A06B-0147-B088 Fanuc AC सर्वो मोटर A06B0147B088 AO6B-OI47-BO88

Fanuc A06B-0147-B088

भाग संख्याःA06B-0147-B088

श्रृंखला:अल्फा एसी सर्वो मोटर

मॉडल:A22 / 2000

स्थितिःनिर्माताओं द्वारा बंद कर दिया गया ️ नवीनीकृत और अतिरिक्त स्टॉक उपलब्ध

स्थितिःनवीनीकृत/अतिरिक्त

अवलोकन

दFanuc A06B-0147-B088एक 3.8 kW AC सर्वो मोटर है Fanuc की ALPHA श्रृंखला ₹ मॉडल A22/2000 ₹ एक सीधी शाफ्ट और A1000 एन्कोडर के रूप में इसके फीडबैक डिवाइस के साथ।15A निरंतर धारा के साथ 157V तीन चरणों पर 000 आरपीएम, 133Hz,यह एक पर्याप्त मध्य-फ्रेम मोटर छोटे से मध्यम सीएनसी मशीन टूल्स के भारी फ़ीड अक्ष मांगों के लिए बनाया गया है जहां वास्तविक काटने के भार के तहत निरंतर टॉर्क मोटर के मूल्य का उपाय है.

A1000 एन्कोडर एक ही A22/2000 परिवार के भीतर I64 और A64 से लैस संस्करणों से इस संस्करण को अलग करता है।000,000 पल्स गणना प्रति मोड़, A1000 प्रतिक्रिया संकल्प में एक कदम परिवर्तन का प्रतिनिधित्व करता है की तुलना में 64,000 पीपीआर I64 16 गुना स्थिति granularity,एक विस्तार स्तर पर शाफ्ट की स्थिति को हल करना जो सटीक रूपरेखा में अक्ष सटीकता को सीधे लाभान्वित करता है, परिष्कृत पास, और उच्च सटीकता वाली स्थिति मशीनों पर जहां सतह की गुणवत्ता और आयामी सहिष्णुता प्रदर्शन के निर्धारक मानदंड हैं।

Fanuc ने इस मोटर का उत्पादन बंद कर दिया है, लेकिन मशीन टूल्स को दुनिया भर में उत्पादन वातावरण में चलना जारी रखने के लिए स्थापित किया गया था।

इनका रखरखाव करने वाली सुविधाओं के लिए, A06B-0147-B088 का नवीनीकृत और अधिशेष बाजार के माध्यम से सक्रिय रूप से कारोबार किया जाता है।

प्रमुख विनिर्देश

A22/2000 मोटर ️ मध्यम गति पर भारी टोक़

AC22 टोक़ वर्ग ∙ 22 Nm स्टैण्ड टोक़ ∙ इस मोटर को हलके अक्षीय ड्राइव पर उपयोग किए जाने वाले AC12 और AC6 इकाइयों से महत्वपूर्ण रूप से ऊपर रखता है। 2,000 आरपीएम की छत से 3.8 किलोवाट के निरंतर आउटपुट पर,A22/2000 को उन अक्षों के लिए डिज़ाइन किया गया था जहां यांत्रिक भार वास्तविक और स्थिर है: मध्यम श्रेणी के ऊर्ध्वाधर मशीनिंग केंद्रों पर एक्स, वाई और जेड ड्राइव, भारी बुर्ज व्यवस्थाओं के साथ मोड़ केंद्रों पर जेड-अक्ष ड्राइव,और धुरी जहां सर्वो सिस्टम को गति लूप शिकार या वर्तमान-सीमित किए बिना काटने के बलों का सामना करना पड़ता है जो तब होता है जब एक मोटर अपनी निरंतर रेटिंग छत के पास काम कर रहा होता है.

