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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A06B-0116-B855#0048 |
भाग संख्याःA06B-0116-B855#0048
श्रृंखला:बीटा आईएसआर (बीआईएसआर) रोबोट-ग्रेड एसी सर्वो मोटर
मॉडल:BiS 1 / 6000
विन्यासःकीवे के साथ सीधा शाफ्ट, 90V डीसी स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक, पूर्ण एन्कोडर
नामित आउटपुटः0.5 किलोवाट
मोटर इनपुटः172 वी, 1.8 ए
अधिकतम गतिः6,000 आरपीएम
ध्रुवीय:8चरण:तीन चरण
एम्पलीफायर इनपुटः200-240 वीएसी, 50/60 हर्ट्ज
प्रवेश सुरक्षाःIP67
आवेदनःऔद्योगिक रोबोट कलाई/बांह अक्ष
स्थितिःनया / नवीनीकृत
दFanuc A06B-0116-B855#0048एक बीटा आईएसआर श्रृंखला एसी सर्वो मोटर है, जो विशेष रूप से औद्योगिक रोबोट अनुप्रयोगों के लिए कॉन्फ़िगर किया गया है।
आईएसआर श्रृंखला में "आर" पदनाम यह मानक बीटा आईएस मोटर के रोबोट-ग्रेड संस्करण के रूप में चिह्नित करता है, सील, कनेक्टर,और मैकेनिकल निर्माण जो मानक मशीन टूल्स अक्षों के बजाय रोबोटिक आर्म जोड़ों की स्थापना और पर्यावरणीय मांगों को संबोधित करते हैं.
0.5 किलोवाट, 172 वी मोटर इनपुट, 1.8 ए रेटेड, और 6,000 आरपीएम अधिकतम गति पर, यह एक कॉम्पैक्ट हाई-स्पीड मोटर है, BiS1/6000 आउटपुट में बीटा iS परिवार के छोटे अंत में है, लेकिन 6,000 आरपीएम की ऊपरी सीमा उच्च कोणीय गति को दर्शाती है जो रोबोट कलाई और हाथ के जोड़ों को प्रकाश अंत प्रभावकों की तेजी से स्थिति के लिए आवश्यक होती है.
#0048 प्रत्यय संयोजन IP67 सील निर्माण और Fanuc की रोबोट श्रृंखला में प्रयुक्त कनेक्टर व्यवस्था के साथ विशिष्ट विन्यास की पहचान करता है।
दो विशेषताएं इस मोटर के स्थापना संदर्भ को परिभाषित करती हैं: सीधा कुंजी शाफ्ट जो रोबोट के आंतरिक ट्रांसमिशन घटकों के लिए सकारात्मक यांत्रिक जुड़ाव प्रदान करता है,और 90 वी डीसी स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक ∙ एक विनिर्देश जो इस मोटर को मानक बीटा आईएस श्रृंखला के मोटर्स से अलग करता है जहां ब्रेक 24 वी डीसी पर चलते हैं.
90V ब्रेक अल्फा-सीरीज ब्रेक वोल्टेज है, and its presence on this Beta iSR motor is a deliberate design choice for the robot application class where holding torque requirements and brake coil response characteristics differ from those of CNC machine tool axes.
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| नामित आउटपुट | 0.5 किलोवाट |
| मोटर इनपुट वोल्टेज | 172 वीएसी |
| रेटेड करंट | 1.8 ए |
| अधिकतम गति | 6,000 आरपीएम |
| चरण | तीन चरण |
| ध्रुव | 8 |
| एम्पलीफायर इनपुट | 200-240 वीएसी, 50/60 हर्ट्ज |
| शाफ्ट का प्रकार | कीवे के साथ सीधे |
| ब्रेक | 90 वी डीसी वसंत-प्रयुक्त |
| एन्कोडर | पूर्ण पल्सकोडर (iSR श्रृंखला) |
| प्रवेश सुरक्षा | IP67 |
| आवेदन | इंडस्ट्रियल रोबोट Fanuc βiSR सीरीज |
| भाग संख्या प्रत्यय | #0048 (IP67 सील, रोबोट कनेक्टर) |
मानक बीटा आईएस कॉम्पैक्ट सर्वो रेंज 2,000 ₹ 3,000 आरपीएम कार्य लिफाफे के भीतर टॉर्क को प्राथमिकता देती है। बीआईएस 1/6000 एक अलग संतुलन हैः 6,000 आरपीएम तक 0.5 किलोवाट,उच्च गति की छत के साथ रोबोटिक जोड़ों की विशिष्ट गतिज आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए जहां हल्के वजन वाले लिंक को काम की स्थिति के बीच उच्च कोणीय गति पर फिर से तैनात किया जाना चाहिए.
