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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A06B-0142-B075 |
भाग संख्याःA06B-0142-B075
श्रृंखला:Fanuc अल्फा (α) सीरीज एसी सर्वो मोटर
मॉडल:α12 / 2000
विन्यासःसीधी सादा शाफ्ट 35 मिमी (बिना कुंजी के), बिना ब्रेक, एए 64 के पूर्ण एन्कोडर, मानक शाफ्ट सील
नामित आउटपुटः2.1 किलोवाट
स्टॉल टॉर्क:12 एनएम
अधिकतम गतिः2,000 आरपीएम
मोटर वोल्टेजः155 वीएसी
रेटेड करंट:8.8 ए
नामित आवृत्तिः133 हर्ट्ज
चरण:तीन चरण
संगत सीएनसीःसीरीज 0-डी, 16, 18, 21
स्थितिःनया / नवीनीकृत / अधिशेष
दFanuc A06B-0142-B075एक अल्फा श्रृंखला एसी सर्वो मोटर है √ मॉडल α12/2000 √ 2.1 kW, 12 एनएम स्टॉल टॉर्क, और 2,000 आरपीएम अधिकतम गति पर नामित। 155 वी तीन चरण, 133 हर्ट्ज, और 8.8 ए नामित वर्तमान पर,एक 35 मिमी सीधा सादा शाफ्ट के साथ, कोई ब्रेक नहीं, और aA64K निरपेक्ष पल्सकोडर, यह मोटर Fanuc के देर से-0 और 16/18/21 श्रृंखला नियंत्रण पीढ़ी के आसपास निर्मित मध्यम आकार के सीएनसी मशीन टूल्स पर वर्कहॉर्स फ़ीड एक्सिस ड्राइव में से एक था।
α12/2000 टोक़ वर्ग में मशीनिंग केंद्रों, टर्निंग केंद्रों और बहु-अक्षीय प्लेटफार्मों पर प्राथमिक अक्ष अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला शामिल थी जहां 12 एनएम स्टैण्ड टोक़ और 2.1 किलोवाट की निरंतर शक्ति अधिक भार के प्रति अति विशिष्टता के बिना अक्ष भार के लिए पर्याप्त थी।, अधिक महंगी मोटर।
B075 प्रत्यय इस विशिष्ट विन्यास को परिभाषित करता हैः कोई कुंजी मार्ग, कोई ब्रेक, और aA64K निरपेक्ष एन्कोडर के साथ सीधे सादे शाफ्ट।
ये तीन तत्व मिलकर यांत्रिक स्थापना दृष्टिकोण, धुरी के लिए सुरक्षा वास्तुकला,और सीएनसी स्टार्टअप व्यवहार और सभी तीन एक प्रतिस्थापन मोटर लगाया जा सकता है से पहले मशीन के डिजाइन से मेल खाना चाहिए.
एक मशीन 90V DC ब्रेक आपूर्ति के लिए वायर्ड, या जिसका सीएनसी इस अक्ष पर वृद्धिशील एन्कोडर होमिंग की उम्मीद करता है,पहले कॉन्फ़िगरेशन मैच सत्यापित किए बिना बस एक ड्रॉप-इन प्रतिस्थापन के रूप में B075 स्वीकार नहीं कर सकते.
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| नामित आउटपुट | 2.1 किलोवाट |
| स्टॉल टॉर्क | 12 एनएम |
| अधिकतम गति | 2,000 आरपीएम |
| मोटर वोल्टेज | 155 वीएसी |
| रेटेड करंट | 8.8 ए |
| नामित आवृत्ति | 133 हर्ट्ज |
| चरण | तीन चरण |
| शाफ्ट व्यास | 35 मिमी |
| शाफ्ट का प्रकार | सीधा सादा (कोई कुंजी मार्ग नहीं) |
| ब्रेक | कोई नहीं |
| एन्कोडर | aA64K निरपेक्ष पल्सकोडर |
| एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 64,000 पीपीआर |
| सील करना | मानक शाफ्ट सील |
| श्रृंखला | Fanuc अल्फा ¥ α12/2000 |
| संगत सीएनसी | सीरीज 0-डी, 16, 18, 21 |
α12/2000 पदनाम एक मोटर की पहचान करता है 12 एनएम स्टैण्ड टॉर्क वर्ग में 2,000 आरपीएम अधिकतम गति पर। Fanuc अल्फा सर्वो रेंज के भीतर,मॉडल के नाम में "12" सीधे न्यूटन मीटर में स्टैण्ड टोक़ इंगित करता है, और "/2000" गति सीमा निर्धारित करता है।
यह टोक़ स्तर ∙ α6/2000 ∙ से दोगुना मध्यम आकार के सीएनसी मशीनिंग केंद्रों के प्राथमिक एक्स, वाई और जेड फ़ीड अक्षों के लिए निर्दिष्ट किया गया था जहां टेबल द्रव्यमान, वर्कपीस वजन,और इस्पात और कास्ट आयरन मशीनिंग के लिए अनुकूलित मशीन की त्वरण आवश्यकताओं ने अक्ष भार को उस से परे धकेल दिया जो हल्का α6 वर्ग आराम से संभाल सकता था.
