A06B-0147-B575 Fanuc AC सर्वो मोटर A06B0147B575 AO6B-OI47-B575

Fanuc A06B-0147-B575 | ALPHA सीरीज़ AC सर्वो मोटर A22/2000 — 3.8kW, टेपर शाफ्ट, ऑयल सील, A64 एन्कोडर

पार्ट नंबर: A06B-0147-B575

सीरीज़: ALPHA AC सर्वो मोटर

मॉडल: A22 / 2000

कॉन्फ़िगरेशन: कीवे के साथ टेपर्ड शाफ्ट, A64 एन्कोडर, कोई ब्रेक नहीं, ऑयल सील

स्थिति: नया / नवीनीकृत / एक्सचेंज / अधिशेष

अवलोकन

Fanuc A06B-0147-B575, Fanuc की ALPHA सीरीज़ का 3.8 kW AC सर्वो मोटर है — मॉडल A22/2000 — एक विशिष्ट कॉन्फ़िगरेशन में जो इसे उसी परिवार के भीतर अधिक सामान्य रूप से ट्रेड किए जाने वाले B077 और B075 स्ट्रेट-शाफ्ट वेरिएंट से अलग करता है।B575 में कीवे के साथ एक टेपर्ड शाफ्ट होता है, जो इसे सेल्फ-सेंटरिंग इंटरफेरेंस फिट ज्योमेट्री और पॉजिटिव रोटेशनल एंगेजमेंट देता है जिसकी कुछ मशीन ड्राइव अनुप्रयोगों को आवश्यकता होती है।A64 एब्सोल्यूट एन्कोडर और स्टैंडर्ड ऑयल सील सीलिंग के साथ मिलकर, यह एक मोटर है जिसे पावर साइकल के माध्यम से एब्सोल्यूट पोजीशन रिटेंशन के साथ सटीक, दोहराने योग्य पोजिशनिंग के लिए कॉन्फ़िगर किया गया है और औद्योगिक उत्पादन वातावरण के कूलेंट और पार्टिकुलेट एक्सपोज़र से विश्वसनीय सुरक्षा मिलती है।

22 Nm स्टॉल टॉर्क, 3.8 kW कंटीन्यूअस आउटपुट, और 2,000 RPM अधिकतम गति पर, A22/2000 ALPHA मोटर परिवार के महत्वपूर्ण मिड-रेंज में बैठता है — हल्के एक्सिस पर उपयोग किए जाने वाले AC12 मोटरों से ऊपर, सबसे भारी ड्राइव पर AC30 यूनिटों से नीचे।

यह छोटे से मध्यम सीएनसी मशीन टूल्स के X, Y, और Z फीड एक्सिस के लिए एक मानक विनिर्देश था जहाँ मैकेनिकल लोड वास्तविक थे, कटिंग फोर्स महत्वपूर्ण थे, और एक्सिस को निरंतर मशीनिंग स्थितियों के तहत फीडरेट सटीकता बनाए रखने की आवश्यकता थी।

मुख्य विनिर्देश

पैरामीटर

मान

टेपर्ड शाफ्ट का शंक्वाकार प्रोफ़ाइल कपलिंग हब या संचालित घटक उस पर खींचा जाने पर एक सेल्फ-सेंटरिंग इंटरफेरेंस फिट बनाता है।

हब हर बार स्थापित होने पर कॉन्सेंट्रिक रूप से बैठता है — एक गुण जिस पर एक सादा क्लैंपिंग-ओनली स्ट्रेट शाफ्ट प्राप्त करने के लिए कपलिंग की क्लैंपिंग सटीकता पर निर्भर करता है, लेकिन जिसे टेपर ज्यामिति द्वारा यांत्रिक रूप से वितरित किया जाता है।

उन एक्सिस पर जहाँ शाफ्ट रनआउट पोजिशनिंग दोहराव या सतह फिनिश गुणवत्ता को प्रभावित करेगा, टेपर का अंतर्निहित कॉन्सेंट्रिसिटी लाभ इंजीनियरिंग कारण है कि इसे निर्दिष्ट किया गया था।

कीवे एक अलग प्रकार की सुरक्षा जोड़ता है: पॉजिटिव रोटेशनल एंगेजमेंट। की के साथ, कपलिंग हब शाफ्ट के सापेक्ष घूम नहीं सकता है, चाहे टॉर्क लागू हो, दिशा उलट की आवृत्ति हो, या भारी मैकेनिकल लोड से एक्सिस त्वरण के दौरान उत्पन्न शॉक लोड हो।

प्रोडक्शन सीएनसी एक्सिस पर 22 Nm स्टॉल टॉर्क पर, यह अंतर वर्षों के प्रोडक्शन शिफ्ट में मापी गई सेवा जीवन पर मायने रखता है।

