A06B-0116-B103 Fanuc AC सर्वो मोटर A06B0116B103 AO6B-OII6-BIO3

Fanuc A06B-0116-B103

भाग संख्याःA06B-0116-B103

श्रृंखला:बीटा आईएस (बीआईएस) एसी सर्वो मोटर

मॉडल:BiS 1 / 6000

विन्यासःसीधी सादा शाफ्ट (SLK), b64iA एन्कोडर, कोई ब्रेक नहीं

स्थितिःनया / नवीनीकृत / विनिमय उपलब्ध

अवलोकन

दFanuc A06B-0116-B103यह एक कॉम्पैक्ट, उच्च गति वाला एसी सर्वो मोटर है जो Fanuc की बीटा iS श्रृंखला से आता है, BiS 1/6000, एक 0.5 kW मोटर है जिसे 6,000 आरपीएम ऑपरेटिंग रेंज के लिए बनाया गया है। इसका वजन केवल 1.9 किलोग्राम है और 1.15 किलोग्राम की गति प्रदान करता है।2 एनएम निरंतर टोक़, यह BiS श्रृंखला की शक्ति सीमा में सबसे हल्का कर्तव्य मोटर है, और इसकी 6,000 आरपीएम की छत वह आंकड़ा है जो परिभाषित करता है कि यह मशीन के अक्ष वास्तुकला में कहां से आता हैःत्वरित स्थिति सहायक ड्राइव, उच्च गति वाली माध्यमिक धुरी और ऐसे अनुप्रयोग जहां यांत्रिक भार हल्का है लेकिन गति चक्र की दर अधिक है।

मोटर 200 ¢ 240VAC तीन चरण आपूर्ति पर 0 ¢ 400 हर्ट्ज की आवृत्ति सीमा के माध्यम से चलता है ¢ जोड़े हुए बीटा आईएस सर्वो एम्पलीफायर से चर आवृत्ति आउटपुट ¢ और 1 खींचता है।8A निरंतर नामित टोक़ परसाधारण सीधी शाफ्ट (SLK नामित, कोई कुंजी मार्ग नहीं दर्शाता) और b64iA वृद्धिशील एन्कोडर एक मोटर कॉन्फ़िगरेशन को पूरा करते हैं, जिसे कुपलिंग आधारित ड्राइव व्यवस्थाओं के लिए डिज़ाइन किया गया है जहां स्वच्छ,बैकलैश मुक्त टॉर्क ट्रांसमिशन और विश्वसनीय वृद्धिशील स्थिति प्रतिक्रिया परिचालन आवश्यकताएं हैं.

1.9 किलोग्राम, the BiS 1/6000 is genuinely hand-portable in a way that larger servo motors are not — an installation and maintenance detail that matters when the motor is positioned in a tight machine location or requires frequent access.

प्रमुख विनिर्देश

6,000 आरपीएम सबसे हल्का BiS फ्रेम में

BiS 1/6000 दो किलोग्राम से कम वजन के मोटर में Beta iS परिवार के कम शक्ति वाले छोर पर बैठता है।यह संयोजन आपको उन अनुप्रयोगों के बारे में कुछ विशिष्ट बताता है जिनके लिए यह डिज़ाइन किया गया थायह भारी सवारियों को चलाने या आक्रामक काटने वाले बल का विरोध करने के लिए मोटर नहीं है।

यह एक मोटर है जो वस्तुओं को तेजी से और सटीक रूप से कम स्ट्रोक, उच्च चक्र दर के आधार पर स्थानांतरित करने के लिए हैः उपकरण परिवर्तक पत्रिकाएं, पैलेट शटल तंत्र, माध्यमिक अक्षों पर घूर्णी सूचक,और पोजिशनिंग ड्राइव कॉम्पैक्ट स्वचालन उपकरण पर जहां भार हल्का है, दूरी कम है, और चक्र प्रति शिफ्ट कई बार होता है।

6,000 आरपीएम पर, बीआईएस 1/6000 सतह गति पर तंत्र चला सकता है कि कम गति पर छोटे मोटर्स बस मध्यवर्ती गियर के बिना मैच नहीं कर सकते हैं।

सीधे जुड़ा हुआ ड्राइव पर उपयुक्त गोलाकार शिकंजा नेतृत्व या गियर अनुपात के साथ, 6,000 आरपीएम में तेजी से पोजिशनिंग होती है जो गैर-उत्पादक चक्र समय को कम करती है.

