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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A06B-6089-H104 |
दFanuc A06B-6089-H104SVU1-40 ′′ एकल-अक्ष अल्फा सर्वो एम्पलीफायर इकाई है जो 200 ′′ 230VAC, 13.4A तीन-चरण इनपुट से 12.5A निरंतर आउटपुट पर है। यह Fanuc की A06B-6089 SVU1 श्रृंखला के मध्य स्तर पर है,SVU1-80 के पूर्ववर्ती 18 के ऊपर स्थित.7A इकाई और शीर्ष SVU1-130 (52.2A) से नीचे,इसे α6/3000 और α12/2000 अल्फा सर्वो मोटर्स के लिए सही आकार देने के लिए जो अल्फा श्रृंखला के सक्रिय उत्पादन वर्षों के दौरान मध्यम आकार के मशीनिंग केंद्रों और टर्निंग केंद्रों को संचालित करते थे.
सभी एसवीयू इकाइयों की तरह, एच104 की परिभाषित वास्तुशिल्प विशेषता आत्म-नियंत्रण हैः तीन-चरण एसी मुख्य में, पीडब्ल्यूएम प्रकार बी इंटरफ़ेस केबल सीएनसी के लिए, और मोटर पावर आउट।
कोई डीसी बस कनेक्टर नहीं है और कोई बाहरी पीएसएम पर निर्भरता नहीं है।
एसवीयू में अपना आंतरिक एसी-टू-डीसी रेक्टिफायर होता है जो अपने आंतरिक बस वोल्टेज को स्वतंत्र रूप से उत्पन्न करता है,जिसका अर्थ है कि यह जहां भी स्थापित किया जा सकता है तीन चरणों के एसी बिजली उपलब्ध है, एक उपग्रह कैबिनेट में, या मशीन पर कहीं और जो मुख्य ड्राइव रेल के लिए वापस एक केबल रन की आवश्यकता के बिना लेआउट के अनुरूप है।
12.5A निरंतर रेटिंग, 40A पीक करंट क्षमता द्वारा समर्थित, इस इकाई की सेवा करने वाले मोटर वर्ग को दर्शाता है।
एक α6/3000 मोटर जो एक मध्यम आकार के मशीनिंग केंद्र अक्ष को चलाता है, काटने के दौरान 5-12.5A रेंज में निरंतर धारा खींचता है, जिसमें त्वरण शिखर होते हैं जो 40A आईपीएम हेडरूम साफ रूप से अवशोषित करते हैं।
4.4kW अधिकतम आउटपुट पावर उस ऊर्जा लिफाफे को निर्धारित करती है जिसके भीतर कनेक्टेड मोटर काम करता है।
निरंतर और पीक रेटिंग का यह संयोजन α6/α12 मोटर वर्ग से अच्छी तरह मेल खाता है, जो विशिष्ट मशीनिंग ड्यूटी चक्रों के दौरान ओवरकंट्रेंट अलार्म ट्रिप के बिना नियंत्रित टोक़ प्रतिक्रिया का उत्पादन करता है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| इकाई मॉडल | एसवीयू-1-40 |
| कुल्हाड़ी | एकल (एल चैनल) |
| इनपुट वोल्ट | 200-230 वी एसी, 3-चरण |
| इनपुट करंट | 13.4A 200V पर |
| इनपुट आवृत्ति | 50/60 Hz |
| अधिकतम आउटपुट वोल्टेज | 230V AC |
| नामित आउटपुट करंट | 12.5A |
| पीक करंट | 40A |
| अधिकतम आउटपुट पावर | 4.4 किलोवाट |
| इंटरफेस | पीडब्ल्यूएम प्रकार बी |
| संगत मोटर | α6/3000, α12/2000 वर्ग |
| वायरिंग बोर्ड | A20B-2002-0040 |
| नियंत्रण बोर्ड | A20B-2002-0031 |
| मैनुअल | B-65192 |
| विद्युत आपूर्ति | स्वतंत्र रूप से निर्मित |
एसवीयू-1-40 अल्फा एसवीयू लाइनअप के भीतर एक दिलचस्प स्थिति में बैठता हैः यह 12 प्रदान करता है।5A प्रति धुरी ️ अपने दो चैनलों में से प्रत्येक पर SVM2-40/40 मॉड्यूल (A06B-6079-H206) के समान निरंतर धारा ️ लेकिन PSM निर्भरता के बिना एक स्टैंडअलोन इकाई के रूप में.
