FANUC A06B-6093-H112 Beta SVU-20 FSSB, ऑनबोर्ड पैरामीटर स्टोरेज के साथ मिड-रेंज स्टैंडअलोन ड्राइव

गलत वर्तमान वर्ग चुनना 6093 श्रृंखला में सोर्सिंग की सबसे बचा जा सकता गलती है।और एक ही FSSB फाइबर ऑप्टिक इंटरफेस पर चलाने के लिए लेकिन मोटर्स वे ड्राइव अलग हैं, और वर्तमान हेडरूम विनिमेय नहीं है. A06B-6093-H112 SVU-20 इकाई हैः 5.9A नामित उत्पादन, 6093 FSSB रेंज में मध्य बिंदु,और बीटा मोटर वर्ग के लिए सही विकल्प यह मेल खाता है करने के लिए.

इस इकाई के बारे में एक दूसरी बात है जो हर प्रतिस्थापन नौकरी को प्रभावित करती है, और इसे याद करना आसान हैः6093 बीटा श्रृंखला में मापदंडों ड्राइव ही में संग्रहीत कर रहे हैं, सीएनसी में नहीं. जब यह इकाई विफल हो जाती है और इसे बदलने की आवश्यकता होती है, तो सर्वो पैरामीटर पुराने इकाई के साथ दरवाजे से बाहर निकल जाते हैं जब तक कि उन्हें पहले से सहेजा नहीं गया हो।आदेश देने से पहले यह समझना उतना ही महत्वपूर्ण है जितना कि भाग संख्या की पुष्टि करना.

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6093 एफएसएसबी वर्तमान सीढ़ी में एसवीयू-20

6093 श्रृंखला के H11x FSSB उप-परिवार में चार आउटपुट स्तर शामिल हैं, जिनमें से प्रत्येक बीटा (और छोटे अल्फा) सर्वो मोटर के एक अलग वर्ग से मेल खाता हैः

एच१११ ∙ एसवीयू-४न्यूनतम भार अनुप्रयोगों में सबसे हल्के बीटा मोटर्स के लिए सबसे छोटा
H112 ️ एसवीयू-2020 वर्ग के बीटा मोटर्स के लिए 5.9 ए रेटेड मध्यम निम्न श्रेणी
एच११३ ∙ एसवीयू-४०मध्यम उच्च रेंज, 12.5A रेटेड, 40 वर्ग के बीटा मोटर्स के लिए
H114 ️ एसवीयू-80सबसे भारी बीटा मोटर्स के लिए सबसे अधिक धारा, 15 ए नामित

एच112 एसवीयू-20 को विशेष रूप से मध्य-निम्न वर्ग के फानुक बीटा मोटर्स के साथ जोड़ा गया हैः बी2/3000, बी3/3000, और इसी तरह के मोटर्स जो हल्के लोड सहायक अक्षों पर दिखाई देते हैं।ये आम तौर पर छोटे घूर्णी सूचकांक हैं, हल्के एटीसी तंत्र, या कॉम्पैक्ट मशीन टूल्स पर माध्यमिक पोजिशनिंग अक्षों पर, जहां टोक़ और जड़ता की आवश्यकताएं 40 वर्ग तक बढ़ने का औचित्य नहीं देती हैं।

H112 के लिए डिज़ाइन की गई स्थिति में H113 (SVU-40) का उपयोग करने से ज्यादातर मामलों में कुछ भी नुकसान नहीं होगा, लेकिन यह एक ओवर-स्पेसिफिकेशन है।एक H111 (SVU-4) का उपयोग कम निर्दिष्ट किया जाएगा और अतिप्रवाह अलार्म उत्पन्न होगाएच112 मशीनों के लिए सही इकाई है जहां अक्ष ड्राइव स्थिति एसवीयू-20 वर्तमान क्षमता के आसपास डिजाइन की गई थी।

"ड्राइव में संग्रहीत मापदंडों" का वास्तविक अर्थ

अधिकांश FANUC सर्वो सिस्टम अनुभव में अल्फा एसवीएम श्रृंखला शामिल है, जहां सर्वो पैरामीटर सीएनसी के पैरामीटर मेमोरी में रहते हैं।एक विफल एसवीएम मॉड्यूल को बदलें और पैरामीटर सीएनसी में बने रहें नए मॉड्यूल उन्हें पहले आरंभ पर उठाता है.

