Fanuc सर्वो एम्पलीफायर A06B-6079-H203 A06B6079H203 A06B-6079-H203

Fanuc A06B-6079-H203 | अल्फा सर्वो मॉड्यूल — SVM2-20/20, 5.9A डुअल-एक्सिस, 283–325V / 2.5kW, IP20, सीएनसी और औद्योगिक स्वचालन

अवलोकन

The Fanuc A06B-6079-H203 एक 60mm-चौड़े मॉड्यूल में अल्फा सीरीज़ सर्वो एक्सल नियंत्रण के दो स्वतंत्र चैनल प्रदान करता है, प्रत्येक चैनल 2.5kW डीसी बस इनपुट से 5.9A निरंतर आउटपुट पर रेटेड है। SVM2-20/20 के रूप में, यह छोटे SVM2-12/12 से प्रति-एक्सिस करंट क्षमता में एक महत्वपूर्ण कदम का प्रतिनिधित्व करता है — समान भौतिक चौड़ाई में लगभग दोगुना चैनल करंट — बिना उच्च-करंट SVM2 वेरिएंट की आवश्यकता वाले चौड़े 90mm मॉड्यूल प्रारूप की आवश्यकता के।

यह प्रति-चौड़ाई दक्षता SVM2-20/20 को αM2.5 से αC6 मोटर वर्ग के लिए एक उपयुक्त मॉड्यूल बनाती है, जो स्वयं अल्फा सीरीज़ उत्पादन अवधि के दौरान निर्मित फैनुक सीएनसी मशीन टूल्स के व्यापक मध्य-स्तरीय पर उपयोग किए जाने वाले मध्य-आकार के अल्फा सर्वो मोटर्स की सीमा का प्रतिनिधित्व करता है।

उत्पादन वातावरण में विश्वसनीयता H203 के अंदर IPM (इंटेलिजेंट पावर मॉड्यूल) तकनीक से आती है।

दो 50A-क्लास IPM डिवाइस — एक L एक्सिस के लिए, एक M एक्सिस के लिए — प्रत्येक में पूर्ण तीन-चरण IGBT ब्रिज, गेट ड्राइवर और ओवर-करंट/ओवर-तापमान सुरक्षा को एक सील किए गए घटक में एकीकृत किया गया है।

यह एकीकरण अलग-अलग असतत ट्रांजिस्टर, गेट रेसिस्टर और सेंसिंग सर्किट के बीच सोल्डर जोड़ों और वायर बॉन्ड को समाप्त करता है जो पहले के असतत-घटक सर्वो ड्राइव डिज़ाइनों में सामान्य विफलता बिंदु थे। 

IPM की आंतरिक सुरक्षा माइक्रोसेकंड में दोष स्थितियों पर प्रतिक्रिया करती है — बाहरी सुरक्षा सर्किट की तुलना में तेज़ी से प्रतिक्रिया कर सकती है — मॉड्यूल में अन्य घटकों में फैलने से पहले मोटर केबल दोषों या मोटर वाइंडिंग विफलताओं से होने वाले नुकसान को सीमित करती है।

IP20 सुरक्षा रेटिंग मॉड्यूल के स्थापना वातावरण को दर्शाती है: एक बंद विद्युत कैबिनेट जिसमें नियंत्रित परिवेश तापमान होता है, जो सीधे कूलेंट या कटिंग फ्लूइड के संपर्क से मुक्त होता है।

अल्फा मॉड्यूल सिस्टम को स्प्लैश या वॉश-डाउन वातावरण के लिए डिज़ाइन नहीं किया गया है — PSM, SVM, और SPM मॉड्यूल सभी IP20 सुरक्षा साझा करते हैं, जो पर्यावरणीय अलगाव के लिए मशीन के नियंत्रण कैबिनेट पर निर्भर करते हैं।

मुख्य विनिर्देश

साइनसोइडल PWM नियंत्रण — करंट रेगुलेशन गुणवत्ता

अल्फा सीरीज़ सर्वो एम्पलीफायर का साइनसोइडल PWM नियंत्रण मोटर के ऑपरेटिंग फ्रीक्वेंसी पर शुद्ध साइन वेव के करीब मोटर फेज करंट उत्पन्न करता है।

यह साइनसोइडल करंट टॉर्क रिपल को कम करता है — मोटर शाफ्ट पर आउटपुट टॉर्क में उतार-चढ़ाव जो तब होता है जब फेज करंट आदर्श साइनसोइडल फॉर्म से विचलित होता है।

एक्सिस स्तर पर टॉर्क रिपल वेग रिपल में तब्दील हो जाता है, और मशीनिंग स्पीड पर वेग रिपल वर्कपीस पर सतह फिनिश भिन्नता पैदा करता है।

