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दFanuc A06B-6093-H151एसवीयू-12, Fanuc की A06B-6093 बीटा सर्वो एम्पलीफायर श्रृंखला में सबसे छोटी एकल-अक्ष इकाई है, जो एक स्टैंडअलोन अंतर्निहित बिजली की आपूर्ति से 240V पर 3.2A निरंतर आउटपुट पर रेटेड है।
बीटा एसवीयू सीरीज फैनूक के ड्राइव पोर्टफोलियो में एक विशिष्ट स्थान पर है: कॉम्पैक्ट,एकल-अक्ष पोजिशनिंग अनुप्रयोगों के लिए कम लागत वाले स्टैंडअलोन एम्पलीफायर जिनके लिए अल्फा सीरीज एसवीएम/पीएसएम सिस्टम के पूर्ण प्रदर्शन लिफाफे की आवश्यकता नहीं होती है.
जहां अल्फा सीरीज़ की स्थापना के लिए एक पीएसएम, एक या एक से अधिक एसवीएम मॉड्यूल और एक साझा डीसी बस बुनियादी ढांचा की आवश्यकता होती है,एक एकल बीटा एसवीयू अपने स्वयं के एसी आपूर्ति खींचता है और सीएनसी के लिए सीधे कनेक्ट, कैबिनेट फुटप्रिंट में छोटा है, और उन अनुप्रयोगों के लिए बेहतर अनुकूल है जहां अक्ष वर्तमान की मांग मामूली है और अक्ष संख्या छोटी है।
आई/ओ लिंक इंटरफ़ेस ही इस बीटा एसवीयू को उसी श्रृंखला के टाइप बी पीडब्ल्यूएम वेरिएंट से अलग करता है।
पीडब्ल्यूएम सीरियल प्रोटोकॉल के बजाय सीएनसी और टाइप बी ड्राइव के बीच इस्तेमाल किया,आई/ओ लिंक एक फाइबर ऑप्टिक कनेक्शन का उपयोग करता है स्थिति आदेशों को प्रसारित करने और सीएनसी और एसवीयू-12 के बीच प्रतिक्रिया प्राप्त करने के लिए.
यह फाइबर ऑप्टिक लिंक कंट्रोल कैबिनेट में विद्युत शोर के प्रति प्रतिरक्षा प्रदान करता है, जो उच्च आवृत्ति धुरी ड्राइव, प्लाज्मा कटर,या निकटवर्ती प्रेरण हीटिंग सिस्टम और सिग्नल गिरावट के बिना सीएनसी से अधिक दूरी पर servo इकाई की स्थिति की अनुमति देता है.
3.2A रेटेड निरंतर और 12A शिखर पर, SVU-12 Fanuc के बीटा श्रृंखला मोटर्स के हल्के अंत से मेल खाता हैः उपकरण चेंजर के लिए पोजिशनिंग एक्सिस ड्राइव, स्वचालित पैलेट चेंजर,काम करने वाले टुकड़े की सूचकांक प्रणाली, और इसी तरह के एकल-अक्ष पोजिशनिंग कर्तव्यों जहां यात्रा परिभाषित है, लोड अनुमानित है, और उच्च गति समोच्चन प्राथमिक आवश्यकता नहीं है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| इकाई मॉडल | एसवीयू-12 (बीटा एसवीयू 1-12) |
| इंटरफेस | I/O लिंक (फाइबर ऑप्टिक) |
| इनपुट (1-चरण) | 220-240 वी एसी, 5.1 ए |
| इनपुट (3-चरण) | 200-240V AC, 3.2A |
| इनपुट आवृत्ति | 50/60 Hz |
| अधिकतम आउटपुट वोल्टेज | 240 वी एसी |
| नामित आउटपुट करंट | 3.2A |
| पीक करंट | 12A |
| वजन | 1.25 किलो |
| शीतलन | हवा से ठंडा |
| घुड़सवार | ऊर्ध्वाधर/दीवार |
| ऑपरेटिंग टेम्प | 0°C से 55°C |
| विद्युत आपूर्ति | स्वतंत्र रूप से निर्मित |
A06B-6093-H151 में I/O लिंक इंटरफेस सीएनसी के I/O लिंक मास्टर पोर्ट से जुड़ता है, जो अधिकांश Fanuc सीएनसी सिस्टम पर मशीन संकेतों के लिए पीएमसी I/O इंटरफ़ेस को भी संभालता है।
सर्वो पोजिशनिंग और पीएमसी आई/ओ दोनों के लिए I/O लिंक का यह दोहरी उपयोग स्थापना में कुल केबलों की संख्या को कम करता है।
फाइबर ऑप्टिक माध्यम में एक डिजिटल सीरियल प्रोटोकॉल होता है जो कि टाइप बी बीटा एसवीयू वेरिएंट के पीडब्ल्यूएम इंटरफेस से मौलिक रूप से भिन्न होता है और सीएनसी इस ड्राइव को संचालित करने के लिए विन्यस्त I/O लिंक सर्वो विकल्प होना चाहिए.
