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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A06B-6089-H322 |
एक मशीनिंग सेंटर पर हर अक्ष समान भार नहीं खींचता है। एक वर्टिकल मशीनिंग सेंटर का Z-अक्ष गुरुत्वाकर्षण से भारी स्पिंडल हेड से लड़ता है, उसे हल्के X-अक्ष की तुलना में अधिक करंट की आवश्यकता होती है जो खाली टेबल पर चलता है। एक हॉरिजॉन्टल बोरिंग मिल का रोटरी B-अक्ष वर्कपीस के नीचे इंडेक्सिंग करता है, उसकी टॉर्क की आवश्यकताएं रैपिड ट्रैवर्स पर साइकलिंग करने वाले दो लीनियर अक्षों से भिन्न होती हैं। मशीन बिल्डर्स जिन्होंने इसे समझा, उन्होंने तदनुसार ड्राइव चयन विकल्प बनाए — और A06B-6089-H322 ठीक उसी सोच को दर्शाता है।
SVU3-12/12/20 के रूप में नामित, यह FANUC के अल्फा SVU परिवार की एक असममित तीन-अक्ष इकाई है। L और M अक्षों में से प्रत्येक को 3A आउटपुट (12-क्लास) पर रेट किया गया है, जो हल्के अल्फा सर्वो मोटर्स के लिए उपयुक्त है जो कम-लोड ड्यूटी को संभालते हैं। N अक्ष 5.9A (20-क्लास) तक बढ़ जाता है, जो काफी अधिक टॉर्क की मांग वाले मोटर को समायोजित करता है। तीनों अक्ष एक ही हाउसिंग, एक पावर सप्लाई और पावर इनपुट टर्मिनलों के एक सेट को साझा करते हैं। कैबिनेट फुटप्रिंट कॉम्पैक्ट रहता है; अक्ष करंट आवंटन वास्तविक मशीन लोड प्रोफाइल से मेल खाता है।
संडे इलेक्ट्रिक A06B-6089-H322 को नई और प्रयुक्त दोनों स्थितियों में स्टॉक करता है, जो 0-3 कार्य दिवसों के भीतर विश्व स्तर पर डिस्पैच करता है।
FANUC की अल्फा श्रृंखला में "SVU" पदनाम का अर्थ है सर्वो एम्पलीफायर यूनिट — एक नामकरण परंपरा जो एक महत्वपूर्ण तकनीकी निहितार्थ रखती है: इकाई में अपना अंतर्निहित रेक्टिफायर और डीसी बस होता है। यह सीधे आने वाली तीन-चरण एसी पावर से जुड़ता है और इसे आंतरिक रूप से परिवर्तित करता है। किसी बाहरी पावर सप्लाई मॉड्यूल की आवश्यकता नहीं है, और इस इकाई के संचालित होने से पहले ड्राइव कैबिनेट में कोई साझा डीसी बस स्थापित करने की आवश्यकता नहीं है।
यह 6089 SVU परिवार को 6079 और 6080 अल्फा SVM (सर्वो मॉड्यूल) परिवारों से मौलिक रूप से अलग करता है। उन श्रृंखलाओं के SVM मॉड्यूल — जैसे SVM3 तीन-अक्ष मॉड्यूल — को एक अलग से स्थापित पावर सप्लाई मॉड्यूल के साथ जोड़ा जाना चाहिए जो साझा डीसी बस वोल्टेज प्रदान करता है। SVU ऐसा नहीं करता है। यह एक स्टैंडअलोन इंस्टॉलेशन है: इसे एसी पावर दें, मोटर केबल और एनकोडर फीडबैक कनेक्ट करें, PWM इंटरफ़ेस को CNC से वायर करें, और अक्ष तैयार है।
यह वास्तुकला 6089 SVU को उन मशीनों के लिए एक व्यावहारिक विकल्प बनाती है जहां अक्ष पर व्यक्तिगत ड्राइव प्लेसमेंट — बजाय एक केंद्रीकृत कैबिनेट में — वांछनीय है। यह दोष अलगाव को भी सरल बनाता है: एक SVU विफलता केवल उस इकाई द्वारा संचालित अक्षों को प्रभावित करती है, जबकि एक SVM पावर सप्लाई विफलता उस बस को साझा करने वाले हर मॉड्यूल को बंद कर देती है।