एक रोबोट कलाई अक्ष उच्च गति पिक-एंड-प्लेस या चाप वेल्डिंग पथ क्रॉसिंग के दौरान एक सेकंड के एक अंश में एक परिभाषित कोण के माध्यम से घूमने की आवश्यकता हो सकती है।
जिस गति से मोटर कमांड कोणीय वेग को प्राप्त और बनाए रख सकता है, वह सीधे चक्र समय को प्रभावित करता है। रोबोट के कमी गियरबॉक्स के माध्यम से 6,000 आरपीएम पर, the BiS1/6000 delivers the positioning speed that makes tight cycle time targets achievable — while the absolute encoder provides position continuity through power interruptions so the robot does not require a reference return on restart.
172V मोटर इनपुट पर 8-पोल डिजाइन BiS1/6000 को इसके कॉम्पैक्ट रोटर आकार, इसके आउटपुट वर्ग के लिए पर्याप्त टोक़ का संयोजन देता है,और विद्युत आवृत्ति विशेषताओं बीटा आई सर्वो एम्पलीफायर के वर्तमान नियंत्रण बैंडविड्थ के साथ संगत6,000 आरपीएम और 8 ध्रुवों पर, मूल विद्युत आवृत्ति 400 हर्ट्ज है ′′ इस मोटर वर्ग के लिए बीटा आईएस एम्पलीफायर के ऑपरेटिंग रेंज के ऊपरी छोर।
A06B-0116-B855#0048 शाफ्ट पर कुंजी मार्ग मोटर शाफ्ट और रोबोट के आंतरिक हार्मोनिक ड्राइव या साइक्लोइडल रिड्यूसर के बीच सकारात्मक रोटेशनल एंगेजमेंट प्रदान करता है।
रोबोट जोड़ों में जहां मोटर और संयुक्त आउटपुट के बीच ट्रांसमिशन अनुपात निश्चित है और उच्च ¢ सामंजस्य ड्राइव आमतौर पर 50:1 से 160 के अनुपात प्रदान करते हैंः1 ️ मोटर शाफ्ट को पूरी मोटर टॉर्क को रिड्यूसर इनपुट में विश्वसनीय रूप से प्रेषित करना चाहिए, बिना किसी रोटेशनल स्लिप की संभावना के।
A plain slick shaft relying on friction clamping alone would carry the risk of slip at the motor-reducer interface under the shock loading that rapid direction reversals and high-acceleration positioning cycles impose.
कुंजीमार्ग एक सकारात्मक यांत्रिक इंटरलॉकिंग प्रदान करता हैः कुंजी दोनों शाफ्ट कुंजीमार्ग और रेड्यूसर इनपुट हब कुंजीमार्ग को संलग्न करता है, जो हब क्लैंपिंग बल से स्वतंत्र एक घूर्णन लॉक बनाता है।
नाब clamping बल अक्षीय प्रतिधारण और रेडियल concentricity प्रदान करता है;कुंजी रोटेशनल संलग्नता प्रदान करता है कि मोर्टार लोड परिमाण या दिशा उलट की संख्या के बावजूद फिसल नहीं सकता.
