Fanuc सर्वो एम्पलीफायर A06B-6079-H208 A06B6079H208 A06B-6079-H208

Fanuc A06B-6079-H208∙ अल्फा सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल ∙ SVM2-80/80, दोहरी-अक्ष, 283 ∙325V / 9.5kW, 18.7A प्रति अक्ष, प्रकार A/B PWM इंटरफेस

अवलोकन

दFanuc A06B-6079-H208एक दो-अक्ष वाला अल्फा सीरीज सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल है, जिसे SVM2-80/80 नामित किया गया है, जो 9.5kW DC बस इनपुट से अपने L और M अक्षों के प्रत्येक चैनल पर 18.7A नामित निरंतर आउटपुट प्रदान करता है।

यह A06B-6079 डुअल-अक्सिस SVM2 श्रृंखला में उच्चतम दो-अक्षीय वर्तमान विन्यास है ′′ SVM2-40/40 (H206) के 12.5A प्रति अक्ष से काफी ऊपर,और विशेष रूप से भारी सीएनसी मशीन औजार धुरी पर इस्तेमाल किया α22/2000 और बड़े अल्फा मोटर्स के लिए आकार जहां निरंतर उच्च वर्तमान एक वास्तविक मशीनिंग आवश्यकता है.

18.7A प्रति अक्ष पर, SVM2-80/80 एकल-अक्ष वाले SVM1-80 मॉड्यूल (18.7A) के आउटपुट स्तर के करीब आता है, लेकिन इसे एक एकल 90 मिमी चौड़े मॉड्यूल से दो स्वतंत्र अक्षों को वितरित करता है।

This equivalence in per-axis current within a narrower combined footprint (90mm vs 2 × 60mm = 120mm for two SVM1-80 modules) is the core practical advantage of the SVM2-80/80 format — two heavy axes in one module position, एक एकल बस कनेक्शन बिंदु के माध्यम से साझा डीसी बस से खींच रहा है।

9.5kW DC बस इनपुट रेटिंग दो α22 वर्ग अक्षों की एक साथ पूर्ण भार पर पर्याप्त संयुक्त शक्ति मांग को दर्शाता है।

दो एसवीएम2-80/80 चैनलों के साथ एक स्पिंडल एम्पलीफायर मॉड्यूल वाली मशीन में, कुल डीसी बस मांग 25kW से अधिक हो सकती है, जिसके लिए एक पीएसएम-18.5 या पीएसएम-26 को पूर्ण समवर्ती ड्राइव ऑपरेशन को बनाए रखने की आवश्यकता होती है।

एसवीएम2-80/80 युक्त संयंत्रों के लिए पीएसएम चयन की गणना केवल मोटर नाम प्लेट के रेटिंग्स से नहीं बल्कि वास्तविक संयुक्त शिखर मांगों से की जानी चाहिए।

प्रमुख विनिर्देश

18.7A दो-अक्ष आउटपुट दो-अक्ष मॉड्यूल में भारी अक्ष प्रदर्शन

एसवीएम2-80/80 अल्फा मॉड्यूल परिवार के भीतर एक विशिष्ट आला पर कब्जा कर लेता हैः दो एक साथ भारी अक्ष ड्राइव।अपने 2000rpm नामित गति पर 22N·m निरंतर टोक़ का उत्पादन करता है ̇ छोटे α6 या α12 मोटर्स की तुलना में काफी अधिक है जो हल्के मशीन धुरी के लिए विशिष्ट हैं.

बड़े भारों को चलाने वाली धुरी, महत्वपूर्ण घर्षण के साथ गोलाकार स्क्रू सिस्टम, या उच्च काटने के बल के साथ मशीनिंग ऑपरेशन इस स्तर की निरंतर टोक़ की आवश्यकता है,और मोटर के नाममात्र धारा 18 में इस मांग को सीधे दर्शाता है.7एक अक्ष प्रति आउटपुट विनिर्देश.

एक मध्यम आकार के सीएनसी टर्निंग सेंटर या क्षैतिज मशीनिंग सेंटर पर दो α22 अक्षों X और Z एक लेथ पर, X और Y एक एचएमसी पर एक विशिष्ट SVM2-80/80 विन्यास का प्रतिनिधित्व करते हैं।दोनों अक्षों समवर्ती रूपरेखा के दौरान चलते हैं, दोनों तेजी से पार की गति की शुरुआत में एक साथ त्वरण करते हैं, और दोनों मॉड्यूल के साझा डीसी बस कनेक्शन से आकर्षित करते हैं।

9.5kW मॉड्यूल इनपुट पूर्ण निरंतर काटने भार पर इन दो अक्षों की संयुक्त निरंतर मांग को दर्शाता है,जबकि आईपीएम मॉड्यूल की पीक करंट क्षमता ओवरकंट्रेंट सुरक्षा को ट्रिगर किए बिना त्वरण ट्रांजिट को संभालती है.

