FANUC A06B-6079-H304 Alpha SVM3-20/20/20: एक साझा पावर बस के माध्यम से तीन अक्ष

वास्तुकला सबसे पहले आती है

सभी FANUC अल्फा सर्वो एम्पलीफायर एक ही प्रकार के उपकरण नहीं हैं। कुछ स्वतंत्र इकाइयां हैं जो सीधे आने वाली एसी शक्ति से जुड़ती हैं, इसे आंतरिक रूप से ठीक करती हैं, और स्वतंत्र रूप से अपने मोटर्स को चलाती हैं.अन्य मॉड्यूल हैं जो विशेष रूप से निर्मित आउटपुट चरण हैं जो पहले से ही एक साझा आपूर्ति से परिवर्तित डीसी शक्ति प्राप्त करते हैं और पूरी तरह से मोटर नियंत्रण पर ध्यान केंद्रित करते हैं।A06B-6079-H304 दृढ़ता से दूसरी श्रेणी में आता है, और इस इकाई को ऑर्डर करने, स्थापित करने या समस्या निवारण करने से पहले यह अंतर जानना सबसे महत्वपूर्ण बात है।

नामितएसवीएम3-20/20/20सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल, तीन अक्ष, सभी तीन चैनलों पर 20 वर्गपावर सप्लाई मॉड्यूल (पीएसएम)जो एक ही ड्राइव कैबिनेट में अलग से स्थापित है। पीएसएम पूरे कैबिनेट के लिए एसी-टू-डीसी रूपांतरण को संभालता है। एसवीएम 3 एल, एम और एन अक्षों के लिए वर्तमान नियंत्रण से परे कुछ भी संभालता नहीं है।यह सुधार नहीं करता है. यह मुख्य बस के लिए अपने स्वयं के संधारित्र बैंक नहीं है. पीएसएम डिस्कनेक्ट, और हर एसवीएम मॉड्यूल उस बस साझा करने के लिए तुरंत काम करना बंद कर देता है.

This architecture is not a limitation — it is a deliberate engineering trade-off that consolidates power conversion into a single efficient stage while allowing multiple SVM modules of different axis counts and current ratings to share a common energy pool. व्यापार-बंद यह है कि एक SVM3-20/20/20 केवल स्थापना का आधा है. दूसरा आधा पीएसएम है.

Sande इलेक्ट्रिक A06B-6079-H304 को नई और प्रयुक्त स्थितियों में ले जाता है, 0 ¢ 3 कार्य दिवसों के भीतर दुनिया भर में शिपिंग करता है।

एसवीएम बनाम एसवीयूः अंतर जो आपकी पूरी स्थापना को निर्धारित करता है

चूंकि FANUC ने अपने अल्फा सर्वो एम्पलीफायर परिवारों में समान उत्पाद लेबलिंग का उपयोग किया था, इसलिए एक रखरखाव इंजीनियर जो एक ड्राइव प्रतिस्थापन का सोर्सिंग कर रहा है, आसानी से दोनों के साथ सामना कर सकता है6079 एसवीएमऔर6089 एसवीयूकैटलॉग में, कभी-कभी एक-दूसरे के साथ सूचीबद्ध हैं। वे विनिमेय नहीं हैं, और अंतर कनेक्टर पिनआउट से भी गहरा है।

नीचे दी गई तालिका में कोर विभाजन को दर्शाया गया हैः

जब 6079 एसवीएम आर्किटेक्चर के आसपास एक मशीन को डिज़ाइन किया गया था, तो पूरी कैबिनेट ¢ पीएसएम, एक या एक से अधिक एसवीएम मॉड्यूल, केबलिंग और बस कनेक्शन ¢ उस विकल्प को दर्शाता है।एक समकक्ष-वर्तमान एसवीयू के साथ एक एच 304 की जगह एक स्टैंडअलोन एसी बिजली कनेक्शन जोड़ने और डीसी बस फ़ीड को खत्म करने की आवश्यकता होगीयह एक कैबिनेट rewiring है, एक मॉड्यूल स्वैप नहीं.

