फैनुक सर्वो एम्पलीफायर A06B-6079-H302 A06B6079H302 A06B-6079-H302

FANUC A06B-6079-H302 — अल्फा SVM3-12/12/20: जब दो अक्ष हल्के हों और एक न हो

असमान अक्षों के पीछे की सोच

एक तीन-अक्ष मशीनिंग केंद्र तीन समान समस्याओं का तीन बार समाधान नहीं है। एक मकबरे के फिक्स्चर को अगले चेहरे पर घुमाने वाला रोटरी बी-अक्ष, एक्स और वाई अक्षों द्वारा एक पॉकेट कंटूर का पता लगाने से मौलिक रूप से कुछ अलग कर रहा है। जेड-अक्ष गुरुत्वाकर्षण के विरुद्ध एक पूर्ण स्पिंडल हेड के साथ नीचे उतरता है, जिसमें एक जड़ता होती है जिसका सामना कभी भी हल्का क्रॉस-ट्रैवल अक्ष नहीं करता है। एक टर्निंग सेंटर पर एक बुर्ज इंडेक्स अक्ष रुक-रुक कर और थोड़े समय के लिए चलता है — इसकी वर्तमान मांग प्रोफ़ाइल भारी रफिंग पास लेने वाले जेड-अक्ष के साथ कुछ भी सामान्य नहीं है।

मशीन डिजाइनरों जिन्होंने इसे समझा, उन्होंने केवल इसलिए हर अक्ष के लिए समान ड्राइव करंट निर्दिष्ट नहीं किया क्योंकि एक एकल मॉड्यूल से तीन आउटपुट उपलब्ध थे। उन्होंने प्रत्येक चैनल को उस मोटर के लिए आकार दिया जिसे वह चलाएगा, और उन्होंने तीन-अक्ष मॉड्यूल चुने जिनके वर्तमान संयोजन मशीन के वास्तविक लोड वितरण से मेल खाते थे। A06B-6079-H302 ठीक इसी सोच को दर्शाता है।

नामित SVM3-12/12/20, FANUC की 6079 अल्फा श्रृंखला का यह मॉड्यूल प्रदान करता है L और M अक्षों पर 3.0A — सीमा के हल्के छोर पर अल्फा मोटर्स के लिए पर्याप्त — जबकि N अक्ष को 5.9A तक बढ़ाना एक मोटर की सेवा के लिए जो सार्थक रूप से अधिक टॉर्क मांग को संभालता है। हल्के काम के लिए दो चैनल आकार के; भारी अक्ष के लिए एक आकार का। यह कोई समझौता या अजीब प्रकार नहीं है — यह एक विशिष्ट और सामान्य मशीन लोड प्रोफ़ाइल के लिए सही इंजीनियरिंग प्रतिक्रिया है।

सेंडे इलेक्ट्रिक A06B-6079-H302 को नए और प्रयुक्त दोनों स्थितियों में स्टॉक करता है, जो दुनिया भर में 0–3 कार्य दिवसों के भीतर भेजता है।

मॉड्यूल आर्किटेक्चर: PSM निर्भरता जो 6079 परिवार को परिभाषित करती है

अक्ष विनिर्देशों पर चर्चा करने से पहले, H302 की स्थापना वास्तुकला पर स्पष्ट ध्यान देने योग्य है। यह इकाई एक SVM — सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल है — अपने स्वयं के रेक्टिफायर के साथ एक आत्मनिर्भर इकाई नहीं। यह एक अलग से स्थापित द्वारा आपूर्ति किए गए साझा डीसी बस से जुड़ता है पावर सप्लाई मॉड्यूल (PSM) उसी ड्राइव कैबिनेट में। PSM कैबिनेट के लिए सभी एसी-टू-डीसी रूपांतरण को संभालता है। SVM3-12/12/20 केवल अपने तीन अक्षों के लिए वर्तमान नियंत्रण को संभालता है।

इसका मतलब है कि H302 में कोई एसी इनपुट टर्मिनल नहीं है। आने वाली शक्ति डीसी बस वोल्टेज के रूप में आती है 283–325V, पहले से ही अपस्ट्रीम PSM द्वारा रेक्टिफाइड और फ़िल्टर किया गया है। यदि PSM विफल हो जाता है, तो H302 — और उस बस को साझा करने वाला हर दूसरा SVM मॉड्यूल — काम करना बंद कर देता है। यदि H302 विफल हो जाता है, तो PSM और अन्य मॉड्यूल सामान्य रूप से काम करना जारी रखते हैं।

