Fanuc स्पिनडल एम्पलीफायर मॉड्यूल A06B-6089-H105 A06B6089H105 A06B-6089-H105

Fanuc A06B-6089-H105 | अल्फा सर्वो एम्पलीफायर यूनिट — SVU1-80, सिंगल-एक्सिस, 200–230VAC / 17A इनपुट, 18.7A / 230V आउटपुट, PWM टाइप बी, बिल्ट-इन पावर सप्लाई

अवलोकन

The Fanuc A06B-6089-H105 SVU1-80 है — Fanuc के A06B-6089 अल्फा एम्पलीफायर परिवार से सिंगल-एक्सिस स्टैंडअलोन SVU श्रृंखला का हाई-पावर्ड वेरिएंट, जो 200–230VAC, 17A तीन-फेज इनपुट से अपने सिंगल L-एक्सिस चैनल पर 18.7A निरंतर आउटपुट प्रदान करता है।

सभी SVU यूनिट्स की तरह, H105 अपने स्वयं के पावर सप्लाई को एकीकृत करता है: तीन-फेज AC इनपुट को यूनिट के भीतर एक आंतरिक DC बस में रेक्टिफाइड और परिवर्तित किया जाता है, जिससे यह पूरी तरह से आत्मनिर्भर हो जाता है और SVM मॉड्यूल आर्किटेक्चर के लिए आवश्यक बाहरी अल्फा PSM पर निर्भरता समाप्त हो जाती है।

18.7A रेटेड निरंतर आउटपुट पर, SVU1-80 आउटपुट करंट क्षमता में सिंगल-एक्सिस SVM1-80 मॉड्यूल (A06B-6079-H105) से मेल खाता है — अंतर पूरी तरह से आर्किटेक्चरल है। SVM1-80 एक केंद्रीय PSM द्वारा बनाई गई साझा DC बस से बिजली लेता है; SVU1-80 एक स्वतंत्र AC फीड से अपनी स्वयं की आंतरिक बस बनाता है।

यह अंतर H105 को तब उपयुक्त विकल्प बनाता है जब किसी एक्सिस को केंद्रीय ड्राइव कैबिनेट से दूर स्थित होना चाहिए, या जब मशीन डिज़ाइन के लिए एक पूर्ण PSM/SVM स्टैक के ओवरहेड के बिना एक एकल स्वतंत्र एक्सिस ड्राइव की आवश्यकता होती है।

एक एकल IPM (इंटेलिजेंट पावर मॉड्यूल) SVU1-80 के आउटपुट स्टेज का निर्माण करता है।

18.7A पर, यह IPM साइनसोइडल PWM मोटर करंट प्रदान करता है जो अल्फा श्रृंखला के वेग और वर्तमान नियंत्रण एल्गोरिदम उत्पन्न करते हैं — SVM मॉड्यूल श्रृंखला के समान वर्तमान विनियमन गुणवत्ता, बस एक आत्मनिर्भर पैकेज से न कि रेल-माउंटेड मॉड्यूल से। 

वायरिंग बोर्ड (A20B-2002-0041) और कंट्रोल बोर्ड (A20B-2002-0031) आंतरिक पीसीबी हैं जो इंटरफ़ेस, नियंत्रण और सुरक्षा कार्यों को संभालते हैं।

मुख्य विनिर्देश

स्टैंडअलोन SVU बनाम SVM मॉड्यूल — कब कौन सा लागू होता है

किसी दिए गए एक्सिस के लिए SVU और SVM+PSM समाधान के बीच चुनाव इंस्टॉलेशन भूगोल और सिस्टम आर्किटेक्चर पर निर्भर करता है।

एक मशीन में जहां सभी एक्सिस एक केंद्रीय नियंत्रण कैबिनेट के करीब समूहीकृत होते हैं, SVM/PSM दृष्टिकोण आमतौर पर अधिक किफायती होता है — एक PSM कई SVM मॉड्यूल की सेवा करता है, जिससे सिस्टम में पावर रूपांतरण चरणों की कुल संख्या कम हो जाती है। 

