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जब कोई बीटा सर्वो यूनिट खराब हो जाती है तो एक रखरखाव इंजीनियर दो सवाल पूछता है: "इंटरफ़ेस क्या है?" और "वर्तमान रेटिंग क्या है?" इनमें से किसी एक को गलत करें और रिप्लेसमेंट यूनिट काम नहीं करेगी, चाहे वह कितनी भी तेज़ी से शिप हो। A06B-6093-H113 के लिए, उत्तर FSSB और 40-क्लास (12.5A रेटेड आउटपुट) हैं — और ये दोनों विवरण इस यूनिट के क्या है, यह कैसे संचार करता है, और यह किन मोटरों को चला सकता है, इसके लिए वास्तविक परिणाम रखते हैं।
सैंडे इलेक्ट्रिक A06B-6093-H113 को नए और निरीक्षण-उपयोग किए गए स्थिति में स्टॉक करता है, जिसमें 0-3 कार्य दिवसों में विश्वव्यापी प्रेषण होता है।
FANUC इकोसिस्टम में A06B-6093-H113 के स्थान को समझने के लिए, बीटा सर्वो ड्राइव में भिन्नता के दो अक्षों के बारे में सोचना सहायक होता है: पावर आर्किटेक्चर और संचार इंटरफ़ेस।
पावर की तरफ, FANUC बीटा सर्वो यूनिट (SVU) स्टैंडअलोन होती हैं — प्रत्येक यूनिट की अपनी आंतरिक पावर सप्लाई होती है, जो ड्राइव आउटपुट के लिए आवश्यक डीसी में आने वाले एसी को परिवर्तित करती है। यह बीटा SVU और अल्फा SVM मॉड्यूल के बीच परिभाषित संरचनात्मक अंतर है। अल्फा SVM मॉड्यूल उसी ड्राइव बस में लगे एक साझा सप्लाई मॉड्यूल से डीसी पावर लेते हैं; यदि वह सप्लाई विफल हो जाती है, तो बस पर हर मॉड्यूल एक साथ बंद हो जाता है। SVU अपनी सप्लाई खुद ले जाती है, इसलिए इसे मशीन में कहीं भी स्वतंत्र रूप से लगाया जा सकता है जहां एसी पावर उपलब्ध हो। यही कारण है कि बीटा SVU उन अक्षों के लिए मानक विकल्प हैं जो मुख्य ड्राइव कैबिनेट से शारीरिक रूप से दूर स्थित होते हैं — स्वचालित टूल चेंजर, रोटरी टूलिंग स्टेशन, या बड़े मशीन टूल्स पर द्वितीयक पोजिशनिंग अक्ष।
संचार की तरफ, FANUC 6093 SVU श्रृंखला के भीतर दो अलग-अलग इंटरफ़ेस विकल्प प्रदान करता है। H15x और H17x उप-परिवार I/O लिंक का उपयोग करते हैं, जो PMM और एक इलेक्ट्रिकल सीरियल केबल के माध्यम से CNC से जुड़ते हैं। H11x उप-परिवार — जिसमें यह H113 शामिल है — FSSB का उपयोग करता है: फाइबर ऑप्टिक सीरियल सर्वो बस, वही हाई-स्पीड ऑप्टिकल इंटरफ़ेस जो FANUC की अल्फा श्रृंखला सर्वो मॉड्यूल में उपयोग किया जाता है। भौतिक कनेक्शन TOCP200 ऑप्टिकल फाइबर के माध्यम से होता है, न कि इलेक्ट्रिकल डेटा केबल के माध्यम से।
इसलिए A06B-6093-H113 दो गुणों का प्रतिच्छेदन है जो हमेशा एक साथ दिखाई नहीं देते हैं: एक स्टैंडअलोन SVU की लोकेशनल स्वतंत्रता, और FSSB सर्वो संचार की हाई-स्पीड फाइबर ऑप्टिक परिशुद्धता। FSSB-आधारित CNC सिस्टम चलाने वाले मशीन टूल बिल्डरों के लिए जिन्हें मुख्य ड्राइव स्टैक से दूर एक अक्ष को पोजिशन करने की आवश्यकता थी, यह SVU-40 समाधान था।
