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A06B-6090-H244 FANUC AC सर्वो एम्पलीफायर यूनिट A06B6090H244 A06B-6090-H244
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A06B-6090-H244 FANUC AC सर्वो एम्पलीफायर यूनिट A06B6090H244 A06B-6090-H244

उत्पत्ति के प्लेस जापान
ब्रांड नाम FANUC
प्रमाणन CE ROHS
मॉडल संख्या A06B-6090-H244
उत्पाद विवरण
स्थिति:
नया / इस्तेमाल किया
मद संख्या।:
A06B-6090-H244
मूल:
जापान
प्रमाणपत्र:
सीई
प्रमुखता देना: 

फ़ानुक एसी सर्वो एम्पलीफायर यूनिट

,

FANUC A06B-6090-H244 सर्वो ड्राइवर

,

वारंटी के साथ सर्वो मोटर ड्राइवर

भुगतान और शिपिंग शर्तें
न्यूनतम आदेश मात्रा
1 टुकड़ा
पैकेजिंग विवरण
मूल पैकिंग
प्रसव के समय
0-3 दिन
भुगतान शर्तें
टी/टी, पेपैल, वेस्टर्न यूनियन
आपूर्ति की क्षमता
100 पीसी / दिन
उत्पाद वर्णन

FANUC A06B-6090-H244 — अल्फा C सीरीज़ SVUC2-40/40, ट्विन-मोटर अनुप्रयोगों के लिए सममित डुअल-एक्सिस ड्राइव

सीएनसी मशीनों का एक विशेष वर्ग है जो एक साथ दो अक्षों पर समान मांग डालता है: ट्विन-कॉलम मशीनिंग सेंटर, डुअल-पैलेट हॉरिजॉन्टल मिल, सिंक्रोनाइज़्ड ट्विन-स्पिंडल लेथ जहां एक्स और वाई अक्ष लोड प्रोफाइल साझा करते हैं, या कोई भी कॉन्फ़िगरेशन जहां एक मशीन बिल्डर ने कैबिनेट स्पेस बचाने और वायरिंग को सरल बनाने के लिए एक एम्पलीफायर पर दो समान आकार के मोटर लगाए। A06B-6090-H244 को विशेष रूप से उस कॉन्फ़िगरेशन के लिए डिज़ाइन किया गया था।

FANUC की अल्फा C एम्पलीफायर सीरीज़ में SVUC2-40/40 के रूप में नामित, यह इकाई दो अक्षों — L और M — को प्रत्येक चैनल पर समान 8.7A रेटेड आउटपुट पर चलाती है। दोनों चैनल बराबर हैं। कोई विषमता नहीं है, कोई "भारी" प्राथमिक अक्ष हल्के द्वितीयक के साथ नहीं है। 40/40 पदनाम सीधे बताता है: दोनों आउटपुट पर समान वर्तमान वर्ग, समान ड्राइव क्षमता। मिलान किए गए α12 सर्वो मोटर्स के चारों ओर निर्मित मशीनों के लिए जो समानांतर अनुप्रयोगों में चल रही हैं, यह ड्राइव सही और मूल उपकरण विकल्प है।

सैंडे इलेक्ट्रिक A06B-6090-H244 को नए और प्रयुक्त दोनों स्थितियों में 0-3 कार्य दिवसों के भीतर विश्व स्तर पर भेजने के लिए स्टॉक करता है।


अल्फा C जनरेशन: यह ड्राइव FANUC इतिहास में कहाँ बैठता है

A06B-6090-H244 को समझने के लिए इसे संदर्भ में रखना आवश्यक है। FANUC के सर्वो एम्पलीफायर विकास ने कई अलग-अलग पीढ़ियों से गुज़रा, प्रत्येक में अलग-अलग इंटरफ़ेस आर्किटेक्चर थे:

A06B-6090-H2446090 के बाद जो आया वह FSSB — फाइबर ऑप्टिक सीरियल सर्वो बस — में बदलाव था, जो 6096, 6114, 6117, 6130, और बाद की अल्फा i सीरीज़ को परिभाषित करता है। FSSB ने समानांतर PWM वायरिंग को एक एकल फाइबर ऑप्टिक श्रृंखला से बदल दिया, जिससे मल्टी-एक्सिस केबलिंग में काफी सरलता आई। 6090 सीरीज़ PWM युग में बैठती है: सबसे शुरुआती एनालॉग ड्राइव से अधिक सक्षम, पहले से ही अपने मोटर नियंत्रण में डिजिटल, लेकिन फाइबर ऑप्टिक आर्किटेक्चर से पहले जो अब आधुनिक FANUC सीएनसी इंस्टॉलेशन पर हावी है।उन मशीनों के लिए जो अभी भी सीएनसी सिस्टम पर चल रही हैं जो FSSB संक्रमण से पहले की हैं — विशेष रूप से सीरीज़ 15, 16, 18, और 21 गैर-i वेरिएंट — 6090 अक्सर सही हिस्सा होता है। 6096 और 6114 मॉड्यूल इन पुराने नियंत्रणों पर 6090 इकाइयों के साथ विनिमेय नहीं हैं।H244 डिकोड किया गया: प्रत्यय आपको क्या बताता है6090 अल्फा C सीरीज़ के भीतर, प्रत्यय संरचना विशिष्ट जानकारी रखती है। H244 को तोड़ना:SVUC2-40/40 में "2" इंगित करता है कि यह एक दो-एक्सिस मॉड्यूल है — L और M चैनल आउटपुट दोनों मौजूद और सक्रिय हैं। उसी परिवार में एकल-एक्सिस संस्करणों में अलग-अलग पदनाम होते हैं। "40/40" प्रत्येक अक्ष के वर्तमान वर्ग का वर्णन करता है: L-अक्ष और M-अक्ष दोनों 40-वर्ग में काम करते हैं, जो प्रति चैनल 8.7A रेटेड निरंतर आउटपुट के अनुरूप है।तुलना के लिए, H246 SVUC2-40/80 है — L अक्ष 8.7A पर बना रहता है लेकिन M अक्ष उच्च वर्तमान वर्ग तक बढ़ जाता है, जो उन मशीनों के लिए उपयुक्त है जहां दो अक्ष अलग-अलग आकार के मोटर चलाते हैं। H266 SVUC2-80/80 है — दोनों अक्ष बड़े वर्तमान वर्ग पर। H244 डुअल-एक्सिस रेंज में सबसे सममित कॉन्फ़िगरेशन है: दोनों अक्ष समान, दोनों मिलान किए गए मोटर को फीड करते हैं, दोनों तीन-चरण लाइन से 17A कुल इनपुट ड्रॉ साझा करते हैं।

तकनीकी विनिर्देश

पैरामीटर


विवरण

भाग संख्या

A06B-6090-H244के रूप में भी जाना जाता हैA06B6090H2449SVUC2-40/40 (अल्फा C सर्वो यूनिट, 2-एक्सिस)श्रृंखलाFANUC 6090 अल्फा Cइंटरफ़ेस प्रकारPWM — टाइप ए

एक्सिस गणना200–230V AC, 3-चरण, 50/60Hzरेटेड इनपुट वोल्टेज200–230V AC, 3-चरण, 50/60Hzरेटेड इनपुट करंट


17A (200V पर)