2,1 kW निरंतर रेटिंग इन मशीनों के लिए आवश्यक तेजी से ट्रैवर्स और फ़ीड दरों के लिए पर्याप्त नामित टोक़ पर 2,000 आरपीएम पर दी गई शक्ति को दर्शाता है,और 40 ए एसवीएम मॉड्यूल वर्ग में अल्फा एम्पलीफायर पीढ़ी की वर्तमान क्षमता का उपयोग करने वाले सर्वो ड्राइव के लिए उपयुक्त है.
मोटर का 155V ऑपरेटिंग वोल्टेज और अधिकतम गति पर 133 हर्ट्ज की आवृत्ति अल्फा श्रृंखला के भीतर α12/2000 के विद्युत हस्ताक्षर हैं,मशीन के प्रलेखित सर्वो मापदंडों के खिलाफ तुलना करते समय मोटर की पुष्टि करने के लिए उपयोगी है.
α12/2000 अल्फा टॉर्क प्रगति में α6/2000 (1.0kW, 6Nm) और α22/2000 (3.5kW, 22Nm) के बीच स्थित है। α12/2000 चुनने वाले मशीन निर्माता मध्य श्रेणी को लक्षित कर रहे थेःα22 वर्ग की लागत और भौतिक थोक के बिना मध्यम आकार के अक्ष भार के लिए पर्याप्त टोक़, और छोटे α6 श्रृंखला की तुलना में काफी अधिक क्षमता जब अक्ष जड़ता और काटने के बल का संयोजन उस मोटर से अधिक हो सकता है जो सर्वो के बाद त्रुटियों के बिना ट्रैक कर सकता है।
35 मिमी की सीधी सीधी शाफ्ट 12 एनएम स्टैण्ड टॉर्क प्रेषित करती हैया गियर पूरी तरह से शाफ्ट व्यास पर नाब के clamping बल द्वारा उत्पन्न घर्षण के माध्यम सेघर्षण के अलावा कोई कुंजी मार्ग नहीं है, कोई घुमावदार इंटरलॉक नहीं है; पूरे टोक़ संचरण शाफ्ट सतह और नाब बोर के बीच संपर्क दबाव पर निर्भर करता है।
12 एनएम पर, यह छोटे अल्फा मोटर्स की तुलना में अधिक मांग वाली आवश्यकता है।
The coupling specification must account for the peak torque during axis acceleration — which can exceed the rated stall torque by the overload factor of the servo amplifier — not just the steady-state rated torqueनब क्लैंपिंग टॉर्क को युग्मन निर्माता द्वारा निर्दिष्ट मूल्य पर एक कैलिब्रेटेड चाबी का उपयोग करके स्थापित किया जाना चाहिए, जो स्थापना के समय सत्यापित किया जाता है,और आक्रामक त्वरण चक्रों के साथ अक्षों पर समय-समय पर फिर से जाँच की जाती है.
35 मिमी व्यास युग्मन घटक पर एक मिलान छेद आवश्यकता लागू करता है। The bore must be accurately machined to the shaft tolerance specification and the mating surfaces must be clean and free of nicks or contamination that would prevent uniform contact across the interface.
