फ़ैनुक A06B-0153-B088 एसी सर्वो मोटर
फ़्लैंज माउंट, कीड स्ट्रेट शाफ्ट, IP65 सुरक्षा
भाग संख्या: A06B-0153-B088
श्रृंखला: फ़ैनुक A06B एसी सर्वो मोटर
स्थिति: नया / नवीनीकृत / एक्सचेंज उपलब्ध
अवलोकन
यह फ़ैनुक A06B-0153-B088फ़ैनुक की A06B उत्पाद श्रृंखला से एक कॉम्पैक्ट, फ़्लैंज-माउंटेड एसी सर्वो मोटर है, जिसमें सीएनसी मशीन टूल्स, रोबोटिक वर्क सेल और स्वचालित उत्पादन उपकरण में एक लंबा और अच्छी तरह से प्रलेखित सेवा इतिहास है।
0.5 kW निरंतर आउटपुट रेटिंग और 30 Nm स्टॉल टॉर्क के साथ, यह मोटर अपने आउटपुट वर्ग के लिए असाधारण प्रदर्शन प्रदान करता है। उच्च स्टॉल टॉर्क इसे मांग वाली कम-गति लोड स्थितियों के लिए आदर्श बनाता है जहां होल्डिंग बल और ब्रेक-अवे टॉर्क महत्वपूर्ण होते हैं।
3,000 RPM पर रेटेड, कीड स्ट्रेट शाफ्ट, IP65 हाउसिंग सुरक्षा और क्लोज्ड-लूप फीडबैक के लिए इंक्रीमेंटल एनकोडर के साथ, A06B-0153-B088 कॉम्पैक्ट एक्सिस ड्राइव, इंडेक्सिंग टेबल, क्लैंपिंग मैकेनिज्म और छोटे-फुटप्रिंट सर्वो की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों में उत्कृष्ट है जो पर्याप्त यांत्रिक भार को संभालते हैं।
वैश्विक मशीन टूल इंस्टॉलेशन में फ़ैनुक ड्राइव कैबिनेट में पाए जाने वाले मानक सर्वो एम्पलीफायर आपूर्ति वोल्टेज (191-230 VAC) के साथ संगत।
मुख्य विनिर्देश
| पैरामीटर |
मान |
| आउटपुट पावर |
0.5 kW (0.67 HP) |
| स्टॉल टॉर्क |
30 Nm |
| निरंतर आउटपुट करंट |
लगभग। 11 A |
| इनपुट वोल्टेज |
191 - 230 VAC |
| अधिकतम गति |
3,000 RPM |
| शाफ्ट प्रकार |
स्ट्रेट कीड शाफ्ट |
| माउंटिंग |
फ़्लैंज |
| एनकोडर प्रकार |
इंक्रीमेंटल |
| इनग्रेस प्रोटेक्शन |
IP65 |
| लगभग। वजन |
0.45 किग्रा |
लोड के लिए निर्मित, केवल गति के लिए नहीं
जबकि 0.5 kW की रेटिंग हल्के-ड्यूटी अनुप्रयोगों का सुझाव दे सकती है, 30 Nm स्टॉल टॉर्क एक मोटर को इंगित करता है जो पर्याप्त होल्डिंग और कम-गति बल आउटपुट के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह इसे उच्च-गति निरंतर एक्सिस ड्राइव के बजाय पोजिशनिंग और इंडेक्सिंग कार्यों के लिए विशेष रूप से उपयुक्त बनाता है।
उन अनुप्रयोगों को जो बाहरी लोड के खिलाफ स्थिति लॉकिंग, बैक-ड्राइविंग के प्रतिरोध, या आराम से मध्यम-भारी तंत्र के त्वरण की आवश्यकता होती है, इस टॉर्क विशेषता से सीधे लाभ होता है।
उच्च स्टॉल टॉर्क, मध्यम गति सीमा, और कॉम्पैक्ट फ़्लैंज माउंट का संयोजन इस मोटर को सहायक और उप-एक्सिस सर्वो ड्राइव के लिए आदर्श बनाता है, जिसमें चौथे-एक्सिस रोटरी टेबल, टूल चेंजर मैकेनिज्म, सर्वो फीडबैक के साथ क्लैंपिंग सिलेंडर और मुख्य मशीन एक्सिस के साथ पोजिशनिंग फ़ंक्शन शामिल हैं।
शाफ्ट, माउंटिंग और एकीकरण
कीड स्ट्रेट शाफ्ट एक सकारात्मक यांत्रिक ड्राइव प्रदान करता है जो शॉक लोड या बार-बार दिशा उलटफेर के तहत फिसलने से रोकता है - इंडेक्सिंग और पोजिशनिंग अनुप्रयोगों के लिए आवश्यक। यह डिज़ाइन पुली और कपलिंग इंस्टॉलेशन को सरल बनाता है, विशेष रूप से फील्ड असेंबली और डिसअसेंबली के लिए बिना विशेषज्ञ टूलिंग के।