रेटेड आउटपुट करंट L अक्ष: 8.7A / M अक्ष: 8.7A
अधिकतम आउटपुट वोल्टेज 230V AC
रेटेड पावर 9.5 kW
कंट्रोल कार्ड (टॉप) A20B-2002-0032
पावर कार्ड (बेस) A20B-2002-0157
संगत मोटर FANUC α12/2000 (L और M अक्ष, मिलान जोड़ी विशिष्ट)
संगत सीएनसी FANUC सीरीज़ 15, 16, 18, 21 (और टाइप ए के माध्यम से संगत आई-सीरीज़)
पूर्ववर्ती इकाई A06B-6066-H244 (टाइप बी इंटरफ़ेस — सीधे विनिमेय नहीं)
स्थिति बंद; 6090 सीरीज़ अब FANUC उत्पादन में नहीं है
निर्माता FANUC, जापान
प्रमाणन CE
उपलब्ध स्थिति नया / प्रयुक्त (निरीक्षित)
MOQ 1 टुकड़ा
दैनिक आपूर्ति क्षमता 100 पीसी तक
प्रेषण पुष्टि भुगतान से 0–3 कार्य दिवस
पैकेजिंग मूल पैकिंग
दो अक्ष, एक इकाई — कैबिनेट और वायरिंग निहितार्थ मशीन बिल्डरों ने दो कारणों से डुअल-एक्सिस एम्पलीफायर मॉड्यूल चुने: कैबिनेट स्पेस और केबल रूटिंग दक्षता। एक एकल SVUC2-40/40 ड्राइव कैबिनेट में एक स्लॉट लेता है और एक एकल अक्ष इंटरफ़ेस के माध्यम से सीएनसी से जुड़ता है, जबकि इसके दो आउटपुट चैनल प्रत्येक अपने संबंधित मोटर्स को अलग-अलग पावर केबल चलाते हैं। दो स्वतंत्र सिंगल-एक्सिस इकाइयों के मुकाबले, यह नियंत्रण-पक्ष इंटरफ़ेस कनेक्शन की संख्या को आधा कर देता है और सर्वो अनुभाग के लिए कैबिनेट फुटप्रिंट को कम करता है।
ट्रेडऑफ़ अंतर्निर्भरता है। H244 के साथ, एक L-अक्ष दोष जो एम्पलीफायर को बंद कर देता है, वह M अक्ष को भी ऑफ़लाइन ले जाता है — दोनों चैनल एक ही डीसी लिंक, एक ही नियंत्रण बिजली की आपूर्ति, और एक ही फ्रंट-पैनल एलईडी डिस्प्ले साझा करते हैं। समस्या निवारण करते समय, यह निर्धारित करना महत्वपूर्ण है कि अलार्म L चैनल, M चैनल, या इकाई को बदलने से पहले एक साझा आंतरिक घटक से उत्पन्न हुआ है या नहीं। SVUC2 पर फ्रंट एलईडी डिस्प्ले अलार्म कोड और, सामान्य रूप से चलने पर, ऑपरेटिंग स्थिति दोनों को इंगित करने के लिए 7-सेगमेंट प्रारूप का उपयोग करता है। रुक-रुक कर अलार्म प्रदर्शित करने वाली इकाइयों के लिए, सीएनसी अलार्म स्क्रीन अपडेट होने से पहले — गलती ट्रिगर के क्षण में एलईडी को देखना — अक्सर यह सबसे सटीक पहला संकेत देता है कि कौन सा चैनल या कौन सा आंतरिक सर्किट शामिल है।
अलार्म कोड संदर्भ एलईडी कोड
अलार्म विवरण
1 HV
ओवर वोल्टेज 2
LV कम नियंत्रण शक्ति वोल्टेज
3 LVDC
कम डीसी लिंक वोल्टेज 4