मैकेनिकल प्रारूप 90 मिमी चौड़ाई, पूर्ण आकार के आईपीएम मॉड्यूल

एसवीएम2-80/80 के 380 × 90 × 307 मिमी के आयाम 18.7A दो-अक्ष आउटपुट की भौतिक आवश्यकताओं को दर्शाते हैंः 90 मिमी की चौड़ाई दो बड़े प्रारूप के आईपीएम मॉड्यूल को एक-दूसरे के साथ समायोजित करती है,नियंत्रण कार्ड, वायरिंग बोर्ड, और बस बार कनेक्शन हार्डवेयर।

यह 60 मिमी के संकीर्ण-शरीर वाले SVM2 वेरिएंट की तुलना में काफी बड़ा मॉड्यूल है, जो इस वर्तमान वर्ग में IPM उपकरणों के भौतिक आकार से निर्धारित होता है।

H208 में बड़े प्रारूप के IPM मॉड्यूल में गेट ड्राइव इलेक्ट्रॉनिक्स और ओवर-करंट के साथ α22 मोटर त्वरण द्वारा मांगी गई पीक करंट के लिए नामित IGBT स्विचिंग ट्रांजिस्टर एकीकृत हैं,अतितापमान सुरक्षा सर्किट.

18.7A निरंतर पर, आंतरिक गर्मी उत्पादन पर्याप्त है, मॉड्यूल के बाहरी हीटसिंक और आंतरिक प्रशंसक सुरक्षित परिचालन सीमाओं के भीतर आईपीएम जंक्शन तापमान बनाए रखने के लिए एक साथ काम करते हैं.

H208 में एक विफल शीतलन प्रशंसक तेजी से थर्मल अधिभार का कारण बनता है जो, यदि सही नहीं किया जाता है, तो आईपीएम मॉड्यूल को स्थायी रूप से क्षतिग्रस्त कर देता है।

सीएनसी कंट्रोल संगतता मध्य पीढ़ी के FANUC सिस्टम

A06B-6079-H208 FANUC 16MC, 16MA, 18TA, 18MC, 21TB, 16TB, 18TB के साथ संगत के रूप में प्रलेखित है,और 21 एमबी नियंत्रण प्रणाली ✓ सीएनसी नियंत्रण जो अल्फा श्रृंखला के सक्रिय उत्पादन विंडो के दौरान मध्य श्रेणी के मशीनिंग केंद्र और टर्निंग सेंटर बाजार पर हावी थे.

ये नियंत्रण अभी भी वैश्विक स्तर पर महत्वपूर्ण संख्या में उत्पादन मशीनों को संचालित कर रहे हैं, जिससे एसवीएम 2-80/80 एक ऐतिहासिक अवशेष के बजाय रखरखाव के लिए लगातार एक आवश्यक स्पेयर पार्ट बन गया है।

विशिष्ट मशीन उदाहरणों में जहां SVM2-80/80 दिखाई देता है, उनमें Dainichi F25M और Mori Seiki SL-250 शामिल हैं, दोनों मध्यम आकार के सीएनसी टर्न हैं जो अपने प्राथमिक मशीनिंग अक्षों पर α22-वर्ग के मोटर्स का उपयोग करते हैं।

The combination of these machine types with this specific module reflects a design generation where dual-axis modules at this current class were a common solution for mid-range lathe and machining centre configurations.

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: दो अलग-अलग SVM1-80 (A06B-6079-H105) मॉड्यूल का उपयोग करने की तुलना में SVM2-80/80 कैसे करता है?

दोनों दृष्टिकोण एक ही अल्फा पीएसएम डीसी बस का उपयोग करके प्रति अक्ष 18.7 ए प्रदान करते हैं। एसवीएम 2-80/80 दो एसवीएम 1-80 इकाइयों के लिए रेल के 90 मिमी बनाम 2 × 60 मिमी = 120 मिमी पर कब्जा कर लेता है।एसवीएम 2 कम डीसी बस कनेक्शन बिंदुओं का उपयोग करता है और सीएनसी इंटरफ़ेस केबलों के एक कम सेट की आवश्यकता होती है.

एसवीएम1 जोड़ी पूर्ण दोष अलगाव प्रदान करती है एक धुरी पर एक विफल एसवीएम1-80 को बदल दिया जा सकता है जबकि दूसरी धुरी काम करना जारी रखती है।

एसवीएम2-80/80 दोनों अक्षों को बंद कर देता है जब कोई भी चैनल अलार्म करता है। मशीन निर्माता आम तौर पर कॉम्पैक्ट कैबिनेट डिजाइन के लिए एसवीएम 2 को पसंद करते हैं;सेवा इंजीनियर कभी-कभी महत्वपूर्ण उत्पादन मशीनों पर रखरखाव लचीलापन के लिए एसवीएम 1 जोड़े पसंद करते हैं.

Q2: पूर्ण मशीन ड्राइव स्टैक में A06B-6079-H208 को समर्थन देने के लिए किस PSM आकार की आवश्यकता है?

