A06B-6096-H103 FANUC AC सर्वो एम्पलीफायर यूनिट A06B6096H103 A06B-6096-H103

Fanuc A06B-6096-H103 | अल्फा सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल — SVM1-40S, सिंगल-एक्सिस, FSSB फाइबर ऑप्टिक, 283–325V / 2.5kW, 9.4A आउटपुट

अवलोकन

Fanuc A06B-6096-H103 SVM1-40S है, जो Fanuc की A06B-6096 FSSB-इंटरफ़ेस श्रृंखला का एक सिंगल-एक्सिस अल्फा सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल है।

A06B-6096 परिवार A06B-6079 PWM श्रृंखला का FSSB (फाइबर ऑप्टिक) समकक्ष है — दोनों श्रृंखलाओं में समान SVM मॉडल पदनाम हैं जिनमें समान विद्युत रेटिंग हैं, केवल CNC संचार इंटरफ़ेस में भिन्नता है। 

जहां A06B-6079-H103 (टाइप A/B PWM) PWM सीरियल प्रोटोकॉल के माध्यम से पुराने Fanuc नियंत्रणों से जुड़ता है, वहीं A06B-6096-H103 FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) फाइबर ऑप्टिक लिंक के माध्यम से संचार करता है जिसका उपयोग i-सीरीज़ CNC नियंत्रणों द्वारा किया जाता है — 15i, 16i, 18i, 20i, 21i — जो आधुनिक अल्फा-सीरीज़ मशीनिंग युग को परिभाषित करते हैं।

SVM1-40S पदनाम इस मॉड्यूल को 9.4A निरंतर आउटपुट स्तर पर सिंगल-एक्सिस SVM1 श्रृंखला के 40-एम्पियर वर्ग में रखता है।

"S" प्रत्यय इसे SVM1-40L (H104) से अलग करता है — Fanuc की अल्फा श्रृंखला मोटर नामकरण में, "S" शॉर्ट-फ्रेम मोटर वेरिएंट (α3/3000 या α6/2000) को दर्शाता है जबकि "L" लॉन्ग-फ्रेम या विशेष वेरिएंट को दर्शाता है।

H103 विशेष रूप से α3/3000 और α6/2000 मोटरों को चलाता है, जो कॉम्पैक्ट मिड-रेंज अल्फा मोटर हैं जिनका उपयोग विभिन्न प्रकार के छोटे से मध्यम CNC मशीन टूल्स पर किया जाता है।

FSSB फाइबर ऑप्टिक इंटरफ़ेस वह विशेषता है जो इस मॉड्यूल को आधुनिक अल्फा पीढ़ी में रखती है।

जहां पुराने PWM टाइप A/B मॉड्यूल पॉइंट-टू-पॉइंट कॉपर केबल कनेक्शन का उपयोग करते हैं, वहीं FSSB एक सिंगल फाइबर ऑप्टिक केबल जोड़ी पर रिंग टोपोलॉजी में सभी सर्वो मॉड्यूल को जोड़ता है, जिससे ड्राइव कैबिनेट में केबल की गिनती काफी कम हो जाती है और i-सीरीज़ नियंत्रणों के तेज़ सर्वो साइकिल समय को सक्षम करने वाले बहुत उच्च डेटा दर प्राप्त होते हैं।

मुख्य विनिर्देश

FSSB इंटरफ़ेस — A06B-6096 श्रृंखला क्यों मौजूद है

PWM A06B-6079 श्रृंखला से FSSB A06B-6096 श्रृंखला में बदलाव Fanuc के i-सीरीज़ CNC नियंत्रणों की शुरुआत से प्रेरित था, जो अपने विशेष सर्वो एम्पलीफायर इंटरफ़ेस के रूप में FSSB का उपयोग करते हैं।

