A06B-0153-B075 Fanuc AC सर्वो मोटर A06B0153B075 AO6B-OI53-BO75

Fanuc A06B-0153-B075 | अल्फा सीरीज़ AC सर्वो मोटर α30/3000 — 4.8kW, 30Nm, 3000RPM, 17A, 168V, स्ट्रेट शाफ्ट, A64 एन्कोडर, IP65

पार्ट नंबर: A06B-0153-B075 (या A06B0153B075)

सीरीज़: Fanuc Alpha (α) सीरीज़ AC सर्वो मोटर

मॉडल: α30 / 3000

कॉन्फ़िगरेशन: स्ट्रेट प्लेन शाफ्ट, नो ब्रेक, A64 इंक्रीमेंटल एन्कोडर, IP65

रेटेड आउटपुट: 4.8 kW

स्टॉल टॉर्क: 30 Nm

अधिकतम गति: 3,000 RPM

मोटर वोल्टेज: 168 VAC

रेटेड करंट: 17 A

रेटेड फ्रीक्वेंसी: 200 Hz

फेज: 3-फेज

संगत CNC: सीरीज़ 0, 15, 16, 18, 20, 21

स्थिति: नया / नवीनीकृत / अतिरिक्त

अवलोकन

Fanuc A06B-0153-B075 एक अल्फा सीरीज़ AC सर्वो मोटर है — मॉडल α30/3000 — जो 4.8 kW रेटेड है, जिसमें 30 Nm स्टॉल टॉर्क और 3,000 RPM की अधिकतम गति है।168V तीन-फेज, 200 Hz, और 17A पर स्ट्रेट प्लेन शाफ्ट पर चलते हुए, IP65 सीलिंग और A64 इंक्रीमेंटल पल्सकोडर के साथ, यह मूल Fanuc Alpha पीढ़ी के उच्च-टॉर्क सदस्यों में से एक है: एक मोटर जो छोटे से मध्यम CNC मशीन टूल्स के प्राथमिक फीड अक्षों के लिए बनाई गई है, जहाँ 30 Nm निरंतर स्टॉल टॉर्क भारी टेबल चलाने और आक्रामक कटिंग चक्रों को बनाए रखने के लिए बल प्राधिकरण प्रदान करता है, बिना सर्वो के लोड के तहत फॉलो एरर में प्रवेश किए।"रेड कैप" पदनाम — इस पीढ़ी के Fanuc Alpha मोटर्स की पहचान करने वाले विशिष्ट कनेक्टर कवर रंग का संदर्भ — A06B-0153-B075 को मूल Alpha पीढ़ी के रूप में चिह्नित करता है, न कि Alpha i उत्तराधिकारी सीरीज़ को।

यह अंतर स्पेयर पार्ट्स सोर्सिंग के लिए महत्वपूर्ण है: मूल Alpha और Alpha i पीढ़ियाँ समान भौतिक माउंटिंग इंटरफ़ेस साझा करती हैं, लेकिन एन्कोडर तकनीक, एम्पलीफायर इंटरफ़ेस और कुछ विद्युत मापदंडों में भिन्न होती हैं।

A06B-0153-B075 ब्रेक, स्ट्रेट प्लेन शाफ्ट, स्टैंडर्ड #7008 कनेक्टर कॉन्फ़िगरेशन के बिना α30/3000 के लिए पार्ट नंबर है।

30 Nm स्टॉल टॉर्क पर, α30/3000 Alpha सीरीज़ कॉम्पैक्ट फीड मोटर रेंज के ऊपरी छोर पर स्थित है, जो उसी पीढ़ी के मशीन टूल्स पर छोटे अक्षों की सेवा करने वाले α6 और α12 क्लास मोटर्स से काफी ऊपर है।

इसका अनुप्रयोग संदर्भ — छोटे से मध्यम आकार के मशीन टूल के प्राथमिक अक्ष — एक संतुलन को दर्शाता है: मिड-रेंज मशीनिंग सेंटर की जड़ता और कटिंग बलों को संभालने के लिए पर्याप्त बड़ा, इतना कॉम्पैक्ट कि यह मानक Alpha सीरीज़ फॉर्म फैक्टर के लिए डिज़ाइन किए गए मोटर कैविटी में फिट हो जाए।

मुख्य विनिर्देश

पैरामीटर

मान

रेंज के माध्यम से कदम रखने से प्रगति स्पष्ट हो जाती है: α6/2000 6 Nm प्रदान करता है, α12/2000 12 Nm प्रदान करता है, α22/2000 22 Nm प्रदान करता है, और α30/3000 30 Nm प्रदान करता है — उसी मोटर पीढ़ी से α6 क्लास के स्टॉल टॉर्क का पाँच गुना, भौतिक रूप से बड़े लेकिन अभी भी सर्वो-कैबिनेट-संगत आवास में।