एक पूर्ववर्ती स्थापना से विकृत नाब छेद, या एक पूर्ववर्ती युग्मन फिसलने से फ्रिटिंग क्षति के साथ एक शाफ्ट सतह,एक असमान संपर्क क्षेत्र बनाता है जो प्रभावी क्लैंपिंग टॉर्क क्षमता को गणना मूल्य से नीचे कम करता है ️ प्रगतिशील फिसलने के लिए अगले युग्मन की स्थापना, परेशान, और अंततः मूल कारण की पहचान करने से पहले अक्ष की स्थिति में त्रुटि को मापा जा सकता है।
जब चालित तंत्र में दांत वाली बेल्ट या वी-बेल्ट ड्राइव का उपयोग किया जाता है, तो बेल्ट तनाव एक रेडियल शाफ्ट लोड जोड़ता है जो टॉर्क ट्रांसमिशन की आवश्यकता के साथ संयुक्त होता है।
साधारण सीधी शाफ्ट पर, इस रेडियल भार को युग्मन नाब की समकक्ष सीटों के भीतर रखा जाना चाहिए,एक कॉपर शाफ्ट की तुलना में स्थापना की सटीकता के लिए युग्मन संरेखण को अधिक संवेदनशील बनाना जहां हस्तक्षेप फिट ज्यामिति स्वाभाविक रूप से केंद्र को केंद्रित करती है.
aA64K पल्सकोडर निरपेक्ष स्थिति प्रतिक्रिया के 64,000 पल्स प्रति मोड़ प्रदान करता है। निरपेक्ष एन्कोडिंग का मतलब है कि एन्कोडर शाफ्ट स्थिति संदर्भ को लगातार बनाए रखता है,बिजली के रुकावटों के माध्यम से भी ️ जब सर्वो ड्राइव किसी भी बंद होने के बाद शक्तियों को चालू करता है, योजनाबद्ध या अन्यथा, यह सीधे aA64K से शाफ्ट की वास्तविक स्थिति पढ़ता है। कोई संदर्भ वापसी चक्र की आवश्यकता नहीं है।
तीन या अधिक अक्षों वाले मध्यम आकार के सीएनसी मशीनिंग केंद्रों के लिए, संदर्भ वापसी का उन्मूलन एक ठोस दैनिक मूल्य है।
A machine with multiple axes using incremental encoders requires every axis to complete a reference return traversal before any programmed operation can begin — on a machining centre where the Z-axis stroke is long, यह हर स्टार्टअप और हर आपातकालीन स्टॉप वसूली के लिए ध्यान देने योग्य समय जोड़ता है।
AA64K इस प्रतीक्षा को समाप्त करता है, और इससे भी महत्वपूर्ण बात,विफलता मोड को समाप्त करता है जहां बिजली का नुकसान मध्य संदर्भ-वापसी अक्ष की स्थिति अनिश्चित छोड़ देता है और शून्य से पूरे अनुक्रम को फिर से शुरू करने की आवश्यकता होती है.
aA64K को गैर-K A64 से इसकी पूर्ण क्षमता से अलग किया जाता है।
मानक A64 केवल वृद्धिशील है; A64K एक ही 64K पीपीआर हार्डवेयर प्लेटफ़ॉर्म में पूर्ण कार्य जोड़ता है। लघु "ए" उपसर्ग इसे अल्फा-सीरीज़ एन्कोडर संस्करण के रूप में पहचानता है,अल्फा सर्वो एम्पलीफायर के फीडबैक इंटरफेस और Fanuc सीएनसी नियंत्रण (सीरीज़ 0-डी) के साथ संगत, 16, 18, 21) कि A06B-0142-B075 सेवा करने के लिए डिज़ाइन किया गया था।
प्रतिस्थापन मोटर की आपूर्ति करते समय, यह पुष्टि करना कि एन्कोडर निरपेक्ष K संस्करण है, न कि क्रमिक गैर-K संस्करण है, महत्वपूर्ण है।क्योंकि सीएनसी पैरामीटर सेटअप और स्टार्टअप व्यवहार दोनों के बीच मौलिक रूप से अलग है.
B075 कोई ब्रेक नहीं है. यह क्षैतिज अक्षों के लिए सही विनिर्देश है जहां सर्वो-ऑफ स्थिति कोई अक्ष भार नहीं छोड़ती है जो अनचाहे आंदोलन का कारण बन सकती है,और मशीनों पर ऊर्ध्वाधर धुरी के लिए जो एक बाहरी वायवीय या हाइड्रोलिक काउंटरवेलेंस का उपयोग करते हैं जब मोटर को बंद कर दिया जाता है तो ऊर्ध्वाधर चलती द्रव्यमान का समर्थन करने के लिए.
मध्यम आकार के मशीनिंग केंद्रों पर, Z-अक्ष में आमतौर पर एक वायवीय काउंटरवेलेंस सिलेंडर होता है जो धुरी के सिर और संबंधित द्रव्यमान का समर्थन करता है।
यह Z-अक्ष को मोटर ब्रेक के बिना चलाने की अनुमति देता है जबकि अभी भी सुरक्षा की आवश्यकता को पूरा करता है कि सर्वो पावर को हटाए जाने पर धुरी का सिर नहीं गिरता है।इस तरह के विपरीत संतुलन के बिना मशीनों को ब्रेक से लैस Z-अक्ष मोटर संस्करण की आवश्यकता होती है.
