घर
>
उत्पादों
>
औद्योगिक सर्वो मोटर
>
|
| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A06B-0126-B075 |
भाग संख्या: A06B-0126-B075 (A06B0126B075 भी)
श्रृंखला: Fanuc Alpha C (αC) सीरीज़ AC सर्वो मोटर
मॉडल: αC6 / 2000
कॉन्फ़िगरेशन: कीवे के साथ टेपर्ड शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं, A64 इंक्रीमेंटल एनकोडर, IP65
रेटेड आउटपुट: 0.6 kW
स्टॉल टॉर्क: 6 Nm
अधिकतम गति: 2,000 RPM
मोटर वोल्टेज: 210 VAC
रेटेड करंट: 3.5 A
रेटेड फ्रीक्वेंसी: 133 Hz
फेज: 3-फेज
एनकोडर: A64 पल्सकोडर (A860-0360-T101)
स्थिति: नया / नवीनीकृत / अधिशेष
The Fanuc A06B-0126-B075 एक अल्फा सी सीरीज़ एसी सर्वो मोटर है — मॉडल αC6/2000 — 0.6 kW, 6 Nm स्टॉल टॉर्क, 2,000 RPM पर रेटेड, एक टेपर्ड कीड शाफ्ट, A64 इंक्रीमेंटल पल्सकोडर और कोई ब्रेक नहीं के साथ।
210V तीन-फेज, 133 Hz, और 3.5A रेटेड करंट पर चल रहा है, यह मोटर αC6 है — "C" अल्फा सी पीढ़ी को दर्शाता है, जिसने समान फ्रेम आकार के पहले के फेराइट-मैग्नेट अल्फा सीरीज़ मोटर्स की तुलना में अधिक टॉर्क घनत्व प्रदान करने के लिए उच्च-प्रदर्शन वाले नियोडिमियम मैग्नेट का उपयोग किया।
0.6 kW पर, αC6/2000 अल्फा सी रेंज के कॉम्पैक्ट छोर पर स्थित है, जो छोटे से मध्यम सीएनसी मशीन टूल्स के छोटे पोजिशनिंग अक्षों की सेवा करता है: कॉम्पैक्ट मशीनिंग केंद्रों के माध्यमिक अक्ष, चौथे-अक्ष रोटरी इंडेक्सर्स जहां मध्यम टॉर्क और 2,000 RPM ड्राइव तंत्र की गतिशीलता को पूरा करते हैं, और सहायक अक्ष जहां कम-पावर मोटर उपयुक्त है लेकिन अल्फा सी के नियोडिमियम टॉर्क घनत्व की अभी भी आवश्यकता है ताकि भौतिक मोटर आकार छोटा रखा जा सके।
यह विशेष मोटर — B075 वेरिएंट — कोई ब्रेक नहीं ले जाता है, जो क्षैतिज अक्षों या लोड-संतुलित कॉन्फ़िगरेशन के रूप में इसके अनुप्रयोग को परिभाषित करता है जहां सर्वो-ऑफ से गुरुत्वाकर्षण आंदोलन का कोई जोखिम नहीं होता है।
A64 पल्सकोडर इंक्रीमेंटल स्थिति प्रतिक्रिया के प्रति क्रांति 64,000 पल्स प्रदान करता है, जो इस मोटर के लिए डिज़ाइन किए गए मशीन टूल्स की पोजिशनिंग सटीकता मांगों के लिए पर्याप्त है।
यह एक इंक्रीमेंटल एनकोडर है — स्थिति संदर्भ स्टार्टअप पर एक संदर्भ वापसी (होमिंघ) चक्र के माध्यम से स्थापित किया जाता है, और सीएनसी ऑपरेटिंग सत्र के दौरान उस संदर्भ से संचयी रूप से स्थिति को ट्रैक करता है।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| रेटेड आउटपुट | 0.6 kW |
| स्टॉल टॉर्क | 6 Nm |
| अधिकतम गति | 2,000 RPM |
| मोटर वोल्टेज | 210 VAC |
| रेटेड करंट | 3.5 A |
| रेटेड फ्रीक्वेंसी | 133 Hz |
| फेज | 3-फेज |
| शाफ्ट प्रकार | कीवे के साथ टेपर्ड |