6093 श्रृंखला के H11x FSSB उप-परिवार के भीतर, FANUC ने चार वर्तमान रेटिंग का उत्पादन किया:
H113 SVU-40 ऊपरी-मध्य स्थिति में बैठता है, जो 40-क्लास में बीटा मोटरों के लिए आकार का है: b4/3000, b8/2000, और इसी तरह के मोटर जो भारी सहायक अक्षों पर दिखाई देते हैं — बड़े रोटरी टेबल, भारी ATC तंत्र, और बड़े मशीन टूल्स पर द्वितीयक पोजिशनिंग अक्ष। यह मिश्रित-मोटर कॉन्फ़िगरेशन में 40-क्लास रेंज (α4/4000i, α8/3000i) में अल्फा मोटरों के साथ भी संगत सूचीबद्ध है, जो उन मशीनों की सीमा का विस्तार करता है जहां इसका उपयोग देखा जाता है।
FANUC की नंबरिंग में प्रत्यय H113 कन्वेंशन का अनुसरण करता है: H के बाद पहला अंक इंटरफ़ेस पीढ़ी को इंगित करता है, और बाद के अंक वर्तमान वर्ग को इंगित करते हैं। H113 का मतलब H11x FSSB SVU परिवार में तीसरी यूनिट है — जो SVU-40 आउटपुट टियर से मेल खाती है।
| पैरामीटर | विवरण |
|---|---|
| भाग संख्या | A06B-6093-H113 |
| के रूप में भी जाना जाता है | A06B6093H113 |
| FANUC पदनाम | SVU-40 / SVU1-40 (बीटा सर्वो ड्राइव, FSSB) |
| श्रृंखला | FANUC 6093 बीटा — H11x FSSB उप-परिवार |
| यूनिट प्रकार | SVU (अंतर्निहित पावर सप्लाई के साथ स्टैंडअलोन) |
| एक्सिस गणना | सिंगल-एक्सिस |
| इनपुट वोल्टेज (सिंगल-फेज) | 220–240V AC, 15A, 50/60 Hz |
| इनपुट वोल्टेज (थ्री-फेज) | 200–240V AC, 9.4A, 50/60 Hz |
| रेटेड आउटपुट करंट | 12.5A |
| अधिकतम आउटपुट वोल्टेज | 240V AC |
| नियंत्रण इंटरफ़ेस | FSSB (फाइबर ऑप्टिक सीरियल सर्वो बस, TOCP200) |
| यूनिट वजन | 3.18 किग्रा |
| संगत मोटर | बीटा b4/3000, b8/2000 श्रृंखला; अल्फा α4/4000i, α8/3000i, αC22/2000i (40A क्लास) |
| संगत CNC | FANUC 15, 16, 18, 20, 21, और i श्रृंखला |
| सुरक्षा | ओवरलोड सुरक्षा, ओवरकरंट सुरक्षा |
| निर्माता | FANUC, जापान |
| प्रमाणन | CE |
| उपलब्ध स्थिति | नया / प्रयुक्त (निरीक्षण किया हुआ) |
| MOQ | 1 टुकड़ा |
| दैनिक आपूर्ति क्षमता | 100 पीसी तक |
| प्रेषण | पुष्टि भुगतान से 0–3 कार्य दिवस |
| पैकेजिंग | मूल पैकिंग |
6093 श्रृंखला में एक सामान्य ऑर्डरिंग त्रुटि FSSB वेरिएंट (H11x) को I/O लिंक वेरिएंट (H17x) के साथ भ्रमित करना है। दोनों SVU-40 क्लास यूनिट हैं जिनमें अंतर्निहित पावर सप्लाई है। दोनों आकार में शारीरिक रूप से समान हैं। अंतर संचार बोर्ड और कनेक्टर है।