एसवीएम3 रेंज के भीतर एच304: 5.9 ए पर तीन समान अक्ष क्यों

6079 SVM3 परिवार में कई तीन-अक्षीय वर्तमान संयोजन शामिल हैं। H304 सममित 20/20/20 संस्करण है, सभी तीन अक्षों पर 5.9A पर, सभी ड्राइविंग अल्फा मोटर्स मेंα2/3000 से α4/4000 तकअन्य एसवीएम3 वेरिएंटों के बीच इसकी स्थिति से पता चलता है कि यह कहां फिट होने के लिए थाः

H304 एक उच्चतर धारा N अक्ष के साथ विन्यास में कदम रखने से पहले समान धारा तीन-अक्ष सीमा का शीर्ष है।मशीनिंग केंद्र और टर्निंग केंद्र जहां तीन धुरी समान वर्ग के मोटर्स को तुलनीय कार्य के तहत ले जाती हैं, Y, और Z अक्षों पर एक मध्य रेंज VMC, उदाहरण के लिए, इस मॉड्यूल के लिए प्राकृतिक घर हैं। जहां एक अक्ष वास्तव में 5.9A से अधिक की आवश्यकता है, H305, H306,या H307 अन्य अक्षों को बदलने के बिना पता है कि.

इस सूची में से गलत संस्करण का चयन प्रतिस्थापन मॉड्यूल की खरीद के समय त्रुटियों का एक सामान्य स्रोत है।एक मशीन पर एक H303 (12/20/20) जो मूल रूप से एक H304 (20/20/20) था किसी भी सार्थक काटने भार के तहत एल-अक्ष मोटर और ट्रिगर एल-अक्ष ओवरकरंट अलार्म कम ड्राइव होगाआदेश देने से पहले हमेशा तीनों अक्षों की वर्तमान आवश्यकताओं का सत्यापन करें।

6079 बनाम 6096 इंटरफेस ट्रैपः एक ही मॉड्यूल नाम, विभिन्न पीढ़ियों

6079 एसवीएम परिवार की एक सीधी उत्तराधिकारी पीढ़ी हैः6096 एफएसएसबी के साथ एसवीएम(Fanuc Serial Servo Bus). दोनों पीढ़ियों में समान मॉडल नाम SVM3-20/20/20 और लगभग समान रूप कारक हैं। अंतर सीएनसी और मॉड्यूल के बीच सर्वो इंटरफ़ेस है।

6079 H304 एकप्रकार ए समानांतर पीडब्ल्यूएम इंटरफ़ेस, पुराने FANUC सीएनसी पीढ़ियों (सीरीज 15, 16, 18, 21 नॉन-आई) से कनेक्ट करने के लिए सीएनसी के सर्वो इंटरफेस बोर्ड से एक समानांतर केबल बंडल के माध्यम से।6096 के समकक्ष ′′ को भी SVM3-20/20/20 के रूप में नामित किया गया है, लेकिन क्रम संख्या के साथA06B-6096-H304FSSB फाइबर ऑप्टिक इंटरफेस का उपयोग करता है, प्लास्टिक फाइबर ऑप्टिक केबल के माध्यम से आई-सीरीज सीएनसी नियंत्रण से जुड़ता है।

दोनों क्रॉस-संगत नहीं हैं। एक गैर-आई सीएनसी और टाइप ए सर्वो बोर्ड के साथ एक मशीन पर स्थापित एक 6096 मॉड्यूल संवाद नहीं करेगा।एक 6079 मॉड्यूल FSSB के लिए विन्यस्त मशीन पर स्थापित इसी तरह आरंभ करने में विफल हो जाएगायदि आप प्रतिस्थापन की सोर्सिंग कर रहे हैं और जानते हैं कि मशीन सीरीज 16 या 18 (गैर-i) सीएनसी चलाती है, तो 6079 H304 सही हिस्सा है। यदि मशीन 16i, 18i, या 0i-C / D चलाती है, तो 6096 H304 की आवश्यकता होती है।सबसे निश्चित जाँच स्थापित मॉड्यूल पर ही भाग संख्या है A06B क्रम संख्या के मध्य चार अंक (6079 बनाम 6096) इंटरफ़ेस पीढ़ी स्पष्ट बनाते हैं.

