A06B-0089-B103 Fanuc AC सर्वो मोटर A06B0089B103 AO6B-OO89-BIO3

Fanuc A06B-0089-B103

भाग संख्याःA06B-0089-B103

श्रृंखला:बीटा आईएस (बीआईएस) एसी सर्वो मोटर

मॉडल:BiS 40 / 2000

विन्यासःसीधी सादा शाफ्ट (SLK, कोई कुंजी मार्ग नहीं), कोई ब्रेक नहीं, biA128 पूर्ण एन्कोडर, IP65

नामित आउटपुटः3 किलोवाट

स्टॉल टॉर्क:36 एनएम

अधिकतम गतिः2,000 आरपीएम

इनपुट वोल्टेजः200-240 वीएसी, 3-चरण

एन्कोडरःbiA128 पूर्ण (A860-2020-T301)

प्रवेश सुरक्षाःIP65

स्थितिःनया / नवीनीकृत

अवलोकन

दFanuc A06B-0089-B103यह Fanuc की Beta iS कॉम्पैक्ट सर्वो रेंज में सबसे बड़ा मानक मॉडल है, मॉडल BiS40/2000, 3 किलोवाट की क्षमता के साथ 36 एनएम का स्टैण्ड टॉर्क और 2,000 आरपीएम की अधिकतम गति है।

एक सीधी सादा शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं, और biA128 पूर्ण पल्सकोडर के साथ कॉन्फ़िगर किया गया, यह मोटर बीटा आईएस टोक़ सीढ़ी के शीर्ष पर बैठता हैः

एक कॉम्पैक्ट फ्रेम से 36 एनएम, जो नियोडियमियम दुर्लभ पृथ्वी स्थायी चुंबकों द्वारा संचालित होता है, IP65 तक सील,और निरपेक्ष एन्कोडर के साथ जोड़ा जाता है जो एक होमिंग अनुक्रम के बिना हर पावर-अप पर अक्ष पूर्ण स्थिति ज्ञान देता है.

फोकस करने के लिए संख्या 36 एनएम है। यह बिल्कुल एक ही 3 किलोवाट नामित आउटपुट और एक ही 2,000 आरपीएम छत पर BiS30/2000 (A06B-0087-B103) की तुलना में 9 एनएम अधिक है। दोनों मोटर 3 किलोवाट प्रदान करते हैं,लेकिन BiS40/2000 कम आधार गति पर अपने 36 एनएम का उत्पादन करता है, गति जहां मोटर अपने निरंतर टॉर्क क्षेत्र से अपने निरंतर शक्ति क्षेत्र में संक्रमण करता हैयह BiS40/2000 सही विकल्प बनाता है जब अक्ष भार विश्लेषण से पता चलता है कि 27 एनएम कमांड की स्थिति को बनाए रखने के लिए अपर्याप्त है, गति के लिए तंत्र को तेज,या एक निरंतर काटने या प्रक्रिया बल के खिलाफ गति बनाए रखने, और जब 2,000 आरपीएम अधिकतम गति पहले से ही आवेदन की ट्रैवर्स दर आवश्यकताओं के लिए पर्याप्त है।

इस मोटर पर B103 प्रत्यय सटीक हैः सीधी शाफ्ट, कुंजी मार्ग के बिना सादा छेद, biA128 पूर्ण एन्कोडर, कोई ब्रेक नहीं।

प्रत्येक तत्व में A06B-0089 श्रृंखला में एक समतुल्य विकल्प है, कॉपर शाफ्ट के लिए B003, 24V ब्रेक के साथ सीधे सादे शाफ्ट के लिए B403, ब्रेक के साथ कॉपर शाफ्ट के लिए B303.आदेश देने से पहले B103 मशीन की वास्तविक आवश्यकताओं से मेल खाती है की पुष्टि करने के लिए हल्के मोटर्स की तुलना में इस टोक़ वर्ग में अधिक महत्वपूर्ण है, क्योंकि 36 एनएम मोटर की यांत्रिक स्थापना में युग्मन विनिर्देशों और अक्ष यांत्रिक डिजाइन शामिल हैं जो सीधे और कॉपर शाफ्ट संस्करणों के बीच काफी भिन्न होते हैं।

प्रमुख विनिर्देश

3 किलोवाट पर 36 एनएम ️ टारक-डेंसिटी ट्रेड-ऑफ

BiS30/2000 और BiS40/2000 दोनों को 3 किलोवाट का नाम दिया गया है। This is not a coincidence and not an error — it reflects how the Beta iS series uses its compact neodymium permanent magnet design to achieve different torque characteristics within the same power envelope by varying the motor's base speed.