ब्रेक मुक्त मोटर B075 को असंतुलित ऊर्ध्वाधर धुरी पर बिना प्रतिबाधा के लगाना हर बार जब सर्वो निष्क्रिय हो जाता है तो गिरावट का खतरा पैदा होता है।
यह एक जोखिम नहीं है जो सामान्य संचालन के दौरान स्पष्ट हो जाता है, यह केवल ई-स्टॉप, बिजली में रुकावट या सर्वो अलार्म पर प्रकट होता है,ठीक-ठीक ऐसे क्षण जब अप्रत्याशित यांत्रिक आंदोलन से चोट लगती है या कार्यक्षेत्र/उपकरण क्षतिग्रस्त हो जाता है.
मानक शाफ्ट सील IP65 स्तर की सुरक्षा प्रदान करते हैं ′′ सूखे और धुंध-कूलिंग वातानुकूलन वातावरण के लिए पर्याप्त है जो आमतौर पर मध्यम आकार के सीएनसी मशीन टूल्स उत्पन्न करते हैं।मोटर शाफ्ट के बाहर निकलने पर होंठ सील तेल धुंध और शीतलक से शाफ्ट के अंतराल के माध्यम से मोटर शरीर में प्रवास से रोकता है.
लम्बी सेवा से लौटे मोटर्स पर, सील कठोरता उम्र के पहले दिखाई देने वाले संकेतों में से एक है ∙ एक कठोर या फटा सील होंठ मोटर शरीर में क्रमिक शीतलक प्रवेश की अनुमति देता है,विद्युत खराबी अलार्म दिखाई देने से पहले धीरे-धीरे घुमावदार इन्सुलेशन को खराब करना.
A06B-0142-B075 अल्फा सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल रेंज के साथ चलती है ∙ A06B-6079 SVM श्रृंखला और A06B-6096 FSSB श्रृंखला ∙ α12/2000 के लिए उपयुक्त 40A धारा वर्ग में।
यह एम्पलीफायर और सीएनसी सर्वो पैरामीटर दोनों में सक्षम एए 64 के पूर्ण एन्कोडर इंटरफ़ेस के साथ Fanuc सीएनसी सीरीज़ 0-डी, 16, 18 और 21 के साथ एकीकृत है।
α12/2000 के लिए मोटर प्रकार कोड को एम्पलीफायर पैरामीटर में सही ढंग से सेट किया जाना चाहिए।एक गलत मोटर प्रकार एक असंगत वर्तमान नियंत्रण लूप का उत्पादन करता है जो एक स्पष्ट अलार्म के बजाय अस्थिरता या खराब सर्वो प्रदर्शन के रूप में प्रकट होता है.
प्रश्न 1: A06B-0142-B075 और A06B-0143-B075 के बीच अंतर क्या है?
दोनों सीधे सादे शाफ्ट, बिना ब्रेक अल्फा श्रृंखला मोटर हैं। A06B-0142-B075 2.1 kW, 12 Nm, 155V, 8.8A पर α12/2000 है।A06B-0143-B075 अगला मॉडल है ¥ उच्च kW और 22 Nm स्टॉल टॉर्क पर α22/2000 ¥ एक उच्च रेटेड सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल की आवश्यकता है.
वे विनिमेय नहीं हैंः प्रत्येक को एम्पलीफायर में सही मोटर प्रकार पैरामीटर की आवश्यकता होती है,और α22/2000 एक कम आकार के ड्राइव पर एक α12/2000 को बदलने पर 40A मॉड्यूल की आपूर्ति कर सकता है की तुलना में काफी अधिक वर्तमान खींचता है.
Q2: क्या aA64K एन्कोडर को स्टार्टअप पर संदर्भ रिटर्न (होमिंग) की आवश्यकता होती है?