तकनीकी विनिर्देश

पीएसएम साइजिंग और एच304: पावर सप्लाई मॉड्यूल को क्या संभालना चाहिए

एक एसवीएम3-20/20/20 को स्थापित करने या बदलने से एक सवाल उठता है जिसे आसानी से अनदेखा किया जा सकता हैः क्या मौजूदा पीएसएम में भार को सहन करने के लिए पर्याप्त क्षमता है?H304 3 तक साझा डीसी बस से खींचता है.7kW पूर्ण समवर्ती तीन अक्ष भार के तहत।यदि अतिरिक्त एसवीएम मॉड्यूल एक ही पीएसएम साझा करते हैं, जो एक बहु-अक्ष मशीनिंग केंद्र में सामान्य कॉन्फ़िगरेशन है, तो पीएसएम को सभी मॉड्यूल की पीक पावर डिमांड के योग के लिए आकार दिया जाना चाहिए, केवल H304 ही नहीं।

FANUC की अल्फा पीएसएम श्रृंखला (A06B-6077) कई शक्ति रेटिंग में आती है।पुष्टि करें कि स्थापित पीएसएम की नाममात्र आउटपुट क्षमता को सिस्टम में सभी एसवीएम मॉड्यूलों के योग से अधिक नहीं किया जा रहा है. A PSM running above its thermal rating will show DC bus undervoltage alarms under heavy multi-axis cutting loads — an alarm pattern that looks like a module fault but originates in the power supply stage.

यह गणना सबसे अधिक प्रासंगिक है जब H304 को कम धारा वाले SVM3 संस्करण के स्थान पर स्थापित किया जा रहा है (उदाहरण के लिए, H301 तीन-अक्षीय 12/12/12 मॉड्यूल को H304 तीन-अक्षीय 20/20/20 मॉड्यूल से बदलना),जहां कुल बस भार बढ़ता हैH304 को समान रूप से प्रतिस्थापित करने में, मौजूदा PSM आकार वैध रहता है।

ऑर्डर, भुगतान और शिपिंग

डीएचएल और फेडएक्स के माध्यम से दुनिया भर में वितरण०३ कार्यदिवसबहु-इकाइयों के आदेशों के लिए संयुक्त शिपिंग उपलब्ध है।

स्वीकृत भुगतान विधियाँ:

• बैंक ट्रांसफर (टी/टी) ️ सभी ऑर्डर मूल्य
• पेपैल $ 500 USD तक के आदेश
• वेस्टर्न यूनियन सभी ऑर्डर मान

आयात शुल्क और कर खरीदार की ज़िम्मेदारी है।

वारंटी और वापसी नीति

क्षतिग्रस्त, अधूरे, वर्णन के अनुसार नहीं, या पुष्टि की गई गैर-कार्यात्मक के भीतर आने वाली इकाइयों के लिए स्वीकृत रिटर्नप्राप्ति के चार दिन बाद. वारंटी लेबल बरकरार रहना चाहिए. वापसी शिपिंग लागत खरीदार द्वारा वहन की जाती है. आदेश त्रुटियों या मन के परिवर्तन के लिए रिटर्न स्वीकार नहीं किए जाते हैं.

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: मेरी मशीन का एसवीएम3-20/20/20 विफल हो गया, और मैं एक साथ तीनों अक्षों अलार्म देख रहा हूँ. क्या H304 मॉड्यूल ही एक ही समय में तीनों अक्षों की विफलता का कारण बन सकता है,या मैं पहले पीएसएम को देखना चाहिए?

उत्तर: दोनों परिदृश्य संभव हैं, और मॉड्यूल पर 7-खंड एलईडी उन्हें अलग करने के लिए सबसे तेज़ नैदानिक उपकरण है।यदि एलईडी पर वोल्टेज वर्ग का अलार्म दिखाया गया है, तो विशेष रूप से डीसी बस कम वोल्टेज या बस चार्ज विफलता से संबंधित कोड, दोष साझा बिजली आपूर्ति पथ से उत्पन्न होता है, जिसका अर्थ है या तो पीएसएम स्वयं, डीसी बस फ्यूज, या पीएसएम और एसवीएम मॉड्यूल के बीच बस वायरिंग। यदि एलईडी आउटपुट-स्टेज कोड (अलग-अलग अक्षों पर ओवरकरंट या आईपीएम दोष कोड) दिखाता है,मॉड्यूल के आउटपुट चरणों में शामिल होने की अधिक संभावना हैकिसी भी घटक को दोष देने से पहले एक व्यावहारिक पहली जांचः एसवीएम मॉड्यूल के डीएमएम के साथ डीसी इनपुट टर्मिनलों पर डीसी बस वोल्टेज की जांच करें जबकि सिस्टम चालू है लेकिन अक्षों को सक्षम करने से पहले।बस को 283V/325V DC विनिर्देश के भीतर होना चाहिए. अगर बस वोल्टेज कम या अनुपस्थित है जबकि PSM अपने स्वयं के दोष नहीं दिखाता है, बस के तारों की जाँच करें और उनके बीच फ्यूज. अगर बस वोल्टेज सही है और मॉड्यूल अभी भी आरंभ करने में विफल रहता है,मॉड्यूल अधिक संभावित दोष स्रोत है.