DCSW

पुनर्योजी नियंत्रण सर्किट दोष

5

DCOH


ओवर-रीजेनरेटिव डिस्चार्ज

7 DBRLY डायनामिक ब्रेक सर्किट विफलता
8 HCL L-अक्ष ओवर करंट
9 HCM M-अक्ष ओवर करंट
8. (डॉट) IPML L-अक्ष आईपीएम अलार्म
9. (डॉट) IPMM M-अक्ष आईपीएम अलार्म
b L और M अक्ष ओवर करंट (एक साथ)
b. (डॉट) L और M अक्ष आईपीएम अलार्म (एक साथ)
दशमलव बिंदु (8., 9.) के साथ दिखाई देने वाले अलार्म कोड 8 और 9 एक साधारण ओवर-करंट स्थिति के बजाय एक आईपीएम (इंटेलिजेंट पावर मॉड्यूल) अलार्म इंगित करते हैं। आईपीएम अलार्म में आमतौर पर आंतरिक ट्रांजिस्टर मॉड्यूल शामिल होते हैं जो डिवाइस स्तर पर असामान्य थर्मल या वर्तमान स्थितियों का पता लगाते हैं, जो वायरिंग या मोटर दोष से अलग होता है जो बाहरी वर्तमान सेंसर को ट्रिगर करता है। निदान के लिए अंतर महत्वपूर्ण है: स्टार्टअप पर HCL या HCM (कोई डॉट नहीं) पहले मोटर वायरिंग या मोटर इन्सुलेशन जांच की ओर इशारा करता है; एक आईपीएम अलार्म (बिंदु कोड) ट्रांजिस्टर मॉड्यूल और उनके थर्मल पथ के निरीक्षण की वारंट करता है। 6066 प्रतिस्थापन प्रश्न: टाइप ए बनाम टाइप बी A06B-6090-H244 को कार्यक्षमता और वर्तमान वर्ग के मामले में A06B-6066-H244 के लिए प्रलेखित प्रतिस्थापन है। दोनों SVUC2-40/40 डुअल-एक्सिस इकाइयां हैं जो मिलान किए गए α12 मोटर्स को प्रति चैनल 8.7A पर चलाती हैं। महत्वपूर्ण चेतावनी इंटरफ़ेस संगतता है।
6066 सीरीज़ ने अपने कंट्रोल कनेक्टर पर टाइप बी PWM इंटरफ़ेस वायरिंग का उपयोग किया। 6090 सीरीज़ टाइप ए का उपयोग करती है। सीएनसी नियंत्रकों पर जो मूल रूप से 6066 टाइप बी इंटरफ़ेस के लिए बनाए गए थे — मुख्य रूप से 1980 के दशक के अंत और 1990 के दशक की शुरुआत की शुरुआती-उत्पादन सीरीज़ 15 और 16 मशीनें — 6090 को टाइप ए पिनआउट से सीएनसी के सर्वो एम्पलीफायर इंटरफ़ेस की पुष्टि किए बिना या इंटरफ़ेस एडाप्टर केबल के बिना बस प्रतिस्थापित नहीं किया जा सकता है। FANUC ने विशेष रूप से इस कनेक्टर असंगति के कारण इन दो सीरीज़ के बीच कोई आधिकारिक विनिमय की पेशकश नहीं की। उन मशीनों के लिए जो पहले से ही 6090 H244 चला रही हैं और एक प्रत्यक्ष प्रतिस्थापन की आवश्यकता है, यह अंतर अर्थहीन है — प्रतिस्थापन इकाई समान रूप से जुड़ती है। इंटरफ़ेस प्रश्न केवल तब उठता है जब कोई 6090 को मूल 6066 स्थापना के उन्नयन या विकल्प के रूप में स्रोत करने का प्रयास करता है। स्टॉक स्थिति और सोर्सिंग
न्यू-ओल्ड-स्टॉक A06B-6090-H244 इकाइयां मूल पैकेजिंग में वास्तविक FANUC उत्पाद हैं, जिन्हें कभी स्थापित नहीं किया गया है। यह देखते हुए कि 6090 सीरीज़ कई वर्षों से बंद है, निरंतर संचालन बनाए रखने वाली मशीनों के लिए सच्चा नया स्टॉक पसंदीदा विकल्प है — कोई नया उत्पादन नहीं है जिस पर वापस जाया जा सके, और आपूर्ति श्रृंखला में हर वास्तविक नया इकाई घटती इन्वेंट्री का प्रतिनिधित्व करता है। नई इकाइयों पर 12 महीने की वेयरहाउस वारंटी होती है। प्रयुक्त निरीक्षण की गई इकाइयां डीकमीशन की गई मशीनों से प्राप्त की जाती हैं, जिन्हें L और M दोनों अक्षों की कार्यक्षमता के लिए सत्यापित किया जाता है, और 3 महीने की वारंटी के साथ पेश किया जाता है। मरम्मत रिकॉर्ड में पाई जाने वाली प्रयुक्त 6090-सीरीज़ इकाइयों पर सामान्य विफलता मोड में कैपेसिटर गिरावट, कंट्रोल कार्ड पर लीक होने वाले इलेक्ट्रोलाइटिक्स, और विफल आउटपुट ट्रांजिस्टर शामिल हैं — सभी आयु-संबंधित विफलताएं जो 15-30 वर्षों से सेवा में रही इकाइयों से अनुमानित हैं। यदि मशीन की परिचालन आवश्यकताएं मांग वाली हैं तो ऑर्डर करने से पहले हमारे साथ निरीक्षण मानक की पुष्टि करें। ऑर्डरिंग, भुगतान और शिपिंग
पुष्टि भुगतान के 0–3 कार्य दिवसों के भीतर DHL और FedEx के माध्यम से विश्व स्तर पर प्रेषण। बहु-आइटम ऑर्डर पर संयुक्त शिपिंग उपलब्ध है। भुगतान विकल्प: बैंक ट्रांसफर (T/T) — सभी ऑर्डर मूल्य
पेपैल — USD $500 तक के ऑर्डर स्थिति आयात शुल्क और स्थानीय कर गंतव्य पर खरीदार की जिम्मेदारी हैं।
वारंटी और रिटर्न स्थिति वारंटी अवधि

