फैनुक एसी सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल A06B-6079-H303 A06B6079H303 AO6B-6O79-H3O3

Fanuc A06B-6079-H3035.9A/N:5.9ए

भाग संख्याःA06B-6079-H303

प्रकारःतीन अक्षीय सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल

मॉडल:SVM3-12/20/20

श्रृंखला:Fanuc Alpha (A06B-6079)

इंटरफ़ेसःप्रकार ए सीरियल

डीसी बस इनपुटः२८३३२५ वीडीसी

नामित इनपुट पावरः3.1 किलोवाट

अधिकतम आउटपुट वोल्टेजः230 वीएसी

एल अक्ष आउटपुट करंटः3 A रेटेड

एम अक्ष आउटपुट करंटः5.9 एक रेटेड

एन अक्ष आउटपुट करंटः5.9 एक रेटेड

चौड़ाईः90 मिमी

संगत सीएनसीःश्रृंखला 0, 15, 16, 18, 20, 21

स्थितिःनया / नवीनीकृत

अवलोकन

दFanuc A06B-6079-H303एक तीन अक्षीय अल्फा श्रृंखला सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल है, ₹ मॉडल SVM3-12/20/20 ₹ जो एक एकल 90 मिमी चौड़े मॉड्यूल से तीन स्वतंत्र सर्वो मोटर अक्षों को चलाता है,अल्फा पावर सप्लाई मॉड्यूल द्वारा आपूर्ति किए गए डीसी बस को साझा करना.

यह A06B-6079 तीन-अक्षीय SVM रेंज का तीसरा चरण हैः H301 (SVM3-12/12/12) प्रत्येक 3A पर तीन छोटी क्षमता वाली अक्षों को चलाता है; H302 (SVM3-12/12/20) 5.9A पर एक बड़ी N चैनल जोड़ता है;H303 में असममितियों को आगे बढ़ाया जाता है, जबकि दोनों M और N अक्षों को 5 पर अपग्रेड करते हुए L अक्ष को 3A पर रखा जाता है.9ए.

H304 (SVM3-20/20/20) फिर उच्चतम रेटिंग पर तीनों को चलाता है।

The H303 occupies the position for machine tools with one small axis and two medium-capacity axes — typically a compact CNC machining centre or EDM machine with a smaller Z or W axis on the L channel and standard X/Y or U/V axes on M and N.

एक एकल 90 मिमी मॉड्यूल में तीन-अक्ष एकीकरण SVM3 फॉर्म फैक्टर का मूल मूल्य है।

एक मशीन जिसके लिए अन्यथा तीन अलग-अलग एकल-अक्ष ड्राइव मॉड्यूल की आवश्यकता होती है, या एक SVM2 प्लस एक SVM1, सभी तीन चैनलों को एक इकाई में फिट करता है ′′ कैबिनेट की चौड़ाई को कम करता है,अलग-अलग मॉड्यूल के बीच काटने केबल चलता है, और ड्राइव सिस्टम की विफलता के मामले में एक प्रतिस्थापन इकाई प्रदान करना।

मशीन उपकरण निर्माता के लिए A06B-6079-H303 एक तार्किक विकल्प था जब अक्ष वर्तमान आवश्यकताएं 12/20/20 प्रोफाइल से मेल खाती थींः एक कॉम्पैक्ट मॉड्यूल से गति नियंत्रण के तीन अक्ष,सीएनसी के साथ सीधे एक एकल प्रकार ए सीरियल कनेक्शन के माध्यम से इंटरफेस.

प्रमुख विनिर्देश

ए06बी-6079 एसवीएम3 परिवार ️ जहां एच303 बैठता है

A06B-6079 उत्पाद श्रृंखला एकल-अक्ष (SVM1), दो-अक्ष (SVM2), और तीन-अक्ष (SVM3) विन्यासों में Fanuc के पूर्ण अल्फा सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल रेंज को कवर करती है।H प्रत्यय तीनों चैनलों में से प्रत्येक पर वर्तमान क्षमता की पहचान करता है:

H301 ️ SVM3-12/12/12:सभी तीन अक्षों पर 3 ए नामित। विशिष्ट अनुप्रयोगः एक कॉम्पैक्ट मशीन पर एक्स, वाई, जेड पर α1 / 3000 या α2 / 2000 जैसे तीन छोटे अल्फा मोटर।

H302 ️ SVM3-12/12/20:L और M चैनल 3A पर, N चैनल 5.9A पर। एक चैनल थोड़ा बड़ा मोटर सेवा करने के लिए कदम उठाता है ¢ चौथी अक्ष वाली मशीनों पर आम है या जहां Z-अक्ष मोटर X और Y से बड़ा है।

H303 ️ SVM3-12/20/20:एल चैनल 3 ए, एम और एन चैनल 5.9 ए पर। दो चैनल उच्च रेटिंग पर, एक छोटे पर। एल चैनल आमतौर पर सबसे छोटी धुरी की सेवा करता है, एम और एन प्राथमिक पोजिशनिंग धुरी को चलाते हैं।

H304 ️ SVM3-20/20/20:5.9A पर सभी तीन चैनलों. उपयुक्त है जब सभी तीन अक्षों को बड़ी मोटर धारा वर्ग की आवश्यकता होती है.

सही प्रत्यय का चयन करना महत्वपूर्ण है, प्रत्येक चैनल पर वर्तमान रेटिंग यह निर्धारित करती है कि कौन से अल्फा सर्वो मोटर्स कनेक्ट किए जा सकते हैं।एक मोटर है कि चैनल के लिए रेटेड है की तुलना में अधिक वर्तमान की मांग करता है कनेक्ट करने के लिए किसी भी महत्वपूर्ण अक्ष भार के तहत आईपीएम ट्रांजिस्टर मॉड्यूल ओवर करंट पर ट्रिप करने के लिए कारण होगा.

H303 मशीन कॉन्फ़िगरेशन से मेल खाती है जहां प्राथमिक X/Y या U/V अक्ष αC6 या α3/2000 वर्ग में मोटर का उपयोग करते हैं, जबकि एक छोटा मोटर α1/3000 या α2/2000 तीसरे चैनल को संभालता है।

प्रकार ए इंटरफ़ेस ️ सीएनसी के साथ संचार

A06B-6079-H303 सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल और सीएनसी के बीच टाइप ए सीरियल संचार का उपयोग करता है।यह इंटरफ़ेस सीएनसी से एसवीएम3 के लिए अक्ष स्थिति आदेशों को प्रसारित करता है और सीएनसी की स्थिति नियंत्रण लूप के लिए मोटर एन्कोडर से स्थिति प्रतिक्रिया देता है.

इंटरफेस एम्पलीफायर सिस्टम के माध्यम से एक सीरियल डेज़ी चेन के रूप में चलता है, सीएनसी श्रृंखला में पहले मॉड्यूल से जुड़ता है,और श्रृंखला क्रम में धुरी और सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल के माध्यम से गुजरता है.

प्रकार ए Fanuc अल्फा ड्राइव पीढ़ी के लिए इंटरफेस मानक है, जो सीएनसी सीरीज़ 0, 15, 16, 18, 20 और 21 को कवर करता है, जिसमें उनके संस्करण पदनाम (0-सी, 0-एमडी, 0-एमएफ, 15-बी, 16-बी, 18-बी, 21-बी,और इसी प्रकार).

इस इंटरफेस का उत्तराधिकारी FSSB (Fanuc Serial Servo Bus), ऑप्टिकल फाइबर के माध्यम से लागू किया गया Alpha i पीढ़ी के साथ पेश किया गया।

इस मॉड्यूल का FSSB-इंटरफेस समकक्ष A06B-6096-H303 है। दोनों विनिमेय नहीं हैंः FSSB सीएनसी टाइप ए मॉड्यूल का उपयोग नहीं कर सकते हैं, और टाइप ए सीएनसी FSSB मॉड्यूल का उपयोग नहीं कर सकते हैं।

प्रतिस्थापन A06B-6079-H303 की खरीद करते समय, यह पुष्टि करना कि मशीन का सीएनसी FSSB (A06B-6096 मॉड्यूल परिवार) के बजाय प्रकार A इंटरफ़ेस (A06B-6079 मॉड्यूल परिवार) का उपयोग करता है, पहला सत्यापन चरण है.