Q2: क्या 6096 H304 को गलती से ऑर्डर करने का कोई खतरा है जब मुझे 6079 H304 की आवश्यकता है? वे खोज परिणामों में एक साथ दिखाई देते हैं।

उत्तर: हां, यह अल्फा एसवीएम परिवार में सबसे आम क्रमबद्ध त्रुटियों में से एक है, ठीक इसलिए कि दोनों को एसवीएम 3-20/20/20 नामित किया गया है और शारीरिक रूप से लगभग समान दिखते हैं।अंतिम जाँच FANUC भाग संख्या के बीच में छह अंकों का क्रम संख्या है:6079प्रकार ए इंटरफ़ेस के लिए (यदि यह श्रृंखला 16 या 18 गैर-i चलाता है तो आपकी मशीन का संस्करण), और6096एफएसएसबी इंटरफेस के लिए (16i, 18i और अन्य आई-सीरीज सीएनसी के लिए आवश्यक) यदि आप किसी मशीन के सीएनसी मॉडल के आधार पर ऑर्डर कर रहे हैं, तो पुष्टि करें कि सीएनसी पदनाम "-i" से समाप्त होता है या नहींa सीरीज 16i आई-सीरीज हैसीएनसी कैबिनेट के अंदर सर्वो इंटरफेस बोर्ड के भाग संख्या एक और विश्वसनीय संकेतक हैः A16B-2200-xxxx और A16B-2202-xxxx रेंज के बोर्ड आमतौर पर प्रकार A (6079 संगत) को इंगित करते हैं,जबकि A16B-3200-xxxx बोर्ड FSSB (6096 संगत) से जुड़े हैं. यदि संदेह है, तो अपने आदेश की पुष्टि करने से पहले लेबल से पूर्ण स्थापित मॉड्यूल के भाग संख्या को हमारे साथ साझा करें।

Q3: इस SVM3-20/20/20 के माध्यम से मशीन के तीन अक्ष हैं। मॉड्यूल को बदलने के बाद, क्या सीएनसी मापदंडों में कुछ भी फिर से आरंभ करने की आवश्यकता है, या यह वास्तव में प्लग-एंड-प्ले है?

A: एक ही मॉड्यूल प्रकार (H304 के लिए H304) के समान प्रतिस्थापन के लिए, सीएनसी सर्वो पैरामीटर मोटर कोड, वर्तमान सीमा, स्थिति लाभ,गति लूप लाभ ️ स्वयं सीएनसी में संग्रहीत रहते हैं और मॉड्यूल स्वैप से प्रभावित नहीं होते हैं. एसवीएम3-20/20/20 आंतरिक रूप से अक्ष मापदंडों को नहीं रखता है. एक बार प्रतिस्थापन मॉड्यूल यांत्रिक रूप से बैठता है, बस और इंटरफ़ेस केबल फिर से जुड़े होते हैं, और प्रणाली चालू होती है,सीएनसी मौजूदा पैरामीटर सेट का उपयोग कर नए मॉड्यूल के साथ संवाद फिर से शुरू हो जाएगाहालांकि, पावर-अप के बाद दो चीजों की पुष्टि करने लायक हैः पहला,कि कोई भी धुरी पैरामीटर असंगतता से संबंधित एक सर्वो अलार्म नहीं दिखाता है (जो संकेत देगा कि सीएनसी में मोटर कोड या वर्तमान वर्ग पैरामीटर वास्तव में जुड़ा मोटर से मेल नहीं खाता है), और दूसरा, कि सीएनसी का संदर्भ वापसी (घर) समारोह पहली शक्ति चक्र के बाद सभी तीन अक्षों पर सही ढंग से काम करता है,चूंकि सीएनसी की बैटरी समर्थित मेमोरी में रखे गए पूर्ण स्थिति डेटा को फिर से स्थापित करने की आवश्यकता हो सकती है यदि मशीन लंबे समय तक डाउन थी.