जब कोई एक्सिस दूर होता है — मशीन संरचना द्वारा मुख्य ड्राइव क्लस्टर से यांत्रिक रूप से अलग होता है — तो केंद्रीय PSM तक उच्च-वर्तमान DC बस केबल चलाना अव्यावहारिक होता है, और प्रत्येक SVU यूनिट अपने स्वयं के AC फीड और स्थानीय इंस्टॉलेशन के साथ इंजीनियरिंग वरीयता बन जाती है।

SVU1-80 को ठीक इसी परिदृश्य के लिए डिज़ाइन किया गया था: एक एकल एक्सिस जो 18.7A निरंतर करंट खींचता है लेकिन एक मशीन स्थान पर स्थित है जहां DC बस केबल रूट करना अव्यावहारिक होगा।

AC इनपुट (17A @ 200V, तीन-फेज) को मशीन के मुख्य वितरण बोर्ड से मानक तीन-फेज वायरिंग का उपयोग करके SVU तक लाया जा सकता है, न कि PSM-से-SVM इंस्टॉलेशन की आवश्यकता वाले भारी, अधिक महंगे DC बस बार का।

α12 मोटर संगतता

α12/2000 मोटर — 2000rpm रेटेड गति पर 12N·m निरंतर टॉर्क वाली Fanuc की अल्फा श्रृंखला मोटर — SVU1-80 के लिए मानक साथी है।

18.7A रेटेड आउटपुट पर, SVU1-80 निरंतर पूर्ण-लोड ऑपरेशन पर α12 के रेटेड करंट ड्रॉ से मेल खाता है, जिसमें IPM मॉड्यूल की पीक करंट क्षमता एक्सिस रैपिड ट्रैवर्स इनिशिएशन के दौरान 18.7A निरंतर रेटिंग को थोड़े समय के लिए पार करने वाले त्वरण ट्रांजिएंट्स को संभालती है।

α12 मोटर छोटे α6 या α3 मोटर्स की तुलना में भारी मशीन टूल एक्सिस पर दिखाई देती है: मिड-साइज़ मशीनिंग सेंटरों पर कॉलम ड्राइव, हॉरिजॉन्टल मशीनिंग सेंटरों पर पैलेट शटल ड्राइव, और उच्च-टॉर्क C-एक्सिस या रोटरी टेबल ड्राइव जहां एक्सिस लोड और जड़ता हल्के अल्फा मोटर रेंज की क्षमता से अधिक होती है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: SVU1-80 और SVU1-130 दोनों A06B-6089 श्रृंखला में हैं — प्रत्येक कब उपयुक्त है?

SVU1-80 (H105, 18.7A) α12-क्लास मोटर्स से मेल खाता है; SVU1-130 (H106, 52.2A) α40-क्लास मोटर्स से मेल खाता है।

चुनाव मोटर की रेटेड करंट मांग से किया जाता है: यदि मोटर का रेटेड निरंतर करंट 18.7A के भीतर आता है, तो SVU1-80 सही ढंग से आकार का है। 

यदि मोटर को 52.2A तक निरंतर करंट की आवश्यकता होती है, तो SVU1-130 आवश्यक है।

α40 मोटर पर SVU1-80 का उपयोग करने से लोड के तहत तत्काल ओवरकरंट अलार्म होगा क्योंकि मोटर H105 द्वारा बनाए रखने योग्य से अधिक करंट खींचती है। मोटर नेमप्लेट करंट या Fanuc की मोटर विनिर्देश तालिका इस तुलना के लिए निश्चित स्रोत है।

Q2: क्या PWM टाइप बी इंटरफ़ेस सीमित करता है कि कौन से सीएनसी नियंत्रण A06B-6089-H105 का उपयोग कर सकते हैं?