दोनों मॉड्यूल श्रृंखलाओं में एक ही भौतिक रूप कारक और शक्ति रेटिंग हैं लेकिन इंटरफ़ेस कनेक्शन में भिन्न हैं।

पीडब्लूएम ट्रांजिस्टर आर्किटेक्चर

SVM3-12/20/20 एक ट्रांजिस्टर PWM इन्वर्टर का उपयोग करता है ️ पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन ️ पीएसएम से डीसी बस वोल्टेज को चर-आवृत्ति में परिवर्तित करने के लिए,चर-अम्पलीफायड एसी आउटपुट जो प्रत्येक सर्वो मोटर की आवश्यकता होती है.

मॉड्यूल में IPM (इंटेलिजेंट पावर मॉड्यूल) ट्रांजिस्टर असेंबली के तीन सेट हैं, प्रत्येक अक्ष चैनल के लिए एक,वायरिंग बोर्ड (A16B-2202-078x सीरीज़) और टाइप ए कंट्रोल कार्ड (A20B-2001-094x सीरीज़) के साथ जो सीएनसी और क्लोज्ड-लूप सर्वो पोजीशन और वेल्यूड कंट्रोल के साथ संचार को संभालता है.

आईपीएम ट्रांजिस्टर मॉड्यूल निरंतर ओवरकंट्रेक्ट, अत्यधिक बस वोल्टेज ट्रांजिट से विफलता के लिए सबसे अधिक संवेदनशील घटक हैं,और मॉड्यूल के आंतरिक प्रशंसक के माध्यम से अपर्याप्त कैबिनेट शीतलन या अवरुद्ध वायु प्रवाह से थर्मल तनाव.

एक विफल आईपीएम मॉड्यूल आमतौर पर सीएनसी पर एक आईपीएम अलार्म के रूप में प्रस्तुत होता है ¢ अलार्म कोड 8, 9, ए, बी, सी, डी, ई मॉड्यूल के चेहरे पर लाल 7-खंड डिस्प्ले में,इस बात पर निर्भर करता है कि किस चैनल का आईपीएम ट्रिगर हुआ है और दोष की प्रकृति.

महत्वपूर्ण बात यह है कि बोर्डों के अपने आप में ∙ वायरिंग बोर्ड और नियंत्रण कार्ड ∙ फील्ड प्रतिस्थापन के लिए अलग से उपलब्ध नहीं हैं।

जब एक ट्रांजिस्टर मॉड्यूल विफल हो जाता है और इकाई को घटक स्तर पर मरम्मत नहीं की जा सकती है,पूर्ण एसवीएम3 मॉड्यूल को एक विशेषज्ञ मरम्मत सुविधा के माध्यम से प्रतिस्थापित या बदला जाना चाहिए जो व्यक्तिगत आईपीएम घटकों का स्टॉक रखता है, फ्यूज, प्रशंसक और ट्रांजिस्टर मॉड्यूल आंतरिक सेवा भागों के रूप में।

अल्फा पीएसएम इस मॉड्यूल के लिए आवश्यक बिजली की आपूर्ति

A06B-6079-H303 एक Fanuc अल्फा पावर सप्लाई मॉड्यूल (पीएसएम) द्वारा प्रदान किए गए डीसी बस से आकर्षित करता है। पीएसएम मुख्यधारा एसी इनपुट (200 ¢ 240 वीएसी) को संभालता है, इसे 283 ¢ 325 वीडीसी बस में परिवर्तित करता है,और मोटर की मंदी के दौरान ऊर्जा के पुनर्जनन का प्रबंधन करता है, प्रतिरोधक डिस्चार्ज यूनिट में गर्मी के रूप में इसे भंग करने के बजाय ब्रेक ऊर्जा को मुख्य में वापस लौटाता है.

