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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A06B-0146-B075 |
भाग संख्याःA06B-0146-B075
श्रृंखला:अल्फा एसी सर्वो मोटर
मॉडल:a22 / 1500
शाफ्ट वेरिएंटःसादा सीधा (#7000) / कुंजी सीधा (#7008)
स्थितिःनया / नवीनीकृत / विनिमय उपलब्ध
दFanuc A06B-0146-B075एक मध्य-फ्रेम ALPHA श्रृंखला एसी सर्वो मोटर है, जो छोटे से मध्यम सीएनसी मशीन टूल्स की मांग के लिए बनाए गए निरंतर, मोर्टार-भारी धुरी के काम के लिए बनाया गया है।
22 एनएम निरंतर टॉर्क और 3.8 किलोवाट के आउटपुट के साथ, यह एक हल्का पोजिशनिंग मोटर नहीं है। इसे वास्तविक यांत्रिक भारों को चलाने के लिए डिज़ाइन किया गया थाः बड़े गोलाकार स्क्रू, भारी सीढ़ियां,और धुरी जहां काटने बल महत्वपूर्ण हैं और सर्वो प्रणाली लोड के तहत झुकने के बिना फीडर दर सटीकता बनाए रखने की जरूरत है.
लाल अंत टोपी ALPHA पीढ़ी की पहचान है, और A22/1500 इसे पहनने ऊर्ध्वाधर मशीनिंग केंद्रों, मोड़ केंद्रों,और पीसने के प्लेटफार्मों के दौरान अवधि जब इस मोटर श्रृंखला सक्रिय उत्पादन में था.
यह अधिकतम 1,500 आरपीएम पर चलता है, जो कि कम गति, उच्च टोक़ डिजाइन विकल्प है और 100 हर्ट्ज पर 157 वी की तीन चरण की आपूर्ति पर काम करता है, जो नामित भार पर 19 ए खींचता है।
एक व्यावहारिक विवरण जो पहले से जानने योग्य हैः A06B-0146-B075 को एक ही आधार भाग संख्या के भीतर दो शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन में निर्मित किया गया था।
द#7000प्रत्यय एक सादा सीधा शाफ्ट बिना कुंजी मार्ग के दर्शाता है, और#7008प्रत्यय एक कुंजीबद्ध सीधी शाफ्ट को दर्शाता है।
दोनों ही विद्युत और यांत्रिक रूप से एक ही मोटर हैं, अन्य सभी पहलुओं में, शाफ्ट संस्करण एकमात्र अंतर है, लेकिन यह एक प्रतिस्थापन का आदेश देने या एक युग्मन निर्दिष्ट करने पर महत्वपूर्ण है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| नामित आउटपुट शक्ति | 3.8 किलोवाट |
| निरंतर टोक़ | 22 एनएम |
| रेटेड करंट | 19 ए |
| आपूर्ति | तीन चरण, 157 वी |
| नामित आवृत्ति | 100 हर्ट्ज |
| अधिकतम गति | 1,500 आरपीएम |
| शाफ्ट का प्रकार | सीधा ️ सादा (#7000) या कुंजी (#7008) |
| ब्रेक | कोई नहीं |
| प्रवेश सुरक्षा | IP65 |
| अंत टोपी | लाल (अल्फा पीढ़ी) |
a22/1500 ALPHA मोटर पदानुक्रम में एक विशिष्ट स्लॉट पर कब्जा करता है। The torque rating is the defining number — 22 Nm continuous places it well above the AC12 family motors and into territory where the motor is expected to move and control genuinely heavy mechanical loads.