नया / अप्रयुक्त


12 महीने

प्रयुक्त / निरीक्षण किया गया

3 महीनेप्राप्ति के 4 दिनों के भीतर क्षतिग्रस्त, अधूरा, जैसा वर्णित नहीं है, या पुष्टि गैर-कार्यात्मक आने वाली इकाइयों के लिए रिटर्न स्वीकार किए जाते हैं। इकाई को मूल स्थिति में वारंटी लेबल बरकरार रखते हुए वापस किया जाना चाहिए। वापसी शिपिंग खरीदार की जिम्मेदारी है। गलत ऑर्डर या मन बदलने के लिए कोई रिटर्न नहीं।अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नQ1: A06B-6090-H244 को A06B-6066-H244 को बदलने के रूप में सूचीबद्ध किया गया है। क्या वे मूल 6066 चलाने वाली किसी भी मशीन पर विनिमेय हैं?A: दोनों इकाइयां SVUC2-40/40 वर्तमान वर्ग साझा करती हैं और समान मोटर्स चलाती हैं, लेकिन वे विभिन्न नियंत्रण इंटरफ़ेस वायरिंग का उपयोग करती हैं — 6066 टाइप बी PWM इंटरफ़ेस का उपयोग करता है और 6090 टाइप ए का उपयोग करता है। एक मशीन पर जो मूल रूप से 6066 के साथ बनाई गई थी और सीएनसी से एम्पलीफायर तक टाइप बी इंटरफ़ेस कनेक्टर है, आप इंटरफ़ेस वायरिंग को सत्यापित या अनुकूलित किए बिना बस 6090 प्लग इन नहीं कर सकते हैं। उन मशीनों के लिए जो पहले से ही 6090 H244 चला रही हैं — आज कहीं अधिक सामान्य स्थिति, चूंकि इस विंटेज की अधिकांश जीवित मशीनें किसी बिंदु पर अपडेट की गई थीं — उसी 6090 सीरीज़ के प्रतिस्थापन H244 बिना किसी इंटरफ़ेस संशोधन के सीधे जुड़ता है।

Q2: मेरी मशीन के दोनों L और M अक्ष एक साथ बंद हो गए और LED अलार्म "b" दिखाता है। यह क्या दर्शाता है, और मुझे समस्या निवारण कहाँ से शुरू करना चाहिए?


A: 7-सेगमेंट एलईडी पर अलार्म "b" एक साथ दोनों L और M अक्षों पर एक साथ ओवर-करंट का प्रतिनिधित्व करता है, जो एक डुअल-एक्सिस मॉड्यूल पर आमतौर पर दो स्वतंत्र चैनल विफलताओं के बजाय एक साझा दोष की ओर इशारा करता है। जांच करने के लिए पहली जगहें डीसी लिंक और आने वाली शक्ति हैं: अलार्म 3 (LVDC) या अलार्म 1 (HV) की स्थितियां "b" अलार्म से पहले या उसके साथ हो सकती हैं यदि डीसी बस लोड के तहत ढह रही है। यदि डीसी लिंक स्वस्थ है, तो जांचें कि क्या दोनों मोटर पावर केबल में एक सामान्य ग्राउंड फॉल्ट है या साझा कैबिनेट वायरिंग में शॉर्ट है। यदि आपको सादे "b" के बजाय दशमलव बिंदु के साथ "b." दिखाई देता है, तो यह एक साथ दोनों चैनलों पर एक आईपीएम-स्तर का अलार्म इंगित करता है — उस स्थिति में इकाई के अंदर आईजीबीटी मॉड्यूल अधिक संभावित विफलता बिंदु हैं और इकाई को आमतौर पर मरम्मत या प्रतिस्थापन की आवश्यकता होती है।

Q3: क्या A06B-6090-H244 को एक अलग पावर सप्लाई मॉड्यूल की आवश्यकता है, जैसे 6114 अल्फा आई एसवीएम अपने एआईपीएस के साथ करता है?