फ़्लैंज माउंटिंग एक कठोर, फेस-माउंट इंटरफ़ेस प्रदान करता है जो सीधे मशीन संरचनाओं या गियरबॉक्स प्लेटों पर बोल्ट होता है। यह मानक दृष्टिकोण संचालित घटकों के साथ सटीक संरेखण सुनिश्चित करता है, स्थापना समय को कम करता है और बार-बार हटाने और पुन: स्थापना चक्रों के माध्यम से लगातार यांत्रिक जुड़ाव बनाए रखता है।
एनकोडर और फीडबैक
इंक्रीमेंटल एनकोडर सर्वो ड्राइव को निरंतर शाफ्ट स्थिति और गति फीडबैक प्रदान करता है, जिससे क्लोज्ड-लूप वेग और स्थिति नियंत्रण सक्षम होता है। इंक्रीमेंटल एनकोडर स्टार्टअप पर होम या मार्कर पल्स से स्थिति का संदर्भ लेते हैं, जो मशीन एक्सिस सर्वो सिस्टम के लिए मानक अभ्यास है।
A06B-0153-B088 को बदलते समय, सत्यापित करें कि प्रतिस्थापन मोटर का एनकोडर प्रकार और पल्स काउंट मूल से मेल खाता है। सर्वो ड्राइव पैरामीटर को अपडेट किए बिना एनकोडर रिज़ॉल्यूशन बदलने से एक्सिस स्थिति स्केलिंग प्रभावित हो सकती है और एनकोडर बेमेल अलार्म उत्पन्न हो सकते हैं।
व्यवहार में IP65 सुरक्षा
IP65 रेटिंग सुनिश्चित करती है कि मोटर हाउसिंग धूल के प्रवेश के खिलाफ पूरी तरह से सील है और किसी भी दिशा से कम दबाव वाले पानी के जेट से सुरक्षित है। यह विशिष्ट मशीन टूल और स्वचालित सेल वातावरण के लिए पर्याप्त सुरक्षा प्रदान करता है, जिसमें कूलेंट मिस्ट, एयर-ब्लास्ट क्लीनिंग, आकस्मिक छींटे और सामान्य हवा में संदूषण शामिल हैं।
जबकि IP67 इमर्शन-रेटेड मोटरों से एक कदम नीचे, IP65 अधिकांश सहायक सर्वो अनुप्रयोगों के लिए पर्याप्त दीर्घकालिक सुरक्षा प्रदान करता है। प्रत्यक्ष कूलेंट इंपिंजमेंट या विसर्जन जोखिम वाले इंस्टॉलेशन के लिए, अतिरिक्त शील्डिंग या उच्च-रेटेड मोटरों पर विचार किया जाना चाहिए।
संगतता और अनुप्रयोग संदर्भ
191-230 VAC इनपुट वोल्टेज रेंज मानक फ़ैनुक सर्वो एम्पलीफायर डीसी बस वोल्टेज के साथ संरेखित होती है, जिससे यह मोटर फ़ैनुक सर्वो ड्राइव सिस्टम के साथ संगत हो जाती है। प्रतिस्थापन और रेट्रोफिट परियोजनाओं के लिए, 11 A निरंतर वर्तमान ड्रॉ के साथ सर्वो एम्पलीफायर आउटपुट वर्तमान क्षमता संगतता को सत्यापित करें और कमीशनिंग से पहले ड्राइव में सही मोटर प्रकार पैरामीटर सुनिश्चित करें।
अपने कॉम्पैक्ट आकार और मामूली शक्ति रेटिंग को देखते हुए, A06B-0153-B088 अक्सर महत्वपूर्ण उप-एक्सिस भूमिकाओं में कार्य करता है जहां विफलता मशीन अपटाइम को महत्वपूर्ण रूप से प्रभावित करती है। उत्पादन सुविधाओं के लिए एक सत्यापित स्पेयर बनाए रखने की सिफारिश की जाती है जो महत्वपूर्ण अनुप्रयोगों के लिए इस मोटर प्रकार पर निर्भर करती है।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
Q1: यह मोटर किस ड्राइव या एम्पलीफायर के साथ काम करने के लिए डिज़ाइन की गई है?