6093 बीटा एसवीयू श्रृंखला अलग तरह से काम करती है। इन इकाइयों में, सर्वो अक्ष मापदंडों को ड्राइव में ही रखा जाता है। जब आप पुराने ड्राइव को हटा देते हैं, तो पैरामीटर सेट इसके साथ छोड़ देता है।पहले पैरामीटर को बहाल किए बिना एक नया H112 स्थापित करने का मतलब है कि अक्ष सही ढंग से व्यवहार नहीं करेगा जब तक पैरामीटर सेट नई इकाई में वापस नहीं लिखा गया है.

बैकअप और पुनर्स्थापना प्रक्रिया सीएनसी श्रृंखला पर निर्भर करती है। 16i, 18i, 21i, 20i और PowerMate-iD/iH परिवारों के नियंत्रकों के लिए,मापदंडों को सहेजा और सीएनसी के मेनू में पावर मेट सीएनसी प्रबंधक (पीएमएम) समारोह के माध्यम से बहाल कर रहे हैंइस प्रक्रिया को नियंत्रित करने वाले प्रमुख पीएमएम मापदंडों में पैरामीटर 960.0 (SLV ¢ प्रदर्शित दासों की संख्या), 960.1 और 960.2 (पैरामीटर इनपुट/आउटपुट के लिए MD1/MD2 ¢ गंतव्य) और 960 शामिल हैं।3 (PMN ️ PMM सक्षम/निष्क्रिय स्थिति). मूल H112 को निकालने से पहले, पैरामीटर बैकअप को या तो सीएनसी के भाग कार्यक्रम भंडारण में या एक मेमोरी कार्ड पर MD1/MD2 सेटिंग के आधार पर लिखा जाना चाहिए.

यह केवल एच112 के लिए नहीं है, यह सभी 6093 बीटा एसवीयू इकाइयों पर लागू होता है।लेकिन यह स्पष्ट रूप से बता लायक है क्योंकि यह चरण सबसे अधिक बार इंजीनियरों जो अल्फा SVM मॉड्यूल को बदलने के लिए इस्तेमाल कर रहे हैं और एक ही नियम लागू मानते हैं द्वारा छोड़ दिया है.

एच112 बनाम एच102: एसवीयू-20 इंटरफ़ेस स्प्लिट

एसवीयू -20 वर्तमान वर्ग 6093 श्रृंखला में दो बार दिखाई देता है, जो इंटरफ़ेस प्रकार द्वारा विभाजित है। एच 112 एफएसएसबी का उपयोग करता है।H102 एक अलग इंटरफ़ेस प्रोटोकॉल का उपयोग करता है, जिसे कभी-कभी कुछ FANUC दस्तावेजों में PWM इंटरफ़ेस भी कहा जाता है।

दोनों एकल-अक्ष स्टैंडअलोन एसवीयू-20 इकाइयां हैं जिनमें समान वर्तमान रेटिंग और समान अंतर्निहित बिजली आपूर्ति वास्तुकला है। भौतिक आयाम समान हैं।लेकिन संचार केबल अलग है, कनेक्टर की व्यवस्था भिन्न होती है, और सीएनसी विन्यास स्थापित इकाई के इंटरफ़ेस प्रकार से मेल खाना चाहिए।

यदि मशीन का सर्वो केबल उस अक्ष की स्थिति के लिए एक ऑप्टिकल फाइबर (TOCP200 प्रकार) है, प्रतिस्थापन H112 होना चाहिए। यदि यह प्रकार बी के लिए एक विद्युत इंटरफ़ेस केबल है, तो इकाई H102 है।गलत इंटरफेस प्रकार स्थापित करने के लिए एक तत्काल संचार त्रुटि पैदा करता है पर बिजली अप और अक्ष काम नहीं करेगाआदेश देने से पहले ड्राइव कनेक्शन बिंदु पर केबल के प्रकार की पुष्टि करें।