A: नहीं। 6090 SVUC सीरीज़ एक आत्मनिर्भर इकाई है — यह अपने स्वयं के आने वाले तीन-चरण एसी को सुधारता है और आंतरिक रूप से डीसी लिंक वोल्टेज उत्पन्न करता है। यह 6093 बीटा एसवीयू सीरीज़ के समान आर्किटेक्चर है: ड्राइव सीधे तीन-चरण एसी इनपुट से जुड़ता है और बाहरी साझा बिजली आपूर्ति बस पर निर्भर नहीं करता है। यह इंस्टॉलेशन को सीधा बनाता है — आने वाला तीन-चरण एसी पावर और मोटर केबल प्राथमिक कनेक्शन हैं, साथ ही सीएनसी के लिए नियंत्रण इंटरफ़ेस भी। 6090 इकाइयों के साथ कभी-कभी इस्तेमाल किया जाने वाला एकमात्र बाहरी सहायक एक अलग पुनर्योजी डिस्चार्ज इकाई है जब मशीन का ड्यूटी चक्र ड्राइव के आंतरिक पुनर्योजी सर्किट द्वारा अवशोषित की जा सकने वाली पुनर्योजी ऊर्जा से अधिक उत्पन्न करता है।


Q4: मेरी मशीन दोनों अक्षों पर α12 मोटर्स का उपयोग करती है। क्या H244 सही इकाई है, या मुझे H246 (SVUC2-40/80) पर विचार करना चाहिए?

A: H244 दोनों L और M अक्षों पर मिलान किए गए α12 मोटर्स के लिए सही विकल्प है। α12 मोटर 40-वर्ग वर्तमान सीमा के भीतर आती है, और H244 दोनों चैनलों पर समान 8.7A रेटेड आउटपुट प्रदान करता है — उस मोटर जोड़ी के लिए बिल्कुल उपयुक्त। H246 (SVUC2-40/80) केवल तभी सही विकल्प है जब दो अक्ष अलग-अलग आकार के मोटर्स का उपयोग करते हैं: L अक्ष पर 40-वर्ग मोटर और M अक्ष पर 80-वर्ग वर्तमान की आवश्यकता वाली एक बड़ी मोटर। यदि दोनों अक्ष समान α12 मोटर्स चलाते हैं, तो असममित H246 कोई लाभ प्रदान नहीं करता है और अनावश्यक जटिलता का परिचय देता है। ऑर्डर करने से पहले मशीन के वायरिंग दस्तावेज़ों से अपने मोटर मॉडल नंबर की पुष्टि करें।Q5: 6090 सीरीज़ बंद कर दी गई है। यदि यह इकाई कुछ वर्षों में फिर से विफल हो जाती है, तो दीर्घकालिक यथार्थवादी विकल्प क्या हैं?A: 6090 सीरीज़ कई वर्षों से उत्पादन से बाहर है और वापस नहीं आएगी। H244 चलाने वाली मशीनों के चल रहे रखरखाव के लिए, तीन यथार्थवादी रास्ते हैं। पहला, जब प्रयुक्त और नए-पुराने स्टॉक उदाहरण अभी भी बाजार में उपलब्ध हैं, तो अब एक अतिरिक्त इकाई का स्टॉक करना — यह सबसे सीधा और उत्पादन-महत्वपूर्ण मशीनों के लिए सबसे आम दृष्टिकोण है। दूसरा, यदि सीएनसी सिस्टम को ही अपग्रेड या बदला जा रहा है, तो सर्वो ड्राइव आर्किटेक्चर को उसी प्रोजेक्ट में अपडेट किया जा सकता है, क्योंकि नए सीएनसी और ड्राइव परिवार 6090 भागों की उपलब्धता से बाधित नहीं हैं। तीसरा, कुछ विशेषज्ञ मरम्मत सेवाएं विफल 6090 इकाइयों को विफल कैपेसिटर और आईजीबीटी मॉड्यूल — ज्ञात विफलता घटकों — को बदलकर पुनर्निर्माण कर सकती हैं, जिससे इकाई के सेवा जीवन का विस्तार होता है बिना पूर्ण प्रतिस्थापन की आवश्यकता के। वर्तमान स्टॉक उपलब्धता के बारे में हमसे संपर्क करें; इन इकाइयों की उम्र को देखते हुए, स्टॉक की स्थिति जल्दी से बदल सकती है।

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