किलोवाट में एक मोटर का नामित आउटपुट उसके टोक़ और उस बिंदु पर उसकी घूर्णन गति का गुणनफल होता है जहां दोनों अपने अधिकतम निरंतर मूल्यों पर होते हैं।

BiS30/2000 27 Nm का स्टॉल टॉर्क प्राप्त करता है जो कि 27 Nm से गुणा करके 3 kW का उत्पादन करता है।BiS40/2000 कम आधार गति पर 36 Nm का स्टैण्ड टार्च प्राप्त करता है, अभी भी 3 किलोवाट है।

प्रत्येक मोटर की आधार गति से ऊपर, नाममात्र शक्ति लगभग स्थिर रहती है जबकि टोक़ गति के साथ आनुपातिक रूप से कम हो जाता है। अधिकतम गति (2,000 आरपीएम दोनों के लिए), टोक़ एक दूसरे के करीब आते हैं।

व्यावहारिक अर्थः BiS40/2000 एक व्यापक गति सीमा में अपने उच्च स्टैण्ड टॉक का उत्पादन करता है इससे पहले कि पावर लिमिटिंग टॉक वक्र को नीचे खींचना शुरू कर दे।

अक्षों के लिए जहां कार्य गति सीमा कम गति क्षेत्र में केंद्रित होती है, धीमी गति से घूमने वाली घूर्णी तालिकाएं, कम गति वाले भारी भार वाले रैखिक अक्ष या पोजिशनिंग चक्र जो अपने अधिकांश समय को 1 से नीचे बिताते हैं,000 आरपीएम ∙ BiS40/2000 का BiS30/2000 के मुकाबले टॉर्क लाभ अधिकांश वास्तविक ऑपरेटिंग रेंज में मौजूद और सार्थक है.

यह वह जगह है जहां मोटर चयन का निर्णय लिया जाता हैः यदि अधिकतम भार के तहत आवश्यक रखरखाव टॉर्क 27 एनएम से कम है, तो BiS30/2000 उपयुक्त है।यदि भार विश्लेषण 27 और 36 एनएम के बीच पीक होल्डिंग टॉर्क रखता है, BiS40/2000 आवश्यक है।

BiS40/2000 पर जाने से नाममात्र उत्पादन में वृद्धि नहीं होती है, यह कम गति पर भारी भार के खिलाफ टोक़ देने की मोटर की क्षमता को बढ़ाता है,जो कि वास्तव में क्या भारी धुरी सीएनसी अनुप्रयोगों की आवश्यकता है.

अधिकतम बीटा आईएस टॉर्क पर सीधा सादा शाफ्ट

36 एनएम पर, सादे स्लीक शाफ्ट का युग्मन इंटरफ़ेस बीटा आईएस परिवार के भीतर सबसे अधिक मांग करता है।

पूरे टॉर्क ट्रांसमिशन शाफ्ट की सतह और युग्मन नाब के छेद के बीच घर्षण पर निर्भर करता है, जो नाब की क्लैंपिंग बल द्वारा उत्पन्न होता है,विनिर्देशों के अनुसार टॉर्क के साथ रिटेंशन फास्टनरों के माध्यम से लागूकोई कुंजी मार्ग नहीं, कोई यांत्रिक इंटरलॉक नहीं, कोई माध्यमिक संलग्नक तंत्र नहीं।

इस टोक़ स्तर पर, युग्मन विनिर्देश को अनुमान के बजाय उचित इंजीनियरिंग ध्यान की आवश्यकता होती है।

युग्मन नाब में एक गतिशील टोक़ रेटिंग होनी चाहिए, न कि केवल एक स्थैतिक रेटिंग, जो त्वरण, मंदी और किसी भी लोड गड़बड़ी की घटनाओं के दौरान शिखर अक्ष टोक़ को कवर करती है।नाब छेद-शिफ्ट व्यास फिट को युग्मन निर्माता के सहिष्णुता विनिर्देश के अनुसार पुष्टि की जानी चाहिए.

