Fanuc सर्वो एम्पलीफायर A06B-6079-H301 A06B6079H301 A06B-6079-H301

Fanuc A06B-6079-H301 ∙ 3-अक्ष अल्फा सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल ∙ SVM3-12/12/12, 283 ∙325V / 1.85kW, 3.0A प्रति अक्ष, प्रकार ए पीडब्ल्यूएम इंटरफ़ेस

अवलोकन

दFanuc A06B-6079-H301यह Fanuc के अल्फा सर्वो एम्पलीफायर श्रृंखला में सबसे छोटा तीन-अक्षीय मॉड्यूल है, जिसे SVM3-12/12/12 नामित किया गया है। यह अपने तीन चैनलों में से प्रत्येक पर 3.0A रेटेड निरंतर आउटपुट प्रदान करता है और N से 1.85kW DC बस इनपुट, इसे α1/3000 और α2/2000 वर्ग में छोटे अल्फा श्रृंखला मोटर्स से लैस तीन अक्षीय सीएनसी मशीनों के लिए मानक ड्राइव मॉड्यूल बनाता है।

90 मिमी चौड़े मॉड्यूल में तीन 20 ए ट्रांजिस्टर आउटपुट चरण, एक साझा वायरिंग बोर्ड और एक एकल नियंत्रण कार्ड असेंबली हैं, सभी अल्फा पीएसएम के डीसी बस रेल से संचालित हैं।

एसवीएम3 प्रारूप तीन स्वतंत्र अक्ष ड्राइव को एक भौतिक मॉड्यूल में समेकित करता है। एम्पलीफायर रेल में तीन अलग-अलग एसवीएम1 पदों पर कब्जा करने के बजाय,एक SVM3-12/12/12 एक एकल 90 मिमी स्लॉट से तीनों अक्षों को कवर करता है.

यह समेकन DC बस कनेक्शन बिंदुओं को कम करता है, मॉड्यूल स्टैक और सीएनसी के अक्ष इंटरफ़ेस के बीच केबल हार्नेस को सरल बनाता है,और छोटी मशीनों के लिए एक अधिक कॉम्पैक्ट ड्राइव कैबिनेट का उत्पादन करता है जो आमतौर पर इस ड्राइव का उपयोग करते हैं, छोटे क्षैतिज मशीनिंग केंद्रों, और सीएनसी वायर ईडीएम और सिंकर ईडीएम मशीनों जहां तीनों अक्षों 3.0A प्रति अक्ष लिफाफे के भीतर हल्के भार ले जाते हैं।

टाइप ए इंटरफेस H301 को एक PWM प्रोटोकॉल मॉड्यूल के रूप में चिह्नित करता है, जो बाद के अल्फा-आई श्रृंखला मॉड्यूल में उपयोग किए जाने वाले FSSB फाइबर ऑप्टिक बस के बजाय सीएनसी के साथ एक सीरियल PWM फीडबैक लूप के माध्यम से संवाद करता है।

FANUC 0-C, 0-MD, 0-MF, और प्रारंभिक श्रृंखला 15, 16, 18, और 21 नियंत्रण सभी इस प्रकार के ए इंटरफ़ेस का समर्थन करते हैं,H301 को अल्फा श्रृंखला के प्राथमिक उत्पादन युग के दौरान निर्मित मशीनों की एक विस्तृत श्रृंखला के साथ संगत बनाना.

प्रमुख विनिर्देश

थ्री-चैनल एसवीएम3 आर्किटेक्चर

Fanuc के अल्फा श्रृंखला कैबिनेट डिजाइन में, PSM DC बस प्रदान करता है और प्रत्येक SVM मॉड्यूल समानांतर में इससे खींचता है। SVM3-12/12/12 सभी तीन चैनलों के लिए एक कनेक्शन बिंदु पर इस बस को टैप करता है,तीन स्वतंत्र मोटर आउटपुट कनेक्शन प्रदान करते हुए (यूL, M, N के प्रत्येक के लिए V, W टर्मिनल) ।

नियंत्रण कार्ड सभी तीन अक्षों के लिए सीएनसी से पीडब्ल्यूएम आदेशों को संसाधित करता है और प्रत्येक आउटपुट चरण के लिए स्वतंत्र रूप से गेट सिग्नल उत्पन्न करता हैउदाहरण के लिए, एल या एम अक्ष नियंत्रण को सीधे प्रभावित नहीं करता है, हालांकि मॉड्यूल स्तर की अलार्म प्रतिक्रिया दोष को साफ करने तक सभी तीन चैनलों को रोक देगी।

H301 के अंदर तीन 20A ट्रांजिस्टर मॉड्यूल 3 के ऊपर पीक करंट हेडरूम प्रदान करते हैं।0A रेटेड निरंतर आउटपुट ️ छोटे अल्फा मोटर्स पर भी त्वरण ट्रांजिटर्स छोटी अवधि के लिए कई गुना निरंतर रेटेड करंट खींच सकते हैं.