6089 श्रृंखला अपने तीन-अक्ष SVU लाइनअप के लिए एक तार्किक संख्यांकन परंपरा का उपयोग करती है। प्रत्यय L, M, और N चैनलों में करंट संयोजन को एन्कोड करता है:
| भाग संख्या | पदनाम | L अक्ष | M अक्ष | N अक्ष |
|---|---|---|---|---|
| A06B-6089-H321 | SVU3-12/12/12 | 3.0A | 3.0A | 3.0A |
| A06B-6089-H322 | SVU3-12/12/20 | 3.0A | 3.0A | 5.9A |
| A06B-6089-H323 | SVU3-12/20/20 | 3.0A | 5.9A | 5.9A |
| A06B-6089-H324 | SVU3-20/20/20 | 5.9A | 5.9A | 5.9A |
H322 पूरी तरह से सममित ऑल-12-क्लास H321 और एक-12/दो-20-क्लास H323 के बीच स्थित है। इसका विशिष्ट संयोजन — दो हल्के अक्ष और एक मध्य-श्रेणी अक्ष — स्वाभाविक रूप से उन मशीनों से मेल खाता है जहां दो अक्ष समान-ड्यूटी रैखिक गति करते हैं जबकि तीसरा कुछ भारी चलाता है। 5.9A पर N अक्ष एक "भारी" ड्राइव नहीं है; यह β2/3000 से α4/4000 रेंज में अल्फा मोटर्स को संभालता है, जो एक बड़े-प्रारूप मिलिंग हेड के बजाय एक मध्यम-पैमाने के प्राथमिक अक्ष के अनुरूप है।
असममित वर्तमान विन्यास का एक परिणाम ध्यान देने योग्य है: N अक्ष में L और M अक्षों की तुलना में लोड के तहत अधिक थर्मल अपव्यय होता है। उच्च N-अक्ष ड्यूटी चक्र वाली मशीनों पर, इकाई का थर्मल प्रबंधन — आउटपुट चरण के आसपास एयर कूलिंग — N चैनल के लिए अन्य दो की तुलना में अधिक महत्वपूर्ण है। जब N अक्ष लगातार 5.9A रेटेड करंट पर या उसके पास चलता है तो अच्छी कैबिनेट वेंटिलेशन और इकाई के आसपास पर्याप्त निकासी महत्वपूर्ण होती है।
| पैरामीटर | विवरण |
|---|---|
| भाग संख्या | A06B-6089-H322 |
| के रूप में भी जाना जाता है | A06B6089H322 |
| FANUC पदनाम | SVU3-12/12/20 (अल्फा सर्वो एम्पलीफायर यूनिट, 3-अक्ष) |
| श्रृंखला | FANUC 6089 अल्फा SVU |
| इकाई प्रकार | SVU (अंतर्निहित पावर सप्लाई के साथ स्व-निहित) |
| इंटरफ़ेस | PWM — टाइप A |
| अक्ष गणना | 3 अक्ष (L, M, N) |
| रेटेड इनपुट वोल्टेज | 200–230V AC, 3-फेज, 50/60Hz |
| रेटेड आउटपुट करंट | L अक्ष: 3.0A / M अक्ष: 3.0A / N अक्ष: 5.9A |
| अधिकतम आउटपुट वोल्टेज | 230V AC |
| वर्तमान वर्ग | L/M = 12-क्लास; N = 20-क्लास |
| संगत मोटर्स | α1/3000, α2/3000 (L/M); α2/3000, α4/4000 (N) |
| संगत CNC | FANUC सीरीज 15, 16, 18, 21; PWM के माध्यम से संगत i-सीरीज |
| बाहरी पावर सप्लाई | आवश्यक नहीं (स्व-निहित AC-DC रूपांतरण) |
| स्थिति | बंद |
| निर्माता | FANUC, जापान |
| प्रमाणन | CE |
| उपलब्ध स्थिति | नई / प्रयुक्त (निरीक्षित) |
| MOQ | 1 पीस |
| दैनिक आपूर्ति क्षमता | 100 पीसी तक |
| डिस्पैच | पुष्टि भुगतान से 0–3 कार्य दिवस |
| पैकेजिंग | मूल पैकिंग |
