FANUC A06B-6096-H106 एसी सर्वो एम्पलीफायर यूनिट

बहु-अक्ष सोच के आसपास निर्मित परिवार में एकल-अक्ष मॉड्यूल

A06B-6096 सीरीज ने सीएनसी ड्राइव कैबिनेट में अपनी जगह काफी हद तक मल्टी-एक्सिस मॉड्यूल के माध्यम से अर्जित की है जो एक ही भौतिक असेंबली से दो या तीन सर्वो अक्षों को नियंत्रित करते हैं,कैबिनेट वॉल्यूम को कम करना और बिजली वितरण को सरल बनानाइस डिजाइन दर्शन को 6096 वेरिएंट में प्रतिबिंबित किया गया है जो इस क्षेत्र में सबसे अधिक देखे जाते हैंः तीन-अक्षीय H302, दो-अक्षीय H202 और H207.

इसलिए जब एक रखरखाव इंजीनियर एक विफल ड्राइव पर एक H106 लेबल का सामना करता है और खोज शुरू करता है, तो पहला सवाल कभी-कभी यह होता है कि क्या प्रत्यय में "1" वास्तव में इसका मतलब है जो यह प्रतीत होता है।यह करता है. A06B-6096-H106 एक एकल-अक्ष सर्वो एम्पलीफायर हैबहु-अक्ष मॉड्यूल के समान सीरीज जनरेशन और एनालॉग इंटरफ़ेस आर्किटेक्चर के साथ, लेकिन पूरी तरह से एक ही मोटर को चलाने के लिए समर्पित. यह 6096 परिवार के सभी सार्थक अर्थ में आता हैः एक ही नियंत्रक संगतता, एक ही युग, एक ही इंटरफ़ेस प्रोटोकॉल. यह सिर्फ दो या तीन के बजाय एक अक्ष को नियंत्रित करता है.

यह पृष्ठ उन खरीदारों की सेवा करता है जो भाग संख्या जानते हैं और समझना चाहते हैं कि वे क्या खरीद रहे हैं। जापान में FANUC निगम द्वारा निर्मित, सीई प्रमाणित,नई मूल और परीक्षण की गई नवीनीकृत स्थिति में उपलब्ध हैMOQ: 1 टुकड़ा।

'HIO6' पढ़नाः इस प्रत्यय में दोहरी ओसीआर प्रतिस्थापन

इस उत्पाद सूची पर पृष्ठ शीर्षक पढ़ता है "AO6B-6O96-HIO6" ′′ खोज इंजन से मिलने वाली ओसीआर-व्युत्पन्न स्ट्रिंग जब स्कैनर, पुराने कैटलॉग,या निम्न संकल्प लेबल फोटोग्राफी प्रक्रिया इस भाग संख्या. केवल प्रत्यय में दो अलग-अलग वर्ण प्रतिस्थापन होते हैंः

अंक1में "H106" को अक्षर के रूप में पढ़ा जाता हैमैं, उत्पादन "एचमैं06. " अंक0'H1' में06" अक्षर के रूप में पढ़ा जाता हैओ, उत्पादन "HIओ6." संयुक्त परिणाम है "HIO6" एक स्ट्रिंग जो लगती है, पहली नज़र में, जैसे कि इसमें दो अक्षर और दो अंक हैं,जो एक असामान्य पैटर्न है जो कभी-कभी खरीदारों को यह पूछने के लिए प्रेरित करता है कि क्या उन्होंने संख्या को सही ढंग से लिखा है.

उन्होंने कोई गलती नहीं की है. "HIO6" और "H106" एक ही इकाई को संदर्भित करते हैं.FANUC सर्वो एम्पलीफायर प्रत्यय कोड में केवल अक्षर H होता है जिसके बाद संख्यात्मक अंक होते हैं. यदि आपके प्रलेखन, स्कैन लेबल, या खोज स्ट्रिंग "HIO6" दिखाता है, इकाई पर भौतिक लेबल पढ़ा जाएगाH106, और यह सभी आदेश और क्रॉस-रेफरेंसिंग उद्देश्यों के लिए उपयोग करने के लिए सही फॉर्म है।

H106 प्रत्यय: अक्ष संख्या और वर्तमान स्तर

A06B-6096 नामकरण कन्वेंशन के भीतर, H के बाद प्रत्यय अंक दो सूचनाओं को एन्कोड करते हैं जो निर्धारित करते हैं कि किस संस्करण की आवश्यकता है।

"1"️ अग्रणी अंक इसे एकएकल अक्ष मॉड्यूलH202, H207, और H302 के विपरीत, जो साझा शक्ति चरणों से क्रमशः दो या तीन अक्षों को चलाते हैं, H106 में ड्राइव आउटपुट कनेक्शन और मोटर फीडबैक इनपुट का एक सेट है।यह पूरी तरह से एक सर्वो धुरी को नियंत्रित करता है, स्वतंत्र रूप से, और विशेष रूप से।