नहीं. "के" निरपेक्ष क्षमता को दर्शाता है ′′ एन्कोडर किसी भी बैटरी बैकअप के बिना बिजली की हानि के माध्यम से शाफ्ट स्थिति को बरकरार रखता है। जब सीएनसी पावर अप करता है, तो अक्ष में तुरंत सही स्थिति डेटा होता है।यह गैर-के A64 वृद्धिशील संस्करण के विपरीत है, जो हर स्टार्टअप पर एक संदर्भ वापसी की आवश्यकता है।
सत्यापित करें कि सीएनसी सर्वो पैरामीटर चालू करने से पहले पूर्ण एन्कोडर प्रकार निर्दिष्ट करता हैःaA64K से लैस मोटर को एक वृद्धिशील A64 के लिए कॉन्फ़िगर किए गए एम्पलीफायर पर लगाना एक पैरामीटर असंगतता का उत्पादन करता है जो सही पूर्ण स्थिति आरंभिकरण को रोकता है.
Q3: 35 मिमी शाफ्ट पर कोई कुंजी मार्ग नहीं है ∙ 12 एनएम स्टैण्ड टारक पर युग्मन कैसे रखा जाता है?
पूरी तरह से शाफ्ट की सतह पर युग्मन हब के क्लैंपिंग बल से घर्षण द्वारा।युग्मन को मोटर के पीक टॉर्क के लिए नामित किया जाना चाहिए जिसमें स्टॉल के ऊपर एम्पलीफायर के ओवरलोड हेडरूम शामिल हैं।, न कि केवल नामित स्टॉल टॉर्क।
क्लैंपिंग टॉर्क को युग्मन निर्माता के विनिर्देशों के अनुसार एक कैलिब्रेटेड टॉर्क रिंच के साथ लागू किया जाना चाहिए और सत्यापित किया जाना चाहिए।शाफ्ट की सतह पर तनाव ️ ग्रे ऑक्सीकरण और सतह में गड़बड़ी ️ यह दर्शाता है कि माइक्रो-स्लिप हुआ है और युग्मन व्यवस्था को फिर से मूल्यांकन की आवश्यकता है.
एक फ्रेटेड शाफ्ट अगली स्थापना की टोक़ क्षमता और समकक्षता को कम करता है।
Q4: कौन सा सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल A06B-0142-B075 के लिए उपयुक्त है?
α12/2000 पर 8.8A नामित धारा Alpha SVM1-40S एकल-अक्ष मॉड्यूल या समकक्ष दोहरी/तीन-अक्ष SVM मॉड्यूल के साथ संबंधित अक्ष चैनल पर 40A आउटपुट क्षमता के साथ काम करती है।FSSB-इंटरफेस A06B-6096 श्रृंखला के समकक्ष भी लागू होते हैं.
मॉड्यूल α12/2000 मोटर प्रकार कोड के लिए पैरामीटर-सेट किया जाना चाहिए और aA64K पूर्ण एन्कोडर इंटरफ़ेस सक्षम है। संगत सीएनसी नियंत्रण श्रृंखला 0-डी, 16, 18,और 21 ️ प्रतिस्थापन एम्पलीफायर या मोटर की आपूर्ति करने से पहले एम्पलीफायर इंटरफ़ेस प्रकार (प्रकार ए बनाम एफएसएसबी) स्थापित सीएनसी से मेल खाता है.
प्रश्न 5: प्रयुक्त A06B-0142-B075 का निरीक्षण करते समय सबसे महत्वपूर्ण जांच क्या हैं?
12 एनएम पर 35 मिमी शाफ्ट की सतह को फ्रिटिंग के लिए जांचें इस मोटर में हल्के अल्फा मोटर्स की तुलना में अधिक युग्मन तनाव होता है, और शाफ्ट फ्रिटिंग इसी प्रकार अधिक आम है।कठोरता के लिए मानक शाफ्ट सील होंठ की जाँच करें, दरारें या होंठों को नुकसान।
क्षय या घुमावदार पिन के लिए aA64K एन्कोडर कनेक्टर और दरार के लिए केबल निकास तनाव राहत की जांच करें। संतुलन के लिए तीनों चरणों में घुमावदार प्रतिरोध को मापें; 8.8A और 155V पर,मिट्टी के लिए इन्सुलेशन प्रतिरोध भी एक megger के साथ जाँच की जानी चाहिए के बाद से एक बिगड़ा शाफ्ट सील के माध्यम से शीतलक प्रवेश इस उम्र के एक मोटर के लिए एक यथार्थवादी सेवा इतिहास है.
एक A64K निरपेक्ष स्थिति सत्यापित और ड्राइव वर्तमान की निगरानी के साथ 2,000 आरपीएम तक एक बेंच रन एक उत्पादन मशीन पर मोटर वापस जाने से पहले सही अंतिम जांच है।
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