1,500 आरपीएम की सीमा वह समझौता है जो एक प्रबंधनीय फ्रेम आकार के भीतर उस टोक़ घनत्व को संभव बनाता हैः विद्युत चुम्बकीय डिजाइन रोटेशन गति पर बल उत्पादन को प्राथमिकता देता है।
मशीन उपकरण अनुप्रयोगों के लिए, यह सीधे अक्ष क्षमता में अनुवाद करता है।इस वर्ग के एक मोटर एक बड़े सामना पास या एक भारी roughing कट पर पूर्ण काटने भार के तहत प्रोग्राम फीडरेट्स बनाए रख सकते हैं, जहां कम टोक़ वाले मोटर में वेग में गिरावट दिखाई देगी या वर्तमान को सीमित करेगा।
19 A निरंतर धारा का उपयोग इस बात को दर्शाता है कि टॉर्क आउटपुट ∙ सर्वो एम्पलीफायर चयन और केबल साइजिंग दोनों को इस रेटिंग से मेल खाने की आवश्यकता है,एक ही परिवार में एक हल्का मोटर से नीचे अनुमानित नहीं.
100 हर्ट्ज और 157 वोल्ट पर, इस मोटर के लिए ड्राइव सिस्टम पैरामीटर विशिष्ट हैं।
ये AC12 या अन्य A22 वेरिएंट के साथ साझा नहीं किए जाते हैं जो अलग-अलग गति रेटिंग पर चलते हैं। यह एक प्रतिस्थापन के कमीशन के समय मायने रखता हैःसर्वो एम्पलीफायर मोटर प्रकार पैरामीटर को a22/1500 विनिर्देश के अनुरूप होना चाहिए.
A06B-0146-B075 को दो शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन में निर्मित किया गया था, और दोनों प्रचलन में हैं:
#7000 ️ सादा सीधा शाफ्टःकोई कुंजी मार्ग नहीं है। टोक़ पूरी तरह से युग्मन क्लैंपिंग बल के माध्यम से प्रेषित किया जाता है। सटीक सर्वो युग्मन के लिए उपयुक्त है (बेल, जबड़े,या डिस्क प्रकार) जहां concentricity और backlash मुक्त कनेक्शन प्राथमिकताएं हैं, और जहां लोड प्रोफ़ाइल में गंभीर झटके या उच्च टोक़ के साथ निरंतर उलट-पुलट शामिल नहीं है।
#7008 ️ कुंजीदार सीधा शाफ्टःशाफ्ट में मशीनीकृत एक मानक कुंजी मार्ग शामिल है।
कुंजी एक सकारात्मक यांत्रिक ड्राइव प्रदान करती है जो झटके के भार और बार-बार दिशा परिवर्तनों के तहत फिसलने का विरोध करती हैया कोई भी ड्राइव जहां युग्मन केवल क्लैंपिंग बल के माध्यम से पूर्ण टॉर्क ट्रांसमिशन की गारंटी नहीं दे सकता है.
प्रतिस्थापन मोटर का आदेश देते समय, खरीद से पहले मशीन पर किस शाफ्ट संस्करण को स्थापित किया गया है, इसकी पहचान करना आवश्यक है।
एक साधारण शाफ्ट मोटर को एक कुंजी शाफ्ट के लिए डिज़ाइन की गई स्थिति में स्थापित करने के लिए या इसके विपरीत एक नई युग्मन या शाफ्ट संशोधन की आवश्यकता होती है,जो दोनों समय और लागत जोड़ने के लिए क्या एक सीधा स्वैप होना चाहिए.
a22/1500 पर IP65 रेटिंग पूर्ण धूल प्रवेश सुरक्षा और निर्देशित कम दबाव वाले पानी के जेट के प्रतिरोध प्रदान करती है।
सीएनसी मशीन उपकरण वातावरण के संदर्भ में, इसमें शीतल द्रव धुंध, काटने के संचालन से आकस्मिक छिड़काव,और संपीड़ित हवा की सफाई दैनिक जोखिम की स्थिति जो उत्पादन मशीनों पर सर्वो मोटर्स लगातार सामना करते हैं.
