A06B-0143-B075 Fanuc AC सर्वो मोटर A06B0143B075 AO6B-OI43-BO75

Fanuc A06B-0143-B075∙ अल्फा सीरीज एसी सर्वो मोटर A12/3000 ∙ 2.8kW, 12Nm स्टॉल, 3000rpm, 12A, अल्फा A64 पूर्ण एन्कोडर, सीएनसी 16i / 18i / 21i

अवलोकन

दFanuc A06B-0143-B075Fanuc की मूल अल्फा मोटर श्रृंखला में A12/3000 है, जो 2.8kW, 3000rpm का सर्वो मोटर है, जो एक दशक से अधिक समय तक मध्यम आकार के सीएनसी मशीनिंग सेंटर और टर्निंग सेंटर एक्सिस डिजाइन का आधारशिला था।16i/18i/21i नियंत्रण के आसपास निर्मित मशीनों ने नियमित रूप से एक्स के लिए इस मोटर को निर्दिष्ट किया है, वाई और जेड अक्षों में मध्यम भार सीमा, और परिणाम एक बड़े पैमाने पर स्थापित आधार है कि अभी भी रखरखाव समर्थन की मांग आज है।

अल्फा सीरीज अपने आप में पुराने एस-सीरीज मोटर्स और फैनुक के उत्पाद इतिहास में बाद की अल्फा आई पीढ़ी के बीच स्थित है।इसने मानक फीडबैक डिवाइस के रूप में अल्फा ए 64 पूर्ण एन्कोडर पेश किया, जो कि Fanuc servo systems की मुख्यधारा में बिना किसी होमिंग के स्टार्टअप की क्षमता लाता है, जिस तरह से S-सीरीज के इक्विमेंटल कोडर कभी नहीं कर सकते थे।

प्रति मोड़ 65,536 गिनती के साथ, A64 एन्कोडर एक आरामदायक मार्जिन द्वारा किसी भी गेंद पेंच विधानसभा की यांत्रिक दोहराव से अधिक की स्थिति निर्धारण संकल्प प्रदान करता है,यह सुनिश्चित करना कि एन्कोडर कभी भी अक्ष सटीकता में सीमित कारक नहीं है.

12 एनएम स्टैण्ड टॉर्क पर 3000 आरपीएम तक दिया जाता है,A12/3000 एक मध्यम आकार के मशीनिंग केंद्र की मांगों की पूरी श्रृंखला को संभालता है ️ 3000rpm पर तेजी से क्रॉसिंग व्यावहारिक तेजी से स्थिति के लिए पर्याप्त तेजी से है, जबकि 12 एनएम के टॉर्क बजट से सर्वो एम्पलीफायर के वर्तमान सीमा क्षेत्र में प्रवेश किए बिना मध्यम वजन के काटने के चक्रों के माध्यम से मोटर को बनाए रखा जाता है।यही कारण है कि 16i/18i युग के मशीन बिल्डरों ने इस मोटर परिवार को इतनी व्यापक रूप से चुना।: यह अगले आकार के एम्पलीफायर की आवश्यकता के बिना पूर्ण परिचालन रेंज में पर्याप्त रूप से प्रदर्शन किया।

प्रमुख विनिर्देश

अल्फा ए६४ एन्कोडर

जब अल्फा मोटर श्रृंखला शुरू की गई, तो ए 64 ने Fanuc के मुख्यधारा के मशीन टूल्स बाजार के लिए सर्वो फीडबैक में एक कदम का बदलाव दर्शाया।

"64" का तात्पर्य एक एकल मोड़ के पूर्ण एन्कोडर से प्रति मोड़ 64K ₹ 65,536 पूर्ण स्थिति गणना से है।

उस समय यह पहले के एस-सीरीज मोटर्स पर सामान्य 2500P इंक्रीमेंटल एन्कोडर से एक महत्वपूर्ण रिज़ॉल्यूशन अपग्रेड था,और यह निरपेक्ष स्थिति डेटा दिया है कि संदर्भ-वापसी मुक्त मशीन स्टार्टअप एक व्यावहारिक मानक के बजाय एक प्रीमियम विकल्प बनाया.

