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A06B-0113-B075 FANUC का B0.5/3000 है, जो कि 0.2 kW और 1 kg की गति से बीटा रेड-कैप श्रृंखला का सबसे हल्का मोटर है।यह छोटे से मध्यम सीएनसी मशीन उपकरण कुल्हाड़ियों के लिए मानक फिट था जहां एक कॉम्पैक्ट, हल्के वजन servo उच्च स्टाल टॉर्क की तुलना में अधिक महत्वपूर्ण है। उपकरण carousel सूचकांक, tailstock ड्राइव, चिप कन्वेयर servo पदों,और बहुक्रिया मशीनों पर सहायक धुरी सभी इसकी क्षमता प्रोफ़ाइल के अंतर्गत आते हैं.
A32B एन्कोडर इस आकार के मोटर के लिए 32.768 स्थान प्रति मोड़ ′′ उच्च संकल्प प्रदान करता है।एम्पलीफायर सटीक गति और स्थिति नियंत्रण के लिए इस गणना संसाधित करता हैA32B एक वृद्धिशील एन्कोडर हैः मशीन के प्रत्येक पावर-अप पर एक संदर्भ-वापसी चक्र की आवश्यकता होती है, इससे पहले कि धुरी ज्ञात स्थिति पर उपयोग करने योग्य हो।
मशीनीकृत कुंजी मार्ग के साथ सीधे शाफ्ट सकारात्मक टोक़ संचरण प्रदान करता है। 0.65 एनएम निरंतर टोक़ पर कुंजी एक हल्का भार संचरण कर रही है,लेकिन यह प्रदान करता है कि यांत्रिक सकारात्मक जुड़ाव रिवर्स और कंपन भार के तहत एक घर्षण-क्लैम्प इंटरफ़ेस की तुलना में अधिक विश्वसनीय है कि उत्पादन सेवा जीवन के दौरान जमा होता है.
IP67 सील और शाफ्ट तेल सील मशीन उपकरण कैबिनेट के शीतलक स्प्रे और तेल धुंध वातावरण में मोटर की रक्षा करते हैं। वर्ग F इन्सुलेशन एक मानक थर्मल सुरक्षा मार्जिन प्रदान करता है।
प्रमुख विनिर्देश
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| नामित आउटपुट | 0.2 किलोवाट |
| स्टॉल टॉर्क | 0.65 एनएम |
| नामित गति | 3,000 आरपीएम |
| रेटेड करंट | 2.8 ए |
| मोटर वोल्टेज | 49 वी, 200 हर्ट्ज |
| एन्कोडर | A32B (32,768 पीपीआर) |
| शाफ्ट | सीधी + कुंजी |
| ब्रेक | कोई नहीं |
| सुरक्षा | IP67 |
| वजन | ~1 किलोग्राम |
A06B-0113 श्रृंखला विभिन्न शाफ्ट, ब्रेक और एन्कोडर कॉन्फ़िगरेशन में B0.5/3000 मोटर्स को कवर करती है। -B075 आधार एन्कोडर विनिर्देश की पहचान करता है;# के बाद प्रत्यय शाफ्ट और ब्रेक विकल्पों की पहचान करता हैसामान्य विन्यास:
| प्रत्यय | शाफ्ट | ब्रेक |
|---|---|---|
| B075#0008 | सीधी + कुंजी | कोई नहीं |
| B075#0005 | सीधी + कुंजी | कोई नहीं |
| B075#7008 / #7000 | कॉपर/सिधा | कोई नहीं |
स्थापित मोटर की नाम-प्लेट से # प्रत्यय सहित पूर्ण भाग संख्या की पुष्टि करें
प्रश्न 1: अक्ष को प्रत्येक पावर-अप पर एक होमिंग चक्र की आवश्यकता होती है। क्या यह A32B एन्कोडर के कारण है?
हां. A32B एक वृद्धिशील एन्कोडर है ∙ यह प्रत्येक पावर-अप पर एक संदर्भ बिंदु से गिनती करके स्थिति निर्धारित करता है। अक्ष को परिभाषित स्थिति पर उपयोग करने से पहले एक होमिंग चक्र की आवश्यकता होती है।यह बीटा वृद्धिशील एन्कोडर मोटर का उपयोग करने वाली मशीनों के लिए अपेक्षित व्यवहार हैयदि निर्देशांक के बिना निरपेक्ष स्थिति की आवश्यकता है, तो निरपेक्ष एन्कोडर के साथ एक मोटर संस्करण की आवश्यकता होती है।
Q2: कौन से एम्पलीफायर A06B-0113-B075 के साथ संगत हैं?
B0.5/3000 श्रृंखला बीटा मोटर संगत परिवार के FANUC बीटा एसवीयू और एसवीएम सर्वो एम्पलीफायरों के साथ जोड़ी है। विशिष्ट एम्पलीफायर मॉडल ड्राइव सिस्टम की अक्ष संख्या और विन्यास पर निर्भर करता है।एम्पलीफायर के नामित वर्तमान मोटर के 2 के लिए उपयुक्त है की पुष्टि करें.8ए रेटेड करंट.
प्रश्न 3: क्या इस मोटर को कुंजीवाहक शाफ्ट पर एक सीधा शाफ्ट युग्मन हब से लैस किया जा सकता है?
हाँ. सीधी शाफ्ट या तो एक कुंजी कुंजी (कुंजी मार्ग का उपयोग करके) या एक घर्षण-क्लैम्प हब (कुंजी को छोड़ दिया या छोड़ दिया गया) को स्वीकार कर सकती है। 0.65 एनएम निरंतर टोक़ पर,घर्षण क्लैंपिंग अधिकांश अनुप्रयोगों के लिए यांत्रिक रूप से पर्याप्त है. कुंजी मार्ग विस्तारित सेवा के दौरान उलट लोड और कंपन के खिलाफ अतिरिक्त सकारात्मक प्रतिधारण प्रदान करता है.
प्रश्न 4: A06B-0113-B075 का उत्पादन बंद कर दिया गया है। क्या यह अभी भी उपलब्ध है?
हाँ, FANUC बीटा श्रृंखला मोटर के बाद के बाजार के माध्यम से ¥ नए अधिशेष, परीक्षण किए गए नवीनीकृत इकाइयों और मोटर पुनर्निर्माण सेवाओं (एनकोडर, बीयरिंग, सील, शाफ्ट) के माध्यम से।5/3000 वर्ग का एक बड़ा स्थापित आधार है और सक्रिय रूप से कारोबार किया जाता हैआदेश देने से पहले # प्रत्यय सहित पूर्ण भाग संख्या की पुष्टि करें और किसी भी प्रयुक्त इकाई पर एन्कोडर संचालन और IP67 सील की स्थिति की पुष्टि करें।
Q5: प्रतिस्थापन मोटर स्थापित करने के बाद, अक्ष एक अनियमित निम्न त्रुटि दिखाता है। क्या जाँच की जानी चाहिए?
सर्वो एम्पलीफायर की मोटर प्रकार पैरामीटर B0.5/3000 विनिर्देश से मेल खाती है की पुष्टि करें।सत्यापित करें एन्कोडर केबल पूरी तरह से एम्पलीफायर के फीडबैक कनेक्टर पर बैठा है और केबल ढाल एम्पलीफायर अंत में जमीन है कि. मोटर की स्थापना के बाद किसी भी गलत संरेखण या ढीलापन के लिए युग्मन की जाँच करें ️ यांत्रिक युग्मन समस्याएं घर्षण को जोड़ती हैं जो निम्न त्रुटि के रूप में दिखाई देती हैं.
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