IP65 पूरी तरह से विसर्जन योग्य ALPHA वेरिएंट पर पाए जाने वाले IP67 रेटिंग से एक कदम नीचे है।
एक मानक मशीनिंग केंद्र पर अधिकांश अक्ष ड्राइव पदों के लिए, IP65 पर्याप्त है। यदि मोटर माउंटिंग स्थान प्रत्यक्ष उच्च मात्रा में शीतल द्रव प्रवाह देखता है या शीतल द्रव पूल के लिए प्रवण क्षेत्र में है,यह आकलन करने लायक है कि क्या स्थापना को अतिरिक्त परिरक्षण की आवश्यकता है या IP67 रेटेड संस्करण बेहतर दीर्घकालिक विकल्प होगा.
A06B-0146-B075 Fanuc ALPHA सीरीज के सर्वो एम्पलीफायरों के साथ काम करता है और Fanuc सीएनसी नियंत्रण पीढ़ी के साथ संगत है जो इस मोटर श्रृंखला के साथ वर्तमान थे,जिसमें सीरीज 0 भी शामिल है, 0i, 16, 18, और 21 प्लेटफार्म।
19 ए नामित धारा पर, एम्पलीफायर मॉड्यूल को इस भार को संभालने के लिए निर्दिष्ट किया जाना चाहिए।एक अंडरसाइज एम्पलीफायर के साथ ए 22/1500 को जोड़ना सामान्य काटने की स्थिति में निरंतर ओवरकरंट दोष उत्पन्न करने का एक विश्वसनीय तरीका है.
अनुवर्ती और मरम्मत परियोजनाओं के लिए, स्थापित मोटर पर फीडबैक डिवाइस के प्रकार की पुष्टि करें और सुनिश्चित करें कि सर्वो ड्राइव पैरामीटर सही मोटर प्रकार कोड, अधिकतम गति को दर्शाते हैं,अक्ष को चालू करने से पहले एन्कोडर विनिर्देश.
A06B-0146-B075 के #7000 और #7008 शाफ्ट वेरिएंट दोनों नवीनीकृत और अधिशेष सर्वो मोटर बाजार के माध्यम से उपलब्ध हैं।#7008 वेरिएंट पर कीवे पर फ्रिटिंग, और शाफ्ट के अंत में युग्मन प्रभाव क्षति के किसी भी संकेत। संतुलन के लिए तीन-चरण घुमावदार प्रतिरोध को मापें और पृथ्वी के लिए इन्सुलेशन प्रतिरोध का परीक्षण करें।
IP65 शाफ्ट सील को कठोरता या दरार के लिए जांचें, विशेष रूप से गीले वातावरण में लंबे समय तक सेवा इतिहास वाले मोटर्स पर।और एन्कोडर कनेक्टर और केबल निकास स्थापित करने के लिए प्रतिबद्ध करने से पहले क्षतिग्रस्त नहीं हैं सत्यापित.
प्रश्न 1: A06B-0146-B075 #7000 और #7008 वेरिएंट में क्या अंतर है?
एकमात्र अंतर शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन है। #7000 में कोई कुंजी मार्ग नहीं है; #7008 में एक कुंजी वाला सीधा शाफ्ट है।विद्युत और यांत्रिक रूप से वे सभी अन्य पहलुओं में समान हैं, एक ही करंट ड्रॉ, एक ही एन्कोडर, एक ही माउंटिंग।
प्रतिस्थापन आदेश देने से पहले, पुष्टि करें कि मशीन पर कौन सा शाफ्ट संस्करण स्थापित है ताकि आगमन पर युग्मन असंगतता से बचा जा सके।
प्रश्न 2: इस मोटर के साथ कौन सा सर्वो ड्राइव संगत है, और क्या 19 ए रेटिंग चयन के लिए मायने रखती है?
हाँ ️ 19 ए रेटेड करंट एम्पलीफायर चयन के लिए एक कठिन आवश्यकता है। मोटर को Fanuc ALPHA श्रृंखला सर्वो एम्पलीफायरों (SVM/SVU मॉड्यूल) के लिए डिज़ाइन किया गया है जो श्रृंखला 0, 0i, 16, 18,या 21 सीएनसी नियंत्रण.
