत्रण | FANUC 0-C/MD, 15/16/18/21 (A और B) |
The SVM2-12/20's value is most apparent in machines where matching both axes to the same motor class would either over-specify one axis (wasting current headroom) or under-specify the other (risking overcurrent alarms).
एक ठोस उदाहरणः एक एक्स-अक्ष टेबल ड्राइव जो α1/3000 मोटर का उपयोग करता है जो अधिकतम 3.0A खींचता है, और एक Y-अक्ष सैडल ड्राइव जो α3/2000 मोटर का उपयोग करता है जो पूर्ण काटने के भार के तहत 5.9A तक खींचता है।
एसवीएम2-12/20 दोनों अक्षों को सही ढंग से कवर करता है ∙ हल्का एक्स अक्ष के लिए 3.0 ए एल चैनल, 5.भारी वाई अक्ष के लिए 9A एम चैनल ️ अलग-अलग आकार के दो अलग-अलग एसवीएम1 मॉड्यूल की आवश्यकता के बजाय एक एकल 60 मिमी मॉड्यूल से.
यह एप्लिकेशन तर्क ईडीएम मशीनों, पिक-एंड-प्लेस सिस्टम और गेंट्री पोजिशनिंग मशीनों तक फैला है जहां एक अक्ष को हल्के भार (सम्बन्धी यात्रा,कम घर्षण) जबकि अन्य उच्च जड़ता या अधिक प्रतिरोध का सामना करता है.
मशीन निर्माता एक उद्देश्यपूर्ण दक्षता विकल्प के रूप में एसवीएम2-12/20 का चयन करता है, एक मॉड्यूल, दो अक्ष, प्रत्येक के लिए सही आकार।
अधिकांश 60 मिमी वर्ग के अल्फा मॉड्यूल की तरह, एसवीएम2-12/20 टाइप ए और टाइप बी पीडब्ल्यूएम इंटरफ़ेस कॉन्फ़िगरेशन दोनों का समर्थन करता है।
यह दोहरी संगतता एक ही मॉड्यूल भाग संख्या को प्रकार-विशिष्ट वेरिएंट की तुलना में सीएनसी नियंत्रण पीढ़ियों की एक व्यापक श्रृंखला में सेवा करने की अनुमति देती है।
इंटरफ़ेस विन्यास मशीन के सीएनसी नियंत्रण प्रकार द्वारा सेट किया जाता है, जो मशीन बिल्डर के दस्तावेज या सीएनसी के सर्वो इंटरफ़ेस कार्ड संशोधन से स्थापना के दौरान सत्यापित किया जाता है।
वायरिंग बोर्ड (A16B-2202-0751) इंटरफ़ेस विन्यास हार्डवेयर ले जाता है।
नियंत्रण कार्ड (A20B-2001-093x) दोनों चैनलों के लिए PWM आदेशों को एक साथ संसाधित करता है। कोई भी बोर्ड अलग से नहीं बेचा जाता है।मरम्मत पूरी मॉड्यूल स्तर पर उपयुक्त Fanuc परीक्षण उपकरण के साथ विशेषज्ञों द्वारा किया जाता है.
प्रश्न 1: क्या एसवीएम2-12/20 के एल और एम चैनलों को अलग-अलग मशीन अक्षों के लिए स्वतंत्र रूप से असाइन किया जा सकता है?
हाँ. एल और एम चैनल पदनाम सीएनसी के अक्ष चैनल असाइनमेंट के अनुरूप हैं, न कि विशिष्ट भौतिक मशीन अक्षों के लिए। मशीन निर्माता मशीन अक्ष लेबल (एक्स, वाई, जेड, ए, बी,सीएनसी में पैरामीटर सेटिंग्स के माध्यम से एल और एम चैनलों के लिए.
3.0A L चैनल को छोटे मोटर का उपयोग करने वाली मशीन धुरी को सौंपा जाता है, और 5.9A M चैनल को बड़े मोटर का उपयोग करने वाली धुरी को सौंपा जाता है। यह असाइनमेंट एक पैरामीटर-स्तरीय विन्यास है,हार्डवेयर बाधा नहीं.
प्रश्न 2: यदि 5.9A की मांग वाली मोटर गलती से 3.0A एल चैनल से जुड़ी हो तो क्या होगा?