H113 FSSB ऑप्टिकल फाइबर के माध्यम से CNC से जुड़ता है। H173 I/O लिंक (इलेक्ट्रिकल सीरियल, PMM के माध्यम से) के माध्यम से जुड़ता है। ये विनिमेय नहीं हैं। CNC को एक इंटरफ़ेस प्रकार के लिए कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए, और मशीन वायरिंग संबंधित केबल को ड्राइव स्थान पर रूट करती है। यदि आपकी मशीन में ड्राइव माउंटिंग स्थिति तक रूट की गई FSSB ऑप्टिकल फाइबर केबल है, तो रिप्लेसमेंट H113 (या एक संगत FSSB यूनिट) होना चाहिए। उस स्थिति में I/O लिंक यूनिट स्थापित करने से पावर-अप पर तुरंत संचार दोष होगा, भले ही अन्य सभी पैरामीटर सही हों।
ऑर्डर करने से पहले, मौजूदा या हटाए गए यूनिट पर ड्राइव लेबल की जांच करें, या ऑप्टिकल फाइबर कनेक्शन के लिए कनेक्टर का निरीक्षण करें — यह FSSB की पुष्टि करता है और पुष्टि करता है कि H113 सही विनिर्देश है।
न्यू-ओल्ड-स्टॉक A06B-6093-H113 यूनिट असली FANUC उत्पाद हैं, अप्रयुक्त, उचित भंडारण में रखे गए हैं। ये हमारे गोदाम से 12 महीने की वारंटी के साथ आते हैं। उच्च-उत्पादन वातावरण वाली मशीनों के लिए जहां विश्वसनीयता मार्जिन मायने रखता है, नया स्टॉक जोखिम को कम करता है।
प्रयुक्त निरीक्षण यूनिट डीकमीशन या अपग्रेड की गई मशीनों से प्राप्त की जाती हैं और बिक्री से पहले कार्यक्षमता के लिए परीक्षण की जाती हैं। SVU-40 एक सिंगल-एक्सिस यूनिट है जो आमतौर पर कम-ड्यूटी वाली सहायक अक्ष को चलाती है — बड़े रोटरी टेबल या ATC तंत्र लगातार के बजाय रुक-रुक कर चक्र करते हैं, जिसका अर्थ है कि ड्राइव के पावर कंपोनेंट्स अक्सर पुरानी मशीनों की यूनिटों पर भी अच्छी स्थिति में होते हैं। प्रयुक्त स्टॉक 3 महीने की वारंटी के साथ आता है और लागत-संवेदनशील मरम्मत या बैकअप इन्वेंट्री के लिए एक व्यावहारिक विकल्प है।
दोनों स्थितियों पर वर्तमान उपलब्धता की पुष्टि करने के लिए ऑर्डर करने से पहले हमसे संपर्क करें।
DHL और FedEx विश्वव्यापी प्रेषण 0–3 कार्य दिवसों के भीतर पुष्टि भुगतान से। कई वस्तुओं पर संयुक्त शिपिंग उपलब्ध है।
भुगतान विकल्प:
खरीदार गंतव्य देश में लागू आयात शुल्क और करों के लिए जिम्मेदार हैं।
| स्थिति | कवरेज अवधि |
|---|---|
| नया / अप्रयुक्त | 12 महीने |
| प्रयुक्त / निरीक्षण किया हुआ | 3 महीने |
यूनिट क्षतिग्रस्त, अपूर्ण, वर्णित के अनुसार नहीं होने पर, या प्राप्ति के 4 दिनों के भीतर गैर-कार्यात्मक साबित होने पर रिटर्न स्वीकार किए जाते हैं। यूनिट को मूल स्थिति में वारंटी लेबल बरकरार रखते हुए वापस किया जाना चाहिए, और वापसी शिपिंग लागत खरीदार की जिम्मेदारी है। वारंटी गलत इंस्टॉलेशन, गलत मोटर या केबल कनेक्शन, या डिलीवरी के बाद हुए भौतिक क्षति के कारण हुए नुकसान तक विस्तारित नहीं होती है।
Q1: मैं कैसे पुष्टि करूं कि A06B-6093-H113 मेरी मशीन के लिए सही यूनिट है, न कि H173 जैसा I/O लिंक वेरिएंट?