1.2 एनएम निरंतर टॉर्क मोटर को वास्तव में हल्के भार तक सीमित करता है।इस मोटर को निर्दिष्ट करने से पहले आवेदन के लिए जड़ता मिलान सत्यापित किया जाना चाहिए यदि परावर्तित भार जड़ता काफी मोटर के अपने कम जड़ता रोटर से अधिक है, इस मोटर के लिए डिज़ाइन किए गए उच्च गति संचालन के लिए गति लूप को ट्यून करना मुश्किल हो सकता है।

बीटा आईएस ड्राइव इस फ्रेम के जड़ता वर्ग के लिए अनुकूलित एक ही सर्वो एल्गोरिथ्म लागू करते हैं।

सादा सीधा शाफ्ट ️ SLK विन्यास

एसएलके पदनाम एक सादे सीधे शाफ्ट को इंगित करता है जिसमें कोई कुंजी मार्ग नहीं है। टोक़ संचरण पूरी तरह से कुपलिंग हब के शाफ्ट व्यास के खिलाफ क्लैंपिंग बल पर निर्भर करता है।5 किलोवाट की मोटर 1 पर.2 एनएम निरंतर टॉर्क, एक सही ढंग से निर्दिष्ट और ठीक से टॉर्क किए गए परिशुद्धता सर्वो युग्मन इसे साफ-सुथरा संभालता है।

सादा शाफ्ट भी एक घुमावदार सममित युग्मन जुड़ाव का उत्पादन करता है, वहाँ कोई कोणीय वरीयता नहीं है कि कैसे नाब बैठता है, जो 6 पर संतुलन के लिए मायने रखता है000 आरपीएम जहां युग्मन असममितता कम गति की तुलना में आनुपातिक रूप से अधिक हानिकारक कंपन पैदा करती है.

ऐसे अनुप्रयोगों के लिए जिन्हें शॉक भार, निरंतर दिशा उलटने के कारण एक कुंजी वाले शाफ्ट की आवश्यकता होती है,या युग्मन डिजाइन जो सकारात्मक जुड़ाव के लिए एक कुंजी की आवश्यकता होती है.

SLK सादा शाफ्ट इस मोटर के लक्ष्य वाले सर्वो अक्ष अनुप्रयोगों में सटीक क्लैंपिंग युग्मन व्यवस्था मानक से मेल खाता है।

6,000 आरपीएम पर, कम गति पर की तुलना में युग्मन की गुणवत्ता और संतुलन पर अधिक ध्यान देने योग्य है।

मोटर की अधिकतम गति के लिए नामित युग्मन का प्रयोग करें, नब निर्माता के विनिर्देशों के अनुसार क्लैंपिंग टॉर्क की जांच करें, और स्थापना के दौरान सावधानीपूर्वक संरेखण की पुष्टि करें।

इस गति पर युग्मन असंतुलन शाफ्ट कंपन पैदा करता है जो मोटर के सामने के असर को एक आवृत्ति पर लोड करता है जो असर जीवन को छोटा करता है।

b64iA एन्कोडर ️ वृद्धिशील प्रतिक्रिया

b64iA एक 64,000-पल्स-प्रति-क्रांति वृद्धिशील एन्कोडर है जो बीटा आईएस सर्वो ड्राइव को शाफ्ट की स्थिति और वेग प्रतिक्रिया प्रदान करता है। 6,000 आरपीएम पर, एन्कोडर 6 पीसी उत्पन्न करता है।4 मिलियन प्रति सेकंड धड़कनें ¢ ड्राइव के फीडबैक प्रोसेसर BiS एम्पलीफायर के नियंत्रण बैंडविड्थ के भीतर इसे संभालता है, जो कि इस मोटर को पुराने Fanuc ड्राइव पीढ़ियों के बजाय विशिष्ट Beta iS एम्पलीफायर श्रृंखला से मेल खाने का एक कारण है।