157V पर 15A निरंतर धारा का उपयोग सर्वो एम्पलीफायर पर इस मोटर द्वारा लगाए गए विद्युत भार को दर्शाता है।अल्फा सर्वो एम्पलीफायर एक मानक 200 ¢ 240VAC बिजली की आपूर्ति से मोटर की आवश्यकता की ड्राइव स्थितियों को उत्पन्न करता है ¢ 133Hz आंकड़ा नामित गति पर आंतरिक ऑपरेटिंग आवृत्ति है, एम्पलीफायर के इन्वर्टर चरण द्वारा उत्पादित।

रखरखाव इंजीनियरों के लिए, प्रासंगिक पैरामीटर 15A वर्तमान वर्ग है, जो एम्पलीफायर मॉड्यूल चयन, केबल आकार और ड्राइव कैबिनेट के लिए थर्मल प्रबंधन विनिर्देश को नियंत्रित करता है।

2,000 आरपीएम की अधिकतम गति प्रत्यक्ष-जोड़े गए गोलाकार स्क्रू अक्ष विन्यासों के अनुरूप है जहां मोटर गति को मध्यवर्ती गियर की आवश्यकता के बिना व्यावहारिक तेजी से ट्रैवर्स दरों के लिए मैप किया जाता है।22 एनएम स्टैण्ड टॉर्क पर, the motor provides the axis stiffness that maintains feedrate accuracy under aggressive cutting conditions — a parameter that matters more on production machines under sustained load than peak speed does.

A1000 एन्कोडर ️ उच्च-रिज़ॉल्यूशन फीडबैक

A1000 वह है जो B088 संस्करण को A22/2000 परिवार के भीतर विशिष्ट बनाता है। जहां अधिक सामान्य I64 64 प्रदान करता है,000 प्रति मोड़ और A64 एक ही संकल्प पर एक पूर्ण संस्करण प्रदान करता है, A1000 एन्कोडर 1 देता है,000,000 ALPHA सर्वो एम्पलीफायर के लिए शाफ्ट स्थिति डेटा की प्रति रोल गणना।

I64 की तुलना में 16 गुना अधिक रिज़ॉल्यूशन का धुरी के स्तर पर व्यावहारिक परिणाम होता है।

सर्वो ड्राइव के वेग लूप में मोटर के घूर्णन के हर क्षण में काम करने के लिए बेहतर स्थिति डेटा होता है, जो चिकनी वेग प्रोफाइल, धीमी फीडरेट पर कम वेग लहर,और अधिक सटीक स्थिति अंत बिंदुओं.

सटीक रूपरेखा बनाने वाली मशीनों पर जहां सतह की समाप्ति गति चिकनाई का एक सीधा कार्य है, या तंग आयामी सहिष्णुता रखने पर जहां कम फीडर दर पर स्थिति सटीकता मायने रखती है,A1000 के रिज़ॉल्यूशन का लाभ आउटपुट गुणवत्ता में मापने योग्य सुधार में बदल जाता है.

A1000 एक पूर्ण एन्कोडर है ∙ यह बिना किसी होमिंग चक्र के बिजली की रुकावटों के दौरान शाफ्ट की स्थिति को बरकरार रखता है।

मशीन के स्टार्टअप पर, सर्वो ड्राइव वर्तमान पूर्ण स्थिति को सीधे पढ़ता है, और किसी भी गति की आज्ञा देने से पहले सीएनसी को अक्ष की स्थिति का पूरा ज्ञान होता है।

यह होमिंग अनुक्रम को समाप्त करता है जो I64 से लैस अक्षों को प्रत्येक पावर-ऑन पर आवश्यक होता है।

प्रतिस्थापन A06B-0147-B088 की आपूर्ति करते समय, A1000 एन्कोडर विनिर्देश के साथ बिल्कुल मेल खाना चाहिए। एक I64 या A64 एन्कोडर के साथ एक मोटर को बदलने के लिए सर्वो ड्राइव पैरामीटर परिवर्तन की आवश्यकता होती है,पूर्ण स्थिति कार्य का नुकसान (I64 के मामले में), और अक्ष की सटीकता विशेषताओं को प्रभावित कर सकते हैं यदि ड्राइव के वेग लूप मापदंडों को A1000 के उच्च संकल्प के लिए समायोजित किया गया था।