इस मॉड्यूल को प्रतिस्थापन के रूप में सोर्स करने वाले किसी भी व्यक्ति को यह सत्यापित करना होगा कि SVM मॉड्यूल दोष का स्रोत है, यह निष्कर्ष निकालने से पहले कैबिनेट में एक कार्यशील PSM है। एक कैबिनेट-स्तरीय डीसी बस अंडरवोल्टेज या बस चार्ज विफलता सभी एसवीएम मॉड्यूल को एक साथ निष्क्रिय कर देगी, और यह पैटर्न — सभी अक्ष एक साथ अलार्मिंग — कभी-कभी पीएसएम या बस वायरिंग वास्तविक समस्या होने पर मॉड्यूल विफलता के रूप में गलत समझा जाता है।

H302 कहाँ बैठता है: SVM3 असममित रेंज को पढ़ना

SVM3-12/12/20 6079 तीन-अक्ष मॉड्यूल परिवार में एक विशिष्ट स्थिति रखता है जो इसके इच्छित अनुप्रयोग को दर्शाता है:

H302 सभी-हल्के H301 से पहला कदम है — न्यूनतम परिवर्तन जो N अक्ष को अन्य दो चैनलों को बड़ा किए बिना अधिक करंट देता है। इस मॉड्यूल के साथ डिज़ाइन की गई मशीनें आमतौर पर L और M को अक्षों को चलाने के लिए असाइन करती हैं α1/3000 या α2/3000 मोटर्स, जबकि N एक उच्च-ड्यूटी अनुप्रयोग में α2/3000 या α3/3000 चलाता है, या कभी-कभी मध्यम भार पर एक α4/4000।

सभी-समान H304 (20/20/20) को H302 के आसपास डिज़ाइन की गई मशीन पर फिट करने से कोई नुकसान नहीं होगा — उच्च-वर्तमान चैनल L और M पर अपनी क्षमता के एक अंश पर चलते हैं। लेकिन H304 को एक विकल्प के रूप में सोर्स करने से लागत बढ़ जाती है और दस्तावेज़ीकरण मिलान को तोड़कर भविष्य के ऑर्डरिंग को जटिल बना दिया जाता है। बेहतर तरीका सही हिस्से की पहचान करना और स्टॉक करना है।

N अक्ष को अपग्रेड क्यों मिलता है: सामान्य मशीन कॉन्फ़िगरेशन

उन प्रतिष्ठानों में जहां H302 का सबसे अधिक उपयोग किया गया था, N अक्ष कुछ आवर्ती परिदृश्यों में से एक को संभालता था।

क्षैतिज मशीनिंग केंद्रों पर, L और M अक्ष दो क्षैतिज दिशाओं में पैलेट को पार करते हैं जबकि N पूर्ण स्पिंडल हेड वजन के साथ ऊर्ध्वाधर गति ले जाता है। केवल N अक्ष पर गुरुत्वाकर्षण घटक इसकी औसत टॉर्क आवश्यकता को α1 या α2 मोटर की आवश्यकता से ऊपर धकेलता है, यहां तक ​​कि मध्यम कटाई गहराई पर भी।

सहायक अक्षों वाले टर्निंग केंद्रों पर, L और M टेलस्टॉक और टूल पोस्ट पोजिशनिंग चला सकते हैं जबकि N मुख्य कैरिज को अनुदैर्ध्य टर्निंग पास लेता है — लगातार मशीन पर उच्चतम-वर्तमान मांग।

तीन-अक्ष आधार में एक रोटरी सी अक्ष के साथ मल्टी-एक्सिस सेल पर, रोटरी अक्ष में अक्सर इंडेक्सिंग के दौरान वर्कपीस जड़ता को संभालने के लिए एक भारी मोटर होती है, जो अपने उच्च वर्तमान हेडरूम के साथ स्वाभाविक रूप से N चैनल पर मैप होती है।

इनमें से कोई भी एप्लिकेशन N को 40-वर्ग क्षेत्र में नहीं धकेलता है जिसके लिए H305 या H306 की आवश्यकता होगी। 20-वर्ग N चैनल का 5.9A उस सीमा में बैठता है जहां एक मध्य-आकार का अल्फा मोटर इकाई को भौतिक रूप से बड़ा किए बिना या साझा PSM से काफी अधिक खींचे बिना काम को संभालता है।

तकनीकी विनिर्देश

6079 बनाम 6096 इंटरफ़ेस विभाजन: पीढ़ी को सही करना

6079 SVM3-12/12/20 का अगली पीढ़ी के अल्फा SVM परिवार में एक सीधा समकक्ष है: A06B-6096-H302, जो समान SVM3-12/12/20 पदनाम और समान अक्ष वर्तमान रेटिंग वहन करता है लेकिन टाइप ए PWM के बजाय एक FSSB फाइबर ऑप्टिक इंटरफ़ेस का उपयोग करता है। दो मॉड्यूल एक दूसरे के लिए प्रतिस्थापित नहीं किए जा सकते।