20A ट्रांजिस्टर रेटिंग अधिकतम क्षणिक धारा को निर्धारित करती है जो प्रत्येक चैनल संभाल सकता है, जो सीएनसी के वर्तमान सीमा मापदंडों और मोटर के स्वयं के पीक वर्तमान विनिर्देशों द्वारा शासित है।इन सीमाओं के भीतर काम कर रहा है क्या ड्राइव के सेवा जीवन के दौरान दोनों ट्रांजिस्टर और मोटर windings की रक्षा करता है.

α1/3000 और α2/2000 ️ आवेदन के लिए उपयुक्त

α1/3000 Fanuc की कॉम्पैक्ट हल्के-कर्तव्य अल्फा मोटर है, कम जड़ता, उच्च गति,छोटे वीएमसी टेबल और सैडल ड्राइव के लिए उपयुक्त जहां तेज ट्रैवर्स गति महत्वपूर्ण है और काटने के टोक़ की आवश्यकता मध्यम है.

α2/2000 थोड़ा कम नामित वेग पर अधिक टोक़ उत्पन्न करता है, जो अधिक भार भार या ड्राइव ट्रेन में अधिक घर्षण वाले अक्षों के लिए बेहतर अनुकूल है।दोनों मोटर मॉडल 3 सेमी के भीतर आराम से काम करते हैं.0छोटी मशीनों पर सामान्य मशीनिंग परिस्थितियों में SVM3-12/12/12 की निरंतर योग्यता।

सीएनसी ईडीएम मशीनों के लिए, एसवीएम3-12/12/12 के साथ तीन-अक्ष वाला अल्फा सर्वो कॉन्फ़िगरेशन अनिवार्य रूप से मानक वास्तुकला हैउच्च गति वाले जलप्रपातों के बजाय कम गति वाली स्थिति, और छोटे अल्फा मोटर्स का कम गति पर सटीक वर्तमान नियंत्रण इलेक्ट्रॉन की चिकनी गति का उत्पादन करता है जिस पर ईडीएम सतह खत्म की गुणवत्ता निर्भर करती है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: A06B-6079-H301 (प्रकार A) और A06B-6080-H301 (प्रकार B) SVM3-12/12/12 मॉड्यूल के बीच अंतर क्या है?

दोनों विद्युत रूप से समान SVM3-12/12/12 मॉड्यूल हैं, जिनमें समान 1.85kW इनपुट, 3.0A प्रति अक्ष आउटपुट और 230V आउटपुट वोल्टेज है।

अंतर सीएनसी सीरियल इंटरफेस हैः प्रकार ए (A06B-6079) श्रृंखला 0-सी, 15A, 16A, 18A, 21A नियंत्रण के लिए; प्रकार बी (A06B-6080) श्रृंखला 0-MD/MF, 15B, 16B, 18B, 21B नियंत्रण के लिए।पूर्ण एन्कोडर बैटरी कनेक्शन टोपोलॉजी भी प्रकार के बीच भिन्न होता हैप्रतिस्थापन मॉड्यूल की आपूर्ति करने से पहले हमेशा नियंत्रण श्रृंखला के इंटरफ़ेस प्रकार की पुष्टि करें।

Q2: क्या तीनों चैनलों में से एक को स्पेयर के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है जबकि अन्य दो सामान्य रूप से चल रहे हैं?