हाँ। टाइप बी इंटरफ़ेस का उपयोग FANUC सीरीज 0 मॉडल डी (टाइप बी एक्सिस कार्ड के साथ फिट), सीरीज 16B, 18B, और 21B नियंत्रणों के साथ किया जाता है।

टाइप ए नियंत्रण (सीरीज 0-सी, 16A, 18A, 21A) सीधे A06B-6089 SVU श्रृंखला के साथ संगत नहीं हैं। 

यदि कोई मशीन टाइप ए नियंत्रण का उपयोग करती है लेकिन SVU आर्किटेक्चर की आवश्यकता होती है, तो SVUC (सी-सीरीज इंटरफ़ेस के साथ सर्वो एम्पलीफायर यूनिट) वेरिएंट या विभिन्न ड्राइव परिवार पर विचार करने की आवश्यकता होगी। एक प्रतिस्थापन SVU यूनिट ऑर्डर करने से पहले हमेशा मौजूदा नियंत्रण के इंटरफ़ेस प्रकार की पुष्टि करें।

Q3: SVU1-80 को मशीन के इलेक्ट्रिकल कैबिनेट में कैसे वायर्ड किया जाता है?

SVU1-80 के लिए तीन कनेक्शन की आवश्यकता होती है: (1) इसके पावर टर्मिनलों पर तीन-फेज AC मेन इनपुट, (2) एक्सिस कंट्रोल कनेक्टर पर सीएनसी का PWM सीरियल इंटरफ़ेस केबल, और (3) मोटर का तीन-फेज आउटपुट (U/V/W) और एनकोडर फीडबैक केबल।

यूनिट में कोई DC बस कनेक्टर नहीं है। इसे कैबिनेट के अंदर अन्य उपकरणों के साथ या मोटर के पास एक दूरस्थ स्थान पर लगाया जा सकता है, बशर्ते यूनिट की कूलिंग सतहों के आसपास पर्याप्त वेंटिलेशन क्लीयरेंस हो।

सीएनसी से PWM इंटरफ़ेस केबल की अधिकतम लंबाई विशिष्ट नियंत्रण श्रृंखला के लिए Fanuc कनेक्शन मैनुअल द्वारा निर्धारित की जाती है।

Q4: सर्विस इंटरवल के दौरान SVU1-80 को किस रूटीन रखरखाव की आवश्यकता होती है?

प्राथमिक रखरखाव आइटम हैं: यह सत्यापित करना कि आंतरिक कूलिंग फैन काम कर रहा है (एक अवरुद्ध या विफल पंखा थर्मल ओवरलोड अलार्म और संभावित रूप से स्थायी IPM क्षति की ओर ले जाता है); मशीन के उत्पादन उपयोग के लिए उपयुक्त शेड्यूल पर एब्सोल्यूट एनकोडर बैकअप बैटरी को बदलना (आमतौर पर हर दो से तीन साल में); और समय-समय पर मोटर पावर केबल इंसुलेशन प्रतिरोध का निरीक्षण करना।

फैन प्रतिस्थापन और बैटरी प्रतिस्थापन फील्ड-सर्विस करने योग्य कार्य हैं। IPM और PCB-स्तरीय दोषों के लिए उचित परीक्षण उपकरणों के साथ विशेषज्ञ मरम्मत की आवश्यकता होती है।

Q5: SVU1-80 पर कौन से अलार्म डायग्नोस्टिक्स उपलब्ध हैं?

SVU यूनिट यूनिट के सामने दिखाई देने वाले अपने 7-सेगमेंट LED डिस्प्ले पैनल पर अलार्म कोड प्रदर्शित करता है।

अलार्म 1 कूलिंग फैन विफलता या कम 5V नियंत्रण वोल्टेज का संकेत देता है। अलार्म 5 कम DC लिंक वोल्टेज का संकेत देता है — AC इनपुट सप्लाई वोल्टेज और इनपुट फ्यूज की जांच करें। अलार्म 8 (या 8.) L-एक्सिस ओवरकरंट या IPM मॉड्यूल अलार्म का संकेत देता है।

अलार्म 8 के लिए, मानक डायग्नोस्टिक अनुक्रम SVU आउटपुट टर्मिनलों से मोटर के U/V/W केबलों को डिस्कनेक्ट करना और प्रोटेक्टिव अर्थ के प्रति मोटर इंसुलेशन प्रतिरोध का परीक्षण करना है (सैकड़ों मेगाओम स्वीकार्य है)।

यदि केबल डिस्कनेक्ट होने पर अलार्म साफ हो जाता है, तो फॉल्ट का स्रोत मोटर या केबल है, न कि SVU। यदि यह बना रहता है, तो SVU यूनिट में IPM या आउटपुट स्टेज की जांच की आवश्यकता है।