सीधी शाफ्ट और ड्राइव ट्रेन एकीकरण

A06B-0147-B088 पर सादे सीधे शाफ्ट चालित घटक के लिए टॉर्क के संचरण के लिए सर्वो युग्मन क्लैंपिंग बल का उपयोग करता है। 22 एनएम स्टैण्ड टॉर्क के लिए यह मोटर उत्पन्न करता है,युग्मन चयन और स्थापना टॉर्क विषय: युग्मन को मोटर के आउटपुट टॉर्क के लिए नामित किया जाना चाहिए और शाफ्ट क्लैंपिंग बल को विनिर्देश के अनुसार सेट किया जाना चाहिए ताकि निरंतर अक्ष भार के तहत क्रमिक युग्मन फिसलन को रोका जा सके।

इस शक्ति वर्ग के मोटर पर, युग्मन फिसलने से स्थिति त्रुटि उत्पन्न होती है जो तत्काल अलार्म ट्रिगर किए बिना जमा होती है। यह समय के साथ धुरी की स्थिति फैलने के रूप में दिखाई देती है।

B088 विनिर्देश के भीतर #7000 और #7008 उप-भिन्नताओं में समान विद्युत और एन्कोडर विशेषताएं हैं लेकिन शाफ्ट कीवे मशीनिंग में भिन्न होती हैं।

आधार B088 (सादा) और #7000 प्रत्यय में कोई कुंजी नहीं है; #7008 में कुंजी वाले युग्मन हब व्यवस्थाओं के लिए एक कुंजी है।एक प्रतिस्थापन आदेश देने से पहले मशीन पर स्थापित किया गया है जो शाफ्ट उप-विकल्प की पुष्टि करने के लिए एक सीधा कदम है कि आगमन पर एक युग्मन असंगतता को रोकता है.

ड्राइव और नियंत्रण संगतता

A06B-0147-B088 Fanuc ALPHA श्रृंखला SVM सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल के साथ संगत है जो 15A निरंतर धारा वर्ग के लिए नामित है और Fanuc सीएनसी नियंत्रणों के साथ एकीकृत है जिसमें श्रृंखला 0, 0i, 15, 16, 18, और 21.

सर्वो एम्पलीफायर को A22/2000 के लिए मोटर प्रकार कोड के साथ A1000 एन्कोडर के साथ पैरामीटर किया जाना चाहिए, यह वह पैरामीटर है जो गति लूप प्रतिक्रिया, वर्तमान सीमाओं को नियंत्रित करता है,और स्थिति प्रतिक्रिया स्केलिंग.

इस मोटर की उम्र को देखते हुए और ड्राइव और नियंत्रण उन्नयन की सीमा को देखते हुए कि मशीनों को मूल निर्माण के बाद से प्राप्त किया जा सकता है,प्रतिस्थापन स्थापित करने से पहले यह पुष्टि करना कि स्थापित एम्पलीफायर ए1000 एन्कोडर इंटरफेस का समर्थन करता है, एक आवश्यक कमीशनिंग चरण है.

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: A1000 एन्कोडर को अन्य A22/2000 वेरिएंट में फिट I64 से क्या अलग बनाता है?

A1000 प्रदान करता है 1,000यह आई६४ के ६४००० पीपीआर के रेजोल्यूशन से १६ गुना अधिक है। यह एक पूर्ण एन्कोडर भी है, जो बिना होमिंग अनुक्रम के पावर चक्रों के माध्यम से शाफ्ट की स्थिति को बरकरार रखता है।I64 वृद्धिशील है और प्रत्येक मशीन स्टार्टअप पर होमिंग की आवश्यकता होती है.

A1000 का उच्च संकल्प कम फीडरेट पर वेग लूप चिकनाई और स्थिति सटीकता में सुधार करता है,जो प्रत्यक्ष रूप से परिशुद्धता मशीनिंग संचालन पर सतह खत्म की गुणवत्ता और आयामी सटीकता का लाभ उठाती हैB088 को बदलते समय, A1000 एन्कोडर विनिर्देशों से मेल खाना चाहिए ∙ एक I64 या A64 मोटर को फिट करने के लिए पैरामीटर परिवर्तन की आवश्यकता होती है और पूर्ण कार्य खो देता है।

Q2: A06B-0147-B088 के लिए किस सर्वो एम्पलीफायर की आवश्यकता है?