यह एसवीयू 1-40 को उन मशीनों के लिए उपयुक्त बनाता है जहां एक एकल धुरी को दूरस्थ स्थान पर 12.5 ए वर्तमान वर्ग की आवश्यकता होती है,या जब मशीन के डिजाइन में पूर्ण पीएसएम/एसवीएम स्टैक के बजाय सरल एकल-अक्ष स्थापना की आवश्यकता होती है.
सहायक एसवीएम मॉड्यूल (एफएसएसबी पक्ष पर ए06बी-6079-एच103 या ए06बी-6096-एच103) इस वर्तमान वर्ग के लिए समान 9.4 ए एसवीएम1-40एस रेटिंग प्रदान करता है ️ एसवीयू1-40 12 पर।5A अगले वर्तमान ब्रैकेट में कदम रखने के लिए स्टैंडअलोन समकक्ष है.
अल्फा पारिस्थितिकी तंत्र के साथ काम करने वाले मशीन निर्माता जिन्हें स्टैंडअलोन प्रारूप में 12.5A वर्ग की आवश्यकता होती है, वे SVU1-44 चुनते हैं;जो इस वर्तमान वर्ग में कई अक्षों के साथ एक केंद्रीय ड्राइव रेल का निर्माण करते हैं वे एसवीएम मॉड्यूल और एक साझा पीएसएम का उपयोग करते हैं.
एसवीयू1-40 का पीडब्ल्यूएम टाइप बी इंटरफेस इसे Fanuc सीएनसी नियंत्रणों की पीढ़ी में चौकोर रूप से रखता है जो सर्वो संचार के लिए टाइप बी का उपयोग करते हैंः श्रृंखला 0-डी, 0-एमएफ, 16 बी, 18 बी और 21 बी।टाइप बी प्रोटोकॉल सीएनसी के अक्ष इंटरफेस कार्ड और एसवीयू 1-40 के बीच स्थिति आदेश संचरण और प्रतिक्रिया को नियंत्रित करता है.
प्रत्येक एसवीयू इकाई अपने स्वयं के समर्पित पीडब्ल्यूएम केबल के माध्यम से सीएनसी से सीधे जुड़ी होती है। बाद के आई-सीरीज ड्राइव के एफएसएसबी रिंग टोपोलॉजी के विपरीत, प्रत्येक पीडब्ल्यूएम एसवीयू एक बिंदु-से-बिंदु कनेक्शन है।
B-65192 मैनुअल में इस इकाई के लिए चालू करने और रखरखाव की प्रक्रिया शामिल है, जिसमें सर्वो पैरामीटर आरंभ करने के चरण और प्रकार B संचालन के लिए स्विच कॉन्फ़िगरेशन शामिल हैं।
एसवीयू-40 पर इंटरफेस स्विच को टाइप बी ( बनाम टाइप ए) पर सेट करना भौतिक स्थापना के बाद पहला कॉन्फ़िगरेशन चरण है।
Q1: A06B-6089-H104 में 40A का पीक करंट है ∙ क्या इसका मतलब यह है कि यह लगातार 40A की आपूर्ति करता है?
नहीं. 12.5A नामित निरंतर आउटपुट है जो इकाई अपनी थर्मल सीमाओं के भीतर अनिश्चित काल तक सहन कर सकती है।
40A पीक छोटी अवधि की वर्तमान सीमा है जो आईपीएम मॉड्यूल मोटर त्वरण क्षणिक के दौरान अनुमति देता है।
यह पीक करंट तेज अक्ष स्टार्ट के दौरान सेकंड के अंशों के लिए बहता है; 40A पर निरंतर संचालन इकाई की थर्मल क्षमता से अधिक होगा।
आईपीएम की आंतरिक अतिप्रवाह सुरक्षा आउटपुट ट्रांजिस्टरों को नुकसान पहुंचाने से रोकती है।
प्रश्न 2: विशेष रूप से एसवीयू 1-40 के साथ कौन से अल्फा सर्वो मोटर्स जोड़े जाते हैं?