पूर्ण मशीनिंग लोड के तहत, एल चैनल के आईपीएम मॉड्यूल को अपनी स्थायी वर्तमान सीमा से परे चलाया जाएगा,आईपीएम के आंतरिक अतिप्रवाह सुरक्षा को ट्रिगर करना और मॉड्यूल के एलईडी पर अलार्म 8 (एल-अक्ष अतिप्रवाह या आईपीएम अलार्म) उत्पन्न करना.
अलार्म मॉड्यूल को क्षति से बचाता है, लेकिन धुरी पूर्ण भार पर काम नहीं कर सकती है।
सही फिक्स मोटर कनेक्शन को स्वैप करना है ताकि 5.9 ए-डिमांड मोटर एम चैनल पर हो। यह वायरिंग कॉन्फ़िगरेशन त्रुटि है, मॉड्यूल की गलती नहीं है, और मॉड्यूल प्रतिस्थापन की आवश्यकता नहीं है।
Q3: SVM2-12/20 (H202) SVM2-12/12 (H201) और SVM2-20/20 (H203) से कैसे भिन्न है?
H201 (SVM2-12/12) उन मशीनों के लिए L और M दोनों पर 3.0A प्रदान करता है जहां दोनों अक्ष छोटे α1/α2 मोटर का उपयोग करते हैं। H202 (SVM2-12/20) L और 5 पर 3.0A प्रदान करता है।मिश्रित मोटर वर्गों के साथ मशीनों के लिए एम पर 9 ए.
एच203 (एसवीएम2-20/20) मशीनों के लिए एल और एम दोनों पर 5.9 ए प्रदान करता है जहां दोनों अक्षों में मध्यम श्रेणी के αM2.5/α3 मोटर का उपयोग किया जाता है।H202 को विशेष रूप से चुनें जब एक अक्ष α1/α2 वर्ग में हो और दूसरा αM2 वर्ग में हो.5/α3/αC6 वर्ग
प्रश्न 4: एसवीएम2-12/20 की सीसी बस बिजली की मांग क्या है और यह पीएसएम चयन को कैसे प्रभावित करता है?
एसवीएम2-12/20 का डीसी बस से संयुक्त इनपुट पावर ड्रॉप दोनों चैनल मांगों के योग को दर्शाता है ¥ लगभग 0.75kW 3.0A पर एल चैनल के लिए और लगभग 2.5kW 5.9A पर एम चैनल के लिए,कुल मिलाकर लगभग 3.25kW एक साथ पूर्ण भार पर।
यह SVM2-20/20 के 2.5kW से कम है, क्योंकि एल चैनल का हल्का भार कुल को कम करता है।मशीन के लिए पीएसएम चयन में सही पीएसएम क्षमता निर्धारित करने के लिए अन्य सभी मॉड्यूलों की चोटी मांगों के साथ इस मॉड्यूल के योगदान को ध्यान में रखना होगा.
Q5: असममित IPM विन्यास के लिए विशिष्ट सबसे आम विफलता मोड क्या हैं?
चूंकि एल और एम चैनलों में अलग-अलग IPM डिवाइस के आकार का उपयोग किया जाता है, इसलिए एक चैनल में खराबी उस IPM के लिए विशिष्ट है और दूसरे चैनल के IPM को नुकसान नहीं पहुंचाता है।
छोटे एल-चैनल आईपीएम एल-अक्ष मोटर पर मोटर केबल इन्सुलेशन दोषों से क्षति के लिए अधिक संवेदनशील है क्योंकि इसमें नामित से ऊपर कम वर्तमान हेडरूम है।
बड़ी एम-चैनल आईपीएम सुरक्षा सक्रिय होने से पहले कुछ हद तक बेहतर संक्षिप्त दोष धाराओं को बनाए रख सकती है।
चाहे कोई भी चैनल विफल हो, मानक नैदानिक अनुक्रम लागू होता हैः संदिग्ध मोटर के पावर केबलों को डिस्कनेक्ट करें, सुरक्षात्मक पृथ्वी के लिए मोटर इन्सुलेशन प्रतिरोध का परीक्षण करें,और सत्यापित करें कि क्या अलार्म मॉड्यूल को दोषी ठहराने से पहले समाप्त होता है.
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