पूर्ण भाग संख्या प्रत्यय B075 विशिष्ट एन्कोडर और शाफ्ट प्रकार को कोड करता हैः "B0" (बंद नहीं), "75" (अल्फा A64 एन्कोडर, स्लिक शाफ्ट) ।

मोटर B175 (A64 एन्कोडर, ब्रेक फिट) और B077/B084/B088 (एक ही मोटर बॉडी के साथ अधिक आधुनिक एन्कोडर प्रकार, जो नई एम्पलीफायर पीढ़ियों के साथ संगतता को सक्षम करता है) के रूप में भी उपलब्ध है।

भौतिक मोटर बॉडी ∙ फ्रेम, घुमाव, शाफ्ट, लेयरिंग ∙ इन सभी वेरिएंट में समान है, यही कारण है कि एन्कोडर प्रकार के रूपांतरण इस मोटर परिवार के लिए अच्छी तरह से स्थापित रखरखाव अभ्यास हैं।

अल्फा बनाम अल्फा आईः एक विरासत प्रणाली में संचालित

A06B-0143-B075 मूल अल्फा मोटर पीढ़ी से संबंधित है, अल्फा i से नहीं (B075/B077 प्रत्यय भ्रम को छोड़कर ′′ भाग संख्या "075" नामकरण अल्फा i पीढ़ी के नामकरण से पहले है) ।

इस मोटर को मूल अल्फा एसवीएम एम्पलीफायर आर्किटेक्चर के चारों ओर डिज़ाइन किया गया है, ए 64 एन्कोडर के सीरियल डेटा प्रोटोकॉल और ए 06 बी -6079 / ए 06 बी -6096 एसवीएम परिवारों के एम्पलीफायर इंटरफ़ेस का उपयोग करते हुए।

इन मूल अल्फा एम्पलीफायरों के साथ 16i/18i/21i नियंत्रण चलाने वाली मशीनें A06B-0143-B075 का प्राकृतिक घर हैं।

यह संयोजन पूरी तरह से सत्यापित है, दशकों का क्षेत्र का इतिहास है, और गति नियंत्रण प्रदर्शन प्रदान करना जारी रखता है जिसने इन मशीनों को उत्पादक बनाया।इस प्रणाली में एक A06B-0143-B075 को बदलना सरल है, पैरामीटर सत्यापित, संदर्भ वापसी, प्रदर्शन की पुष्टि.

अल्फा-जनरेशन मोटर्स के लिए रखरखाव वास्तविकताएं

इस विनिर्देश के अल्फा श्रृंखला के मोटर्स अब अक्सर क्षेत्र में 20+ वर्ष पुराने हैं।

असर पहनना प्रतिस्थापन या ओवरहाल के लिए सबसे आम कारण है ∙ थर्मल साइकिल, कंपन और कभी-कभी सीमांत स्नेहन के वर्षों का संयोजन अंततः असर शोर का कारण बनता है,बढ़ी हुई चलती तापमान, और स्थिति शोर लक्षण है कि सर्वो लूप गड़बड़ी के रूप में पढ़ता है।

पूर्ण पट्टी, साफ, और असर प्रतिस्थापन एक नई इकाई की लागत के बिना एक यांत्रिक रूप से ध्वनि मोटर को नए की तरह प्रदर्शन करने के लिए बहाल करता है।

एन्कोडर की विफलता दूसरी सबसे आम सेवा घटना है।

ए६४ एन्कोडर के असर और ऑप्टिकल सिस्टम का परिमित सेवा जीवन है, and a motor with a failed encoder requires either encoder replacement (restoring the original B075 specification) or encoder upgrade (converting to a newer type for compatibility with a modernised amplifier)दोनों मार्ग Fanuc विशेषज्ञ सेवा कंपनियों द्वारा स्थापित और अच्छी तरह से समर्थित हैं।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: क्या A06B-0143-B075 को प्रत्येक स्टार्टअप पर एक संदर्भ वापसी की आवश्यकता होती है, या क्या पूर्ण एन्कोडर स्थिति को बनाए रखता है?

अल्फा ए६४ पूर्ण एन्कोडर बिजली बंद होने के बाद भी स्थिति बरकरार रखता है, बशर्ते कि सर्वो एम्पलीफायर बैटरी ठीक हो।बैटरी मशीन बिजली बंद के दौरान एम्पलीफायर के SRAM में बहु-टर्न गिनती बनाए रखता है.

एक स्वस्थ बैटरी के साथ पावर-अप पर, सीएनसी संग्रहीत स्थिति पढ़ता है और अक्ष संदर्भ वापसी के बिना गति के लिए तैयार है।

यदि बैटरी समाप्त हो गई है (बीएटी अलार्म), स्थिति डेटा खो जाता है और बैटरी को बदलने के बाद एक संदर्भ वापसी की आवश्यकता होती है।

प्रश्न 2: क्या A06B-0143-B075 (अल्फा) एक A06B-6114 (अल्फा i) SVM एम्पलीफायर के साथ काम कर सकता है?