SVM3-12/20/20 3.1 kW इनपुट पर, एक ही PSM से जुड़े अन्य ड्राइव मॉड्यूल के साथ, PSM की नामित निरंतर आउटपुट क्षमता से अधिक नहीं होना चाहिए।

जब एक प्रतिस्थापन मॉड्यूल निर्दिष्ट या एक उन्नत ड्राइव कैबिनेट डिजाइन,पीएसएम क्षमता को एक ही डीसी बस साझा करने वाले सभी सर्वो और स्पिंडल मॉड्यूलों की कुल समवर्ती वर्तमान मांग के मुकाबले पुष्टि की जानी चाहिए.

एसवीएम3 मॉड्यूल पीएसएम से जुड़ने वाली बस बार साझा करते हैं;प्रत्येक SVM3-12/20/20 कुल भार के लिए धुरी एम्पलीफायर मॉड्यूल के योगदान को ध्यान में रखते हुए PSM की शेष क्षमता के भीतर होना चाहिए.

चैनल द्वारा संगत सर्वो मोटर्स

एल चैनल (3A):α1/3000 और α2/2000 सहित अल्फा श्रृंखला के छोटे सर्वो मोटर्स के लिए उपयुक्त।3A नामित वर्तमान छोटे से मध्यम सीएनसी मशीनों पर अधिकतम अक्ष त्वरण पर इन मोटर्स की पीक वर्तमान मांग से मेल खाती है.

एम और एन चैनल (प्रत्येक 5.9 ए):αC3/2000, αC6/2000 और इसी तरह के वर्ग के मोटरों सहित अल्फा श्रृंखला के लिए उपयुक्त।

5.9A रेटिंग प्राथमिक पोजिशनिंग अक्षों पर उपयोग किए जाने वाले इन मध्यम क्षमता वाले अल्फा सर्वो मोटर्स की नाममात्र और शिखर वर्तमान आवश्यकताओं को कवर करती है।

उदाहरण के लिए, एक मोटर को जोड़ना, जिसकी पीक करंट डिमांड चैनल रेटिंग से अधिक है,एक α6/3000 पर एल चैनल ️ जोखिम आईपीएम ओवर करंट यात्राओं के दौरान गतिवर्धन से आराम या उच्च फीडर दर पर तेजी से traversesसीएनसी में मोटर प्रकार के मापदंडों को भी सही ढंग से कनेक्टेड मोटर्स से मेल खाने के लिए सेट किया जाना चाहिए; गलत मोटर प्रकार के मापदंडों से अपर्याप्त वर्तमान नियंत्रण होता है और अस्थिरता या अलार्म का कारण बन सकता है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: A06B-6079-H303 और A06B-6096-H303 के बीच अंतर क्या है?

दोनों एसवीएम3-12/20/20 तीन-अक्षीय सर्वो मॉड्यूल हैं जिनमें समान वर्तमान रेटिंग और शक्ति विनिर्देश हैं।

अंतर सर्वो इंटरफेस हैः A06B-6079-H303 Fanuc सीएनसी सीरीज 0, 15, 16, 18, 20 और 21 के लिए एक प्रकार A सीरियल इंटरफेस का उपयोग करता है; A06B-6096-H303 FSSB (Fanuc सीरियल सर्वो बस,ऑप्टिकल फाइबर के माध्यम से) अल्फा आई पीढ़ी सीएनसी नियंत्रण के लिए.

ये दोनों मॉड्यूल भौतिक रूप से समान हैं लेकिन विद्युत रूप से असंगत हैं। सीएनसी इंटरफ़ेस कनेक्टर और संचार प्रोटोकॉल पूरी तरह से भिन्न हैं।आदेश देने से पहले हमेशा पुष्टि करें कि मशीन का सीएनसी किस इंटरफ़ेस का उपयोग करता है.

प्रश्न 2: प्रत्येक चैनल से कौन से सर्वो मोटर्स कनेक्ट किए जा सकते हैं?

एल चैनल (3A रेटेड) अल्फा श्रृंखला के छोटे मोटर्स जैसे α1/3000 और α2/2000 के लिए उपयुक्त है।9A प्रत्येक) सूट मध्यम क्षमता वाले अल्फा मोटर्स, जिनमें αC3/2000 और αC6/2000 शामिल हैं.