प्रेसिजन मशीनिंग अनुप्रयोगों के लिए — फाइन मिलिंग, ग्राइंडिंग ऑपरेशन, और हाई-स्पीड कंटूरिंग — साइनसोइडल PWM द्वारा प्रदान किए गए टॉर्क और वेलोसिटी रिपल में कमी पुराने ट्रेपेज़ॉइडल कम्यूटेशन ड्राइव आर्किटेक्चर की तुलना में सतह फिनिश गुणवत्ता में सीधे सुधार करती है।

SVM2-20/20 का कंट्रोल कार्ड (A20B-2001-0931) L और M दोनों चैनलों के लिए एक साथ इस करंट रेगुलेशन एल्गोरिथम को लागू करता है, जो संयुक्त-एक्सिस कंटूरिंग मूवमेंट्स के दौरान भी दोनों एक्सल पर साइनसोइडल आउटपुट गुणवत्ता बनाए रखता है जहाँ दोनों चैनल एक साथ सक्रिय होते हैं।

सीएनसी एकीकरण — पोजीशन लूप आर्किटेक्चर

A06B-6079-H203 फैनुक के क्लोज्ड-लूप सर्वो आर्किटेक्चर के भीतर संचालित होता है: सीएनसी का पोजीशन कंट्रोलर प्रत्येक सर्वो साइकिल अवधि में प्रत्येक एक्सिस के लिए आवश्यक मोटर वेग की गणना करता है, इसे H203 में एक PWM कमांड के रूप में प्रसारित करता है, और सीएनसी के पोजीशन लूप के माध्यम से मोटर की एनकोडर पोजीशन फीडबैक प्राप्त करता है।

H203 वेग और करंट लूप को आंतरिक रूप से बंद करता है, सीएनसी के पोजीशन लूप अपडेट रेट से अधिक दरों पर, जो सीएनसी के पोजीशन कमांड को सटीक यांत्रिक गति में अनुवादित करने वाले स्मूथ करंट वेवफॉर्म का उत्पादन करता है।

यह पदानुक्रमित लूप संरचना — सीएनसी में पोजीशन लूप, एसवीएम मॉड्यूल में वेग और करंट लूप — वह मौलिक कारण है कि एक्सिस पोजिशनिंग सटीकता काफी हद तक सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल के बजाय सीएनसी के पोजीशन कंट्रोल पैरामीटर द्वारा निर्धारित होती है।

एक सही ढंग से कॉन्फ़िगर किए गए प्रतिस्थापन के साथ एक विफल H203 को बदलने से एक्सिस को उसके पिछले पोजिशनिंग प्रदर्शन पर बहाल किया जाता है, बिना सीएनसी के सर्वो पैरामीटर में बदलाव की आवश्यकता के, बशर्ते कि प्रतिस्थापन मॉड्यूल मूल के समान इंटरफ़ेस प्रकार और पूर्ण एनकोडर कॉन्फ़िगरेशन के लिए कॉन्फ़िगर किया गया हो।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: SVM2-20/20 और SVM2-12/20 (A06B-6079-H202) समान पदनाम साझा करते हैं — अंतर क्या है?

SVM2-12/20 L एक्सिस पर 3.0A और M एक्सिस पर 5.9A प्रदान करता है — एक असममित डुअल-एक्सिस मॉड्यूल जिसका उपयोग तब किया जाता है जब दो मशीन एक्सल में अलग-अलग मोटर करंट आवश्यकताएं होती हैं।

SVM2-20/20 L और M दोनों पर 5.9A प्रदान करता है, उन मशीनों के लिए जहां दोनों एक्सल समान करंट मांग वाले मध्य-श्रेणी के अल्फा मोटर्स का उपयोग करते हैं। जब दोनों X और Y (या X और Z) एक्सल समान αM2.5 या α3-क्लास मोटर्स का उपयोग करते हैं तो H203 (SVM2-20/20) का चयन करें। जब एक एक्सिस हल्का हो (α1 या α2 क्लास) जबकि दूसरे को उच्च 5.9A की आवश्यकता हो तो H202 (SVM2-12/20) का चयन करें।

Q2: क्या A06B-6079-H203 का उपयोग i-सीरीज़ फैनुक कंट्रोल (सीरीज़ 16i, 18i, 21i) वाली मशीन में किया जा सकता है?