एम्पलीफायर मॉड्यूल को 19 A निरंतर आउटपुट प्रदान करने के लिए नामित किया जाना चाहिए। एक कम आकार का मॉड्यूल सामान्य अक्ष भार के तहत सीमावर्ती धारा में प्रवेश करेगा और काटने के दौरान थर्मल या अधिभार दोष उत्पन्न करेगा।
प्रश्न 3: ए22/1500 छोटे अल्फा मोटर्स की तुलना में कम अधिकतम गति से क्यों चलता है?
a22/1500 को अधिकतम गति के बजाय टॉर्क घनत्व के लिए अनुकूलित किया गया है। एक व्यावहारिक फ्रेम आकार में 22 एनएम निरंतर टॉर्क का उत्पादन करने के लिए एक विद्युत चुम्बकीय डिजाइन की आवश्यकता होती है जो कम गति बल आउटपुट को प्राथमिकता देता है.1,500 आरपीएम की सीमा उस डिजाइन प्राथमिकता का प्रत्यक्ष परिणाम है।
उन अक्षों के लिए जिन्हें हल्के भारों के साथ उच्च ट्रैवर्स गति की आवश्यकता होती है, अल्फा परिवार में एक छोटा, उच्च गति वाला मोटर उपयुक्त विकल्प है, लेकिन भारी भार वाले अक्ष ड्राइव के लिएa22/1500 का टोक़-पहला डिजाइन सही विनिर्देश है.
प्रश्न 4: इस मोटर में कोई ब्रेक नहीं है ∙ क्या यह कुछ अनुप्रयोगों के लिए एक सीमा है?
क्षैतिज धुरी और अनुप्रयोगों के लिए जहां सर्वो ड्राइव सक्रिय टोक़ प्रतिधारण को स्थिर रखता है, कोई ब्रेक की आवश्यकता नहीं है और सरल स्थापना एक लाभ है।
ऊर्ध्वाधर धुरी के लिए जो काम करने वाले टुकड़े या मेज के महत्वपूर्ण वजन को ले जाती है, एक एकीकृत ब्रेक के बिना एक मोटर पूरी तरह से स्थिति को बनाए रखने के लिए ड्राइव पर निर्भर करती है ′′ जो ई-स्टॉप, सर्वो अलार्म के दौरान एक जोखिम है,या बिजली की हानि की घटनाएंऐसे मामलों में, एक ब्रेक संस्करण निर्दिष्ट किया जाना चाहिए। A06B-0146-B075 अक्ष पकड़ रणनीति का मूल्यांकन किए बिना गुरुत्वाकर्षण-भारित ऊर्ध्वाधर अक्ष पर एक प्रत्यक्ष प्रतिस्थापन के रूप में उपयुक्त नहीं है।
Q5: मैंने जो मोटर हटाया है, उसमें एक कुंजी वाले शाफ्ट हैं, लेकिन मुझे केवल एक साधारण शाफ्ट प्रतिस्थापन मिल सकता है क्या मैं इसे अनुकूलित कर सकता हूं?
तकनीकी रूप से,एक साधारण शाफ्ट मोटर का उपयोग एक कुंजी शाफ्ट अनुप्रयोग में किया जा सकता है यदि युग्मन को केवल क्लैंपिंग प्रकार में बदल दिया जाता है और टोक़ संचरण आवश्यकताएं युग्मन की नामित क्षमता के भीतर होती हैंहालांकि, यह केवल तभी उचित है जब लोड प्रोफ़ाइल में आघात भार या बार-बार उच्च टोक़ रिवर्स शामिल न हों जो समय के साथ युग्मन फिसलने का कारण बन सकते हैं।
स्वच्छ समाधान सही #7008 शाफ्ट संस्करण स्रोत है।एक कुंजी मार्ग जोड़ने के लिए क्षेत्र में शाफ्ट को संशोधित करने के लिए विशेष मशीनिंग के बिना रनआउट और शाफ्ट अखंडता बनाए रखने के लिए अनुशंसित नहीं है.
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