Fanuc स्पिनडल एम्पलीफायर मॉड्यूल A06B-6089-H106 A06B6089H106 A06B-6089-H106

Fanuc A06B-6089-H106 | अल्फा सर्वो एम्पलीफायर यूनिट — SVU1-130, सिंगल-एक्सिस, 200–230VAC / 27A इनपुट, 52.2A / 230V आउटपुट, PWM टाइप बी, स्टैंडअलोन पावर सप्लाई

अवलोकन

Fanuc A06B-6089-H106 SVU1-130 है — Fanuc की A06B-6089 अल्फा सर्वो एम्पलीफायर यूनिट (SVU) श्रृंखला में सबसे बड़ी सिंगल-एक्सिस यूनिट, जो 200–230VAC, 27A इनपुट से 52.2A निरंतर आउटपुट पर रेटेड है।

SVU श्रृंखला SVM मॉड्यूल श्रृंखला से वास्तुकलात्मक रूप से अलग है: जहाँ SVM मॉड्यूल साझा डीसी बस प्रदान करने के लिए एक बाहरी PSM (पावर सप्लाई मॉड्यूल) पर निर्भर करते हैं, वहीं SVU यूनिट में अपनी एकीकृत पावर सप्लाई होती है, जो अपने एसी मेन इनपुट को सीधे रेक्टिफाई करती है और आंतरिक डीसी बस उत्पन्न करती है जिससे आउटपुट स्टेज संचालित होता है।

यह स्टैंडअलोन डिज़ाइन SVU को मशीन के भीतर पूर्ण स्थान स्वतंत्रता देता है — जहाँ भी तीन-चरण एसी पावर उपलब्ध है, एक SVU को केवल PWM इंटरफ़ेस केबल द्वारा सीएनसी से कनेक्ट करके लगाया जा सकता है।

SVU1-130 की 52.2A आउटपुट क्षमता इसे एक स्टैंडअलोन अल्फा सर्वो यूनिट के लिए भारी-एक्सिस वर्ग में मजबूती से रखती है। इसका मानक मोटर युग्मन α40/3000 है — एक बड़े-फ्रेम वाला अल्फा सर्वो मोटर जो रेटेड गति पर निरंतर उच्च टॉर्क उत्पन्न करता है, जिसका उपयोग भारी सीएनसी मशीन टूल एक्स पर किया जाता है जहाँ बॉलस्क्रू व्यास, कैरिज द्रव्यमान और कटिंग बल हल्के सर्वो मोटरों की तुलना में निरंतर करंट की मांग करते हैं।

H106 के अंदर तीन आईजीबीटी ट्रांजिस्टर (छोटे SVU यूनिटों में एकल आईपीएम मॉड्यूल की तुलना में) इस करंट स्तर के लिए आवश्यक डिज़ाइन हेडरूम को दर्शाते हैं।

SVU1 सिंगल-एक्सिस श्रृंखला के शीर्ष के रूप में, H106 परिभाषा के अनुसार उपलब्ध उच्चतम-करंट स्टैंडअलोन अल्फा यूनिट है।

यह विशेषता इसे उन मशीन टूल के लिए एक तार्किक विकल्प बनाती है जहाँ एक विशिष्ट एक्स को उच्च निरंतर करंट की आवश्यकता होती है लेकिन मशीन बिल्डर उस एकल भारी एक्स के लिए पूर्ण SVM/PSM स्टैक के अतिरिक्त बुनियादी ढांचे से बचना चाहता है — SVU को सीधे मोटर स्थान पर एक छोटी पावर केबल के साथ स्थापित करना, बजाय इसके कि उच्च-करंट मोटर वायरिंग को पूरी मशीन की लंबाई तक रूट किया जाए।

मुख्य विनिर्देश

SVU आर्किटेक्चर — अंतर्निहित पावर, रिमोट इंस्टॉलेशन फ्लेक्सिबिलिटी

किसी भी SVU यूनिट की परिभाषित विशेषता — और यही कारण है कि यह उत्पाद परिवार SVM/PSM मॉड्यूल सिस्टम के साथ मौजूद है — एकीकृत एसी-टू-डीसी कन्वर्टर है।

SVU का आंतरिक पावर सेक्शन तीन-चरण एसी इनपुट प्राप्त करता है, इसे एक आंतरिक डीसी बस वोल्टेज में रेक्टिफाई करता है, और इसे आईजीबीटी आउटपुट स्टेज को फीड करता है जो सर्वो मोटर को चलाता है। यह एकीकरण SVU द्वारा कवर किए गए एक्स के लिए केंद्रीय PSM पर निर्भरता को समाप्त करता है।