रिप्लेसमेंट के समय व्यावहारिक परिणाम यह है कि मशीन के संचालित घटक — पुली, कपलिंग हब, या गियरबॉक्स इनपुट एलिमेंट — टेपर और कीवे ज्योमेट्री से मेल खाने के लिए बोर और मशीन किए जाते हैं। एक स्ट्रेट-शाफ्ट रिप्लेसमेंट मोटर के लिए नए कपलिंग घटकों की आवश्यकता होती है। एक लाइक-फॉर-लाइक B575 मैकेनिकल संशोधन के बिना स्लॉट इन हो जाता है।

A64 एन्कोडर — होमिंग के बिना एब्सोल्यूट पोजीशन

A64 Fanuc का एब्सोल्यूट एन्कोडर पदनाम है जो इस मोटर पर फिट किए गए 64,000 पल्स-प्रति-रिवॉल्यूशन फीडबैक डिवाइस के लिए है। एब्सोल्यूट का मतलब है कि एन्कोडर पावर इंटरप्शन के माध्यम से अपनी पोजीशन रेफरेंस को बनाए रखता है।

जब सीएनसी एक नियोजित शटडाउन, एक आपातकालीन स्टॉप, या एक अनियोजित पावर लॉस के बाद पावर अप करता है, तो सर्वो ड्राइव सीधे A64 से वर्तमान एब्सोल्यूट शाफ्ट पोजीशन पढ़ता है — और मशीन किसी भी गति का आदेश दिए जाने से पहले पूर्ण एक्सिस पोजीशन ज्ञान रखती है। किसी होमिंग साइकल की आवश्यकता नहीं है।

प्रोडक्शन मशीनों के लिए, इसका एक संचयी परिचालन प्रभाव होता है।

होमिंग सीक्वेंस में समय लगता है — प्रति शिफ्ट दो बार, सप्ताह में पांच दिन चलने वाली मशीन पर, 30-सेकंड की होमिंग रूटीन को खत्म करने से प्रति वर्ष मापने योग्य उत्पादक समय जुड़ जाता है। अधिक महत्वपूर्ण बात यह है कि यह बाधित होमिंग से जुड़ी विफलता मोड को हटा देता है: यदि कोई मशीन इंक्रीमेंटल एन्कोडर सिस्टम पर होमिंग सीक्वेंस के बीच में पावर खो देती है, तो ऑपरेटर को मशीन के फिर से शुरू होने से पहले होमिंग रूटीन का निदान और पुनरारंभ करना होगा। A64 के साथ, इनमें से कोई भी लागू नहीं होता है।

एब्सोल्यूट रेफरेंस उस त्रुटि वर्ग से भी बचाता है जहाँ एक्सिस पोजीशन काउंटर समय के साथ ड्रिफ्ट हो जाता है — एक ऐसी घटना जो फीडबैक लाइन पर संचित इलेक्ट्रिकल नॉइज़ के माध्यम से इंक्रीमेंटल सिस्टम पर हो सकती है। A64 का एब्सोल्यूट डेटा सीएनसी के साथ काम कर रही पोजीशन जानकारी पर एक निरंतर सैनिटी चेक के रूप में कार्य करता है।

ऑयल सील और एनवायर्नमेंटल फिट

Fanuc नंबरिंग सिस्टम में B575 पदनाम आमतौर पर स्टैंडर्ड ऑयल सील वाले मोटर को इंगित करता है बजाय B075#7076 या B077#7076 वेरिएंट पर पाए जाने वाले एन्हांस्ड IP67 सीलिंग के।

स्टैंडर्ड ऑयल सील सामान्य इंस्टॉलेशन स्थितियों के तहत सीएनसी मशीनिंग वातावरण के एयरबोर्न कूलेंट मिस्ट, फाइन मेटालिक पार्टिकल्स और सामान्य संदूषण से बेयरिंग कैविटी की रक्षा करते हैं।

उन मशीनों के लिए जहाँ मोटर को सीधे कूलेंट स्प्रे से दूर और उचित एयरफ्लो वाले स्थानों पर रखा गया है, स्टैंडर्ड ऑयल सील प्रोटेक्शन लंबे सर्विस इंटरवल के लिए पर्याप्त है।

जहाँ मोटर को कटिंग ज़ोन के करीब स्थापित किया गया है — विशेष रूप से हाई-प्रेशर थ्रू-टूल कूलेंट या आक्रामक कूलेंट डिलीवरी वाली मशीनों पर — A22/2000 परिवार के अन्य वेरिएंट की एन्हांस्ड IP67 सीलिंग लंबे समय तक मजबूत सुरक्षा प्रदान करती है।

