Fanuc सर्वो मॉड्यूल A06B-6080-H307 A06B6080H307 A06B-6080-H307

Fanuc A06B-6080-H307 | अल्फा सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल — SVM3-20/20/40, 3-एक्सिस टाइप बी, 283–325V / 4.35kW, 5.9A / 5.9A / 12.5A

अवलोकन

यह Fanuc A06B-6080-H307 एक तीन-चैनल अल्फा सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल है, जिसे SVM3-20/20/40 के रूप में नामित किया गया है, जो अपने तीन एक्सिस चैनलों में असममित करंट आउटपुट प्रदान करता है: L और M चैनल प्रत्येक 5.9A निरंतर आउटपुट प्रदान करते हैं जो αC6/2000-क्लास मोटरों के लिए मेल खाता है, जबकि N चैनल एक भारी α22/2000-क्लास मोटर के लिए 12.5A निरंतर आउटपुट प्रदान करता है। यह असममित तीन-एक्सिस कॉन्फ़िगरेशन एक व्यावहारिक मशीन डिज़ाइन टूल है — यह तीन अलग-अलग मोटर क्लास के एक्सिस को एक मॉड्यूल द्वारा सेवा प्रदान करने की अनुमति देता है, बिना तीनों चैनलों के लिए उच्च-करंट मॉड्यूल की लागत या प्रत्येक के लिए अलग-अलग सिंगल-एक्सिस मॉड्यूल की कैबिनेट जटिलता की आवश्यकता के।

A06B-6080 सीरीज़ A06B-6079 टाइप ए सीरीज़ का टाइप बी इंटरफ़ेस समकक्ष है। दोनों सीरीज़ में समान SVM मॉडल पदनाम और समान विद्युत रेटिंग शामिल हैं, लेकिन टाइप ए के बजाय टाइप बी PWM प्रोटोकॉल के माध्यम से CNC के साथ संचार करते हैं।

टाइप बी इंटरफ़ेस सीरीज़ 0-MD, 0-MF, 15B, 16B, 18B, और 21B नियंत्रणों के साथ उपयोग किया जाता है — Fanuc के CNC नियंत्रणों की बी-सफ़िक्स पीढ़ी जो टाइप ए-सुसज्जित ए-सफ़िक्स नियंत्रणों के समानांतर विकसित हुई।

यांत्रिक और विद्युत रूप से, दोनों सीरीज़ विनिमेय हैं; इंटरफ़ेस सेटिंग निर्धारित करती है कि किसी दिए गए मशीन के लिए कौन सा सही है।

व्यवहार में, SVM3-20/20/40 कॉन्फ़िगरेशन उन मशीनों पर दिखाई देता है जहां दो एक्सिस समान मोटर क्लास (दो αC6-क्लास एक्सिस — शायद X और Y, या A और C रोटरी एक्सिस) साझा करते हैं, जबकि एक भारी एक्सिस (गुरुत्वाकर्षण-सहायता भार के साथ Z-एक्सिस, या एक बड़ा रोटरी टेबल) को α22-क्लास N चैनल की आवश्यकता होती है।

एकल 90 मिमी-चौड़ा मॉड्यूल इन तीनों को ड्राइव रेल फ़ुटप्रिंट को एक सरल तीन-चैनल SVM3-20/20/20 द्वारा कब्जा किए जाने वाले से परे विस्तारित किए बिना संभालता है।

मुख्य विनिर्देश

असममित तीन-एक्सिस आर्किटेक्चर — 20/20/40 करंट पदनाम

SVM3-20/20/40 करंट पदनाम Fanuc की आंतरिक नंबरिंग कन्वेंशन में प्रत्येक चैनल की पीक करंट क्लास की पहचान करता है: "20" 5.9A निरंतर आउटपुट क्लास (50A-क्लास IPM मॉड्यूल द्वारा संचालित) से मेल खाता है, और "40" 12.5A निरंतर आउटपुट क्लास (उच्च निरंतर और पीक करंट के लिए सक्षम बड़े IPM मॉड्यूल द्वारा संचालित) से मेल खाता है जिसकी N चैनल मोटर को आवश्यकता होती है।