व्यावहारिक मशीन टूल डिज़ाइन में, यह उन इंस्टॉलेशन विकल्पों में तब्दील हो जाता है जो SVM सिस्टम प्रदान नहीं कर सकता है। एक मशीन बेड के दूर के छोर पर लगा एक बड़ा रोटरी टेबल, एक स्वतंत्र रूप से लगा Z-एक्सिस बॉलस्क्रू असेंबली, या एक गैन्ट्री क्रॉसबीम स्लाइड — इनमें से प्रत्येक में अपना SVU यूनिट स्थानीय रूप से लगाया जा सकता है, जो केवल PWM इंटरफ़ेस केबल और एक एसी पावर फ़ीड द्वारा मशीन के इलेक्ट्रिकल कैबिनेट से जुड़ा होता है।

मोटर पावर केबल छोटी होती है — बस SVU से आसन्न मोटर तक — बजाय इसके कि केंद्रीय कैबिनेट से पूरी मशीन की लंबाई तक रूट किया जाए।

SVU1-130 के तीन आईजीबीटी ट्रांजिस्टर (α40 मोटर के त्वरण विशेषताओं के लिए आवश्यक करंट क्षमता और पीक करंट हेडरूम प्रदान करते हैं (छोटे SVU1-80 में एकल आईपीएम की तुलना में)।

ये ट्रांजिस्टर और आंतरिक फ्यूज यूनिट के भीतर प्राथमिक सेवा योग्य घटक हैं; वायरिंग बोर्ड और कंट्रोल बोर्ड अलग से नहीं बेचे जाते हैं लेकिन विशेषज्ञ मरम्मत के दौरान संबोधित किए जाते हैं।

PWM टाइप बी इंटरफ़ेस

A06B-6089-H106 PWM टाइप बी संचार प्रोटोकॉल का उपयोग करता है — वही अल्फा श्रृंखला सीरियल PWM इंटरफ़ेस जिसका उपयोग A06B-6080 SVM टाइप बी मॉड्यूल द्वारा किया जाता है।

मशीन का सीएनसी नियंत्रण श्रृंखला यह निर्धारित करती है कि टाइप बी सही है या नहीं: सीरीज 0-डी, 16बी, 18बी, और 21बी कंट्रोल टाइप बी का उपयोग करते हैं, जबकि सीरीज 0-सी, 16ए, 18ए, और 21ए टाइप ए का उपयोग करते हैं।

SVU1-130 सीएनसी के सर्वो एक्स इंटरफ़ेस कार्ड से एक समर्पित PWM केबल के माध्यम से सीएनसी के साथ संचार करता है। यह एक पॉइंट-टू-पॉइंट कनेक्शन है — प्रति एक्स एक केबल — बजाय बाद के एफएसएसबी-आधारित एम्पलीफायर सिस्टम द्वारा उपयोग किए जाने वाले साझा सीरियल बस के।

SVU1-130 का परीक्षण एक सीरीज 0 मॉडल डी कंट्रोल पर टाइप बी एक्स कार्ड के साथ किया जाना चाहिए, जो प्राथमिक नियंत्रण पीढ़ी है जिसके लिए यह यूनिट डिज़ाइन की गई थी।

इस नियंत्रण पीढ़ी पर एक उपयुक्त α40-क्लास मोटर के साथ सत्यापित किए गए परीक्षण किए गए यूनिटों ने न केवल आउटपुट स्टेज ट्रांजिस्टर बल्कि कंट्रोल बोर्ड के PWM डिकोड और करंट रेगुलेशन फ़ंक्शन को भी मान्य किया होगा।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: A06B-6089-H106 में एक अंतर्निहित पावर सप्लाई है — क्या इसे अभी भी अल्फा PSM से कनेक्शन की आवश्यकता है?

नहीं। SVU यूनिट की अंतर्निहित पावर सप्लाई पूरी तरह से अपने तीन-चरण एसी इनपुट कनेक्शन से संचालित होती है। इसमें कोई डीसी बस कनेक्टर नहीं है और इसके लिए किसी बाहरी PSM की आवश्यकता नहीं है। सीएनसी केवल PWM इंटरफ़ेस केबल के माध्यम से SVU से जुड़ता है।

यूनिट को पावर मशीन के पावर डिस्ट्रीब्यूशन से तीन-चरण एसी है, जो ड्राइव कैबिनेट के अल्फा मॉड्यूल रेल से अलग है।

यह SVU (स्व-निहित) और SVM (PSM डीसी बस की आवश्यकता है) के बीच मौलिक डिज़ाइन अंतर है।

Q2: α40/3000 मोटर क्या है, और SVU1-130 विशेष रूप से इससे क्यों मेल खाता है?