सील की स्थिति हमेशा इस्तेमाल किए गए मोटरों पर जांचने लायक होती है।

एक कठोर या फटा हुआ शाफ्ट सील एक सीधा रखरखाव आइटम है जब मोटर सर्विस के लिए मशीन से बाहर होती है, और इसे संबोधित करने से धीमी बेयरिंग संदूषण को रोका जा सकता है जो बिना किसी नाटकीय तत्काल लक्षण के मोटर जीवन को छोटा कर देता है।

ALPHA फैमिली में A22/2000 — पावर क्लास कॉन्टेक्स्ट

GE Fanuc सर्वो उत्पाद दस्तावेज़ीकरण से, A22/2000 2,000 RPM तक 22 Nm कंटीन्यूअस स्टॉल टॉर्क प्रदान करता है — एक संयोजन जिसे विशिष्ट वेरिएंट और माप आधार के आधार पर 3.7–3.8 kW पर रेट किया गया था।

19A रेटेड करंट पर, सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल को इस करंट क्लास के लिए आकार दिया जाना चाहिए।

A06B-0147 सीरीज़ ALPHA सीरीज़ SVM एम्पलीफायरों से जुड़ती है जो 19A कंटीन्यूअस और एक्सिस त्वरण के लिए आवश्यक उच्च पीक करंट के लिए उपयुक्त करंट क्लास में होती है।

2,000 RPM पर 133Hz रेटेड फ्रीक्वेंसी A22/2000 को A22/1500 परिवार से अलग करती है, जो 100Hz का उपयोग करता है।

यह फ्रीक्वेंसी अंतर विभिन्न स्पीड सीलिंग और संबंधित इलेक्ट्रोमैग्नेटिक डिज़ाइन को दर्शाता है, और इसका मतलब है कि दोनों परिवार सर्वो एम्पलीफायर में अलग-अलग मोटर टाइप पैरामीटर का उपयोग करते हैं — वे समान टॉर्क क्लास साझा करते हैं लेकिन ड्राइव सिस्टम में समान रूप से कॉन्फ़िगर नहीं होते हैं।

ड्राइव और कंट्रोल कम्पैटिबिलिटी

A06B-0147-B575 Fanuc ALPHA सीरीज़ SVM सर्वो एम्पलीफायरों के साथ कम्पैटिबल है और Fanuc CNC कंट्रोल्स के साथ एकीकृत होता है जिसमें सीरीज़ 0, 0i, 15, 16, 18, और 21 शामिल हैं। सर्वो एम्पलीफायर को A22/2000 के लिए मोटर टाइप कोड के साथ पैरामीटराइज़ किया जाना चाहिए जिसमें A64 एब्सोल्यूट एन्कोडर हो।

उन मशीनों पर जिन्होंने मूल बिल्ड के बाद से ड्राइव या कंट्रोल अपग्रेड से गुजरा है, रिप्लेसमेंट स्थापित करने से पहले यह पुष्टि करना कि स्थापित एम्पलीफायर A64 एब्सोल्यूट एन्कोडर इंटरफ़ेस का समर्थन करता है, एक आवश्यक कमीशनिंग स्टेप है — सभी ALPHA एम्पलीफायर जनरेशन में समान एब्सोल्यूट एन्कोडर हैंडलिंग क्षमताएं नहीं होती हैं।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: एक ही A22/2000 परिवार में B575 और B077 के बीच मुख्य मैकेनिकल अंतर क्या है?

B077 में I64 इंक्रीमेंटल एन्कोडर के साथ एक स्ट्रेट प्लेन शाफ्ट (SLK — कोई कीवे नहीं) होता है, और B077#7008 में कीवे के साथ एक स्ट्रेट शाफ्ट और वही I64 होता है।

B575 में कीवे के साथ एक टेपर्ड शाफ्ट होता है और यह A64 एब्सोल्यूट एन्कोडर का उपयोग करता है। टेपर शाफ्ट एक सेल्फ-सेंटरिंग इंटरफेरेंस फिट बनाता है जो स्ट्रेट शाफ्ट प्रदान नहीं करता है।

A64 एब्सोल्यूट एन्कोडर पावर साइकल के माध्यम से पोजीशन को बनाए रखता है, जिससे होमिंग सीक्वेंस समाप्त हो जाते हैं।

शाफ्ट ज्योमेट्री और एन्कोडर टाइप दोनों को सोर्सिंग रिप्लेसमेंट करते समय मैच किया जाना चाहिए — एक स्ट्रेट-शाफ्ट मोटर को कपलिंग को बदलकर कपलिंग हब में फिट नहीं किया जा सकता है।

Q2: इस पावर क्लास मोटर पर I64 इंक्रीमेंटल एन्कोडर की तुलना में A64 एब्सोल्यूट एन्कोडर का व्यावहारिक लाभ क्या है?