एक रोबोट अक्ष के लिए जो अपने कार्य जीवन के दौरान लाखों पोजिशनिंग चक्र निष्पादित कर सकता है,यह टोक़ ट्रांसमिशन इंटरफेस की विश्वसनीयता एक सीमांत विचार नहीं है यह यांत्रिक डिजाइन की एक मौलिक आवश्यकता है.
A06B-0116-B855#0048 पर 90V DC ब्रेक मानक Beta iS मोटर श्रृंखला की तुलना में सबसे तुरंत विशिष्ट विनिर्देश है, जहां ब्रेक 24V DC का उपयोग करते हैं।
90V विनिर्देश Fanuc के अल्फा श्रृंखला servo मोटर्स पर इस्तेमाल किया ब्रेक वोल्टेज से मेल खाती है,और इसका उपयोग यहाँ एक बीटा iSR रोबोट मोटर में रोबोट आवेदन के विशिष्ट पकड़ टोक़ और प्रतिक्रिया आवश्यकताओं को दर्शाता है.
Robot joints that are gravity-loaded — wrist and elbow joints on a vertical-articulated robot carrying an end-effector — require the brake to hold the joint position reliably whenever the servo is de-energised.
ब्रेक पकड़ने वाले टॉर्क को किसी भी आर्म कॉन्फ़िगरेशन पर संयुक्त अनुभव अधिकतम गुरुत्वाकर्षण टॉर्क से अधिक होना चाहिए।90V डीसी कॉइल डिजाइन BiS1/6000 फ्रेम के कॉम्पैक्ट लिफाफे के भीतर आवश्यक होल्डिंग टॉर्क प्राप्त करता है, जहां एक ही रखरखाव टोक़ पर 24V कॉइल के लिए एक बड़ी कॉइल या एक अलग स्प्रिंग प्रीलोडेड व्यवस्था की आवश्यकता होगी।
90 वी की आपूर्ति रोबोट नियंत्रक के ब्रेक पावर सप्लाई सर्किट से होनी चाहिए, जिसे इस मोटर परिवार का उपयोग करने वाले Fanuc रोबोट सिस्टम में इस वोल्टेज के लिए डिज़ाइन किया गया है।
इस मोटर को 24V ब्रेक सप्लाई से जोड़ने से एक ही महत्वपूर्ण विफलता मोड का उत्पादन होता है जैसे कि किसी 90V ब्रेक कॉइल को 24V से जोड़नाः स्प्रिंग को दूर करने के लिए विद्युत चुम्बकीय बल अपर्याप्त है,ब्रेक आंशिक रूप से संलग्न रहता है, मोटर निरंतर ब्रेक रग के खिलाफ चलता है, और ब्रेक और मोटर असर दोनों को प्रगतिशील थर्मल और यांत्रिक क्षति होती है।रोबोट नियंत्रक की ब्रेक आपूर्ति वोल्टेज 90V डीसी है की पुष्टि.
#0048 प्रत्यय IP67 सील के साथ विशिष्ट निर्माण संस्करण और Fanuc की रोबोट-सीरीज वायरिंग हार्नेस में उपयोग किए जाने वाले कनेक्टर कॉन्फ़िगरेशन की पहचान करता है।
IP67 provides complete dust exclusion and protection against temporary immersion — substantially stronger than the IP65 standard on most CNC machine tool servo motors — reflecting the operating environment of a robot arm that may operate in coolant-rich manufacturing cells, स्प्रे वाशिंग स्टेशन या अन्य वातावरण जहां मोटर शरीर प्रत्यक्ष तरल पदार्थ के प्रभाव का सामना कर सकते हैं।
IP67 पदनाम की आवश्यकता है कि मोटर बॉडी सील और एन्कोडर कनेक्टर एंगेजमेंट दोनों को ठीक से इकट्ठा और बनाए रखा जाए।
फीडबैक कनेक्टर IP67 प्रदर्शन प्रदान करता है केवल जब पूरी तरह से और सही ढंग से जुड़ा हुआ है, एक आंशिक रूप से बैठे कनेक्टर एक अंतर बनाता है जो एन्कोडर में तरल पदार्थ प्रवेश की अनुमति देता है,प्रतिक्रिया त्रुटियों या एन्कोडर अलार्म कोड का उत्पादनरोबोट की स्थापना और रखरखाव की प्रक्रियाओं में यह पुष्टि शामिल होनी चाहिए कि सभी कनेक्टर्स पूरी तरह से चालू और ऑपरेशन से पहले लॉक हैं।
A06B-0116-B855#0048 को Fanuc औद्योगिक रोबोट प्रणालियों में उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है,रोबोट नियंत्रक के भीतर बीटा आई सर्वो एम्पलीफायर द्वारा संचालित ️ रोबोट की अक्ष एम्पलीफायर रैक में βiSVSP या समकक्ष मॉड्यूल.
