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औद्योगिक सर्वो मोटर
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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A06B-0116-B503 |
भाग संख्याःA06B-0116-B503
निर्माता:FANUC निगम (जापान)
उत्पाद का प्रकार:एसी ब्रशलेस सर्वो मोटर ∙ बीटा आईएस सीरीज
मोटर मॉडल:BiS 1/6000 (बीटा iS 1/6000 आरपीएम)
A06B-0116-B503 FANUC का बीटा iS 1/6000 सर्वो मोटर है 1 Nm वर्ग, 6,000 rpm, बीटा iS (सुधारित मानक) पीढ़ी से कॉम्पैक्ट-फ्रेम मोटर। 0.5 kW और 1.2 Nm रेटेड पर,यह छोटे सीएनसी मशीन टूल्स पर हल्के ड्यूटी सर्वो अक्षों को लक्षित करता है, एक्स, वाई या जेड पदों को संभालने के लिए जहां उच्च गति और कॉम्पैक्ट आकार का संयोजन डिजाइन प्राथमिकता है।
स्प्रिंग से लगाया जाने वाला 24 वी विद्युत चुम्बकीय ब्रेक इस संस्करण का मुख्य विन्यास विवरण है।ब्रेक डिफ़ॉल्ट रूप से चालू है जब भी 24 वी कॉइल चालू नहीं होती है तो स्प्रिंग ब्रेक पैड को डिस्क के खिलाफ रखती हैसामान्य सर्वो ऑपरेशन के लिए ब्रेक को रिलीज़ करने के लिए कॉइल को एनर्जी दी जानी चाहिए (24 वी डीसी लागू) । सर्वो-ऑफ, ई-स्टॉप या बिजली की हानि पर, कॉइल डी-एनर्जी करता है और ब्रेक शाफ्ट को तुरंत लॉक करता है।यह डिजाइन ऊर्ध्वाधर अक्षों के लिए मानक है, झुका हुआ फ़ीड, और कोई भी तंत्र जहां लोड शाफ्ट रोटेशन की दिशा में गुरुत्वाकर्षण बल लागू करता है जब सर्वो सक्रिय रूप से गति का आदेश नहीं दे रहा है।
b64iA एन्कोडर एक वृद्धिशील प्रकार है, जो सर्वो एम्पलीफायर के इलेक्ट्रॉनिक्स द्वारा उच्च रिज़ॉल्यूशन तक संसाधित किया जाता है।स्थिति संदर्भ पावर-अप पर एक होमिंग चक्र द्वारा स्थापित किया जाता है.
मशीन कुंजी मार्ग के साथ सीधे शाफ्ट एक सकारात्मक टोक़ ड्राइव प्रदान करता है। 6,000 आरपीएम और लगातार उलट,एक कुंजी कनेक्शन उत्पादन सेवा जीवन के विस्तार में घर्षण-क्लैम्प हब की तुलना में अधिक विश्वसनीय है.
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | A06B-0116-B503 |
| मोटर मॉडल | BiS 1/6000 |
| नामित टोक़ | 1.2 एनएम |
| नामित आउटपुट | 0.5 किलोवाट |
| नामित गति | 6,000 आरपीएम |
| एन्कोडर | b64iA वृद्धिशील |
| शाफ्ट | सीधी + कुंजी |
| ब्रेक | स्प्रिंग-लागू, 24 वी डीसी |
| सुरक्षा | IP65 |
| उत्पत्ति | जापान |
प्रश्न 1: अक्ष पर पावर-ऑन पर ब्रेक अलार्म दिखाई देता है। ब्रेक कनेक्टर के लिए 24V की आपूर्ति की पुष्टि की गई है। क्या ब्रेक दोषपूर्ण है?