तकनीकी विनिर्देश

नए स्टॉक बनाम प्रयुक्त स्टॉकः इस इकाई के बारे में कैसे सोचें

एसवीयू-20 हल्के सहायक अक्षों को संचालित करता है जो निरंतर के बजाय अंतराल से चक्र करते हैं। एक घूर्णी सूचकांक जो प्रति भाग चक्र में एक बार चलता है,या एक एटीसी जो प्रत्येक उपकरण परिवर्तन पर कुछ सेकंड के लिए संचालित करता है, पूरे दिन पूरे चक्र में चलने वाली प्राथमिक मशीनिंग धुरी की तुलना में बहुत कम परिचालन घंटे जमा करता है।इस उपयोग पैटर्न का अर्थ है कि बंद मशीनों से प्राप्त प्रयुक्त इकाइयां अक्सर वास्तव में अच्छी स्थिति में होती हैं, बिजली घटकों पर सीमित पहनने के साथ।

New-old-stock H112 units are genuine unused FANUC product and carry a 12-month warehouse warranty — the right choice where maximum reliability margin or an upcoming long maintenance interval is a priority.

प्रयोग की गई निरीक्षित इकाइयों की 3 महीने की वारंटी होती है और लागत संवेदनशील मरम्मत, बैकअप इन्वेंट्री,या ऐसी स्थितियां जहां मशीन का नियोजित जीवनकाल नए स्टॉक के प्रीमियम को उचित नहीं ठहराता है.

आदेश देने से पहले दोनों स्थितियों पर वर्तमान उपलब्धता की पुष्टि करने के लिए हमसे संपर्क करें।

ऑर्डर, भुगतान और शिपिंग

डीएचएल और फेडएक्स के माध्यम से दुनिया भर में वितरण०३ कार्यदिवसकई वस्तुओं के लिए संयुक्त शिपिंग उपलब्ध है।

भुगतान:

• बैंक ट्रांसफर (टी/टी) ️ सभी ऑर्डर मूल्य
• पेपैल 500 डॉलर तक के आदेश
• वेस्टर्न यूनियन सभी ऑर्डर मान

आयात शुल्क और स्थानीय कर खरीदार की ज़िम्मेदारी है।

वारंटी और वापसी

रिटर्न उन इकाइयों के लिए स्वीकार किए जाते हैं जो क्षतिग्रस्त, अधूरे, वर्णन के अनुसार नहीं, या पुष्टि के भीतर गैर-कार्यात्मक हैंप्राप्ति के चार दिन बाद. यूनिट को इसकी मूल स्थिति में वारंटी लेबल के साथ बरकरार लौटा दिया जाना चाहिए; वापसी शिपिंग खरीदार के खर्च पर है। वारंटी गलत स्थापना के कारण क्षति को कवर नहीं करती है,गलत मोटर युग्मन, या प्रसव के बाद शारीरिक क्षति।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: एच112 और एच102 दोनों एसवीयू-20 रेटिंग वाले हैं क्या मैं दूसरे के स्थान पर एक का उपयोग कर सकता हूं?नहीं. एसवीयू-20 धारा वर्ग और 5.9 ए के समान नामित आउटपुट धारा साझा करने के बावजूद, एच112 और एच102 मौलिक रूप से अलग संचार इंटरफेस का उपयोग करते हैं।H112 FSSB ऑप्टिकल फाइबर के माध्यम से सीएनसी से जुड़ा हुआ है; H102 प्रकार B इंटरफ़ेस (इलेक्ट्रिकल सीरियल कनेक्शन) का उपयोग करता है। ये इंटरफ़ेस विभिन्न कनेक्टर, विभिन्न केबल प्रकार और विभिन्न सीएनसी विन्यास मापदंडों का उपयोग करते हैं।एफएसएसबी के लिए वायर्ड स्थिति में एक एच102 स्थापित करना, या इसके विपरीत, एक तत्काल संचार त्रुटि का कारण बनता है, सीएनसी ड्राइव को पहचान नहीं पाएगा। आदेश देने से पहले, ड्राइव माउंट स्थिति पर भौतिक रूप से केबल प्रकार की पहचान करेंःऑप्टिकल फाइबर का अर्थ है H112विद्युत प्रकार बी केबल का अर्थ है H102। मूल विफल इकाई पर लेबल, यदि अभी भी दिखाई देता है, तो इंटरफ़ेस प्रकार भी बताएगा।