α40/3000 एक बड़े-फ्रेम वाला अल्फा श्रृंखला एसी सर्वो मोटर है जो 3000rpm पर 40N·m निरंतर टॉर्क पर रेटेड है — मानक उत्पाद श्रृंखला में सबसे बड़े अल्फा श्रृंखला मोटरों में से एक।

यह पूर्ण मशीनिंग लोड पर निरंतर उच्च करंट खींचता है, जिसके लिए कटिंग ऑपरेशन के दौरान ड्राइव ओवरकरंट अलार्म के बिना टॉर्क को बनाए रखने के लिए SVU1-130 की 52.2A निरंतर आउटपुट रेटिंग की आवश्यकता होती है।

α40 मोटर पर एक छोटे SVU यूनिट का उपयोग करने से पूर्ण-लोड स्थितियों में ओवरकरंट अलार्म उत्पन्न होगा। मोटर रेटेड करंट और एम्पलीफायर आउटपुट रेटिंग के बीच मिलान आवश्यक संगतता पैरामीटर है।

Q3: SVU1-130 की उसी श्रृंखला के SVU1-80 (A06B-6089-H105) से तुलना कैसे की जाती है?

दोनों सिंगल-एक्सिस स्टैंडअलोन अल्फा सर्वो यूनिट हैं जिनमें अंतर्निहित पावर सप्लाई और PWM टाइप बी इंटरफ़ेस है। SVU1-80 17A इनपुट से 18.7A आउटपुट ( α12-क्लास मोटरों के लिए मिलान) प्रदान करता है, जिसमें एक एकल आईपीएम ट्रांजिस्टर होता है।

SVU1-130 27A इनपुट से 52.2A आउटपुट ( α40-क्लास मोटरों के लिए मिलान) प्रदान करता है, जिसमें तीन आईजीबीटी ट्रांजिस्टर होते हैं।

SVU1-130 SVU1-80 के आउटपुट करंट का लगभग तीन गुना है, जो आनुपातिक रूप से भारी मशीन एक्स के लिए आकार का है। दोनों में समान भौतिक पैकेजिंग है — स्टैंडअलोन SVU प्रारूप — लेकिन H106 अपने तीन-ट्रांजिस्टर आउटपुट स्टेज को समायोजित करने के लिए भौतिक रूप से बड़ा है।

Q4: कौन से अलार्म कोड A06B-6089-H106 में खराबी का संकेत देते हैं?

SVU यूनिट के 7-सेगमेंट एलईडी डिस्प्ले अलार्म कोड दिखाते हैं जो SVU श्रृंखला के लिए विशिष्ट हैं। सामान्य कोड में शामिल हैं: अलार्म 1 (आंतरिक पंखे की खराबी या कम 5V), अलार्म 3 (डीसी बस फ्यूज उड़ा हुआ या ओवरकरंट), अलार्म 5 (डीसी लिंक कम वोल्टेज — एसी इनपुट जांचें), अलार्म 8 (एल-एक्सिस ओवरकरंट — सैकड़ों मेगाओम तक मोटर इंसुलेशन जांचें), और अलार्म 9 (एल-एक्सिस आईपीएम अलार्म)। अलार्म 8 या 9 के लिए मानक पहला कदम मोटर पावर केबल को डिस्कनेक्ट करना और मोटर इंसुलेशन प्रतिरोध का परीक्षण करना है।

यदि केबल डिस्कनेक्ट होने पर अलार्म साफ हो जाता है, तो खराबी मोटर या केबल में है, न कि SVU यूनिट में।

Q5: क्या A06B-6089-H106 की मरम्मत की जा सकती है, या केवल एक्सचेंज ही एकमात्र विकल्प है?

विशेषज्ञों से मरम्मत उपलब्ध है। तीन आईजीबीटी ट्रांजिस्टर सबसे अधिक बदले जाने वाले घटक हैं — वे तब विफल हो जाते हैं जब मोटर इंसुलेशन ब्रेकडाउन आउटपुट स्टेज तक थ्रू-फॉल्ट करंट का कारण बनता है। आंतरिक फ्यूज और कूलिंग फैन नियमित सेवा भाग हैं।

वायरिंग बोर्ड (A20B-2002-0050) और कंट्रोल बोर्ड (A20B-2002-003x) Fanuc द्वारा अलग से नहीं बेचे जाते हैं, लेकिन विशेषज्ञ मरम्मत सुविधाओं के पास सेवा इन्वेंट्री के रूप में होते हैं और रीकंडीशनिंग के दौरान बोर्ड-स्तरीय दोषों को संबोधित करते हैं।

एक्सचेंज — विफल यूनिट की आपूर्ति करना और एक परीक्षण किया हुआ, वारंटीकृत नवीनीकृत SVU1-130 प्राप्त करना — मशीन-डाउन स्थिति के लिए उत्पादन में वापस आने का सबसे तेज़ मार्ग है।