तीन अलग-अलग IPM मॉड्यूल 90 मिमी मॉड्यूल चौड़ाई के भीतर फिट होते हैं क्योंकि प्रत्येक IPM का भौतिक आकार उसके करंट रेटिंग के साथ बढ़ता है — L और M के लिए "20"-क्लास IPM N के लिए "40"-क्लास IPM से छोटे होते हैं, जिससे तीनों कॉम्पैक्ट 90 मिमी प्रारूप के भीतर सह-अस्तित्व में रह सकते हैं।

N-चैनल IPM की उच्च करंट क्षमता ही वह कारण है कि A06B-6080-H307 सममित SVM3-20/20/20 (H304) के 3.7kW के बजाय DC बस से 4.35kW खींचता है — अतिरिक्त 0.65kW N चैनल पर α22 मोटर की उच्च निरंतर पावर मांग को दर्शाता है।

टाइप बी इंटरफ़ेस — CNC संगतता संदर्भ

A06B-6080-H307 में टाइप बी PWM सीरियल फीडबैक प्रोटोकॉल Fanuc के बी-सीरीज़ CNC नियंत्रणों के लिए इंटरफ़ेस मानक है।

टाइप ए इंटरफ़ेस के स्थिति/वेग/करंट लूप आर्किटेक्चर के कार्यात्मक रूप से समान, टाइप बी विशिष्ट सीरियल संचार मापदंडों और समय में भिन्न होता है जिसका उपयोग CNC एक्सिस कमांड भेजने और फीडबैक प्राप्त करने के लिए करता है।

टाइप बी नियंत्रणों के साथ कॉन्फ़िगर की गई मशीन को अपने ड्राइव स्टैक में टाइप बी SVM मॉड्यूल का उपयोग करना चाहिए — टाइप बी इंस्टॉलेशन में टाइप ए मॉड्यूल को मिलाना CNC और प्रभावित मॉड्यूल के बीच संचार त्रुटियां उत्पन्न करेगा।

A06B-6080-H307 का परीक्षण और प्रमाणन FANUC 0-C, 0-D, 16, 18, और 21 पीढ़ी के नियंत्रणों पर टाइप बी इंटरफ़ेस कॉन्फ़िगरेशन में किया गया है।

इस नियंत्रण पीढ़ी के साथ इसकी संगतता इसे 1990 के दशक और 2000 के दशक की शुरुआत में निर्मित CNC मशीन टूल्स के एक बड़े स्थापित आधार में रखती है — ऐसी मशीनें जो सक्रिय उत्पादन में बनी हुई हैं और मूल घटकों के पुराने होने पर नियमित रूप से सर्वो मॉड्यूल प्रतिस्थापन की आवश्यकता होती है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: A06B-6080-H307 (टाइप बी) और A06B-6079-H307 (टाइप ए) के बीच कार्यात्मक अंतर क्या है?

दोनों SVM3-20/20/40 तीन-एक्सिस मॉड्यूल हैं जिनकी विद्युत रेटिंग समान है: L और M पर 5.9A, N पर 12.5A, 4.35kW इनपुट, 283–325V DC बस। एकमात्र अंतर CNC संचार इंटरफ़ेस है।

A06B-6079-H307 (टाइप ए) सीरीज़ 0-C, 15A, 16A, 18A, 21A नियंत्रणों के साथ काम करता है। A06B-6080-H307 (टाइप बी) सीरीज़ 0-MD, 0-MF, 15B, 16B, 18B, 21B नियंत्रणों के साथ काम करता है। CNC इंटरफ़ेस को पुन: कॉन्फ़िगर किए बिना एक को दूसरे के स्थान पर प्रतिस्थापित करने से संचार अलार्म उत्पन्न होंगे। ऑर्डर करने से पहले हमेशा मशीन के CNC प्रकार की पुष्टि करें।

Q2: N चैनल 12.5A वहन करता है — क्या यह L और M जैसे छोटे मोटर को भी चला सकता है?