और इंस्टॉलेशन क्लैंपिंग टॉर्क को एक कैलिब्रेटेड रिंच के साथ लागू किया जाना चाहिए और सत्यापित किया जाना चाहिए, एक बार लागू नहीं किया जाना चाहिए और लगातार संचालन के माध्यम से सही माना जाना चाहिए।

एक कुपलिंग हब, जो एक साफ, क्षतिग्रस्त शाफ्ट सतह पर सही क्लैंपिंग टॉर्क पर स्थापित है, सेवा जीवन के विस्तार के लिए 36 एनएम विश्वसनीय रूप से प्रसारित करेगा।

कम क्लैंपिंग टॉर्क पर स्थापित एक हब ∙ या तो अनुमान, अनकैलिब्रेटेड टूलींग, या पिछले स्लिप इवेंट से हब बोर विकृति के कारण ∙ लोड चक्रों के तहत माइक्रो-स्लिप शुरू हो जाएगा,धीरे-धीरे दोनों शाफ्ट सतह और नाब छेद fretting.

इस आकार के मोटर पर, फ्रिटिंग क्षति तेजी से जमा होती है और हल्के बीटा आईएस मोटर की तुलना में इसे ठीक करना अधिक महंगा हो जाता है।एक नए युग्मन को स्थापित करने से पहले दोनों शाफ्ट सतह और नाब छेद की स्थिति का निरीक्षण प्रतिस्थापन मोटर स्थापना के लिए न्यूनतम मानक है.

biA128 निरपेक्ष एन्कोडर किसी भी गति पर निर्बाध रीस्टार्ट

A06B-0089-B103 के पीछे लगाए गए biA128 पल्सकोडर (A860-2020-T301) शाफ्ट पोजीशन डेटा प्रदान करता है जो किसी भी बैकअप बैटरी के बिना बिजली की रुकावटों से बचता है।जब सर्वो प्रणाली आरंभ, सीएनसी सीधे biA128 से शाफ्ट की पूर्ण स्थिति पढ़ता है और किसी भी गति आदेश को स्वीकार करने से पहले सही अक्ष स्थिति डेटा है।

BiS40/2000 पर चलने वाले भारी भार अक्ष के लिए, यह एन्कोडर आर्किटेक्चर एक विशिष्ट परिचालन बाधा को समाप्त करता है।

वृद्धिशील एन्कोडर प्रणालियों पर, प्रत्येक स्टार्टअप ∙ अप्रत्याशित ई-स्टॉप घटनाओं ∙ के बाद के लोगों सहित, अक्ष स्थिति आदेशों को स्वीकार करने से पहले एक संदर्भ वापसी ट्रैवर्स की आवश्यकता होती है।

भारी भार वाली धुरी पर, यह ट्रैवर्स धीमा होना चाहिए, संदर्भ स्विच दृष्टिकोण दृष्टिकोण गति और मंदी दूरी को ध्यान में रखना चाहिए,और समग्र पुनः आरंभ अनुक्रम उत्पादन की वसूली के लिए समय जोड़ता है.

उत्पादन चक्र में एक अनुचित क्षण में एक ई-स्टॉप, एक भारी भारित धुरी के साथ जिसे स्थानांतरित करने से पहले फिर से घर की आवश्यकता होती है, एक शिफ्ट में यौगिकों के साथ डाउनटाइम जोड़ता है।

biA128 इस अनुक्रम को पूरी तरह से समाप्त करता है।

धुरी चालू, अपनी स्थिति पढ़ता है,और आदेशित गति के लिए तुरंत तैयार है ️ इससे कोई फर्क नहीं पड़ता कि पिछले बंद के दौरान क्या हुआ और इससे कोई फर्क नहीं पड़ता कि इसकी यात्रा सीमा में धुरी कहां रुक गई।प्रक्रिया-गहन सीएनसी अनुप्रयोगों के लिए जहां मशीन रिकवरी समय मायने रखता है, यह कोई मामूली सुविधा नहीं है।