जबकि प्रत्येक SVM मॉडल के लिए दो श्रृंखलाओं के विद्युत विनिर्देश समान हैं, संचार हार्डवेयर मौलिक रूप से भिन्न है: A06B-6096 श्रृंखला में FSSB रिंग कनेक्शन के लिए एक फाइबर ऑप्टिक कनेक्टर (आमतौर पर COP10A/COP10B) है, जबकि A06B-6079 श्रृंखला में PWM केबल कनेक्टर हैं।

FSSB रिंग टोपोलॉजी CNC के सर्वो इंटरफ़ेस कार्ड को स्टैक में पहले मॉड्यूल से जोड़ती है, फिर प्रत्येक बाद के मॉड्यूल के माध्यम से CNC तक श्रृंखला में जुड़ती है।

यह PWM सिस्टम के मल्टी-केबल हार्नेस को एक सिंगल फाइबर ऑप्टिक रिंग से छोटे जम्पर केबल के साथ आसन्न मॉड्यूल के बीच बदल देता है।

चार सर्वो एक्सल और एक स्पिंडल वाली मशीन के लिए, एक रिंग केबल रन के साथ पांच अलग-अलग केबल को बदलने से कैबिनेट वायरिंग काफी सरल हो जाती है और कनेक्टर्स की संख्या कम हो जाती है जो मशीन के सेवा जीवन भर रुक-रुक कर संपर्क दोष उत्पन्न कर सकते हैं।

α3/3000 और α6/2000 — मोटर क्लास अनुप्रयोग

α3/3000 मोटर — Fanuc का "मॉडल 3" अल्फा, 3000rpm पर 3N·m निरंतर टॉर्क पर रेटेड — एक कॉम्पैक्ट मोटर है जिसका उपयोग हल्की CNC एक्सल पर किया जाता है जहां उच्च निरंतर टॉर्क की तुलना में तीव्र त्वरण प्रतिक्रिया अधिक महत्वपूर्ण होती है।

α6/2000 कम रेटेड गति पर उच्च टॉर्क (6N·m निरंतर) प्रदान करता है, जो भारी कैरिज या उच्च घर्षण आवश्यकताओं वाली एक्सल को कवर करता है।

दोनों मोटरों की निरंतर वर्तमान मांग SVM1-40S के 9.4A रेटिंग के भीतर आती है, और दोनों आमतौर पर छोटे मशीनिंग सेंटर, छोटे टर्निंग सेंटर और i-सीरीज़ नियंत्रणों का उपयोग करने वाले EDM इलेक्ट्रोड पोजिशनिंग सिस्टम पर पाए जाते हैं।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: क्या A06B-6096-H103 का उपयोग ऐसी मशीन पर किया जा सकता है जिसमें वर्तमान में A06B-6079-H103 (PWM) मॉड्यूल हैं?

नहीं, CNC को अपग्रेड किए बिना नहीं। A06B-6079-H103 गैर-i-सीरीज़ नियंत्रणों के लिए PWM टाइप A/B इंटरफ़ेस का उपयोग करता है; A06B-6096-H103 i-सीरीज़ नियंत्रणों के लिए FSSB फाइबर ऑप्टिक का उपयोग करता है। दोनों श्रृंखलाओं के लिए अलग-अलग CNC इंटरफ़ेस कार्ड और अलग-अलग पैरामीटर सेटिंग्स की आवश्यकता होती है।

CNC को i-सीरीज़ में अपग्रेड किए बिना या FSSB-से-PWM इंटरफ़ेस एडॉप्टर जोड़े बिना उनके बीच सीधा स्वैप संभव नहीं है, जो एक मानक समाधान नहीं है।

यदि मशीन का CNC एक i-सीरीज़ नियंत्रण है, तो A06B-6096-H103 सही मॉड्यूल है।

Q2: इस मॉड्यूल पर FSSB फाइबर ऑप्टिक केबल कनेक्शन कैसा दिखता है?