तीन-अक्ष SVU इकाइयों को कभी-कभी उन मशीनों पर स्थापित किया जाता है जो उस इकाई के माध्यम से तीन से कम अक्षों का सक्रिय रूप से उपयोग करती हैं। एक मशीन जिसे पुनर्गठित किया गया है, एक जहां एक अक्ष को बंद कर दिया गया है, या एक जहां SVU को अतिरिक्त क्षमता के साथ चुना गया था — ये स्थितियां एक या अधिक चैनलों को निष्क्रिय छोड़ सकती हैं।
6089 SVU परिवार के लिए FANUC का दस्तावेज़ीकरण इसे सीधे संबोधित करता है। जब कोई अक्ष मोटर से जुड़ा नहीं होता है, तो उस अक्ष के लिए CNC और सर्वो एम्पलीफायर यूनिट के बीच केबल को हटा दिया जाना चाहिए, और उसके स्थान पर एक "डमी कनेक्टर" डाला जाना चाहिए। डमी कनेक्टर को पिन 8 और 10 को शॉर्ट करने की आवश्यकता होती है — यह ड्राइव को संकेत देता है कि उस अप्रयुक्त चैनल के लिए अक्ष आपातकालीन स्टॉप सर्किट संतुष्ट है। अप्रयुक्त अक्ष पर डमी कनेक्टर के बिना, SVU स्टार्टअप पर या ऑपरेशन के दौरान उस चैनल के लिए अलार्म स्थिति प्रदर्शित कर सकता है, क्योंकि खुला आपातकालीन स्टॉप लूप को दोष के रूप में व्याख्यायित किया जाता है। यह 6089 SVU को उसकी क्षमता से कम सक्रिय अक्षों के साथ स्थापित करते समय भ्रमित करने वाले अलार्म का एक सामान्य स्रोत है।6089 बनाम 6090: भाई श्रृंखला, विभिन्न मोटर पीढ़ियां6089 अल्फा SVU और 6090 SVUC श्रृंखला (इस कैटलॉग में अलग से कवर की गई) दोनों अंतर्निहित पावर सप्लाई और PWM इंटरफ़ेस के साथ स्टैंडअलोन सर्वो एम्पलीफायर यूनिट हैं — वास्तुकलात्मक रूप से वे अवधारणा में समतुल्य हैं। अंतर उस मोटर पीढ़ी के लिए है जिसके लिए उन्हें डिजाइन किया गया था।
प्रतिस्थापन सोर्सिंग करते समय, हमेशा स्थापित इकाई के भाग संख्या (6089 बनाम 6090) और जुड़े मोटर पदनामों को प्रतिस्थापन का चयन करने से पहले सत्यापित करें। 6089 के PWM टाइप A इंटरफ़ेस के लिए वायर्ड मशीन पर 6089 के लिए 6090 को प्रतिस्थापित करने के लिए CNC के सर्वो इंटरफ़ेस से मिलान की पुष्टि करने की आवश्यकता होती है।
स्थिति नोट्स और स्टॉकनई-पुरानी-स्टॉक A06B-6089-H322 इकाइयां मूल पैकेजिंग में 12 महीने की वेयरहाउस वारंटी के साथ आती हैं। ये उन मशीनों के लिए पसंदीदा विकल्प हैं जो निरंतर उत्पादन का समर्थन करती हैं जहां अनियोजित डाउनटाइम की लागत नई स्टॉक की कीमत प्रीमियम से अधिक होती है।प्रयुक्त निरीक्षण की गई इकाइयां सभी तीन अक्षों पर कार्यात्मक रूप से सत्यापित होती हैं और 3 महीने की वारंटी के साथ पेश की जाती हैं। 6089 श्रृंखला की आयु को देखते हुए — ये इकाइयां एक ऐसे युग में उत्पादित की गई थीं जो अब 25-30 साल पहले का है — प्रयुक्त इन्वेंट्री की स्थिति भिन्न होती है। निरीक्षण इतिहास और उपलब्धता पर चर्चा करने के लिए ऑर्डर करने से पहले हमसे संपर्क करें।ऑर्डरिंग, भुगतान और शिपिंगपुष्टि भुगतान से 0-3 कार्य दिवसों के भीतर DHL और FedEx के माध्यम से विश्वव्यापी प्रेषण। मल्टी-आइटम ऑर्डर पर संयुक्त शिपिंग उपलब्ध है।