बारहवीं।5A continuous output matches α6/3000 class motors (used on lighter mid-size axes) and α12/2000 class motors (used on heavier mid-size axes where the 12N·m continuous torque at 2000rpm suits the machine load).
दोनों मोटर वर्ग पूर्ण निरंतर काटने के दौरान 12.5A परिधि के भीतर नामित धारा खींचते हैं।
α6 वर्ग से छोटे मोटर्स α1, α2, α3 वर्ग से छोटे मोटर्स SVU1-40 के साथ इसकी वर्तमान क्षमता के एक अंश पर काम करते हैं; α12 वर्ग से बड़े मोटर्स 12 से अधिक हैं।5A निरंतर रेटिंग और SVU1-80 या SVU1-130 की आवश्यकता होती है.
Q3: इंटरफेस के बाहर SVU1-40 SVM1-40S (A06B-6096-H103) से कैसे भिन्न है?
एसवीयू1-40 (एच104) एक स्टैंडअलोन इकाई है जिसमें अंतर्निहित एसी-टू-डीसी पावर सप्लाई और 12.5 ए रेटेड आउटपुट है; एसवीएम1-40एस (एच103) एक एफएसएसबी-इंटरफेस रेल मॉड्यूल है जिसमें 9.4A नामित आउटपुट जो एक साझा अल्फा पीएसएम से शक्ति प्राप्त करता है. एसवीयू-1-40 वास्तुकला में स्वतंत्र है; एसवीएम-1-40एस वास्तुकला में एकीकृत है.
एसवीयू1-40 भी एक उच्च धारा वर्ग (12.5 ए बनाम 9.4 ए) में है। दोनों मध्य श्रेणी के अल्फा मोटर्स चलाते हैं, लेकिन एसवीयू1-40 उस वर्ग के बड़े मोटर्स को कवर करता है। एसवीयू1-40 को एक और एसवीयू1-40 के साथ बदलें;एक एसवीएम के साथ प्रतिस्थापन के लिए एक पूरी प्रणाली वास्तुकला परिवर्तन की आवश्यकता है.
प्रश्न 4: एसवीयू1-40 में कौन से अलार्म कोड दोषों का संकेत देते हैं?
इकाई के सामने के पैनल पर 7-खंड एलईडी अलार्म कोड प्रदर्शित करता है। अलार्म 8 (ओवरकंट / आईपीएम अलार्म) सबसे आम है,आम तौर पर मोटर वाइंडिंग इन्सुलेशन टूटने के कारण होता है ️ मोटर केबलों को डिस्कनेक्ट करें और इकाई को दोष देने से पहले इन्सुलेशन प्रतिरोध का परीक्षण करें. अलार्म 5 कम डीसी लिंक वोल्टेज इंगित करता है; तीन चरण एसी इनपुट आपूर्ति और आंतरिक फ्यूज की जाँच करें.
अलार्म 1 आंतरिक पंखे की खराबी या कम 5V आपूर्ति को दर्शाता है।
SVU1-40 के लिए सभी अलार्म कोड B-65192 मैनुअल में प्रलेखित हैं। किसी भी प्रशंसक की विफलता को तुरंत संबोधित करें.
Q5: क्या स्थापना के लिए SVU1-40 की पुनर्योजी डिस्चार्ज क्षमता को जानना महत्वपूर्ण है?
हाँ. The 100W regenerative discharge capacity (without external resistor) is relevant for axes that decelerate rapidly from high speed — more deceleration energy than 100W regenerated back to the internal bus requires an external regenerative discharge resistor to prevent DC bus overvoltage.
उच्च जड़ता या उच्च गति से लगातार उलटने वाले अक्ष सामान्य उत्पादन चक्रों के दौरान इस सीमा से अधिक हो सकते हैं।
यदि मशीन धीमी गति के दौरान डीसी लिंक ओवरवोल्टेज अलार्म उत्पन्न करती है,पुनरुत्पादक डिस्चार्ज क्षमता से अधिक हो रही है और संयंत्र में सही आकार का डिस्चार्ज प्रतिरोध जोड़ना चाहिए.
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