अल्फा मोटर्स और अल्फा आई एम्पलीफायरों को पिछड़े संगतता प्रावधानों के साथ डिज़ाइन किया गया था, लेकिन यह प्लग-एंड-प्ले प्रतिस्थापन नहीं है।संगतता विशिष्ट A06B-6114 एम्पलीफायर संशोधन और एन्कोडर संचार प्रोटोकॉल पर निर्भर करती है.

Fanuc अल्फा आई एम्पलीफायर स्टार्टअप मैनुअल में संगतता तालिकाओं को प्रकाशित करता है ️ अल्फा आई एम्पलीफायर के साथ अल्फा मोटर्स को जोड़ने का प्रयास करने से पहले इनसे परामर्श करें।

सीएनसी में मोटर प्रकार और एन्कोडर प्रकार के लिए पैरामीटर सेटिंग्स का उपयोग किए जा रहे विशिष्ट संयोजन से मेल खाना होगा।

Q3: B075 में कोई ब्रेक नहीं है। किस मशीन की स्थिति के कारण B175 (ब्रेक के साथ) की आवश्यकता होती है?

एक रखरखाव ब्रेक की आवश्यकता तब होती है जब सर्वो की ऊर्जा बंद होने पर या आपातकालीन स्टॉप के दौरान धुरी को स्थिर रहना पड़ता है और गुरुत्वाकर्षण या यांत्रिक बल धुरी को स्थानांतरित करेंगे।

सबसे आम मामला एक ऊर्ध्वाधर उन्मुख धुरी है (एक ऊर्ध्वाधर मशीनिंग केंद्र पर Z-अक्ष, एक घुटने की मिल, एक गैन्ट्री) एक यांत्रिक काउंटरवेलेंस के बिना।

क्षैतिज धुरी पर जहां घर्षण और यांत्रिक प्रणाली से सर्वो बंद होने पर अवांछित गति को रोका जाता है,ब्रेक के बिना B075 उपयुक्त है और ब्रेक संस्करण के अतिरिक्त वजन और वायरिंग जटिलता से बचा जाता है.

प्रश्न 4: वास्तविक काटने के चक्र में 12 एनएम स्टैण्ड टार्क का मोटर के निरंतर सुरक्षित संचालन क्षेत्र से क्या संबंध है?

स्टैण्ड टॉर्क वह निरंतर टॉर्क है जिसे मोटर शून्य गति पर थर्मल सीमाओं से अधिक किए बिना अनिश्चित काल तक बनाए रख सकता है। यह सबसे खराब थर्मल भार है।

एक वास्तविक काटने के चक्र में, मोटर उच्च गति-कम टोक़ के तेज क्रॉस और मध्यम गति-मध्यम टोक़ के काटने के बीच बारी-बारी से गुजरती है, जिसमें औसत टोक़ स्टॉल के आंकड़े से काफी नीचे होता है।

निरंतर सुरक्षित परिचालन क्षेत्र बेहतर मोटर वेंटिलेशन और घटती टोक़ आवश्यकता के कारण अधिक गति पर विस्तारित होता है।

एसवीएम एम्पलीफायर अपनी वर्तमान सीमा के माध्यम से थर्मल सुरक्षा लागू करता है, जिससे मोटर के वास्तविक संचालन चक्र पर लंबे समय तक स्टॉल टॉर्क पर निरंतर संचालन को रोकता है।

Q5: B075 पर चिकनी (बिना कुंजी मार्ग) सीधी शाफ्ट के लिए कौन सा शाफ्ट युग्मन उपयुक्त है?

एक सिकुड़-फिट छेद युग्मन या क्लैंपिंग-प्रकार के नाब (क्लैम्पिंग स्क्रू के साथ स्प्लिट नाब, क्लैंपिंग छेद के साथ शून्य-बैकलैश डिस्क युग्मन) एक चिकनी शाफ्ट के लिए सही दृष्टिकोण है।

ये युग्मन प्रकार पूरी तरह से शाफ्ट की सतह के खिलाफ क्लैंपिंग बल के माध्यम से टोक़ प्रसारित करते हैं, जिसमें कोई यांत्रिक कुंजी शामिल नहीं है।

युग्मन को लगाने से पहले शाफ्ट की सतह साफ, क्षतिग्रस्त नहीं होनी चाहिए और इसमें किसी तरह के बोर नहीं होने चाहिए।

यदि मशीन के मूल युग्मन में एक कुंजी के लिए एक कुंजी कटौती है, तो मोटर कुंजी वाला संस्करण होना चाहिए। स्लिप शाफ्ट पर कुंजी वाले युग्मन का उपयोग करने का प्रयास न करें;कुंजी संपर्क क्षेत्र अनुपस्थित है और युग्मन लोड के तहत फिसल जाएगा.