भुगतान विकल्प:
पेपैल — $500 USD तक के ऑर्डर
वेस्टर्न यूनियन — सभी ऑर्डर मूल्य
वारंटी और रिटर्नस्थितिवारंटी अवधि
नई / अप्रयुक्त
प्राप्ति के 4 दिनों के भीतर क्षतिग्रस्त, अधूरा, वर्णित के अनुसार नहीं, या गैर-कार्यात्मक साबित होने वाली इकाइयों के लिए रिटर्न स्वीकार किए जाते हैं। इकाई को वारंटी लेबल बरकरार रखते हुए वापस किया जाना चाहिए। वापसी शिपिंग खरीदार की जिम्मेदारी है। गलत ऑर्डर या मन बदलने के लिए कोई रिटर्न नहीं।
| Q1: A06B-6089-H322 (SVU3-12/12/20) H321 (SVU3-12/12/12) से कैसे भिन्न है, और मुझे कैसे पता चलेगा कि मेरी मशीन ने मूल रूप से किसका उपयोग किया था? | A: H321 प्रत्येक 3.0A पर तीन समान चैनल प्रदान करता है — सभी अक्ष 12-क्लास करंट रेंज में मोटर्स चलाते हैं। H322 L और M को 3.0A पर रखता है लेकिन N को 5.9A तक अपग्रेड करता है, जो N अक्ष पर कुछ बड़े मोटर को समायोजित करता है। सही पहचान विधि स्थापित इकाई पर लेबल है: चार-अंकीय प्रत्यय सहित पूर्ण FANUC भाग संख्या साइड पर मुद्रित होती है। यदि लेबल घिसा हुआ है, तो N-अक्ष मोटर पर मोटर मॉडल प्लेटें L और M मोटर्स की तुलना में यह इंगित करेंगी कि N अक्ष एक भारी मोटर (α4/4000 क्लास) का उपयोग करता है या दूसरों के समान हल्का मोटर। यदि N मोटर पहचान योग्य रूप से बड़ा है, तो H322 सही प्रतिस्थापन है; यदि तीनों मोटर्स एक ही छोटे मॉडल हैं, तो H321 मूल था। CNC का सर्वो अक्ष स्क्रीन प्रत्येक अक्ष के लिए मोटर कोड पैरामीटर भी दिखा सकता है, जो सीधे मोटर मॉडल का संदर्भ देता है और वर्तमान वर्ग की आवश्यकता की पुष्टि करता है। |
|---|---|
| Q2: 6089 SVU में एक अंतर्निहित पावर सप्लाई है। क्या इसका मतलब है कि मुझे इसे बदलते समय ड्राइव कैबिनेट में कुछ और बदलने की आवश्यकता नहीं है? | A: अधिकांश मामलों में, हाँ — H322 एक सीधा प्रतिस्थापन है जो उसी तीन-चरण AC इनपुट, उसी मोटर पावर केबल और मूल इकाई के समान PWM इंटरफ़ेस वायरिंग से जुड़ता है। किसी बाहरी aiPS या पावर सप्लाई मॉड्यूल को छूने की आवश्यकता नहीं है। हालांकि, पावर अप करने से पहले, तीन चीजों की पुष्टि करें: कि आने वाला तीन-चरण AC वोल्टेज इस इकाई के लिए 200–230V विनिर्देश के भीतर है; कि CNC से SVU तक PWM इंटरफ़ेस केबल दोनों सिरों पर ठीक से बैठा है (एक ढीला इंटरफ़ेस कनेक्शन स्टार्टअप पर तत्काल अलार्म का कारण बन सकता है जो इकाई दोष जैसा दिखता है लेकिन नहीं है); और यह कि किसी भी अप्रयुक्त अक्ष चैनल में डमी कनेक्टर स्थापित हैं जिनमें पिन 8 और 10 शॉर्ट किए गए हैं, यदि वे अक्ष मोटर्स से जुड़े नहीं हैं। ये तीन जांचें एक अन्यथा सही SVU प्रतिस्थापन के बाद विफल स्टार्टअप के सबसे सामान्य कारणों को कवर करती हैं। |