Q4: मशीन इस H304 का उपयोग X, Y और Z अक्षों पर करती है। N-अक्ष (Z) कठिन चलने की प्रवृत्ति रखता है क्योंकि यह धुरी के सिर का वजन रखता है।क्या मैं एक उच्च-वर्तमान एन अक्ष के साथ एक अलग SVM3 संस्करण पर विचार करना चाहिए, जैसे H307 (SVM3-20/20/40)?

A: केवल यदि Z-अक्ष मोटर विनिर्देश वास्तव में 5.9A से अधिक की आवश्यकता होती है। निर्णय मोटर नाम प्लेट और सीएनसी के सर्वो अक्ष मापदंडों द्वारा संचालित किया जाना चाहिए,केवल परिचालन धारणा द्वारा नहींएक Z अक्ष जो गुरुत्वाकर्षण के अधीन एक भारी धुरी के सिर को ले जाता है, में क्षैतिज अक्ष ¢ की तुलना में अधिक निरंतर टोक़ की मांग होगी, लेकिन क्या यह वर्तमान मांग से अधिक 5 में अनुवाद करता है।9A पूरी तरह से मोटर के नाममात्र वर्तमान पर निर्भर करता है और कैसे मशीन के मूल OEM उस अक्ष के लिए ड्राइव का आकार- Z-अक्ष मोटर मॉडल प्लेट की जाँच करें और H304 के 5.9A (20-वर्ग) आउटपुट के खिलाफ इसके नामित वर्तमान की पुष्टि करें।यदि मोटर α4/4000 वर्ग या उससे कम है और मूल रूप से H304 के साथ जोड़ा गया था, FANUC की मोटर-ड्राइव युग्मन तालिका इसे मशीन के सामान्य कार्य चक्र के तहत एक वैध संयोजन मानती है।यदि आप Z-अक्ष थर्मल अलार्म या सामान्य काटने के भार के तहत सही मोटर पैरामीटर सेट के साथ ओवरकरंट यात्राओं का अनुभव कर रहे हैं, consult the servo parameter tuning before changing drive size — an over-aggressive acceleration ramp parameter on the Z axis can exceed the module's current rating even when the drive is correctly sized for the motor.

Q5: मुझे कई समान मशीनों के साथ एक उत्पादन लाइन के लिए कई H304 इकाइयों को स्पेयर पार्ट्स के रूप में प्राप्त करने की आवश्यकता है। मुझे प्राप्त इकाइयां वास्तविक FANUC हैं और नकली नहीं हैं, यह सुनिश्चित करने का सबसे अच्छा तरीका क्या है?

उत्तरः नकली FANUC ड्राइव अधिशेष बाजार में प्रचलित हैं, विशेष रूप से उच्च मांग वाले विरासत भागों के लिए।आगमन पर कई शारीरिक जांच जोखिम को काफी कम करती हैसबसे पहले, मॉड्यूल पर FANUC लेबल पर पूर्ण भाग संख्या, एक सीरियल नंबर और मूल देश (जापान) के साथ स्पष्ट, सुसंगत मुद्रण होना चाहिए।लेबल पर फिर से आवेदन के संकेत नहीं दिखना चाहिए ️ उठाने या मॉड्यूल आवास के साथ गलत संरेखण के लिए किनारों की जाँच करेंदूसरा, the connector housings and board quality visible through any ventilation openings should be consistent with FANUC manufacturing standards — mismatched board silkscreen fonts or poorly seated components are warning signsतीसरा, ज्ञात-अच्छी पीसीबी बोर्ड संख्याओं के विरुद्ध इकाई की पुष्टि करें: एक वास्तविक एच304 में वायरिंग बोर्ड एक ए16बी-2202-0786 और नियंत्रण पीसीबी एक ए20बी-2001-0950 होना चाहिए।यदि कोई आपूर्तिकर्ता इन बोर्ड नामों की पुष्टि नहीं कर सकता या नहीं करेगाजांच इतिहास पर चर्चा करने और अपनी मात्रा की आवश्यकता के लिए भाग की प्रामाणिकता की पुष्टि करने के लिए बहु-इकाई आदेश देने से पहले हमसे संपर्क करें।

उपलब्धता और मूल्य निर्धारण के लिए संपर्क करें:सुश्री एमीsales01@sande-elec.comस्काइप:sandesales01टेलीफोनः +86 18620505228