प्रश्न 2: मैंने सुना है कि बीटा एसवीयू ड्राइव आंतरिक रूप से पैरामीटर स्टोर करते हैं। प्रतिस्थापन कार्य के लिए इसका क्या मतलब है?इसका मतलब है कि अक्ष सर्वो मापदंडों को ∙ ट्यूनिंग डेटा जो ड्राइव को बताता है कि उसके विशिष्ट मोटर के साथ कैसे व्यवहार करना है ∙ H112 यूनिट के अंदर ही गैर-अस्थिर मेमोरी में संग्रहीत किया जाता है,सीएनसी नियंत्रक में नहीं. जब मूल ड्राइव हटाया जाता है, उन मापदंडों के साथ छोड़ अगर वे पहले बैकअप किया गया था. मापदंडों को बचाने के लिए,सीएनसी को ड्राइव से कनेक्ट किया जाना चाहिए जब यह अभी भी काम कर रहा हो (या कम से कम पावर पर हो), और बैकअप सीएनसी मेनू में पावर मेट सीएनसी प्रबंधक फ़ंक्शन के माध्यम से किया जाता है।बैकअप पैरामीटर गंतव्य सेटिंग के आधार पर सीएनसी के भाग कार्यक्रम भंडारण या एक स्मृति कार्ड में सहेजा जा सकता हैएक बार नया H112 स्थापित और चालू हो जाने के बाद, सहेजे गए पैरामीटर उसी PMM इंटरफ़ेस के माध्यम से नई इकाई में वापस लिखे जाते हैं।इस बैकअप चरण को छोड़ने का मतलब है कि धुरी या तो सही ढंग से आरंभ नहीं होगा या स्वैप के बाद गलत ट्यूनिंग के साथ चलेंगे, मशीन के दस्तावेज से मैन्युअल री-पैरामीटरिंग की आवश्यकता होती है।

Q3: प्रतिस्थापन H112 स्थापित करने के बाद, धुरी सही ढंग से बैठता है लेकिन पहले की तुलना में अधिक कंपन के साथ चलाता है। संभावित कारण क्या है?अधिकतर मामलों में, यह दर्शाता है कि सर्वो पैरामीटर को सफलतापूर्वक नई इकाई में स्थानांतरित नहीं किया गया था, या पुराने बैकअप से बहाल किया गया था।H112 डिफ़ॉल्ट मापदंडों के साथ फैक्टरी-ट्यून किया गया है जो विशिष्ट मोटर से मेल नहीं खा सकता है, लोड जड़ता, और मशीन की धुरी के यांत्रिक विशेषताओं.सर्वो लूप लाभ विशेष रूप से वेग लूप लाभ और स्थिति लूप लाभ अक्ष को सुचारू रूप से चलाने के लिए मूल विन्यस्त मूल्यों से मेल खाना चाहिए. सहेजे गए बैकअप के खिलाफ वर्तमान में सक्रिय मापदंडों की जाँच करेंः वेग लूप आनुपातिक लाभ (पैरामीटर 2021), अभिन्न लाभ (2022) में विसंगतियों,और स्थिति लूप लाभ (2084 विशिष्ट 16i/18i प्रणालियों में) प्रतिस्थापन के बाद कंपन के सबसे आम स्रोत हैंयदि कोई पैरामीटर बैकअप मौजूद नहीं है, तो मशीन दस्तावेज की पैरामीटर सूची संदर्भ है, या एक प्रशिक्षित FANUC सेवा इंजीनियर अक्ष को खरोंच से फिर से समायोजित कर सकता है।