A06B-6096-H103 में दो फाइबर ऑप्टिक कनेक्टर हैं — COP10A (पूर्ववर्ती मॉड्यूल या CNC से इनपुट) और COP10B (रिंग में अगले मॉड्यूल को आउटपुट)।

ये छोटे प्लास्टिक ऑप्टिकल फाइबर कनेक्टर हैं जो FSSB डिजिटल सिग्नल ले जाते हैं।

उपयोग किए जाने वाले फाइबर केबल Fanuc प्लास्टिक ऑप्टिकल फाइबर हैं, जो लचीले होते हैं और कैबिनेट में रूट करने में अपेक्षाकृत आसान होते हैं।

हैंडलिंग सावधानियों में तेज मोड़ों से बचना और कनेक्टर टिप को संदूषण से बचाना शामिल है — एक गंदा या मुड़ा हुआ फाइबर कनेक्टर FSSB संचार त्रुटियों (मॉड्यूल के LED पर अलार्म L या U, जो COP10A या COP10B पर FSSB डिस्कनेक्ट के अनुरूप है) का उत्पादन करता है।

Q3: SVM1-40L (A06B-6096-H104) क्या है और यह H103 से कैसे भिन्न है?

SVM1-40L और SVM1-40S समान वर्तमान आउटपुट रेटिंग (9.4A) साझा करते हैं लेकिन एक ही वर्तमान वर्ग के भीतर विभिन्न मोटर फ्रेम प्रकारों के लिए कॉन्फ़िगर किए गए हैं।

"S" शॉर्ट-फ्रेम मोटरों जैसे α3/3000 और α6/2000 से मेल खाता है; "L" एक ही वर्तमान वर्ग में लॉन्ग-फ्रेम या विशेष-ज्यामिति मोटरों से मेल खाता है। 

अंतर सर्वो पैरामीटर सेट में है — नियंत्रण लूप गेन और मोटर स्थिरांक जिनका ड्राइव उपयोग करता है, वे S और L मोटर प्रकारों के लिए भिन्न होते हैं।

स्थापित मोटर प्रकार के लिए गलत वेरिएंट (H103 बनाम H104) फिट करने से कोई स्पष्ट अलार्म स्थिति उत्पन्न नहीं होगी, लेकिन इससे सर्वो प्रदर्शन इष्टतम नहीं होगा।

Q4: SVM1-40S को A06B-6096 FSSB मॉड्यूल लाइनअप के भीतर कैसे स्थान दिया गया है?

A06B-6096 सिंगल-एक्सिस लाइनअप SVM1-12 (H101, 3.0A) से SVM1-20 (H102, 5.9A), SVM1-40S (H103, 9.4A), SVM1-40L (H104), SVM1-80 (H105, 18.7A), SVM1-130 (H106, 52.2A), SVM1-360 (H108, 115A) तक चलता है।

H103 मध्य-निचली सीमा में बैठता है, जो α3/α6 मोटर वर्ग के लिए सही ढंग से आकार का है। 9.4A निरंतर से अधिक की आवश्यकता वाली भारी मोटरों के लिए, SVM1-80 या बड़े को निर्दिष्ट किया जाना चाहिए।

Q5: A06B-6096-H103 से जुड़े अलार्म कोड क्या हैं?

मॉड्यूल का 7-सेगमेंट LED डिस्प्ले अल्फा FSSB सर्वो मॉड्यूल अलार्म संरचना के अनुरूप अलार्म कोड दिखाता है। अलार्म 8 L-एक्सिस ओवरकरंट (HCL) को इंगित करता है — मानक निदान मोटर पावर केबल को डिस्कनेक्ट करना और मोटर इंसुलेशन प्रतिरोध का परीक्षण करना है।

अलार्म 1 (आंतरिक पंखा बंद) थर्मल क्षति को रोकने के लिए तत्काल ध्यान देने की आवश्यकता है। अलार्म L और U क्रमशः COP10A और COP10B कनेक्टर्स पर FSSB फाइबर ऑप्टिक डिस्कनेक्ट को इंगित करते हैं — मॉड्यूल को दोषपूर्ण मानने से पहले फाइबर कनेक्टर्स की सफाई और सुरक्षित बैठने का निरीक्षण करें।