एसवीएम2-80/80 संयुक्त पूर्ण भार पर डीसी बस से 9.5kW खींचता है। अन्य सभी मॉड्यूलों की पीएसएम मांगों को जोड़ेंः एक एसवीएम2-80/80 (9.5kW), सी-अक्ष (1.25kW) के लिए एक एसवीएम 1-20 के साथ एक विशिष्ट मध्यम आकार का लेथ,और एक SPM-11 धुरी (17.5 किलोवाट) कुल 28.25 किलोवाट की चोटी की मांग है।

यह मानक पीएसएम-18.5 से अधिक है और इसके लिए पीएसएम-26 की आवश्यकता है।

हमेशा पीक समवर्ती मॉड्यूल मांगों से गणना करें ∙ पीएसएम का आकार कम नहीं होना चाहिए या डीसी लिंक कम वोल्टेज अलार्म (अलार्म 5:एलवीडीसी) मशीन के सबसे अधिक मांग वाले समवर्ती गति अनुक्रमों के दौरान दिखाई देगा.

Q3: शीतलन पंखा आंतरिक है ∙ इसकी स्थिति की निगरानी कैसे की जाती है?

मॉड्यूल के अलार्म कोड 1 (FAL: प्रशंसक अलार्म) सक्रिय होता है जब आंतरिक प्रशंसक बंद हो जाता है या न्यूनतम गति से नीचे गिर जाता है।यह आमतौर पर प्रशंसक विफलता कोड के साथ एक एसवी अलार्म के रूप में प्रकट होता है.

यदि मशीन यह अलार्म उत्पन्न करती है लेकिन इसे पावर चक्र पर साफ करती है और तुरंत दोहराती नहीं है, तो पंखा समय-समय पर चिपका हो सकता है - एक पहने हुए असर सामान्य कारण है।

प्रशंसक की विफलता को तुरंत संबोधित किया जाना चाहिए क्योंकि H208 के IPM मॉड्यूल 18 पर हैं।7A हीटसिंक की निष्क्रिय शीतलन क्षमता से अधिक तापीय ऊर्जा उत्पन्न करें जो लोड के तहत पंखे की विफलता के मिनटों के भीतर.

Q4: H208 के आयाम 90 मिमी चौड़ाई दिखाते हैं क्या यह अल्फा एम्पलीफायर रेल में इसके भौतिक स्थान को प्रभावित करता है?

90 मिमी चौड़ाई वाले अल्फा मॉड्यूल रेल में 60 मिमी चौड़े एसवीएम2 मॉड्यूल के समान प्रकार का स्थान होता है, लेकिन इसके लिए 90 मिमी की खुली रेल स्पेस की आवश्यकता होती है (संकीर्ण मॉड्यूल के लिए 60 मिमी के विपरीत) ।मूल रूप से संकीर्ण एसवीएम मॉड्यूल के लिए डिज़ाइन किए गए अलमारियों में, एक SVM2-80/80 जोड़ने के लिए यह सत्यापित करना आवश्यक है कि 90 मिमी का रेल नियोजित माउंटिंग स्थिति पर उपलब्ध है।

मॉड्यूल की 307 मिमी की गहराई भी महत्वपूर्ण है- कैबिनेट पैनल की गहराई कम से कम 307 मिमी फ्रंट पैनल के पीछे की आवश्यकता होती है, साथ ही पीछे DC बस कनेक्शन के लिए क्लीयरेंस।

Q5: A06B-6079-H208 पर L-अक्ष के दोष को M-अक्ष के दोष से कौन सा अलार्म पैटर्न अलग करता है?

7-सेगमेंट एलईडी डिस्प्ले कोड एक चैनल-विशिष्ट पैटर्न का पालन करते हैंः अलार्म 8 (एचसीएल) एल-अक्ष अतिप्रवाह को इंगित करता है; अलार्म 9 (एचसीएम) एम-अक्ष अतिप्रवाह को इंगित करता है। आईपीएम-विशिष्ट दोष 8 के रूप में इंगित किए जाते हैं।(IPML) L-अक्ष और 9 के लिए. (IPMM) एम-अक्ष के लिए

संयुक्त चैनल दोष छोटे अक्षरों के रूप में दिखाई देते हैंः बी (एल+एम ओवरकंट्रेंट), सी (एम+एन), डी (एल+एन), ई (सभी तीन) ।

ये कोड सीधे प्रभावित चैनल की पहचान करते हैं, जिससे नैदानिक अनुक्रम को तुरंत उपयुक्त मोटर, केबल,और आउटपुट चरण के बजाय क्रम में दोनों चैनलों का परीक्षण.

सीएनसी की धुरी अलार्म संख्या H208 के चैनल कोड को विशिष्ट मशीन धुरी (X, Z, या अन्य) के साथ क्रॉस-रेफरेंस करती है जिसने दोष उत्पन्न किया।