CNC इंटरफ़ेस केबल के लिए मौजूदा ड्राइव के भौतिक कनेक्शन को देखें। FSSB कनेक्शन ऑप्टिकल फाइबर का उपयोग करता है — एक पतला प्लास्टिक या ग्लास फाइबर केबल जो TOCP200-स्टाइल कनेक्टर में समाप्त होता है। I/O लिंक एक पारंपरिक इलेक्ट्रिकल केबल का उपयोग करता है, आमतौर पर एक छोटे प्लग कनेक्टर के साथ। यदि आप ड्राइव के JD1A या समकक्ष फाइबर पोर्ट में ऑप्टिकल फाइबर जाते हुए देख सकते हैं, तो ड्राइव FSSB है और H113 सही परिवार है। इसके अतिरिक्त, मौजूदा यूनिट पर सीधे लेबल की जांच करें — यह SVU-40 FSSB या समकक्ष शब्द बताएगा, और पार्ट नंबर H113 दिखाई देगा। यदि मूल यूनिट पहले ही हटा दी गई है और कोई दस्तावेज़ीकरण उपलब्ध नहीं है, तो प्रश्न में सर्वो अक्ष के मशीन के इलेक्ट्रिकल योजना की जांच करें, जो वायरिंग आरेख में इंटरफ़ेस प्रकार की पहचान करेगा।
Q2: H113 को SVU-40 के रूप में सूचीबद्ध किया गया है, लेकिन इसका रेटेड आउटपुट केवल 12.5A है — इसे "40" क्यों कहा जाता है?
SVU-40 में "40" FANUC के आंतरिक मोटर करंट क्लास पदनाम को संदर्भित करता है, न कि सभी मामलों में पूर्ण एम्पीयर संख्या को। 6093 श्रृंखला में, SVU-40 FANUC के 40-क्लास श्रेणी में मोटरों को चलाने के लिए रेटेड है, जिसमें b8/2000 और अल्फा समकक्ष 40A-क्लास मोटरों जैसे मोटर शामिल हैं। 12.5A आंकड़ा सामान्य ऑपरेटिंग स्थितियों के तहत निरंतर RMS आउटपुट करंट है। त्वरण के दौरान पीक करंट निरंतर रेटिंग से काफी अधिक हो सकता है, जो मोटर मिलान के लिए प्रासंगिक आंकड़ा है। "40" वर्गीकरण उस वर्ग में मोटरों के लिए इस पीक करंट क्षमता को कवर करता है। SVU-80 (H114, 15A निरंतर) तक का कदम भारी 80-क्लास मोटरों को संभालता है। केवल निरंतर करंट से मिलान करने के बजाय, क्लास पदनाम द्वारा ड्राइव को मोटर से मिलान करना सही दृष्टिकोण है।
Q3: एक प्रतिस्थापन H113 स्थापित करने के बाद, CNC स्टार्टअप पर FSSB-संबंधित अलार्म 5134 या 460 दिखाता है। संभावित कारण क्या हैं?
ये अलार्म इंगित करते हैं कि CNC और एम्पलीफायर के बीच FSSB संचार सही ढंग से स्थापित नहीं हुआ है। आवृत्ति के क्रम में सबसे आम कारण हैं: पहला, नए यूनिट पर कनेक्टर में ऑप्टिकल फाइबर केबल पूरी तरह से बैठा नहीं है — TOCP200 कनेक्टरों को बैठने के लिए एक सकारात्मक क्लिक की आवश्यकता होती है, और आंशिक रूप से डाला गया फाइबर रुक-रुक कर या सिग्नल का पूर्ण नुकसान करेगा; दूसरा, स्थापना के दौरान फाइबर केबल में ही एक बेंड रेडियस उल्लंघन है, जो विश्वसनीय संचार के लिए थ्रेशोल्ड से नीचे ऑप्टिकल सिग्नल को क्षीण करता है; तीसरा, एम्पलीफायर की +24V डीसी नियंत्रण शक्ति मौजूद नहीं है या थ्रेशोल्ड से नीचे है — फाइबर लिंक पर संदेह करने से पहले जांचें कि यूनिट को 24V सप्लाई विनिर्देश के भीतर है। अलार्म 5136 (एम्प्स की संख्या छोटी है) इंगित करता है कि CNC FSSB श्रृंखला पर कॉन्फ़िगरेशन की अपेक्षा से कम एम्पलीफायर देख रहा है, जो आमतौर पर इंगित करता है कि नई यूनिट बिल्कुल भी प्रतिक्रिया नहीं दे रही है — यह फाइबर कनेक्शन या नियंत्रण शक्ति की ओर इशारा करता है।
Q4: क्या A06B-6093-H113 का उपयोग अल्फा श्रृंखला मोटरों के साथ किया जा सकता है, न कि केवल बीटा मोटरों के साथ?