वृद्धिशील संचालन का अर्थ है कि मशीन प्रत्येक स्टार्टअप पर एक होमिंग अनुक्रम के माध्यम से पूर्ण अक्ष स्थिति निर्धारित करती है।

सीएनसी अक्ष को उसकी संदर्भ स्थिति में चलाता है, एन्कोडर के मार्कर पल्स को पढ़ता है, और स्थिति काउंटर उस संदर्भ बिंदु से आगे सेट होता है।अनुप्रयोग प्रकारों के लिए BiS 1/6000 सहायक अक्षों की सेवा करता है, पत्रिका ड्राइव, सूचकांक तंत्र यह मानक और अपेक्षित संचालन व्यवहार है।

6,000 आरपीएम पर बी64आईए का रिज़ॉल्यूशन उच्च शाफ्ट गति पर स्पीड लूप को साफ करने के लिए ड्राइव को आवश्यक वेग प्रतिक्रिया दानेदारता प्रदान करता है।

6,000 आरपीएम पर गति लहर लोड पर स्थिति त्रुटि के रूप में दिखाई देती है ∙ एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन निर्धारित करता है कि ड्राइव वास्तविक समय में उस लहर को कितनी सटीक रूप से माप और सुधार सकता है।

बीटा आईएस ड्राइव संगतता

A06B-0116-B103 को Fanuc Beta iS सीरीज के सर्वो एम्पलीफायरों के साथ उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है। एम्पलीफायर को BiS 1/6000 मोटर विनिर्देश के लिए चुना और पैरामीटर किया जाना चाहिए,b64iA एन्कोडर इंटरफ़ेस सहित.

बीटा आईएस एम्पलीफायर Fanuc सीएनसी नियंत्रण प्लेटफार्मों के साथ संगत हैं जिनमें 0i-Mate, 0i, और संबंधित श्रृंखलाएं शामिल हैं जो बीटा आईएस ड्राइव सिस्टम के साथ निर्दिष्ट की गई थीं।

सर्वो एम्पलीफायर के मोटर प्रकार के पैरामीटर को धुरी को संचालित करने से पहले सही ढंग से सेट किया जाना चाहिए।

मोटर प्रकार की गलत सेटिंग गति लूप लाभ, वर्तमान सीमाओं और अधिकतम गति स्केलिंग को प्रभावित करती है, जो सभी 6,000 आरपीएम पर सही और सुरक्षित संचालन के लिए महत्वपूर्ण हैं।

इस पैरामीटर को किसी भी मोटर प्रतिस्थापन के दौरान सत्यापित किया जाना चाहिए।

IP65 और #0100 सील संस्करण

मानक A06B-0116-B103 में IP65 सुरक्षा ′′ पूर्ण धूल सील और किसी भी दिशा से निम्न दबाव वाले जल जेट का प्रतिरोध है।

स्वच्छ स्वचालन वातावरणों, नियंत्रण अलमारियों, या प्रत्यक्ष द्रव के संपर्क से दूर के लिए प्रतिष्ठानों के लिए, IP65 पर्याप्त है।

उसी मोटर (A06B-0116-B103#0100) के #0100 प्रत्यय संस्करण में IP67 रेटिंग है, जो कि सक्रिय शीतल द्रव के संपर्क में आने वाली मशीन उपकरण वातावरण में प्रतिष्ठानों के लिए पूर्ण विसर्जन संरक्षण है।आदेश देते समय, पुष्टि करें कि आवेदन के लिए किस सुरक्षा स्तर की आवश्यकता है और तदनुसार सही संस्करण निर्दिष्ट करें।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: कम गति वाले बीटा आईएस मोटर्स की तुलना में उच्च गति वाले अनुप्रयोगों के लिए बीआईएस 1/6000 को उपयुक्त क्या बनाता है?