| Q3: क्या A06B-6089-H322 को उसी करंट क्लास से A06B-6090-H3xx श्रृंखला द्वारा प्रतिस्थापित किया जा सकता है? | A: 6090 SVUC श्रृंखला समान PWM टाइप A इंटरफ़ेस आर्किटेक्चर और समान करंट क्लास का उपयोग करती है, इसलिए सिद्धांत रूप में विद्युत समतुल्यता मौजूद है — लेकिन एक प्रत्यक्ष प्रतिस्थापन के लिए कनेक्टर स्तर पर इंटरफ़ेस संगतता की पुष्टि करने की आवश्यकता होती है। 6089 और 6090 श्रृंखलाओं को विभिन्न मोटर पीढ़ियों (अल्फा बनाम अल्फा सी) के लिए डिज़ाइन किया गया था, और जबकि इंटरफ़ेस प्रकार समान है, CNC में मोटर कोड और वर्तमान सीमाओं के लिए पैरामीटर सेटिंग्स को वास्तव में जुड़े मोटर से मेल खाना चाहिए, भले ही प्रतिस्थापन इकाई किस SVU श्रृंखला से आती हो। यदि मशीन के मोटर्स मानक अल्फा श्रृंखला (विशेष रूप से अल्फा सी के रूप में नामित नहीं) हैं, तो 6089 H322 प्रतिस्थापन एक क्लीनर लाइक-फॉर-लाइक विकल्प है। यदि आप 6090 को एक विकल्प के रूप में विचार कर रहे हैं, तो प्रतिस्थापन करने से पहले CNC पैरामीटर में मोटर कोड की पुष्टि करें जो वास्तविक मोटर के लिए उपयुक्त है, और पुष्टि करें कि किसी इंटरफ़ेस वायरिंग एडॉप्टर की आवश्यकता नहीं है। |
Q4: एक प्रतिस्थापन H322 स्थापित करने के बाद, CNC अक्ष सक्षम होने पर तुरंत सर्वो अलार्म 9 (M-अक्ष ओवर-करंट) दिखाता है। इकाई के विफल होने से पहले M-अक्ष मोटर ठीक काम कर रही थी। मुझे क्या जांचना चाहिए?A: प्रतिस्थापन के बाद पहली बार सक्षम होने पर M-अक्ष ओवर-करंट अलार्म के सबसे आम तौर पर तीन कारणों में से एक होता है। पहला, SVU आउटपुट टर्मिनलों पर M-अक्ष मोटर पावर केबल कनेक्शन की जांच करें — एक गलत तरीके से बैठा फेज टर्मिनल या एक टर्मिनल जो बहुत अधिक कसा हुआ और टूटा हुआ है, एक फेज-टू-फेज शॉर्ट का कारण बन सकता है जो तुरंत ओवर-करंट सुरक्षा को ट्रिप करता है। दूसरा, सत्यापित करें कि M-अक्ष एनकोडर केबल नए SVU पर M-अक्ष फीडबैक इनपुट से जुड़ा है, न कि L या N अक्ष के साथ बदला गया है — एक एनकोडर फीडबैक बेमेल के कारण करंट लूप स्थिति संदर्भ खो देता है और अक्ष सक्षम होने के दौरान अत्यधिक करंट कमांड करता है। तीसरा, CNC के सर्वो पैरामीटर को M अक्ष (मोटर कोड, पैरामीटर 2020) के लिए मोटर नेमप्लेट के मुकाबले जांचें: यदि मोटर कोड जुड़े मोटर मॉडल से मेल नहीं खाता है, तो ड्राइव की वर्तमान सीमा सेटिंग्स मोटर द्वारा प्रारंभिक त्वरण पर वास्तव में खींची जाने वाली मात्रा से नीचे सेट की जा सकती हैं, जिससे एक झूठा ओवर-करंट ट्रिगर होता है। मोटर कोड को सही करें और प्रतिस्थापन इकाई में दोष होने का निष्कर्ष निकालने से पहले अक्ष को फिर से सक्षम करें।Q5: 6089 श्रृंखला बंद कर दी गई है। क्या कोई आधुनिक FANUC समतुल्य है, और अपग्रेड करने में क्या शामिल है बजाय लाइक-फॉर-लाइक को बदलने के?
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