6079 H302 FANUC सीरीज 15, 16, 18, और 21 नियंत्रणों के साथ काम करता है — गैर-i पीढ़ी — सीएनसी के टाइप ए सर्वो इंटरफ़ेस बोर्ड से एक समानांतर केबल बंडल का उपयोग करके। 6096 H302 i-सीरीज नियंत्रणों (16i, 18i, 0i-C/D और समान) के साथ प्लास्टिक ऑप्टिकल फाइबर केबल के माध्यम से काम करता है। गैर-i सीएनसी वाली मशीन पर 6096 मॉड्यूल स्थापित करना, या FSSB-सुसज्जित i-सीरीज सीएनसी वाली मशीन पर 6079 मॉड्यूल स्थापित करना, पावर-अप पर तत्काल संचार दोष उत्पन्न करता है।

सबसे निश्चित पहचान विधि स्थापित मॉड्यूल पर भाग संख्या लेबल बनी हुई है। मध्य चार अंक — 6079 या 6096 — इंटरफ़ेस पीढ़ी को स्पष्ट करते हैं, भले ही सीएनसी कैबिनेट दस्तावेज़ीकरण उपलब्ध हो या नहीं। यदि लेबल क्षतिग्रस्त है, तो सीएनसी मॉडल पदनाम अगला सबसे विश्वसनीय जांच है: गैर-i (सीरीज 16, 18, 21 बिना "i" प्रत्यय के) के लिए 6079 की आवश्यकता होती है; i-सीरीज (16i, 18i, 21i) के लिए 6096 की आवश्यकता होती है।

ऑर्डरिंग, भुगतान और शिपिंग

पुष्टि भुगतान के 0–3 कार्य दिवसों के भीतर डीएचएल और फेडेक्स के माध्यम से विश्वव्यापी प्रेषण। बहु-आइटम ऑर्डर पर संयुक्त शिपिंग उपलब्ध है।

स्वीकृत भुगतान विधियाँ:

• बैंक ट्रांसफर (टी/टी) — सभी ऑर्डर मूल्य
• पेपैल — USD $500 तक के ऑर्डर
• वेस्टर्न यूनियन — सभी ऑर्डर मूल्य

सीमा शुल्क और आयात कर गंतव्य पर खरीदार की जिम्मेदारी है।

वारंटी और वापसी नीति

इकाइयों के लिए रिटर्न स्वीकार किए जाते हैं जो क्षतिग्रस्त, अधूरे, वर्णित के अनुसार नहीं, या प्राप्ति के 4 दिनों के भीतर गैर-कार्यात्मक साबित होते हैं। वारंटी लेबल बरकरार रहना चाहिए। वापसी शिपिंग खरीदार की जिम्मेदारी है। गलत ऑर्डर या मन बदलने के लिए रिटर्न स्वीकार नहीं किए जाते हैं।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: मेरी मशीन का N अक्ष भारी कटाई के तहत ओवरकरंट अलार्म को ट्रिप कर रहा है, लेकिन L और M अक्ष ठीक हैं। क्या इसका मतलब है कि H302 के अंदर केवल N-अक्ष आउटपुट स्टेज विफल हो गया है, और क्या मैं प्रतिस्थापन सोर्स करते समय केवल दो अक्षों पर मशीन चला सकता हूँ?

A: L और M को अप्रभावित छोड़कर एक N-अक्ष-केवल ओवरकरंट अलार्म N आउटपुट स्टेज तक सीमित दोष के अनुरूप है — SVM3 मॉड्यूल के अंदर तीन आउटपुट स्टेज एक दूसरे के वर्तमान नियंत्रण सर्किट्री से स्वतंत्र हैं, भले ही वे डीसी बस साझा करते हों। हालांकि, मॉड्यूल विफल हो गया है, यह निष्कर्ष निकालने से पहले, मॉड्यूल छोर पर मोटर केबल को डिस्कनेक्ट करके मोटर के इंसुलेशन प्रतिरोध का परीक्षण करें। एक N-अक्ष ओवरकरंट अलार्म जो अक्ष सक्षम होने पर तुरंत दिखाई देता है — किसी भी गति कमांड जारी होने से पहले — लगभग हमेशा मोटर वाइंडिंग दोष या केबल इंसुलेशन ब्रेकडाउन की ओर इशारा करता है, न कि मॉड्यूल आउटपुट स्टेज विफलता की। मोटर के इंसुलेशन अखंडता की पुष्टि किए बिना मॉड्यूल को बदलने से मोटर वास्तविक दोष होने पर नए यूनिट पर वही अलार्म आएगा। दो अक्षों पर चलाने के बारे में: यह पूरी तरह से मशीन की परिचालन आवश्यकताओं और N अक्ष क्या चलाता है, इस पर निर्भर करता है। कुछ मशीनों पर रखरखाव उद्देश्यों के लिए N अक्ष को अलार्म-अवरुद्ध स्थिति में छोड़ने के लिए सीएनसी को कॉन्फ़िगर किया जा सकता है, लेकिन यह मशीन-विशिष्ट है और ओईएम दस्तावेज़ीकरण के साथ सत्यापित किया जाना चाहिए।