एक सीएनसी प्रणाली में जहां प्राथमिक मशीनिंग अक्षों अल्फा श्रृंखला FSSB मॉड्यूल का उपयोग करते हैं, I/O लिंक SVU-12 सहायक पोजिशनिंग अक्षों को कवर करता हैः बी-अक्ष घूर्णी तालिका, उपकरण पत्रिका carousel,पैलेट शटल, या घुमावदार केंद्र पर पूंछ की स्थिति।
प्रत्येक एसवीयू स्वतंत्र रूप से आई/ओ लिंक श्रृंखला से जुड़ता है,मशीन बिल्डर को सभी मोटर केबलों को केंद्रीय ड्राइव कैबिनेट में रूट किए बिना मशीन के चारों ओर एकल-अक्ष पोजिशनिंग ड्राइव वितरित करने की अनुमति देता है.
बीटा सीरीज़ एम्पलीफायर और विशेष रूप से आई/ओ लिंक एसवीयू वेरिएंट को पोजिशनिंग ड्यूटी के लिए डिज़ाइन किया गया था: एक कमांड पर एक अक्ष को ए से बी तक ले जाने, पकड़ने और रिलीज़ करने के लिए।
यह अल्फा और αi श्रृंखला ड्राइव के समोच्च कार्य से भिन्न है, जो बहु-अक्ष अंतःस्थापित आंदोलनों के दौरान निरंतर गति को विनियमित करना चाहिए।
एसवीयू-12 का 3.2 ए निरंतर रेटिंग और 12 ए पीक सीमा इस पोजिशनिंग एप्लिकेशन को दर्शाती है ∙ मोटर 12 ए पीक करंट पर त्वरण करता है, धीमा हो जाता है, और 3.2 ए होल्डिंग करंट स्तर पर आराम करता है।12A चोटी पर निरंतर उच्च धारा संचालन इस इकाई के लिए एक डिजाइन इरादा नहीं है.
निम्न निरंतर धारा का अर्थ है कि एसवीयू-12 सामान्य स्थिति कार्य के दौरान न्यूनतम गर्मी उत्पन्न करता है,और हवा शीतलन प्रणाली उच्च धारा अल्फा मॉड्यूल के हीटसिंक-गहन डिजाइन के बिना थर्मल प्रबंधन को संभालती है.
Q1: क्या A06B-6093-H151 (I/O Link) A06B-6093-H152 (I/O Link, Type B भी) को मशीन में बदल सकता है?
A06B-6093-H151 और H152 दोनों बीटा SVU-12 I/O लिंक वेरिएंट हैं जिनमें समान विद्युत रेटिंग है।
H151 और H152 के बीच अंतर मामूली हार्डवेयर संशोधन या क्षेत्रीय विनिर्देश अंतर में निहित है, वे अधिकांश प्रतिष्ठानों में कार्यात्मक रूप से समकक्ष हैं।
हालांकि, आदेश देने से पहले मशीन प्रलेखन के साथ सटीक प्रत्यय की पुष्टि करें, क्योंकि सॉफ्टवेयर संशोधन या कनेक्टर संस्करण विशिष्ट मशीन पीढ़ियों के बीच भिन्न हो सकते हैं।
प्रश्न 2: एसवीयू-12 कौन से बीटा सर्वो मोटर्स चलाता है?