| ब्रेक | कोई नहीं |
| एनकोडर | A64 इंक्रीमेंटल (A860-0360-T101) |
| प्रवेश सुरक्षा | IP65 |
| चुंबक प्रकार | नियोडिमियम (उच्च-प्रदर्शन) |
| श्रृंखला | Fanuc Alpha C — αC6/2000 |
अल्फा सी सीरीज़ अल्फा पीढ़ी के भीतर फैनुक का उच्च-प्रदर्शन टियर था, जिसमें मजबूत नियोडिमियम दुर्लभ-पृथ्वी स्थायी मैग्नेट का उपयोग किया गया था, जहां मानक अल्फा (αF) सीरीज़ फेराइट का उपयोग करती थी। व्यावहारिक परिणाम प्रति इकाई मात्रा में अधिक टॉर्क है — 6 Nm स्टॉल टॉर्क और 0.6 kW पर αC6/2000 समान फ्रेम आकार के फेराइट-मैग्नेट मोटर की तुलना में एक छोटा भौतिक फ्रेम लेता है, या वैकल्पिक रूप से समान फ्रेम आकार से अधिक टॉर्क प्रदान करता है।
यह कॉम्पैक्ट टॉर्क घनत्व है कि अल्फा सी सीरीज़ को मशीन टूल्स पर निर्दिष्ट किया गया था जहां अक्ष प्रदर्शन को प्राथमिकता दी गई थी और कैबिनेट या मशीन स्थान सीमित था।
0.6 kW और 6 Nm पर, αC6/2000 अल्फा सी सर्वो रेंज का प्रवेश बिंदु है। इसके ऊपर αC12/2000, αC22/1500, और αC30/1200 हैं, प्रत्येक में उच्च स्टॉल टॉर्क और रेटेड पावर है जो क्रमशः बड़े अक्ष लोड आवश्यकताओं की सेवा करते हैं।
साझा अल्फा सी आर्किटेक्चर का मतलब है कि समान सर्वो एम्पलीफायर पीढ़ी, समान सीएनसी इंटरफ़ेस, और समान सहायक पारिस्थितिकी तंत्र रेंज में लागू होते हैं।
अल्फा सी मोटर पीढ़ी 1990 के दशक के मध्य से 2000 के दशक की शुरुआत तक जापानी और अंतरराष्ट्रीय मशीन टूल बिल्ड में व्यापक रूप से उपयोग की जाती थी।
इनमें से कई मशीनें उत्पादक सेवा में बनी हुई हैं, और A06B-0126-B075 स्थापित आधार के कारण अल्फा सी रेंज में अधिक सामान्य रूप से सामना किए जाने वाले प्रतिस्थापन और विनिमय वस्तुओं में से एक बनी हुई है।
A06B-0126-B075 पर टेपर्ड शाफ्ट मोटर शाफ्ट और उसके संचालित घटक के बीच एक स्व-केंद्रित, उच्च-घर्षण कनेक्शन प्रदान करता है।
टेपर ज्यामिति का मतलब है कि हब के बोर में केवल एक सही बैठने की स्थिति होती है — वह बिंदु जहां टेपर व्यास मेल खाते हैं — इसलिए मोटर शाफ्ट और संचालित घटक के बीच संकेंद्रण शाफ्ट ज्यामिति द्वारा स्थापित किया जाता है, न कि इंस्टॉलर के कौशल द्वारा।
यह स्व-केंद्रित गुण टेपर्ड शाफ्ट को एक सीधे-शाफ्ट प्लेन बोर व्यवस्था की तुलना में इंस्टॉलेशन भिन्नता के प्रति कम संवेदनशील बनाता है जहां मिसलिग्न्मेंट इंस्टॉलर की तकनीक पर निर्भर करता है।
टेपर पर कीवे हस्तक्षेप फिट के घर्षण युग्मन में सकारात्मक घूर्णी जुड़ाव जोड़ता है।
सीएनसी पोजिशनिंग चक्रों की वैकल्पिक दिशा उलटफेर और कंपन के तहत, एक की के बिना एक टेपर शाफ्ट शाफ्ट और हब के बीच धीमी सापेक्ष घूर्णन का अनुभव कर सकता है क्योंकि हस्तक्षेप फिट धीरे-धीरे दोहराए गए टॉर्क आवेगों द्वारा दूर हो जाता है — एक विफलता मोड जो तब तक चुपचाप प्रगति करता है जब तक कि दृश्य स्थिति त्रुटियां विकसित न हो जाएं।