Q2: मुझे वर्तमान बाजार में 6079-H302 की तुलना में 6096-H302 अधिक आसानी से मिल रहा है। क्या मैं अपने मशीन में सीरीज 18 (गैर-i) सीएनसी के साथ FSSB मॉड्यूल फिट कर सकता हूँ यदि मैं सीएनसी के सर्वो इंटरफ़ेस बोर्ड को भी बदल दूं?

A: सिद्धांत रूप में, सीएनसी के अंदर सर्वो इंटरफ़ेस बोर्ड को टाइप ए से एफएसएसबी में बदलने से 6096 मॉड्यूल के साथ संचार की अनुमति मिलेगी — लेकिन व्यवहार में यह शायद ही कभी एक सीधा बोर्ड स्वैप होता है। आई-सीरीज सीएनसी सिस्टम के लिए एफएसएसबी सर्वो इंटरफ़ेस बोर्ड सीरीज 18 में टाइप ए बोर्ड से एक अलग हार्डवेयर पीढ़ी है, और सीएनसी के सॉफ्टवेयर को भी एफएसएसबी सर्वो संचार का समर्थन करना चाहिए। सीरीज 18 नियंत्रण अपने मानक सर्वो सॉफ्टवेयर में मूल रूप से एफएसएसबी का समर्थन नहीं करते हैं; अपग्रेड पथ में एक आंतरिक बोर्ड के बजाय सीएनसी को बदलना शामिल है, जो मॉड्यूल खरीद निर्णय को एक पूर्ण सीएनसी अपग्रेड प्रोजेक्ट में बदल देता है। उन मशीनों के लिए जिन्हें सीरीज 18 प्लेटफॉर्म पर उत्पादन में बने रहने की आवश्यकता है, सही 6079 H302 सोर्स करना उचित मार्ग है। यदि किसी मशीन के दीर्घकालिक रोडमैप में वैसे भी सीएनसी अपग्रेड शामिल है, तो वह व्यापक प्रोजेक्ट ड्राइव इंटरफ़ेस परिवर्तन को संबोधित करने का सही संदर्भ है।

Q3: मेरी मशीन में मूल रूप से एक अलग SVM3 प्रकार (विशेष रूप से H301, SVM3-12/12/12) स्थापित था। N-अक्ष मोटर को बाद में एक बड़े मॉडल में अपग्रेड किया गया था। क्या मुझे अब प्रतिस्थापन के रूप में H302 फिट करना चाहिए, या मॉड्यूल बदलने के लिए किसी अन्य कैबिनेट या सीएनसी परिवर्तनों की आवश्यकता है?

A: यदि N-अक्ष मोटर को वैध रूप से α2/3000–α4/4000 रेंज में एक मॉडल में अपग्रेड किया गया था और सीएनसी के N-अक्ष सर्वो पैरामीटर (मोटर कोड, पैरामीटर 2020) को नए मोटर को प्रतिबिंबित करने के लिए अपडेट किया गया था, तो H301 के स्थान पर H302 स्थापित करना यांत्रिक और विद्युत रूप से सीधा है — डीसी बस इनपुट, इंटरफ़ेस केबल, और मोटर पावर कनेक्शन दोनों मॉड्यूल प्रकारों के बीच समान हैं। मुख्य चरण हैं: पुष्टि करें कि अपग्रेड किए गए N मोटर की रेटेड करंट H302 के N चैनल (इसे पार किए बिना) के 5.9A आउटपुट के भीतर आती है; सत्यापित करें कि सीएनसी का N-अक्ष मोटर कोड वास्तविक मोटर मॉडल से मेल खाता है; और जांचें कि कैबिनेट में PSM पहले से ही मोटर अपग्रेड से बढ़े हुए N-अक्ष लोड के लिए आकार का था। यदि PSM और पैरामीटर ध्यान के साथ मोटर अपग्रेड सही ढंग से किया गया था, तो मॉड्यूल स्वैप एक सीधा फिट है।

Q4: एक प्रतिस्थापन H302 फिट करने के बाद, सभी तीन अक्ष सही ढंग से इनिशियलाइज़ होते हैं लेकिन N अक्ष फाइन कंटूरिंग मूव्स के दौरान स्थिति बहाव दिखाता है — L और M अक्ष पूरी तरह से ट्रैक करते हैं। क्या जांचा जाना चाहिए?