एसवीयू-12 का 3.2 ए रेटेड निरंतर आउटपुट छोटे बीटा श्रृंखला मोटर्स से मेल खाता हैःβS4/3000 और इसी तरह के रेटेड बीटा मोटर जो Fanuc के पोजिशनिंग एक्सिस कैटलॉग में इस पावर क्लास के लिए मानक साथी हैं.
विशिष्ट मोटर मॉडल की पुष्टि मशीन के Fanuc मोटर चयन दस्तावेज से की जानी चाहिए ️ सही स्थिति संचालन के लिए मोटर पैरामीटर सेट स्थापित मोटर के अनुरूप होना चाहिए।
प्रश्न 3: एसवीयू-12 में एक अंतर्निहित बिजली की आपूर्ति है क्या यह एक ही मशीन पर अन्य ड्राइव के साथ बिजली साझा करता है?
नहीं. प्रत्येक बीटा एसवीयू इकाई अपने स्वयं के स्वतंत्र एसी इनपुट फ़ीड से संचालित होता है. कोई साझा डीसी बस बीटा एसवीयू इकाइयों के बीच नहीं है,अल्फा एसवीएम/पीएसएम प्रणाली के विपरीत जहां कई मॉड्यूल एक सामान्य डीसी बस से आकर्षित करते हैंप्रत्येक एसवीयू एक समर्पित एसी शाखा सर्किट से जुड़ा होता है।
यह स्वायत्तता वितरित मशीन लेआउट के लिए एक लाभ है और दोष अलगाव को सरल बनाती है। एक एसवीयू में विफलता अन्य अक्षों में बिजली को बाधित नहीं करती है।
प्रश्न 4: यदि I/O लिंक फाइबर ऑप्टिक केबल ऑपरेशन के दौरान क्षतिग्रस्त हो जाए तो क्या होगा?
I/O लिंक फाइबर केबल में टूटने या दूषित होने से सीएनसी और एसवीयू-12 के बीच संचार त्रुटि होती है।
सीएनसी प्रभावित I/O लिंक अक्ष को संदर्भित करते हुए एक सर्वो अलार्म प्रदर्शित करता है, और अक्ष डी-एनर्जी करता है। एसवीयू इकाई पर 7-खंड एलईडी एक अलार्म कोड दिखाएगा।
फाइबर ऑप्टिक केबल को भौतिक क्षति, तेज मोड़ और कनेक्टर दूषित होने के लिए निरीक्षण किया जाना चाहिए।
क्षतिग्रस्त फाइबर के अंत को साफ करने की कोशिश करने के बजाय केबल को बदलें Fanuc I/O लिंक अनुप्रयोगों में उपयोग किए जाने वाले प्लास्टिक ऑप्टिकल फाइबर कम लागत वाले और फील्ड-बदली योग्य हैं।
Q5: क्या A06B-6093-H151 Fanuc 0i-D और 0i-F नियंत्रणों के साथ संगत है?
0i-D और 0i-F सहायक पोजिशनिंग अक्षों के लिए I/O लिंक सर्वो इंटरफ़ेस का समर्थन करते हैं, जिससे एसवीयू-12 इन नियंत्रणों के साथ संगत हो जाता है जब मशीन को I/O लिंक सर्वो विकल्प का उपयोग करने के लिए कॉन्फ़िगर किया जाता है.
0i-D और बाद के नियंत्रणों पर प्राथमिक मशीनिंग धुरी आमतौर पर FSSB αi या βi एम्पलीफायर का उपयोग करती है, जबकि I/O लिंक SVU सहायक धुरी को संभालती है।
प्रतिस्थापन से पहले विशिष्ट I/O लिंक अक्ष असाइनमेंट के लिए मशीन कॉन्फ़िगरेशन दस्तावेज और पैरामीटर सेटिंग्स की जाँच करें।
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