कीवे हस्तक्षेप फिट पर संचित थकान के बावजूद शाफ्ट और हब के बीच घूर्णी संबंध को लॉक करके इसे रोकता है।
6 Nm स्टॉल टॉर्क पर, हब को टेपर से अलग करने के लिए आवश्यक निष्कासन बल पर्याप्त है। एक उचित टेपर्ड शाफ्ट पुलर — एक जो शाफ्ट एंड फेस पर अक्षीय रूप से धक्का देता है जबकि हब फ्लैंज पर खींचता है — सही निष्कासन उपकरण है।
इम्प्रोवाइज्ड निष्कासन विधियां जो शाफ्ट पर रेडियल या बेंडिंग लोड लागू करती हैं, मोटर संरचना के माध्यम से प्रेषित झटके से एनकोडर क्षति और बेयरिंग क्षति का जोखिम उठाती हैं।
A64 पल्सकोडर (A860-0360-T101) प्रति क्रांति 64,000 पल्स प्रदान करता है। एक विशिष्ट 10 मिमी बॉल स्क्रू पिच पर इस रिज़ॉल्यूशन पर एक प्रत्यक्ष मोटर युग्मन के साथ, प्रत्येक पल्स टेबल यात्रा के 0.16 μm के अनुरूप है — यांत्रिक सटीकता से महीन रिज़ॉल्यूशन जिस गाइडवे और स्क्रू सिस्टम को यह चलाता है।
A64 किसी भी अक्ष की पोजिशनिंग सटीकता के लिए सीमित कारक नहीं है जहां αC6/2000 को उचित रूप से निर्दिष्ट किया गया है।
एक इंक्रीमेंटल एनकोडर के रूप में, A64 को स्थिति संदर्भ स्थापित करने के लिए हर स्टार्टअप पर एक संदर्भ वापसी की आवश्यकता होती है।
मशीन को किसी भी प्रोग्राम किए गए स्थिति कमांड को स्वीकार करने से पहले, संदर्भ स्विच स्थिति तक अक्ष को पार करना होगा — इतना धीमा कि स्विच साफ-सुथरा सक्रिय हो जाए और सीएनसी संदर्भ बिंदु पर सटीक पल्स गणना को कैप्चर कर ले।
कई अक्षों वाली मशीनों पर प्रत्येक इंक्रीमेंटल एनकोडर का उपयोग करते हुए, संदर्भ वापसी अनुक्रम अक्षों की संख्या के अनुपात में स्टार्टअप समय बढ़ाता है।
A64 पल्सकोडर बॉडी मोटर के पीछे लगी होती है, जो IP65 आवास के भीतर सुरक्षित होती है।
एनकोडर कनेक्टर (A860-0360-T101 सीरीज़) और इसका केबल एग्जिट स्ट्रेन रिलीफ मोटर को हटाने और बदलने के दौरान सबसे कमजोर घटक होते हैं — कनेक्टर लॉकिंग मैकेनिज्म को पूर्णता के लिए जांचा जाना चाहिए और प्रतिस्थापन मोटर स्थापित होने से पहले स्ट्रेन रिलीफ को क्रैकिंग के लिए जांचा जाना चाहिए।
आंशिक रूप से जुड़ा हुआ एनकोडर कनेक्टर रुक-रुक कर फीडबैक त्रुटियां उत्पन्न करता है जो स्पष्ट कनेक्टर दोष के बजाय अस्पष्ट अक्ष अलार्म के रूप में प्रस्तुत होती हैं।