α30/3000 कॉम्पैक्ट Alpha फीड मोटर रेंज में उच्चतम-टॉर्क, उच्चतम-गति संयोजन है, इससे पहले कि भौतिक पैमाना बड़े α40 क्लास तक बढ़ जाए जिसमें उसका फैन कूलिंग पैकेज हो। 4.8 kW, 30 Nm, और 3,000 RPM पर एक सिंगल मोटर पर बिना फोर्स कूलिंग के, α30/3000 का थर्मल मैनेजमेंट पूरी तरह से IP65 सील्ड हाउसिंग के प्राकृतिक संवहन द्वारा संभाला जाता है — मोटर अपनी सतह क्षेत्र और मशीन माउंटिंग संरचना के माध्यम से गर्मी को दूर करता है।

यह ड्यूटी चक्र पर एक सीमा लगाता है: मोटर अपने थर्मल लिफाफे के भीतर 3,000 RPM पर लगातार रेटेड टॉर्क बनाए रख सकता है, लेकिन ऊंचे परिवेश तापमान या मोटर बॉडी के आसपास प्रतिबंधित वायु प्रवाह वाले वातावरण में यह पुष्टि करने की आवश्यकता होती है कि निरंतर थर्मल लोड मोटर की रेटेड ऑपरेटिंग रेंज के भीतर बना रहे।

3,000 RPM की सीमा — α30/2000 (A06B-0152-B075) के 2,000 RPM की तुलना में — का मतलब है कि α30/3000 उन अक्षों की सेवा करता है जहाँ टॉर्क का त्याग किए बिना उच्च रैपिड ट्रैवर्स गति की आवश्यकता होती है।

10mm बॉल स्क्रू पिच और 1:1 कपलिंग पर, 3,000 RPM 30 m/min रैपिड ट्रैवर्स प्रदान करता है, जबकि पूरी गति सीमा में पूर्ण 30 Nm टॉर्क बनाए रखता है।

17 एम्पीयर पर 30 Nm — पावर और करंट संदर्भ

17A रेटेड करंट पर 30 Nm स्टॉल टॉर्क मोटर के इलेक्ट्रोमैग्नेटिक डिज़ाइन को दर्शाता है: Alpha सीरीज़ मानक (नॉन-C) कॉन्फ़िगरेशन में फेराइट परमानेंट मैग्नेट का उपयोग करती है, और α30 फ्रेम को 168V, 200 Hz विद्युत ऑपरेटिंग पॉइंट पर इस टॉर्क का उत्पादन करने के लिए आकार दिया गया है जो 3,000 RPM से मेल खाता है।

17A और 168V पर, रेटेड परिस्थितियों में मोटर का विद्युत पावर इनपुट लगभग 4.9 kVA है, जो पावर फैक्टर को ध्यान में रखे बिना है।

4.8 kW रेटेड आउटपुट इस ऑपरेटिंग पॉइंट पर परमानेंट मैग्नेट सिंक्रोनस मोटर की रूपांतरण दक्षता को दर्शाता है — व्यवहार में, Alpha सीरीज़ अपनी ऑपरेटिंग रेंज में उच्च दक्षता प्राप्त करती है, जो प्रति यूनिट आउटपुट कम गर्मी उत्पादन में योगदान करती है, जिससे प्राकृतिक संवहन कूलिंग इस पावर स्तर पर बिना पंखे के व्यवहार्य हो जाती है।

64,000 पल्स प्रति रेवोल्यूशन पर A64 एन्कोडर अल्फा सर्वो एम्पलीफायर को स्थिति और वेग फीडबैक प्रदान करता है।

3,000 RPM पर, एन्कोडर प्रति सेकंड लगभग 3.2 मिलियन पल्स आउटपुट करता है — अल्फा एम्पलीफायर की फीडबैक प्रोसेसिंग क्षमता के भीतर और बहुत कम क्रॉल गति तक पूरी गति सीमा में सुचारू, कम-शोर वाले गति नियंत्रण के लिए पर्याप्त वेग फीडबैक रिज़ॉल्यूशन प्रदान करता है।

स्ट्रेट प्लेन शाफ्ट — नो कीवे

B075 प्रत्यय बिना कीवे कॉन्फ़िगरेशन वाले स्ट्रेट प्लेन शाफ्ट की पहचान करता है। मोटर से उसके संचालित घटक — टाइमिंग पुली, कपलिंग हब, या पिनियन — तक सभी टॉर्क ट्रांसमिशन शाफ्ट सतह और हब बोर के बीच घर्षण के माध्यम से होता है।