चैनल वर्तमान रेटिंग अधिकतम त्वरण के दौरान मोटर के पीक वर्तमान मांग से अधिक नहीं किया जाना चाहिए √ कम आकार के चैनलों पर oversized मोटर्स अक्ष भार के तहत overcurrent अलार्म पर चला जाएगासीएनसी में मोटर प्रकार के मापदंडों को सर्वो सिस्टम को संचालित करने से पहले प्रत्येक कनेक्टेड मोटर से मेल खाने के लिए सेट किया जाना चाहिए।

Q3: मॉड्यूल 7 खंडों के डिस्प्ले पर अलार्म कोड दिखा रहा है? इसका क्या अर्थ है?

मॉड्यूल चेहरे पर 7-खंड एलईडी डिस्प्ले एक हेक्साडेसिमल अलार्म कोड दिखाता है जब एक दोष का पता लगाया जाता है। कोड 8 से ई विशिष्ट अक्षों पर आईपीएम (ट्रांजिस्टर मॉड्यूल) दोषों को इंगित करते हैंःये आम तौर पर निरंतर अतिप्रवाह के कारण होते हैं, मोटर वाइंडिंग इन्सुलेशन दोष, या थर्मल अधिभार।

निदान प्रक्रिया मोटर पावर केबलों (यू, वी,डब्ल्यू) अलार्म चैनल के लिए और प्रत्येक तार और पीई टर्मिनल के बीच इन्सुलेशन प्रतिरोध का परीक्षण करने के लिए, कुछ भी महत्वपूर्ण रूप से कम मॉड्यूल के बजाय मोटर की ओर इशारा करता है।

यदि मोटर डिस्कनेक्ट होने के साथ अलार्म जारी रहता है, तो गलती मॉड्यूल के आईपीएम असेंबली में है।

प्रश्न 4: क्या A06B-6079-H303 की मरम्मत की जा सकती है या उसे बदलना होगा?

मॉड्यूल को विशेषज्ञ सीएनसी ड्राइव मरम्मत सुविधाओं में मरम्मत की जा सकती है। सबसे आम विफलता घटकों में से एक आईपीएम ट्रांजिस्टर मॉड्यूल, फ्यूज, इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर,और आंतरिक शीतलन प्रशंसक अनुभवी मरम्मत कार्यशालाओं द्वारा सेवा स्टॉक के रूप में रखा जाता है और घटक स्तर पर प्रतिस्थापित किया जा सकता है.

प्रिंटेड सर्किट बोर्ड (वायरिंग बोर्ड A16B-2202-078x और कंट्रोल कार्ड A20B-2001-094x) अलग-अलग फील्ड रिप्लेसमेंट पार्ट्स के रूप में उपलब्ध नहीं हैं, लेकिन बोर्ड स्तर की मरम्मत विशेषज्ञ स्तर पर संभव है।विनिमय कार्यक्रम जहां एक परीक्षण की गई पुनर्निर्मित इकाई को विनिमय के आधार पर आपूर्ति की जाती है मशीन बंद होने पर उत्पादन में वापस जाने का सबसे तेज़ मार्ग है.

Q5: इस मॉड्यूल के लिए अल्फा पीएसएम क्षमता की आवश्यकता क्या है?

A06B-6079-H303 साझा अल्फा डीसी बस से 3.1 किलोवाट खींचता है। पीएसएम को एक ही समय में, स्पिंडल एम्पलीफायर मॉड्यूल की मांग और एक ही बस पर किसी भी अन्य एसवीएम मॉड्यूल की आपूर्ति करनी चाहिए।

यदि कई अक्षीय मॉड्यूल एक ही समय में पीक करंट पर काम कर रहे हैं उदाहरण के लिए, एक साथ बहु-अक्षीय त्वरित क्रॉसिंग के दौरान पीएसएम के पास पर्याप्त हेडरूम होना चाहिए।

यदि कुल समवर्ती मांग पीएसएम की नामित क्षमता से अधिक है, तो पीएसएम अधिभार पर अलार्म करेगा।पीएसएम साइजिंग की पुष्टि सभी मॉड्यूलों की पीक मांगों को जोड़कर की जानी चाहिए जो बस साझा करते हैं और पीएसएम के नामित निरंतर और पीक आउटपुट विनिर्देश के साथ क्रॉस-रेफरेंसिंग करते हैं।.