यह एक रोबोट-अक्ष मोटर के बजाय एक मशीन उपकरण खिला अक्ष मोटर है,और इसके मापदंडों एक सीएनसी मशीन उपकरण के सर्वो सेटिंग स्क्रीन के बजाय रोबोट नियंत्रक के सर्वो पैरामीटर प्रणाली के माध्यम से विन्यस्त कर रहे हैं.
The encoder fitted to the #0048 is an absolute type appropriate to the robot's startup behaviour — the robot re-establishes its joint positions from the absolute encoder data at power-up without requiring a mastering or reference return procedure, बशर्ते एन्कोडर बैटरी (रोबोटों में जो बैटरी समर्थित पूर्ण एन्कोडर का उपयोग करते हैं) सेवा जीवन के भीतर बनाए रखा जाता है।
प्रश्न 1: इस बीटा आईएस मोटर में अधिकांश बीटा आईएस मॉडलों पर पाए जाने वाले 24 वी डीसी ब्रेक के बजाय 90 वी ब्रेक क्यों है?
A06B-0116-B855#0048 एक बीटा आईएसआर श्रृंखला मोटर है जो एक रोबोट-अनुप्रयोग संस्करण को दर्शाता है। Fanuc के औद्योगिक रोबोट नियंत्रक संयुक्त ब्रेक को 90V DC प्रदान करते हैं,रोबोट अनुप्रयोगों में भी पाए जाने वाले अल्फा-सीरीज सर्वो मोटर्स में प्रयुक्त ब्रेक वोल्टेज से मेल खाता है.
90V ब्रेक कॉइल डिजाइन कॉम्पैक्ट BiS1/6000 फ्रेम के भीतर रोबोट जोड़ों के गुरुत्वाकर्षण भार के लिए आवश्यक पकड़ टोक़ प्राप्त करता है।इस मोटर को 24V की आपूर्ति से जोड़ने से ब्रेक आंशिक रूप से जुड़ा रहता है ️ स्प्रिंग पर काबू नहीं पाया जाता है, और मोटर को निरंतर ब्रेक ड्रैग से क्षति होगी।
प्रश्न 2: A06B-0116-B855#0048 और एक मानक BiS1/6000 Beta iS सीएनसी मोटर के बीच अंतर क्या है?
मुख्य विद्युत चुम्बकीय डिजाइन ¥ नामित आउटपुट, गति, वोल्टेज, वर्तमान ¥ समान है। अंतर रोबोट उपयोग के लिए निर्माण और विन्यास में हैंःIP67 सीलिंग (मानक सीएनसी मोटर्स पर IP65 के मुकाबले), 90 वी ब्रेक (मानक बीटा आईएस सीएनसी वेरिएंट पर 24 वी के मुकाबले), # 0048 कनेक्टर व्यवस्था जो फैनूक रोबोट वायरिंग हार्नेस से मेल खाती है, और रोबोट आंतरिक रेड्यूसर इंटरफेस के लिए उपयुक्त सीधी कुंजी शाफ्ट।
एक मानक बीटा iS1/6000 सीएनसी मोटर को सीधे रोबोट स्थापना में प्रतिस्थापित नहीं किया जा सकता है क्योंकि इसका ब्रेक वोल्टेज, सीलिंग और कनेक्टर कॉन्फ़िगरेशन अलग है।
प्रश्न 3: #0048 प्रत्यय का क्या अर्थ है?