30 Nm स्टॉल टॉर्क पर, कपलिंग डिज़ाइन एक गंभीर इंजीनियरिंग विचार है: क्लैंपिंग बल, हब बोर फिट, और शाफ्ट सतह की स्थिति सामूहिक रूप से इंटरफ़ेस की घर्षण टॉर्क क्षमता निर्धारित करती है, और उनका मूल्यांकन मोटर के पीक टॉर्क आउटपुट के मुकाबले किया जाना चाहिए — जो अधिकतम करंट ट्रांजिएंट्स के दौरान 90 Nm या उससे अधिक तक पहुँच सकता है।

प्लेन शाफ्ट में छोटे Alpha मोटर्स के समान असेंबली लाभ होता है: हब को किसी भी अक्षीय स्थान और किसी भी घूर्णी अभिविन्यास पर क्लैंपिंग से पहले स्थित किया जा सकता है, बिना कीवे के संरेखण बाधा के।

यह लचीलापन टाइमिंग बेल्ट ड्राइव के लिए उपयोगी है जहाँ बेल्ट का अभिविन्यास सही पुली स्थिति निर्धारित करता है।

दंड यह है कि कोई भौतिक इंटरलॉक नहीं है — सही क्लैंपिंग टॉर्क, सही हब बोर टॉलरेंस, और क्लैंपिंग टॉर्क की आवधिक पुनः जाँच कपलिंग स्लिप के खिलाफ एकमात्र सुरक्षा उपाय हैं।

उन अनुप्रयोगों के लिए जहाँ अक्ष टॉर्क लोडिंग उच्च लोड के तहत लगातार दिशा उलटफेर के साथ चक्रीय होती है — जैसे कि आक्रामक मशीनिंग चक्रों में — कीड शाफ्ट वेरिएंट (उपयुक्त कपलिंग विनिर्देश के साथ A06B-0153-B075#7008 के रूप में उपलब्ध) सकारात्मक घूर्णी इंटरलॉक प्रदान करता है जो क्लैंपिंग टॉर्क की स्थिति की परवाह किए बिना कपलिंग स्लिप को असंभव बनाता है।

B075 प्लेन शाफ्ट उन अक्षों के लिए उपयुक्त है जहाँ टॉर्क लोडिंग क्लैंपिंग क्षमता की तुलना में मध्यम है, या जहाँ कपलिंग व्यवस्था को मोटर के पीक टॉर्क आउटपुट के लिए स्पष्ट रूप से सत्यापित किया गया है।

A64 एन्कोडर — इंक्रीमेंटल पल्सकोडर, 64,000 ppr

A64 पल्सकोडर मूल Fanuc Alpha पीढ़ी में उपयोग किया जाने वाला इंक्रीमेंटल एन्कोडर है।

यह इंक्रीमेंटल स्थिति फीडबैक के लिए प्रति रेवोल्यूशन 64,000 पल्स प्रदान करता है — मशीन टूल्स की स्थिति सटीकता आवश्यकताओं के लिए पर्याप्त रिज़ॉल्यूशन जिसके लिए Alpha सीरीज़ डिज़ाइन की गई थी। 3,000 RPM और 10mm पिच बॉल स्क्रू के साथ 1:1 कपलिंग पर, 64,000 ppr टेबल पर लगभग 0.16 μm प्रति पल्स देता है — यह उस यांत्रिक प्रणाली की सटीकता से महीन है जिसे यह चलाता है।

एक इंक्रीमेंटल एन्कोडर के रूप में, A64 को प्रत्येक पावर साइकिल पर एक संदर्भ वापसी (होमिंग) चक्र की आवश्यकता होती है। प्रोग्राम किए गए स्थिति कमांड स्वीकार करने से पहले CNC को अक्ष को उसके संदर्भ स्विच तक ले जाना चाहिए।

कई Alpha सीरीज़ अक्षों वाली मशीनों पर, स्टार्टअप अनुक्रम में सभी अक्षों पर संदर्भ रिटर्न शामिल होता है — एक प्रक्रिया जिसमें मशीन कॉन्फ़िगरेशन और संदर्भ स्विच स्थितियों के आधार पर 30-90 सेकंड लगते हैं।

यह स्टार्टअप ओवरहेड पूर्ण एन्कोडर वेरिएंट (A64K या A1000) से प्राथमिक परिचालन अंतर है जिसका उपयोग उसी पीढ़ी के अन्य मोटर्स पर किया जाता है।