IP65 निर्माण और एम्पलीफायर संगतता

BiS40/2000 पर IP65 रेटिंग मानक बीटा iS सुरक्षा स्तर प्रदान करता है ️ पूर्ण धूल बहिष्करण और किसी भी दिशा से पानी के जेट के खिलाफ सुरक्षा।

BiS40/2000 के टोक़ वर्ग में, धुरी को हल्के Beta iS मोटर्स के अनुभव की तुलना में अधिक महत्वपूर्ण यांत्रिक भार के साथ एक गेंद शिकंजा या कीड़ा गियर द्वारा संचालित किया जा सकता है।शाफ्ट सील सही ढंग से बरकरार है सुनिश्चित करना, और यह कि युग्मन मोटर के नामित शाफ्ट लोड विनिर्देश से परे रेडियल भार नहीं लगाता है, इस टोक़ स्तर पर किसी भी स्थापना के लिए चालू करने की जांच का हिस्सा है।

The A06B-0089-B103 pairs with Fanuc's Beta i servo amplifier family — βiSV single-axis drives and βiSVSP combined servo-spindle modules — in the current class appropriate for the BiS40/2000's approximately 19A rated current.

यह श्रृंखला 0i-C, 0i-D, 0i-F, 30i, 31i, और 32i सहित Fanuc सीएनसी नियंत्रणों के साथ एकीकृत है।

एम्पलीफायर मोटर प्रकार पैरामीटर को BiS40/2000 के लिए सेट किया जाना चाहिए और biA128 पूर्ण एन्कोडर इंटरफ़ेस सक्षम किया जाना चाहिए।

BiS40/2000 Fanuc के Alpha i सर्वो एम्पलीफायर (αiSV) के साथ भी संगत है, जो Alpha i सर्वो ड्राइव पीढ़ी का उपयोग करने वाली मशीन टूल्स के लिए लचीलापन प्रदान करता है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: BiS40/2000 (A06B-0089-B103) और BiS30/2000 (A06B-0087-B103) के बीच अंतर क्या है?

दोनों 3 किलोवाट का नामित आउटपुट और 2,000 आरपीएम की अधिकतम गति प्रदान करते हैं। अंतर स्टाल टॉर्क हैः 36 एनएम के लिए BiS40/2000 बनाम 27 एनएम के लिए BiS30/2000 ′′ 33% की वृद्धि।

BiS40/2000 कम आधार गति पर यह अधिक टोक़ उत्पन्न करता है, जिसका अर्थ है कि BiS30/2000 पर इसका टोक़ लाभ गति सीमा के निचले हिस्से में सबसे अधिक स्पष्ट है,जो वास्तव में जहां भारी भार अक्षों आम तौर पर काम कर रहे हैं.

यदि अक्ष भार विश्लेषण 27 एनएम से कम पीक पकड़ टोक़ दिखाता है, तो BiS30/2000 पर्याप्त है। 27 और 36 एनएम के बीच, BiS40/2000 सही चयन है।

Q2: B103 में कोई ब्रेक नहीं है। क्या इस टोक़ स्तर पर BiS40/2000 को ऊर्ध्वाधर अक्षों के लिए ब्रेक की आवश्यकता होती है?

36 एनएम पर, मोटर की स्टैण्ड टॉर्क क्षमता गुरुत्वाकर्षण-भारित धुरी पर एक यांत्रिक ब्रेक का विकल्प नहीं है। जब सर्वो पावर को हटा दिया जाता हैया एम्पलीफायर की खराबी ️ मोटर अपने स्टैण्ड टॉर्क रेटिंग के बावजूद कोई स्टैंडिंग टॉर्क उत्पन्न नहीं करता है.