Q4: मेरी मशीन एक 16i सीएनसी का उपयोग करता है. पैरामीटर पुनर्स्थापना के बाद, पीएमएम स्क्रीन अक्ष दिखाता है, लेकिन एक "स्लेव पैरामीटर मेल नहीं खाता" प्रकार चेतावनी इंगित करता है. ड्राइव दोषपूर्ण है?यह चेतावनी आमतौर पर इसका मतलब है कि नए स्थापित ड्राइव में कुछ मापदंड उस से मेल नहीं खाते हैं जो सीएनसी अपनी अंतिम ज्ञात ड्राइव स्थिति के अपने संग्रहीत रिकॉर्ड के आधार पर उम्मीद करता है।यह तब हो सकता है जब: बैकअप ड्राइव की पिछली ट्यूनिंग के समय की तुलना में एक अलग बिंदु पर लिया गया था; प्रतिस्थापन ड्राइव में कुछ पैरामीटर रेंज को बदलने के लिए थोड़ा अलग फर्मवेयर संशोधन है;या पुनर्स्थापना प्रक्रिया केवल आंशिक रूप से पूरी हो गई है. पहला कदम यह सत्यापित करना है कि पूर्ण पैरामीटर सेट को नई इकाई में लिखा गया था ️ PMM पुनर्स्थापना प्रक्रिया के माध्यम से वापस जाएं और पुष्टि करें कि प्रत्येक पैरामीटर समूह को त्रुटि संदेशों के बिना स्वीकार किया गया था.यदि विशिष्ट मापदंडों के लिए असंगतता बनी रहती है, चेतावनी में दिखाए गए मानों की तुलना मशीन के मूल चालूकरण दस्तावेज से करें और उन्हें मैन्युअल रूप से सही करें।इस प्रकार की विसंगति पैरामीटर सुधार के माध्यम से हल किया जाता है और नई इकाई में एक हार्डवेयर गलती का संकेत नहीं देता.

प्रश्न 5: क्या उच्च रेटेड एफएसएसबी इकाई का उपयोग करना संभव है, उदाहरण के लिए, एक एच113 (एसवीयू-40) H112 स्थिति के लिए अस्थायी स्टैंडबाय के रूप में यदि सही एच112 तुरंत उपलब्ध नहीं है?विद्युत रूप से, H113 बिना क्षति पहुंचाए 20 वर्ग के बीटा मोटर को चला सकता है। ड्राइव में मोटर की आवश्यकता से अधिक वर्तमान हेडरूम है,और मोटर अपने स्वयं के डिजाइन सीमाओं से परे खींच नहीं होगा चाहे क्या ड्राइव देने के लिए सक्षम हैहालांकि, सीएनसी की सर्वो एम्पलीफायर पहचान प्रणाली आरंभिकरण के दौरान एफएसएसबी पर ड्राइव के आईडी डेटा को पढ़ती है,और अगर ड्राइव के अधिकतम वर्तमान विनिर्देश विन्यास सीएनसी अक्ष के लिए सेट किया गया था से मेल नहीं खाता, अलार्म 466 (मोटर/एम्प्री संयोजन त्रुटि) ट्रिगर किया जा सकता है, जो अक्ष को सक्षम करने से रोकता है।क्या ऐसा होता है कि कैसे सख्ती से विशिष्ट सीएनसी संस्करण मोटर-वर्धक संयोजन की जांच लागू करता है पर निर्भर करता हैव्यवहार में, एक अस्थायी प्रतिस्थापन कभी-कभी बुनियादी स्थिति परीक्षणों के लिए काम करता है, लेकिन यह एक प्रमाणित संगत स्वैप नहीं है और इसे स्थायी समाधान के रूप में नहीं माना जाना चाहिए।कोशिश करने से पहले अपने सीएनसी मापदंडों के साथ पुष्टि करेंयदि अलार्म 466 दिखाई देता है, तो धुरी तब तक सक्रिय नहीं होगी जब तक कि सही ढंग से नामित H112 स्थापित नहीं हो जाता।

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