A06B-0153-B088 को A06B उत्पाद पारिस्थितिकी तंत्र के भीतर फ़ैनुक सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल के साथ उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है। एम्पलीफायर को मोटर की 191-230 VAC इनपुट रेंज का समर्थन करना चाहिए और लगभग 11 A निरंतर आउटपुट करंट की आपूर्ति करने में सक्षम होना चाहिए। लोड के तहत एक्सिस चलाने से पहले हमेशा सर्वो ड्राइव के मोटर प्रकार पैरामीटर को सही ढंग से कॉन्फ़िगर किया गया है, सत्यापित करें।
Q2: आउटपुट पावर रेटिंग की तुलना में स्टॉल टॉर्क इतना अधिक क्यों है?
स्टॉल टॉर्क और निरंतर आउटपुट पावर अलग-अलग माप हैं। स्टॉल टॉर्क शून्य गति पर मापा जाता है और स्टैंडस्टिल पर अधिकतम बल आउटपुट को दर्शाता है, जबकि निरंतर आउटपुट पावर गति और निरंतर संचालन की थर्मल सीमाओं को ध्यान में रखती है। उच्च स्टॉल-टू-पावर अनुपात उच्च-गति निरंतर चलने के बजाय होल्डिंग बल, स्थिति लॉकिंग और कम-गति एक्चुएशन के लिए डिज़ाइन अनुकूलन को इंगित करता है।
Q3: एक सादे स्ट्रेट शाफ्ट पर कीड शाफ्ट क्या प्रदान करता है?
एक कीड शाफ्ट मोटर और संचालित घटक के बीच एक सकारात्मक यांत्रिक कनेक्शन प्रदान करता है जो टॉर्क शॉक या बार-बार उलटफेर के तहत फिसल नहीं सकता है। बार-बार लोड दिशा परिवर्तन के साथ इंडेक्सिंग और पोजिशनिंग अनुप्रयोगों के लिए, यह सादे शाफ्ट कपलिंग पर महत्वपूर्ण विश्वसनीयता लाभ प्रदान करता है जो पूरी तरह से क्लैंपिंग बल पर निर्भर करते हैं।
Q4: क्या कूलेंट-एक्सपोज़्ड इंस्टॉलेशन के लिए IP65 पर्याप्त है?
IP65 पूर्ण धूल सुरक्षा और कम दबाव वाले पानी के जेट के प्रतिरोध प्रदान करता है, जो मशीन टूल वातावरण में अधिकांश आकस्मिक कूलेंट एक्सपोज़र को कवर करता है। उच्च दबाव वाले कूलेंट स्प्रे या नियमित विसर्जन जोखिम वाले स्थानों के लिए, IP67 या उच्च रेटेड मोटर अधिक उपयुक्त हैं। स्थापना योजना के दौरान मोटर प्लेसमेंट और स्थानीय शील्डिंग का आकलन करें।
Q5: एक प्रयुक्त A06B-0153-B088 को सोर्स करते समय मुझे क्या जांचना चाहिए?
संतुलित मानों के लिए सभी चरणों में तीन-चरण वाइंडिंग प्रतिरोध को मापें। वाइंडिंग से अर्थ तक इन्सुलेशन प्रतिरोध की जांच करें। बेयरिंग की स्थिति का आकलन करने के लिए शाफ्ट को हाथ से घुमाएं और सत्यापित करें कि कीवे क्षतिग्रस्त नहीं है। एनकोडर कनेक्टर और केबल निकास की अखंडता के लिए निरीक्षण करें। अज्ञात सेवा इतिहास वाली इकाइयों के लिए, स्थापना से पहले एनकोडर सिग्नल सत्यापन और नो-लोड रन-अप सहित बेंच परीक्षण करें।