B075 प्रत्यय स्पष्ट रूप से इस मोटर को बिना ब्रेक के पहचानता है। यह क्षैतिज अक्ष अनुप्रयोगों के बड़े बहुमत के लिए सही विनिर्देश है जहां अक्ष लोड आराम की स्थिति में होने पर गुरुत्वाकर्षण बल उत्पन्न नहीं करता है। सीएनसी मशीनिंग केंद्रों पर जहां X और Y अक्ष क्षैतिज हैं, ब्रेक-मुक्त मोटर मानक हैं — जब सर्वो अक्षम हो जाता है तो कोई लोड-संचालित प्रवृत्ति नहीं होती है, और ब्रेक की अनुपस्थिति ब्रेक आपूर्ति सर्किट, सर्वो सक्षम/अक्षम अनुक्रम में ब्रेक इंटरलॉक, और आवधिक ब्रेक पहनने के निरीक्षण को समाप्त करती है।
ऊर्ध्वाधर अक्षों के लिए — एक मशीनिंग केंद्र पर Z-अक्ष जो एक स्पिंडल हेड ले जाता है, या कुछ मल्टी-एक्सिस प्लेटफॉर्म पर W-अक्ष — ब्रेक-उपयुक्त वेरिएंट की आवश्यकता होती है।
90V डीसी ब्रेक के साथ समकक्ष αC6/2000 मोटर A06B-0126 सीरीज़ में उचित ब्रेक प्रत्यय के साथ उपलब्ध है। गुरुत्वाकर्षण-भारित ऊर्ध्वाधर अक्ष पर B075 ब्रेक-मुक्त मोटर स्थापित करने से एक ऐसी स्थिति उत्पन्न होती है जहां सर्वो अक्षम होने पर अक्ष अपने वजन के नीचे गिर जाता है, जिसमें कोई यांत्रिक होल्डिंग तंत्र नहीं होता है।
A06B-0126-B075 पर IP65 सीलिंग मानक है। सील किया गया निर्माण कूलेंट मिस्ट, सफाई जेट्स, और सक्रिय धातु कटाई के कण वातावरण के खिलाफ सुरक्षा करता है — वे स्थितियां जिनका सामना मोटर छोटे से मध्यम सीएनसी मशीन टूल्स में करता है जिनके लिए इसे निर्दिष्ट किया गया था।
मोटर Fanuc Alpha सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल रेंज के साथ संगत है — A06B-6079 SVM सीरीज़ (टाइप ए इंटरफ़ेस) और A06B-6096 FSSB-इंटरफ़ेस सीरीज़ — αC6/2000 के लिए उपयुक्त वर्तमान वर्ग में।
यह Fanuc CNC सीरीज़ 0, 15, 16, 18, 20, और 21 के साथ संचालित होता है। सर्वो एम्पलीफायर में αC6/2000 मोटर प्रकार पैरामीटर होना चाहिए और अक्ष संचालित होने से पहले A64 इंक्रीमेंटल एनकोडर इंटरफ़ेस सक्षम होना चाहिए।
रेट्रोफिट या सर्विस किए जा रहे मशीनों पर, एम्पलीफायर पैरामीटर एनकोडर प्रकार (इंक्रीमेंटल A64 बनाम एब्सोल्यूट A64 या A1000) से मेल खाते हैं, यह एक महत्वपूर्ण कमीशनिंग कदम है।
Q1: A06B-0126-B075 और A06B-0127-B075 के बीच क्या अंतर है?
दोनों अल्फा सी सीरीज़ मोटर टेपर्ड शाफ्ट, A64 एनकोडर और कोई ब्रेक नहीं के साथ हैं। अंतर मोटर आउटपुट वर्ग है: A06B-0126-B075 0.6 kW और 6 Nm स्टॉल टॉर्क पर αC6/2000 है; A06B-0127-B075 1.0 kW पर αC6/2000 है α6/2000 सीरीज़ में — समान टॉर्क वर्ग में थोड़ा उच्च-आउटपुट संस्करण। दोनों छोटे से मध्यम सीएनसी अक्षों पर उपयोग किए जाते हैं, लेकिन 0127 सीरीज़ उच्च निरंतर शक्ति प्रदान करती है।
मोटर वोल्टेज भी भिन्न होता है: 0126 के लिए 210V बनाम समान टॉर्क वर्ग के 0127 वेरिएंट के लिए 140V। ये एम्पलीफायर करंट क्लास और मशीन वायरिंग को सत्यापित किए बिना विनिमेय नहीं हैं।
Q2: क्या A06B-0126-B075 को स्टार्टअप पर संदर्भ वापसी की आवश्यकता है?