नहीं. एसवीएम3 मॉड्यूल में अन्य को चलाने के दौरान व्यक्तिगत चैनलों को निष्क्रिय करने का कोई प्रावधान नहीं है। सभी तीन चैनल एक ही डीसी बस से संचालित होते हैं और एक ही नियंत्रण कार्ड बिजली की आपूर्ति साझा करते हैं।एक अक्षीय मोटर या केबल की खराबी के मामले में, मॉड्यूल अलार्म करेगा और एक साथ तीनों चैनलों को बंद कर देगा।

तीसरी अक्ष निष्क्रिय रहते हुए दो अक्षों पर कार्य को बहाल करने के लिए या तो दोषपूर्ण मोटर/केबल को अलग करना या दो कार्य अक्षों के लिए दो एसवीएम1 मॉड्यूल को प्रतिस्थापित करना आवश्यक है।जो पूरी SVM3 मॉड्यूल के आदान-प्रदान की तुलना में क्षेत्र में शायद ही व्यावहारिक है.

Q3: A06B-6079-H301 के लिए क्या नियमित रखरखाव की आवश्यकता है?

आंतरिक शीतलन पंखा मुख्य रखरखाव वस्तु है ️ पंखे की विफलता से भार के तहत तेजी से थर्मल अधिभार होता है।वेंटिलेटर की स्थिति को मशीन के अनुसूचित रखरखाव के दौरान अवलोकन (श्रव्य संचालन) द्वारा सत्यापित किया जाना चाहिए, दृश्य ब्लेड आंदोलन) और थर्मल चेतावनी के लिए सीएनसी के एसवी अलार्म इतिहास की निगरानी करके।

पूर्ण एन्कोडर बैकअप बैटरी को Fanuc के बैटरी जीवन विनिर्देश के अनुरूप अनुसूची में प्रतिस्थापित किया जाना चाहिए, आम तौर पर लगातार उत्पादन उपयोग में हर दो से तीन वर्षों में।ट्रांजिस्टर जंक्शन की स्थिति उपयोगकर्ता के लिए सेवा योग्य नहीं है लेकिन मरम्मत सुविधाओं ने मॉड्यूल नवीनीकरण के दौरान इसका आकलन किया है.

Q4: वायरिंग बोर्ड A16B-2202-0780 ️ इसका क्या कार्य है और क्या यह अलग से उपलब्ध है?

A16B-2202-0780 आंतरिक वायरिंग बोर्ड है जो सीएनसी इंटरफेस, नियंत्रण कार्ड और तीन आउटपुट चरण ट्रांजिस्टर मॉड्यूल के बीच संकेतों को रूट करता है।

इसमें मोटर फीडबैक और ब्रेक सिग्नल कनेक्टर भी होते हैं।

Fanuc इस बोर्ड को एक अलग सेवा भाग के रूप में नहीं बेचता है। विशेषज्ञ मरम्मत प्रतिष्ठान इसे घटक स्तर के मॉड्यूल की मरम्मत के लिए सेवा स्टॉक में ले जा सकते हैं।

अधिकांश क्षेत्र में रखरखाव की स्थितियों के लिए, पूर्ण मॉड्यूल विनिमय व्यावहारिक दृष्टिकोण है। उचित परीक्षण उपकरण और घटक स्टॉक के बिना पीसीबी स्तर की मरम्मत का प्रयास करने की सिफारिश नहीं की जाती है।

प्रश्न 5: एलईडी मॉड्यूल पर अलार्म 8, 9 या ए ∙ डायग्नोस्टिक अनुक्रम क्या है?

ये अलार्म कोड ड्राइव आउटपुट या मोटर में उच्च धारा या शॉर्ट सर्किट को इंगित करते हैं। मॉड्यूल के यू, वी, डब्ल्यू टर्मिनलों से मोटर पावर केबलों को बंद और डिस्कनेक्ट करके शुरू करें।यदि अलार्म बंद हो जाता है तो पावर वापस चालू करें, गलती मोटर या मोटर केबल में है, मॉड्यूल में नहीं।

प्रत्येक घुमाव और सुरक्षात्मक पृथ्वी के बीच मोटर घुमाव के इन्सुलेशन प्रतिरोध की जाँच करें (स्वीकार्य मान कई सौ मेगाओहम्स या उससे अधिक हैं) ।

यदि मोटर केबलों को डिस्कनेक्ट किए जाने पर अलार्म जारी रहता है, तो दोष मॉड्यूल के आउटपुट चरण में है, मॉड्यूल को मरम्मत या प्रतिस्थापन की आवश्यकता है।

यह परीक्षण अनुक्रम एक मॉड्यूल को अनावश्यक रूप से बदलने से बचाता है जो स्वस्थ हो सकता है जबकि मूल कारण एक विफल मोटर है।