हाँ। N चैनल की 12.5A रेटिंग अधिकतम निरंतर करंट है जो यह आपूर्ति करेगा; यह मोटर को इस करंट को खींचने के लिए मजबूर नहीं करता है। यदि एक छोटा αC6-क्लास मोटर (जिसकी 5.9A की आवश्यकता है) N चैनल से जुड़ा है, तो ड्राइव N चैनल की क्षमता के लगभग आधे पर संचालित होता है। सर्वो पैरामीटर को N पर वास्तविक मोटर मॉडल के लिए सेट किया जाना चाहिए।

उच्च-रेटेड आउटपुट चैनल को निम्न-रेटेड मोटर के साथ उपयोग करने में कोई विद्युत हानि नहीं है। हालांकि, इसके विपरीत — 12.5A मोटर को L या M 5.9A चैनल से जोड़ना — पूर्ण-लोड ऑपरेशन के तहत ओवरकरंट अलार्म का कारण बनेगा।

Q3: कौन से CNC अलार्म पहचानते हैं कि A06B-6080-H307 पर कौन सा विशिष्ट चैनल विफल हो गया है?

मॉड्यूल पर 7-सेगमेंट LED चैनल-विशिष्ट अलार्म कोड दिखाता है। अलार्म 8 (HCL) L-एक्सिस ओवरकरंट इंगित करता है; अलार्म 9 (HCM) M-एक्सिस ओवरकरंट इंगित करता है; अलार्म A (HCN) N-एक्सिस ओवरकरंट इंगित करता है।

CNC का SV अलार्म नंबर संबंधित मशीन एक्सिस (X, Y, Z) की पहचान करता है। संयुक्त चैनल अलार्म (b, C, d, E) कई एक साथ दोषों को इंगित करते हैं।

मानक निदान अनुक्रम संदिग्ध मोटर के U/V/W केबल को डिस्कनेक्ट करना और सुरक्षात्मक अर्थ के लिए मोटर इन्सुलेशन का परीक्षण करना है — स्वीकार्य इन्सुलेशन कई सौ मेगाओम या उससे अधिक है — मॉड्यूल को प्रतिस्थापन की आवश्यकता का निष्कर्ष निकालने से पहले।

Q4: अल्फा एम्पलीफायर सिस्टम के भीतर A06B-6080-H307 को कैसे पावर दी जाती है?

H307 अपने 4.35kW ऑपरेटिंग पावर को अल्फा PSM के साझा DC बस से खींचता है, वही बस जो स्टैक में सभी SVM और SPM मॉड्यूल को पावर देती है। PSM को एक साथ जुड़े सभी मॉड्यूल की संयुक्त पीक मांग की आपूर्ति करनी चाहिए।

एक मशीन के लिए जिसमें एक SVM3-20/20/40 (4.35kW) और एक SPM-11 स्पिंडल (17.5kW) है, PSM को कम से कम 21.85kW बनाए रखना चाहिए — इस कॉन्फ़िगरेशन के लिए PSM-26 (A06B-6087-H126) एक विशिष्ट चयन है।

H307 में कोई आंतरिक पावर सप्लाई नहीं है; यह एक जुड़े हुए और कार्यशील PSM के बिना संचालित नहीं हो सकता है।

Q5: जब A06B-6080-H307 विफल हो जाता है तो मरम्मत का तरीका क्या है?

अधिकांश उपयोगकर्ताओं के लिए सबसे व्यावहारिक मार्ग विनिमय है: विफल मॉड्यूल को Fanuc सेवा विशेषज्ञ को आपूर्ति करें, जो एक परीक्षण और वारंटेड नवीनीकृत इकाई प्रदान करता है।

घटक-स्तरीय मरम्मत उपलब्ध है — ट्रांजिस्टर IPM मॉड्यूल, फ्यूज, कूलिंग फैन, और एब्सोल्यूट एन्कोडर बैटरी पैक सेवा भागों के रूप में उपलब्ध हैं।

वायरिंग बोर्ड और कंट्रोल कार्ड Fanuc द्वारा अलग से नहीं बेचे जाते हैं, लेकिन विशेषज्ञ मरम्मत सुविधाएं उन्हें स्टॉक करती हैं।

सभी मरम्मत किए गए H307 इकाइयों का वास्तविक Fanuc 0-D या 16/18/21 टाइप बी नियंत्रणों पर उपयुक्त अल्फा मोटरों के साथ तीनों चैनलों पर सेवा में लौटने से पहले परीक्षण किया जाना चाहिए, प्रत्येक चैनल पर स्वतंत्र रूप से रेटेड करंट पर सही संचालन को सत्यापित करना।