A64 पावर इंटरप्शन के माध्यम से शाफ्ट पोजीशन को बनाए रखता है — मशीन को पावर अप होते ही पता चलता है कि प्रत्येक एक्सिस कहाँ है, बिना होमिंग के। I64 पावर लॉस पर अपना रेफरेंस खो देता है और हर रीस्टार्ट पर होमिंग सीक्वेंस की आवश्यकता होती है।

प्रोडक्शन मशीन के लिए, एब्सोल्यूट फीडबैक होमिंग डिले को समाप्त करता है, बाधित होमिंग रूटीन की विफलता मोड को हटा देता है, और एक निरंतर एब्सोल्यूट रेफरेंस प्रदान करता है जो पोजीशन काउंटर ड्रिफ्ट से बचाता है।

B575 को बदलते समय, A64 एन्कोडर टाइप को मैच किया जाना चाहिए — I64 मोटर फिट करने से मशीन स्टार्टअप व्यवहार बदल जाता है और सर्वो पैरामीटर अपडेट की आवश्यकता हो सकती है।

Q3: A06B-0147-B575 के लिए किस सर्वो एम्पलीफायर की आवश्यकता है?

मोटर को Fanuc ALPHA सीरीज़ SVM एम्पलीफायर मॉड्यूल की आवश्यकता होती है जो कम से कम 19A कंटीन्यूअस आउटपुट करंट के लिए रेटेड हो, जो A22/2000 मोटर टाइप और A64 एब्सोल्यूट एन्कोडर इंटरफ़ेस के साथ कम्पैटिबल हो।

यह Fanuc CNC कंट्रोल्स के साथ एकीकृत होता है जिसमें सीरीज़ 0, 0i, 15, 16, 18, और 21 शामिल हैं। एक्सिस को लोड के तहत संचालित करने से पहले एम्पलीफायर में मोटर टाइप पैरामीटर को A22/2000 A64 विनिर्देश के लिए सही ढंग से सेट किया जाना चाहिए।

Q4: क्या स्टैंडर्ड IP65 या IP67 सीलिंग वाले रिप्लेसमेंट मोटर का उपयोग B575 की ऑयल सील विनिर्देश के बजाय किया जा सकता है?

हाँ, बशर्ते माउंटिंग आयाम और शाफ्ट ज्योमेट्री मेल खाती हो। एक ही फिजिकल फ्रेम में A22/2000 का IP67-सील्ड वेरिएंट उसी माउंटिंग पोजीशन में फिट होगा और कूलेंट सुरक्षा का उच्च स्तर प्रदान करेगा।

इलेक्ट्रिकल विनिर्देश, एन्कोडर टाइप, और शाफ्ट ज्योमेट्री (कीवे के साथ टेपर) को अभी भी मशीन के कपलिंग और सर्वो ड्राइव कॉन्फ़िगरेशन से मेल खाना चाहिए।

उच्च इनग्रेस प्रोटेक्शन में अपग्रेड करना एक व्यावहारिक विकल्प है जब मूल मोटर के सर्विस इतिहास से पता चलता है कि इंस्टॉलेशन लोकेशन में ऑयल सील विनिर्देश के लिए आदर्श से अधिक कूलेंट एक्सपोज़र है।

Q5: इस्तेमाल किए गए A06B-0147-B575 के लिए सबसे महत्वपूर्ण निरीक्षण बिंदु क्या हैं?

पहले टेपर शाफ्ट सतह का निरीक्षण करें — फ्रीटिंग, स्कोरिंग, या अनुचित पिछले रिमूवल से प्रभाव क्षति देखें। टेपर सतह क्षति को फील्ड में ठीक नहीं किया जा सकता है और यह रीइंस्टॉलेशन पर इंटरफेरेंस फिट से समझौता करता है।

की के संपर्क चेहरों पर फ्रीटिंग के लिए कीवे की जांच करें। जंग के लिए A64 एन्कोडर कनेक्टर का निरीक्षण करें और केबल एग्जिट के लिए स्ट्रेन रिलीफ क्षति का निरीक्षण करें। फेज बैलेंस के लिए थ्री-फेज वाइंडिंग रेजिस्टेंस मापें और अर्थ के प्रति इंसुलेशन रेजिस्टेंस की जांच करें।

होंठ पर कठोरता या क्रैकिंग के लिए ऑयल सील की जांच करें। बेयरिंग कंडीशन का आकलन करने के लिए हाथ से शाफ्ट घुमाएं। Fanuc ALPHA ड्राइव पर A64 एब्सोल्यूट पोजीशन वेरिफिकेशन के साथ 2,000 RPM तक बेंच रन-अप मोटर के प्रोडक्शन एक्सिस पर लौटने से पहले सही अंतिम जांच है।