A64 पल्सकोडर मोटर के रियर असेंबली में एकीकृत है, जो IP65 हाउसिंग के भीतर संरक्षित है।

मोटर हटाने और रखरखाव के दौरान मोटर के पीछे फीडबैक कनेक्टर वह घटक है जो क्षति के प्रति सबसे अधिक संवेदनशील होता है — कनेक्टर को भौतिक झटका या आंशिक वियोग CNC पर फीडबैक त्रुटियों का कारण बनता है जो आमतौर पर स्पष्ट कनेक्शन लक्षणों के बजाय सर्वो अलार्म के रूप में प्रकट होते हैं।

IP65 सीलिंग और Alpha पीढ़ी की पहचान

A06B-0153-B075 की IP65 सीलिंग धूल के प्रवेश और किसी भी दिशा से पानी की जेट के खिलाफ मोटर बॉडी को पूरी तरह से कवर करती है।

यह Alpha पीढ़ी के लिए मानक सीलिंग विनिर्देश है, जो CNC मशीन टूल वातावरण के लिए उपयुक्त है — कूलेंट मिस्ट, सफाई जेट, कटिंग फ्लूइड स्प्लैश — जहाँ ये मोटर्स अपने सेवा जीवन भर संचालित होते हैं।

उसी मोटर के #7076 प्रत्यय वेरिएंट (A06B-0153-B075#7076) में अधिक मांग वाले द्रव एक्सपोजर वातावरण के लिए IP67 सीलिंग है।

#7008 मानक IP65 संस्करण है; #7076 उन अनुप्रयोगों के लिए IP67 अपग्रेड है जहाँ मोटर बॉडी सीधे जलमग्न हो सकती है या उच्च दबाव वाले कूलेंट डिलीवरी के संपर्क में आ सकती है। दोनों में समान विद्युत और यांत्रिक विनिर्देश हैं — केवल सीलिंग स्तर भिन्न है।

इस मोटर पीढ़ी की "रेड कैप" पहचान मोटर के पीछे फीडबैक केबल कनेक्शन पर लगे कनेक्टर कवर को संदर्भित करती है।

यह रंग कोडिंग मूल Alpha सीरीज़ उत्पादन रन में सुसंगत थी और मिश्रित-पीढ़ी की मशीनों पर बाद की Alpha i सीरीज़ (जो एक अलग कनेक्टर शैली का उपयोग करती है) से Alpha पीढ़ी के मोटर्स को अलग करते समय एक विश्वसनीय दृश्य पहचानकर्ता है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: A06B-0153-B075 और A06B-0152-B075 के बीच क्या अंतर है?

दोनों α30 क्लास Alpha सीरीज़ मोटर्स हैं जिनमें 30 Nm स्टॉल टॉर्क, समान शाफ्ट, एन्कोडर और IP65 विनिर्देश हैं। अंतर अधिकतम गति है: A06B-0153-B075 α30/3000 है जो 3,000 RPM अधिकतम है; A06B-0152-B075 α30/2000 है जो 2,000 RPM अधिकतम है।

समान स्टॉल टॉर्क और कम अधिकतम गति पर, α30/2000 आमतौर पर उन अनुप्रयोगों के लिए अपने 2,000 RPM लिफाफे के भीतर थोड़ा अधिक रेटेड आउटपुट उत्पन्न करता है जिन्हें उच्च रैपिड ट्रैवर्स गति की आवश्यकता नहीं होती है।

सीधे प्रतिस्थापन के लिए, मशीन के सर्वो एम्पलीफायर पैरामीटर सही मोटर प्रकार कोड निर्दिष्ट करते हैं या नहीं, इसकी पुष्टि करें — α30/2000 और α30/3000 में CNC पर अलग-अलग मोटर आईडी पैरामीटर होते हैं।

Q2: A06B-0153-B075 के साथ कौन सा सर्वो एम्पलीफायर संगत है?

α30/3000 Fanuc Alpha सीरीज़ सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल के साथ संगत है — A06B-6079 SVM सीरीज़ (टाइप A इंटरफ़ेस) और A06B-6096 FSSB-इंटरफ़ेस सीरीज़ — 80A करंट क्लास में जो इस मोटर की 17A रेटेड / 34A पीक करंट मांग के लिए उपयुक्त है।

विशिष्ट SVM मॉड्यूल प्रकार (टाइप A बनाम FSSB) मशीन के CNC पीढ़ी पर निर्भर करता है: टाइप A मानक Alpha कॉन्फ़िगरेशन में सीरीज़ 0-C, 15, 16, 18, 20, 21 की सेवा करता है; FSSB Alpha i पीढ़ी नियंत्रण की सेवा करता है। एम्पलीफायर या मोटर सोर्स करने से पहले इंटरफ़ेस प्रकार की पुष्टि करें, क्योंकि दो सीरीज़ विनिमेय नहीं हैं।

Q3: क्या A06B-0153-B075 को हर स्टार्टअप पर होमिंग की आवश्यकता होती है?