हाँ। A64 एक इंक्रीमेंटल एनकोडर है — यह पावर लागू होने के क्षण से पल्स गिनता है लेकिन इसमें कोई संग्रहीत पूर्ण स्थिति संदर्भ नहीं होता है। हर स्टार्टअप पर, सीएनसी को स्थिति डेटा पर भरोसा करने से पहले एक संदर्भ स्विच स्थिति तक एक संदर्भ वापसी (होमिंघ) यात्रा करनी चाहिए।
मशीन के संदर्भ वापसी अनुक्रम को सीएनसी द्वारा प्रोग्राम किए गए स्थिति कमांड स्वीकार करने से पहले सफलतापूर्वक पूरा करना होगा। यदि संदर्भ वापसी को ई-स्टॉप या पावर लॉस द्वारा बाधित किया जाता है, तो अक्ष को शुरुआत से फिर से होम करना होगा।
Q3: क्या A06B-0126-B075 का उपयोग ऊर्ध्वाधर सीएनसी अक्ष पर किया जा सकता है?
केवल तभी जब अक्ष में एक बाहरी प्रतिसंतुलन तंत्र (जैसे हाइड्रोलिक या वायवीय प्रतिसंतुलन सिलेंडर) हो जो सर्वो टॉर्क हटा दिए जाने पर अक्ष लोड को गिरने से रोकता हो।
ब्रेक-मुक्त मोटर के रूप में, A06B-0126-B075 सर्वो अक्षम होने पर कोई यांत्रिक होल्डिंग प्रदान नहीं करता है — एक असंतुलित ऊर्ध्वाधर अक्ष पर, इसका मतलब है कि सर्वो बंद होने पर अक्ष गुरुत्वाकर्षण के तहत चलता है।
ब्रेक-उपयुक्त वेरिएंट (90V डीसी ब्रेक के साथ, A06B-0126 सीरीज़ में उचित ब्रेक प्रत्यय के साथ उपलब्ध) का उपयोग बाहरी प्रतिसंतुलन के बिना गुरुत्वाकर्षण-भारित ऊर्ध्वाधर अक्षों पर किया जाना चाहिए।
Q4: इस मोटर के लिए किस सर्वो एम्पलीफायर करंट क्लास की आवश्यकता है?
αC6/2000 3.5A रेटेड करंट खींचता है। Fanuc Alpha सर्वो एम्पलीफायर SVM रेंज में, यह SVM1-40 या SVM2-12/xx मॉड्यूल क्षमता के भीतर आता है — "40" और "12" रेटेड अक्ष करंट को एम्प्स में इंगित करते हैं।
मशीन में विशिष्ट एम्पलीफायर मॉड्यूल को स्थापित सीएनसी पीढ़ी के लिए Fanuc Alpha एम्पलीफायर दस्तावेज़ीकरण में वर्तमान वर्ग तालिका के विरुद्ध सत्यापित करें।
एक एम्पलीफायर जो मोटर की पीक करंट मांग के सापेक्ष छोटा है, आक्रामक त्वरण चक्रों के तहत ज़्यादा गरम हो जाएगा और अलार्म करेगा, भले ही वह स्थिर-राज्य रेटेड करंट को संभाल सके।
Q5: एक प्रयुक्त A06B-0126-B075 का निरीक्षण करते समय सबसे महत्वपूर्ण जांच क्या हैं?
बेयरिंग की खुरदरापन या टेपर-माउंटेड पल्सकोडर के माध्यम से खुरदरापन की जांच के लिए शाफ्ट को हाथ से घुमाएं। पिछले इंस्टॉलेशन से फ्रेटिंग या स्कोरिंग के लिए टेपर शाफ्ट सतह का निरीक्षण करें — एक स्कोर्ड टेपर अगले हब के लिए अपर्याप्त हस्तक्षेप फिट प्रदान करता है।
मुड़े हुए या जंग लगे पिन के लिए A64 एनकोडर कनेक्टर (A860-0360-T101) की जांच करें और केबल एग्जिट स्ट्रेन रिलीफ को बरकरार और बिना दरार के सत्यापित करें।
संतुलन के लिए सभी तीन चरणों में वाइंडिंग प्रतिरोध को मापें और एक मेगर के साथ पृथ्वी के लिए इन्सुलेशन प्रतिरोध की जांच करें। संगत अल्फा सर्वो एम्पलीफायर पर 2,000 RPM तक एक बेंच रन-अप, प्रति क्रांति अपेक्षित काउंट के मुकाबले सत्यापित स्थिति प्रतिक्रिया के साथ, स्थापना से पहले अंतिम सत्यापन है।
किसी भी समय हमसे संपर्क करें