A06B-6079 सीरीज़ मूल PWM टाइप A/B इंटरफ़ेस का उपयोग करती है, जो बाद की A06B-6096 और A06B-6114 (अल्फा-i) सीरीज़ द्वारा उपयोग किए जाने वाले FSSB फाइबर ऑप्टिक इंटरफ़ेस से अलग है। पहली पीढ़ी के अल्फा ड्राइव के साथ जोड़े जाने पर शुरुआती सीरीज़ 16i/18i/21i नियंत्रणों को PWM टाइप B इंटरफ़ेस संगतता के साथ कॉन्फ़िगर किया गया हो सकता है, जिस स्थिति में H203 प्रयोग करने योग्य है।

FSSB के लिए विशेष रूप से कॉन्फ़िगर किए गए बाद के i-सीरीज़ नियंत्रणों के लिए FSSB-समतुल्य SVM2-20/20 मॉड्यूल (A06B-6096-H203) की आवश्यकता होती है।

ऑर्डर करने से पहले मशीन निर्माता के दस्तावेज़ों से मशीन के मूल इंटरफ़ेस प्रकार को सत्यापित करें।

Q3: IP20 रेटिंग क्या है, और स्थापना के लिए इसका क्या मतलब है?

IP20 12.5mm (उंगलियों) से बड़े ठोस वस्तुओं के खिलाफ सुरक्षा प्रदान करता है लेकिन तरल पदार्थों के खिलाफ कोई सुरक्षा नहीं। H203 को एक सील किए गए नियंत्रण कैबिनेट के अंदर स्थापित किया जाना चाहिए जो इसे कूलेंट स्प्लैश, चिप डस्ट और कंडेनसेशन से बचाता है।

मशीन कटिंग फ्लूइड या रेटेड रेंज से ऊपर के परिवेशी आर्द्रता के सीधे संपर्क से IPM डिवाइस, पीसीबी और कनेक्टर संपर्क क्षतिग्रस्त हो जाएंगे।

कैबिनेट की अपनी आईपी रेटिंग — आमतौर पर सीएनसी मशीन टूल कैबिनेट पर IP54 या IP65 — पर्यावरणीय सुरक्षा प्रदान करती है जो H203 स्वयं प्रदान नहीं करता है।

Q4: A06B-6079-H203 पर पूर्ण एनकोडर बैटरी बैकअप कैसे काम करता है?

वायरिंग बोर्ड पर CX5 कनेक्टर एक लिथियम बैटरी को जोड़ता है जो मशीन पावर-ऑफ के दौरान अल्फा सर्वो मोटर के पल्स कोडर में संग्रहीत पूर्ण स्थिति को बनाए रखता है। एक कार्यशील बैटरी के बिना, प्रत्येक पावर साइकिल पर पूर्ण स्थिति खो जाती है और मशीनिंग फिर से शुरू होने से पहले एक्सिस को एक संदर्भ रिटर्न करना पड़ता है।

फैनुक की अनुशंसित बैटरी जीवन (आमतौर पर दो से तीन साल का निरंतर उत्पादन उपयोग) के अनुरूप शेड्यूल पर बैटरी प्रतिस्थापन डेटा हानि को रोकता है।

जब बैटरी वोल्टेज निगरानी सीमा से नीचे चला जाता है तो सीएनसी एक बी.ए.टी. अलार्म प्रदर्शित करता है — स्थिति डेटा हानि से बचने के लिए पूरी तरह से डिस्चार्ज होने से पहले बैटरी बदलें।

Q5: जब A06B-6079-H203 अलार्म 8 या 9 विकसित करता है तो व्यावहारिक मरम्मत दृष्टिकोण क्या है?

अलार्म 8 (L-एक्सिस ओवरकरंट) या 9 (M-एक्सिस ओवरकरंट) सबसे अधिक बार मॉड्यूल दोष के बजाय मोटर वाइंडिंग इंसुलेशन ब्रेकडाउन से उत्पन्न होता है। पावर ऑफ करके, मॉड्यूल के U/V/W टर्मिनलों से अलार्मिंग एक्सिस के मोटर केबलों को डिस्कनेक्ट करके, और एक उच्च-वोल्टेज इंसुलेशन टेस्टर (500V DC) के साथ मोटर के वाइंडिंग-टू-अर्थ इंसुलेशन का परीक्षण करके निदान शुरू करें।

स्वीकार्य इंसुलेशन कई सौ मेगाओम या उससे अधिक होता है। यदि इंसुलेशन कम है, तो मोटर को रीवाइंडिंग या प्रतिस्थापन की आवश्यकता होती है।

यदि इंसुलेशन स्वीकार्य है, तो दोष मॉड्यूल के आउटपुट चरण में है — प्रभावित चैनल के लिए IPM विफल हो गया है और मॉड्यूल को विनिमय या विशेषज्ञ मरम्मत की आवश्यकता है। यह अनुक्रम एक स्वस्थ मॉड्यूल को बदलने की सामान्य त्रुटि से बचाता है जब मूल कारण एक खराब मोटर होता है।