हाँ। A64 इंक्रीमेंटल एन्कोडर में कोई संग्रहीत पूर्ण स्थिति मेमोरी नहीं होती है — प्रत्येक पावर साइकिल एक अज्ञात शाफ्ट स्थिति के साथ शुरू होती है। प्रोग्राम किए गए स्थिति कमांड स्वीकार करने से पहले CNC को इस अक्ष पर एक संदर्भ वापसी निष्पादित करनी चाहिए, जो संदर्भ स्विच तक कम गति पर चलती है।

यदि पावर साइकिल के बीच में बाधित हो जाती है, तो पावर बहाल होने पर संदर्भ वापसी को शुरुआत से फिर से शुरू करना होगा।

उन मशीनों के लिए जहाँ संदर्भ वापसी का समय परिचालन रूप से महत्वपूर्ण है, उसी मोटर फ्रेम में A64K या A1000 पूर्ण एन्कोडर वेरिएंट जो पूर्ण स्थिति प्रतिधारण प्रदान करते हैं, इस आवश्यकता को समाप्त करते हैं।

Q4: एक प्रयुक्त A06B-0153-B075 का मूल्यांकन करते समय सबसे महत्वपूर्ण जाँचें क्या हैं?

बीयरिंग की सुचारू गति की जाँच के लिए शाफ्ट को हाथ से घुमाएँ — 30 Nm स्टॉल टॉर्क और संबंधित रोटर द्रव्यमान पर, बीयरिंग की स्थिति प्राथमिक सेवा जीवन निर्धारक है। पिछले कपलिंग इंस्टॉलेशन से फ्रेटिंग के लिए शाफ्ट सतह का निरीक्षण करें।

क्षतिग्रस्त पिन के लिए मोटर के पीछे A64 पल्सकोडर कनेक्टर की जाँच करें और सत्यापित करें कि केबल एग्जिट स्ट्रेन रिलीफ बरकरार है।

संतुलन के लिए सभी तीन फेजों में वाइंडिंग प्रतिरोध को मापें और एक मेगर के साथ अर्थ के प्रति इन्सुलेशन प्रतिरोध की जाँच करें — 17A रेटेड और 4.8 kW पर, वाइंडिंग इन्सुलेशन की स्थिति सीधे सेवा जीवन को प्रभावित करती है।

एक संगत Alpha एम्पलीफायर पर 3,000 RPM तक बेंच रन-अप, करंट मॉनिटरिंग और एन्कोडर फीडबैक सत्यापित के साथ, उत्पादन मशीन पर इंस्टॉलेशन से पहले सही अंतिम जाँच है।

Q5: क्या A06B-0153-B075 अभी भी नया उपलब्ध है, और यदि नहीं तो विकल्प क्या हैं?

मूल Alpha पीढ़ी Fanuc द्वारा बंद कर दी गई है, और नई इकाइयाँ केवल अतिरिक्त चैनलों के माध्यम से उपलब्ध हैं।

नवीनीकृत और एक्सचेंज इकाइयाँ विशेषज्ञ CNC मोटर मरम्मत कंपनियों से उपलब्ध रहती हैं जो इस पीढ़ी का स्टॉक बनाए रखती हैं। नई आपूर्ति के लिए वर्तमान Fanuc समकक्ष Alpha i सीरीज़ मोटर है जो समतुल्य टॉर्क और गति वर्ग में है।

मूल Alpha मोटर से Alpha i मोटर में माइग्रेट करने के लिए मशीन के CNC को Alpha i एम्पलीफायर (FSSB इंटरफ़ेस या संगत Alpha i PSM/SVM मॉड्यूल) और नए मोटर प्रकार के लिए पैरामीटर अपडेट का समर्थन करने की आवश्यकता होती है — यह एक सिस्टम परिवर्तन है, न कि एक साधारण ड्रॉप-इन स्वैप।

उन मशीनों के लिए जहाँ मूल कॉन्फ़िगरेशन बनाए रखना पसंद किया जाता है, सत्यापित सेवा जीवन के साथ नवीनीकृत एक्सचेंज इकाइयाँ व्यावहारिक मार्ग हैं।