BiS 1/6000 का विद्युत चुम्बकीय डिजाइन अधिकतम टोक़ के बजाय कम रोटर जड़ता और विस्तारित गति सीमा के लिए अनुकूलित करता है।000 RPM ceiling — achieved through careful rotor construction and high-frequency encoder feedback — allows direct or lightly geared drives to reach traverse speeds that would require intermediate gearing with a 2,000 या 3,000 आरपीएम मोटर।

व्यापार-बंद 1.2 एनएम पर सीमित निरंतर टॉर्क है, जो मोटर को हल्के भार अनुप्रयोगों तक सीमित करता है। निर्दिष्ट करने से पहले लोड के खिलाफ जड़ता मिलान सत्यापित किया जाना चाहिए।

Q2: यह मोटर कुंजी वाले शाफ्ट के बजाय एक साधारण शाफ्ट (SLK) का उपयोग क्यों करता है?

सादा सीधा शाफ्ट परिशुद्धता सर्वो युग्मन के लिए उपयुक्त है जो क्लैंपिंग बल के माध्यम से शाफ्ट व्यास को पकड़ता है ′′ सर्वो-जुड़ा हुआ गेंद स्क्रू और तंत्र ड्राइव के लिए मानक ड्राइव व्यवस्था। 1.2 एनएम निरंतर टोक़, क्लैंपिंग-आधारित युग्मन कुंजी मार्ग के बिना मोर्टार को विश्वसनीय रूप से प्रसारित करते हैं।

धक्का भार, उच्च टोक़ रिवर्स या युग्मन डिजाइनों से जुड़े अनुप्रयोगों के लिए जिन्हें सकारात्मक ड्राइव के लिए कुंजी की आवश्यकता होती है, इसके बजाय एक कुंजी वाले शाफ्ट संस्करण को निर्दिष्ट किया जाना चाहिए।

Q3: कौन सा सर्वो ड्राइव A06B-0116-B103 के साथ संगत है?

मोटर को Fanuc Beta iS सीरीज के सर्वो एम्पलीफायरों के साथ उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है। एम्पलीफायर को BiS 1/6000 मोटर प्रकार और b64iA इंक्रीमेंटल एन्कोडर इंटरफ़ेस का समर्थन करना चाहिए,और चालू करने से पहले सही मोटर प्रकार कोड के साथ पैरामीटर किया जाना चाहिए.

बीटा आईएस एम्पलीफायर 0i-Mate, 0i, और संबंधित श्रृंखला में Fanuc सीएनसी नियंत्रण के साथ एकीकृत होते हैं। पुरानी एनालॉग Fanuc ड्राइव पीढ़ियां इस मोटर के एन्कोडर इंटरफ़ेस के साथ संगत नहीं हैं।

Q4: B103 और B103#0100 वैरिएंट में क्या अंतर है?

मानक A06B-0116-B103 में IP65 प्रवेश सुरक्षा है, जो स्वच्छ औद्योगिक और स्वचालन वातावरण के लिए उपयुक्त है। The #0100 suffix variant is a sealed IP67 version of the same motor — identical in all electrical and mechanical specifications but with enhanced sealing for coolant and fluid exposure in machine tool applications.

वेरिएंट #0100 निर्दिष्ट करें जहां मोटर की स्थिति शीतल द्रव के छपने या द्रव संपर्क के अधीन है।

Q5: स्थापना से पहले मुझे एक प्रयुक्त A06B-0116-B103 का निरीक्षण कैसे करना चाहिए?

1.9 किलोग्राम पर, हैंडलिंग सरल है, लेकिन मोटर के छोटे आकार का मतलब है कि असर की स्थिति और एन्कोडर स्वास्थ्य घुमाव की अखंडता के बजाय प्राथमिक चिंताएं हैं।

शाफ्ट को हाथ से घुमाएं और असमानता या घर्षण के लिए महसूस करें - हाई-स्पीड मोटर पर फ्रंट लेयरिंग में महत्वपूर्ण रेडियल लोड होता है और यह सबसे आम पहनने का बिंदु है।

पिन जंग के लिए b64iA एन्कोडर कनेक्टर और क्षति के लिए केबल आउटपुट की जांच करें।

समतल शाफ्ट की सतह को फ्रिटिंग या युग्मन संपर्क क्षति के लिए जांचें। संतुलन के लिए तीनों चरणों में घुमावदार प्रतिरोध को मापें।एन्कोडर सिग्नल सत्यापन के साथ नामित गति के लिए एक बेंच रन-अप किसी भी प्रयुक्त इकाई को उत्पादन सेवा में वापस करने से पहले सही मानक है.