ऊर्ध्वाधर धुरी, झुकाव धुरी, या किसी भी लोड-असर धुरी के लिए जहां सर्वो-ऑफ गुरुत्वाकर्षण आंदोलन की अनुमति देता है, ब्रेक से लैस संस्करण (A06B-0089-B403,24V डीसी ब्रेक के साथ सीधे सादा शाफ्ट) सही विनिर्देश हैब्रेक रहित बी103 क्षैतिज अक्षों और संतुलित विन्यासों के लिए उपयुक्त है जहां सर्वो-ऑफ से आंदोलन का कोई खतरा नहीं होता है।

Q3: क्या biA128 एन्कोडर को बिजली की कमी के दौरान स्थिति बनाए रखने के लिए किसी बैटरी बैकअप की आवश्यकता होती है?

नहीं. biA128 एक वास्तविक बैटरी रहित पूर्ण एन्कोडर है.

यह अपने आंतरिक पता लगाने की तंत्र द्वारा बिजली के अंतराल के माध्यम से शाफ्ट स्थिति संदर्भ को बरकरार रखता है और कोई बैकअप बैटरी, कैपेसिटर, या बाहरी बिजली स्रोत की आवश्यकता नहीं है।

जब सर्वो ड्राइव किसी भी बंद होने के बाद चालू होता है, तो यह शाफ्ट की पूर्ण स्थिति को सीधे पढ़ता है और तुरंत सही अक्ष डेटा होता है। कोई होमिंग ट्रैवर्सेलिंग की आवश्यकता नहीं होती है।

Q4: A06B-0089-B103 के लिए किस बीटा-आई एम्पलीफायर की आवश्यकता है?

BiS40/2000 के लिए एक बीटा आई सर्वो एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है, जो लगभग 19A आउटपुट करंट के लिए रेटेड है।यह Fanuc Alpha i सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल (αiSV) पर भी चलता है जहां वे मशीन में मौजूद हैं.

यह Fanuc सीएनसी नियंत्रणों सहित 0i-C, 0i-D, 0i-F, 30i, 31i, और 32i के साथ एकीकृत है। एम्पलीफायर मोटर प्रकार पैरामीटर BiS40/2000 से मेल खाना चाहिए,और biA128 पूर्ण एन्कोडर इंटरफ़ेस सक्षम किया जाना चाहिए.

एक उच्च गतिहीनता अक्ष के त्वरण के दौरान 19A नामित धारा और पीक धारा मांग पर,प्रवर्धक की पीक वर्तमान क्षमता को चालू करने से पहले अक्ष की अधिकतम त्वरण आवश्यकता से मेल खाती है.

प्रश्न 5: प्रयुक्त A06B-0089-B103 के लिए कौन से निरीक्षण चरण सबसे महत्वपूर्ण हैं?

36 एनएम स्टैण्ड टॉर्क पर, युग्मन और शाफ्ट की स्थिति पहली प्राथमिकता है।पिछले युग्मन फिसलने से फ्रिटिंग के लिए शाफ्ट की सतह का निरीक्षण करें इस टोक़ वर्ग में फ्रिटिंग हल्के मोटर्स की तुलना में शाफ्ट आयामी सहिष्णुता के लिए अधिक गंभीर और अधिक हानिकारक है.

किसी भी नए युग्मन घटक को स्थापित करने से पहले यह आकलन किया जाना चाहिए कि क्या शाफ्ट की सतह युग्मन विनिर्देश की स्वीकार्य व्यास सीमा के भीतर है।

biA128 एन्कोडर कनेक्टर (A860-2020-T301) को जंग या घुमावदार पिन के लिए और केबल आउटपुट तनाव राहत को दरार या कठोरता के लिए जांचें।संतुलन के लिए सभी तीन चरणों में घुमावदार प्रतिरोध को मापें और पृथ्वी के लिए इन्सुलेशन प्रतिरोध की जांच करें.

असर की असमानता के लिए शाफ्ट को हाथ से घुमाएं। एक संगत एम्पलीफायर पर 2,000 आरपीएम तक एक बेंच रन biA128 पूर्ण स्थिति सत्यापित, नामित वर्तमान की निगरानी,और लोड के तहत प्रवाह के लिए निरीक्षण शाफ्ट एक उत्पादन अक्ष पर मोटर स्थापित किया जाता है से पहले सही अंतिम कमीशनिंग जांच है.