#0048 प्रत्यय Fanuc Beta iSR श्रृंखला में एक विशिष्ट वैरिएंट संयोजन की पहचान करता है,यह प्रत्यय Fanuc रोबोट नियंत्रकों में प्रयुक्त विशेष कनेक्टर विन्यास के साथ IP67 सील निर्माण को दर्शाता है.
यह अन्य प्रत्यय संस्करणों के साथ विनिमेय नहीं है जो विभिन्न कनेक्टर लेआउट, सील स्तर या ब्रेक विनिर्देशों को ले जा सकते हैं।
एक Fanuc रोबोट के लिए प्रतिस्थापन मोटर का आदेश देते समय,#0048 प्रत्यय सहित पूर्ण भाग संख्या को रोबोट के वायरिंग हार्नेस और नियंत्रण प्रणाली के साथ यांत्रिक और विद्युत संगतता सुनिश्चित करने के लिए मेल खाना चाहिए.
Q4: A06B-0116-B855#0048 किस एम्पलीफायर और रोबोट कंट्रोलर के साथ संगत है?
इस मोटर को Fanuc औद्योगिक रोबोट प्रणालियों के भीतर उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है। रोबोट नियंत्रक अपने आंतरिक βiSVSP या समकक्ष अक्ष एम्पलीफायर मॉड्यूल के माध्यम से सर्वो एम्पलीफायर फ़ंक्शन प्रदान करता है।यह उचित पैरामीटर और वायरिंग विन्यास के बिना स्टैंडअलोन सीएनसी मशीन उपकरण सर्वो एम्पलीफायर के साथ सीधे उपयोग के लिए कॉन्फ़िगर नहीं किया गया है.
इस मोटर श्रृंखला का उपयोग करने वाले विशिष्ट Fanuc रोबोट मॉडल में कॉम्पैक्ट आर्टिकुलेटेड रोबोट रेंज में शामिल हैं जो बीटा आईएस/आईएसआर मोटर पीढ़ी का उपयोग करता है।आदेश देने से पहले Fanuc के रोबोट स्पेयर पार्ट्स दस्तावेज में मोटर भाग संख्या के खिलाफ रोबोट मॉडल की पुष्टि करें.
प्रश्न 5: प्रयुक्त A06B-0116-B855#0048 का मूल्यांकन करते समय सबसे महत्वपूर्ण जांच क्या हैं?
सबसे पहले ब्रेक का परीक्षण करें: 90 वी डीसी लगाएं और सुनिश्चित करें कि शाफ्ट बिना किसी घर्षण के स्वतंत्र रूप से घूमता है; 90 वी को हटा दें और शाफ्ट लॉक को दृढ़ता से सुनिश्चित करें।
90 वी पर पूरी तरह से रिलीज़ नहीं होने वाला ब्रेक ब्रेक कॉइल के क्षरण या यांत्रिक पहनने का संकेत देता है; जो मजबूती से नहीं पकड़ता है वह ब्रेक पैड या स्प्रिंग की विफलता का संकेत देता है।पिछले घटक स्थापना से पहनने या विरूपण के लिए शाफ्ट कुंजी मार्ग का निरीक्षण करें.
पिन की स्थिति और सही कनेक्टर सीट के लिए IP67 एन्कोडर कनेक्टर की जाँच करें ️ रोबोट मोटर कनेक्टर का आंशिक रूप से अनइंटेगमेंट रोबोट सेवा में एन्कोडर अलार्म कोड का सबसे आम कारण है।चरण संतुलन के लिए घुमावदार प्रतिरोध और पृथ्वी के लिए इन्सुलेशन प्रतिरोध को मापें.
एक संगत Fanuc रोबोट नियंत्रक पर पूर्ण एन्कोडर स्थिति सत्यापन के साथ वृद्धिशील गति पर एक रन-अप परीक्षण मोटर को सेवा में वापस लाने से पहले सही अंतिम जांच है।
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