मोटर के लिए एक Fanuc ALPHA श्रृंखला SVM एम्पलीफायर मॉड्यूल की आवश्यकता होती है जो कम से कम 15A निरंतर आउटपुट करंट के लिए नामित है।

यह श्रृंखला 0, 0i, 15, 16, 18, और 21 सहित Fanuc सीएनसी नियंत्रणों के साथ एकीकृत है।

एम्पलीफायर में मोटर प्रकार पैरामीटर को A22/2000 के साथ A1000 एन्कोडर विनिर्देश से मेल खाने के लिए सेट किया जाना चाहिए।एक गलत मोटर प्रकार कोड गति लूप ट्यूनिंग और वर्तमान सीमाओं को प्रभावित करता है ️ हमेशा लोड के तहत धुरी चलाने से पहले किसी भी मोटर प्रतिस्थापन के बाद इस पैरामीटर की जांच करें.

Q3: क्या इस मोटर को ऊर्ध्वाधर अक्ष अनुप्रयोगों के लिए ब्रेक की आवश्यकता है?

A06B-0147-B088 में कोई एकीकृत ब्रेक नहीं है। ऊर्ध्वाधर धुरी के लिए जो महत्वपूर्ण भार भार लेती है ′′ एक धुरी सिर, एक भारी टावर,या एक महत्वपूर्ण धुरी गाड़ी ️ एक यांत्रिक ब्रेक की अनुपस्थिति का मतलब है कि स्थिति जब सर्वो निष्क्रिय है पूरी तरह से ड्राइव के सक्रिय टॉर्क प्रतिधारण पर निर्भर करता है.

गुरुत्वाकर्षण भारित ऊर्ध्वाधर धुरी के लिए जहां ई-स्टॉप पर धुरी गिरने या शक्ति हानि का खतरा है, A22/2000 परिवार के भीतर ब्रेक संस्करण (B177 प्रत्यय) सही विनिर्देश है।B088 क्षैतिज धुरी और हल्के भार वाले ऊर्ध्वाधर ड्राइव के लिए उपयुक्त है जहां सक्रिय सर्वो पकड़ पर्याप्त है.

प्रश्न 4: क्या #7000 और #7008 शाफ्ट उप-रूप विद्युत रूप से समतुल्य हैं?

हाँ. #7000 में कोई कुंजी नहीं है; #7008 में कुंजी वाले युग्मन हब के साथ उपयोग के लिए सीधे शाफ्ट में मशीनीकृत कुंजी है।दोनों उप-विरूप विद्युत रूप से समान हैं ️ समान 3.8kW आउटपुट, समान 22Nm टॉर्क, समान 157V / 133Hz / 15A विनिर्देश, और समान A1000 एन्कोडर।

शाफ्ट मशीनिंग ही एकमात्र अंतर है। यह सुनिश्चित करने के लिए कि युग्मन इंटरफ़ेस मेल खाता है, आदेश देने से पहले मशीन पर कौन सा उप-रूप स्थापित है, इसकी पुष्टि करें।

प्रश्न 5: प्रयुक्त A06B-0147-B088 के लिए प्रमुख निरीक्षण बिंदु क्या हैं?

चरण संतुलन के लिए तीन-चरण घुमावदार प्रतिरोध को मापें और पृथक्करण प्रतिरोध की जांच करें ∙ दोनों घुमावदार अखंडता की पुष्टि करते हैं।

असर की स्थिति का आकलन करने के लिए शाफ्ट को हाथ से घुमाएं; 3.8kW और 22Nm स्टैण्ड टॉर्क पर,आगे के असर में महत्वपूर्ण रेडियल भार होता है और यह लंबे समय तक सेवा इतिहास वाले मोटर्स पर अधिक आम पहनने के बिंदुओं में से एक हैए१००० एन्कोडर कनेक्टर को क्षय या क्षतिग्रस्त पिन और केबल आउटपुट को तनाव राहत क्षति के लिए जांचें।

फ्रिटिंग या युग्मन संपर्क के निशान के लिए शाफ्ट अंत की जाँच करें।पूर्ण एन्कोडर स्थिति सत्यापन के साथ नामित गति के लिए एक बेंच रन-अप एक उत्पादन अक्ष के लिए मोटर को प्रतिबद्ध करने से पहले सही अंतिम जांच है.