A: एक सही ढंग से इनिशियलाइज़ किए गए मॉड्यूल पर N-अक्ष स्थिति बहाव, जब L और M साफ-सुथरे ट्रैक करते हैं, तो समस्या को या तो N-अक्ष वेग लूप ट्यूनिंग या N-अक्ष एनकोडर फीडबैक पथ तक सीमित कर देता है। एनकोडर से शुरू करें: जांचें कि N-अक्ष एनकोडर केबल मॉड्यूल के N-अक्ष फीडबैक कनेक्टर पर पूरी तरह से बैठा है — L या M कनेक्टर के साथ स्वैप नहीं किया गया है, जो संभव है यदि केबल दिखने में समान हैं और प्रतिस्थापन के दौरान परेशान थे। एक आंशिक रूप से बैठा एनकोडर कनेक्टर एक रुक-रुक कर स्थिति संकेत उत्पन्न कर सकता है जो पूर्ण एनकोडर अलार्म को ट्रिगर किए बिना कम गति पर बहाव का कारण बनता है। अगला, सत्यापित करें कि N-अक्ष वेग लूप गेन पैरामीटर (पैरामीटर 2043 या आपके सीएनसी श्रृंखला के लिए समतुल्य) को किसी पिछले समस्या निवारण के दौरान नहीं बदला गया था — मोटर मॉडल के विनिर्देश की तुलना में काफी कम वेग गेन खराब, बहाव वाली N-अक्ष प्रतिक्रिया का उत्पादन करेगा, भले ही स्थिति फीडबैक सही हो। समायोजन करने से पहले सटीक N-अक्ष मोटर मॉडल के लिए मोटर विनिर्देश तालिका के विरुद्ध वर्तमान पैरामीटर मान की तुलना करें।

Q5: हम इस मॉड्यूल का उपयोग करके चार समान मशीनों का संचालन करते हैं। 6079 श्रृंखला के बंद होने को देखते हुए अनुशंसित स्पेयर रणनीति क्या है?

A: चार समान मशीनों और एक बंद हिस्से के साथ, जोखिम गणना शेल्फ पर कम से कम दो पुष्टि-कार्यशील इकाइयों को रखने के पक्ष में है। एक इकाई पहली मशीन के विफल होने के लिए तत्काल स्वैप क्षमता प्रदान करती है; दूसरी इकाई प्रतिस्थापन स्टॉक की पुनःपूर्ति के दौरान कवरेज प्रदान करती है — एक खरीद विंडो जो बंद विरासत भागों के साथ अप्रत्याशित है और विफलता के समय वैश्विक अधिशेष उपलब्धता के आधार पर दिनों से लेकर महीनों तक फैली हो सकती है। उन सुविधाओं के लिए जहां ये मशीनें उत्पादन शिफ्ट चलाती हैं, सोर्स की गई इकाई की प्रतीक्षा करने की डाउनटाइम लागत आमतौर पर दो स्टॉक किए गए स्पेयर की वहन लागत से कई गुना अधिक होती है। छह या अधिक समान मशीनों वाली कुछ सुविधाएं तीन इकाइयां रखती हैं। एक और विचार: क्योंकि H302 के L और M चैनल (3.0A) विशिष्ट उपयोग में N चैनल (5.9A) की तुलना में कम तनावग्रस्त हैं, पुराने यूनिटों में N-अक्ष आउटपुट स्टेज की विफलताएं L या M विफलताओं की तुलना में अधिक आम होती हैं। यदि आपकी मशीनों के N अक्ष आक्रामक ड्यूटी चक्र चलाते हैं, तो इस विफलता पैटर्न को स्टॉक मात्रा में कारक बनाएं। बहु-इकाई मूल्य निर्धारण पर चर्चा करने और खरीद योजना के लिए प्रतिबद्ध होने से पहले वर्तमान स्टॉक गहराई की पुष्टि करने के लिए हमसे संपर्क करें।

उपलब्धता और मूल्य निर्धारण के लिए संपर्क करें: सुश्री एमी — sales01@sande-elec.com | स्काइप: sandesales01 | दूरभाष: +86 18620505228