कनेक्टर पर 24V की पुष्टि के साथ, ब्रेक कॉइल टर्मिनलों (24V डिस्कनेक्ट) के माध्यम से प्रतिरोध को मापें। इस वर्ग के मोटर पर एक स्वस्थ ब्रेक कॉइल आमतौर पर 15 ∼ 40Ω सीमा में पढ़ता है।खुला सर्किट एक विफल कॉइल की पुष्टि करता हैयदि प्रतिरोध सीमा के भीतर है, लेकिन ब्रेक अभी भी जारी नहीं करता है,ब्रेक डिस्क में यांत्रिक बंधन की जांच करें ️ प्रदूषण या एक जब्त स्प्रिंग को रिहाई को रोक सकता है, भले ही कॉइल को ऊर्जा दी गई हो.
Q2: b64iA एक वृद्धिशील एन्कोडर है? क्या इस मोटर को हर पावर-अप पर एक होमिंग चक्र की आवश्यकता होती है?
हाँ. b64iA वृद्धिशील एन्कोडर को अक्ष की स्थिति संदर्भ स्थापित करने के लिए प्रत्येक शक्ति चक्र के बाद एक संदर्भ-वापसी (होमिंग) चक्र की आवश्यकता होती है।मशीन सही स्थिति में भागों का उत्पादन नहीं कर सकते जब तक होमिंग पूरा हो गया हैयदि बिना होमिंग के पावर-अप पर पूर्ण स्थिति की आवश्यकता होती है, तो पूर्ण एन्कोडर के साथ बीटा आईएस मोटर संस्करण सही विनिर्देश है।
Q3: B503 प्रत्यय में ब्रेक और कुंजी मार्ग का उल्लेख है। ब्रेक के बिना कौन सा संस्करण निर्दिष्ट किया जाएगा?
B103 प्रत्यय एक ही BiS 1/6000 मोटर (एक ही एन्कोडर, एक ही विद्युत विनिर्देश) के सीधे शाफ्ट / कुंजी मार्ग / कोई ब्रेक संस्करण की पहचान करता है।B503 और B103 यांत्रिक रूप से flange में समान हैं, शाफ्ट, और शरीर B503 ब्रेक और इसके वायरिंग कनेक्टर जोड़ता है। क्षैतिज अक्षों के लिए B103 का उपयोग करें जहां सर्वो लॉक स्थिति रखता है; ऊर्ध्वाधर या गुरुत्वाकर्षण-भारित अक्षों के लिए B503 का उपयोग करें।
Q4: मोटर को A06B-0116-B503 से बदलने के बाद, अक्ष में कम गति पर स्थिति ढलान दिखाई देती है। क्या जांच की जानी चाहिए?
मोटर की प्रतिस्थापन के बाद कम गति पर स्थिति में उतार-चढ़ाव अक्सर संकेत देता है कि सर्वो लूप लाभ पैरामीटर नई मोटर की विशेषताओं से मेल नहीं खाते हैं, या एन्कोडर केबल को ठीक से परिरक्षित नहीं किया गया है।सर्वो एम्पलीफायर मैचों में मोटर प्रकार पैरामीटर की जाँच BiS 1/6000, और एन्कोडर केबल की ढाल एम्पलीफायर के अंत में सही ढंग से ग्राउंड है सत्यापित करें।कॉइल प्रतिरोध सामान्य) ️ एक आंशिक रूप से लागू ब्रेक एक टोक़ भार पैदा करता है जो स्पष्ट स्थिति बहाव के रूप में दिखाई देता है.
प्रश्न 5: A06B-0116-B503 का स्रोत कहाँ से आता है?
FANUC बीटा आईएस श्रृंखला के मोटर्स सीएनसी आफ्टरमार्केट के माध्यम से उपलब्ध हैं, नए अधिशेष, परीक्षण किए गए नवीनीकृत और मोटर पुनर्निर्माण सेवाएं।नाम प्लेट पर B503 (B103 या B503 # प्रत्यय के रूप में नहीं) सहित पूर्ण भाग संख्या की पुष्टि करेंब्रेक फंक्शन और एन्कोडर ऑपरेशन दोनों को स्वीकृति परीक्षण में सत्यापित किया जाना चाहिए।
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