हाँ, उचित मोटर पैरामीटर सेटिंग्स के साथ। H113 SVU-40 को 40-क्लास रेंज में अल्फा मोटरों के साथ संगत होने के लिए प्रलेखित किया गया है, जिसमें α4/4000i और α8/3000i शामिल हैं, जब CNC सर्वो पैरामीटर उन मोटर प्रकारों के लिए कॉन्फ़िगर किए जाते हैं। व्यवहार में, 6093 SVU श्रृंखला का उपयोग मशीन टूल बिल्डरों द्वारा मिश्रित कॉन्फ़िगरेशन में किया गया था जहां एक बीटा SVU ने एक सहायक अक्ष पर एक अल्फा मोटर चलाई — यह विशेष रूप से आम था जहां अल्फा मोटर ऐतिहासिक कारणों से मशीन पर पहले से ही स्थापित थी, लेकिन मशीन के सहायक अक्ष आर्किटेक्चर के लिए एक स्टैंडअलोन SVU ड्राइव की आवश्यकता थी। महत्वपूर्ण आवश्यकता यह है कि मोटर की अधिकतम करंट मांग ड्राइव की आउटपुट क्लास से मेल खाती हो। एक भारी मोटर को हल्के-रेटेड ड्राइव से (या इसके विपरीत) बेमेल करने से या तो ओवरकरंट फॉल्ट या अंडरपरफॉरमेंस होगा।
Q5: क्या A06B-6093-H113 का कोई सीधा प्रतिस्थापन है, या यह पूरी तरह से बंद हो गया है और कोई नया समकक्ष नहीं है?
6093 श्रृंखला को FANUC द्वारा एक वर्तमान उत्पादन आइटम के रूप में बंद कर दिया गया है। कोई ड्रॉप-इन नया समकक्ष नहीं है जो समान फॉर्म फैक्टर, कनेक्टर और पैरामीटर सेट का उपयोग करता है — उत्तराधिकारी पीढ़ी, 6114 श्रृंखला (SVM1-40i FSSB के साथ), एक अलग भौतिक प्रारूप का उपयोग करती है और स्टैंडअलोन SVU के रूप में संचालित होने के बजाय एक साझा पावर सप्लाई से कनेक्शन की आवश्यकता होती है। 6093 SVU आर्किटेक्चर के आसपास डिज़ाइन की गई मशीनों के लिए, सही 6093 यूनिट सोर्स करना एक जैसे बहाली के लिए व्यावहारिक मार्ग है। 6114 पीढ़ी में अपग्रेड के लिए उस अक्ष के लिए पावर सप्लाई आर्किटेक्चर को बदलना, ड्राइव माउंटिंग व्यवस्था को बदलना और CNC सर्वो पैरामीटर को अपडेट करना होगा — एक महत्वपूर्ण परियोजना। अधिकांश रखरखाव परिदृश्यों के लिए, एक परीक्षण किया हुआ प्रयुक्त या नया-पुराना-स्टॉक H113 तेज, अधिक लागत प्रभावी और कम विघटनकारी समाधान है।
उपलब्धता और मूल्य निर्धारण के लिए संपर्क करें: सुश्री एमी — sales01@sande-elec.com | स्काइप: sandesales01 | दूरभाष: +86 18620505228
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