"06"इस विशिष्ट संस्करण के लिए पिछले दो अंक वर्तमान आउटपुट स्तर को चिह्नित करते हैं। यह एकल-अक्ष 6096 समूह के भीतर "06" स्तर है, जो मोटर वर्तमान रेटिंग की एक परिभाषित सीमा से मेल खाता है।एक H106 के साथ जोड़े गए मोटर्स इस वर्तमान स्तर के लिए निर्दिष्ट किया गया था जब मशीन बनाया गया था, और सीएनसी नियंत्रक के सर्वो पैरामीटर डेटा तदनुसार कॉन्फ़िगर किया जाता है।एक H106 को एक अलग वर्तमान-स्तरीय एकल-अक्ष 6096 संस्करण के साथ बदलना एक पारदर्शी प्रतिस्थापन नहीं है, इसके लिए पैरामीटर समायोजन और मोटर संगतता सत्यापन की आवश्यकता होती है, सिर्फ शारीरिक आदान-प्रदान नहीं।

H106 इस तालिका में दो-अक्ष या तीन-अक्ष वाले किसी भी संस्करण के साथ कोई विनिमेयता साझा नहीं करता है। अक्ष संख्या एक बातचीत योग्य पैरामीटर नहीं है।

विनिर्देश

जहां एकल अक्ष 6096 मॉड्यूल व्यावहारिक रूप से फिट बैठता है

Understanding why a machine uses single-axis rather than multi-axis 6096 modules helps maintenance teams confirm they have the right component — and anticipate the fault isolation process when a failure occurs.

अक्ष-गणना विन्यास जो दो या तीन में समान रूप से विभाजित नहीं हैं।चार अक्ष वाली मशीन प्राथमिक X/Y/Z समूह के लिए एक तीन अक्षीय मॉड्यूल और चौथी पूरक अक्ष के लिए एक एकल अक्षीय मॉड्यूल का उपयोग कर सकती है।एक दो-अक्षीय इकाई के बजाय विशेष रूप से एकल-अक्षीय मॉड्यूल के चारों ओर कॉन्फ़िगर की गई दो-अक्षीय मशीन कैबिनेट लेआउट के कारण ऐसा कर सकती है, स्वतंत्र अक्ष पृथक्करण, या क्योंकि उस समय मशीन बिल्डर के मानक ने इस व्यवस्था को पसंद किया।एकल-अक्ष H106 कम या बैकअप कॉन्फ़िगरेशन नहीं है, यह अपेक्षित डिजाइन है.

अक्ष समूह जहां स्वतंत्र दोष अलगाव एक डिजाइन प्राथमिकता थी।एक अक्षीय मॉड्यूल स्वच्छ और स्वतंत्र रूप से विफल हो जाता है। जब इसमें खराबी होती है, तो केवल एक अक्ष जो इसे नियंत्रित करता है प्रभावित होता है। For certain machine configurations — particularly those where the axes have different operational roles or where losing one axis while retaining others has distinct operational value — this independence was a deliberate engineering choice.

मिश्रित स्तरीय अक्ष समूह।कुछ मशीनों में, अलग-अलग धुरी अर्थपूर्ण रूप से अलग-अलग शक्ति स्तरों के मोटर्स को चलाती हैं।एक विशिष्ट वर्तमान स्तर पर एक एकल-अक्ष मॉड्यूल को एक अक्ष के लिए चुना जा सकता है जबकि एक अलग-स्तरीय इकाई एक अन्य अक्ष को संभालती है, प्रत्येक धुरी को ठीक वैसा ही विनिर्देश देता है जिसकी उसे आवश्यकता होती है।यह एकल-अक्ष मॉड्यूल के साथ लागू करने के लिए आसान है, जहां सभी चैनल एक ही वर्तमान स्तर साझा करते हैं.

इन सभी विन्यासों में, H106 की विफलता एक स्पष्ट लक्षण पैदा करती हैः यह नियंत्रित करता है कि एकल अक्ष निष्क्रिय हो जाता है जबकि अन्य मॉड्यूल द्वारा संचालित सभी अक्ष सामान्य रूप से जारी रहते हैं।कि साफ गलती सीमा है, अपने आप में, एक नैदानिक संपत्ति है।

एकल अक्ष 6096 बनाम एकल अक्ष 6093: एक ही बात नहीं

एक बिंदु सीधे संबोधित करने के लायक हैः A06B-6093 श्रृंखला भी एकल-अक्ष सर्वो एम्पलीफायर इकाइयों का उत्पादन करती है और खरीदारों के लिए जो दोनों श्रृंखलाओं का सामना करते हैं,यह सवाल कभी-कभी उठता है कि क्या वे एक दूसरे के लिए प्रतिस्थापन कर सकते हैं.

वे नहीं कर सकते। 6096 और 6093 श्रृंखलाएं अलग-अलग भौतिक आकार कारकों, विभिन्न कनेक्टर विन्यास और विभिन्न आंतरिक वास्तुकला के साथ अलग-अलग उत्पाद पीढ़ियां हैं।एक एकल अक्ष 6096 मॉड्यूल और एक एकल अक्ष 6093 मॉड्यूल एक ही अक्ष संख्या साझा कर सकते हैंइंटरफेस प्रोटोकॉल, कनेक्टर पिनआउट, माउंटिंग हार्डवेयर, और सीएनसी नियंत्रक में पैरामीटर संरचना सभी पीढ़ी-विशिष्ट हैं।H106 से लैस मशीन के लिए H106 या 6096 श्रृंखला के किसी अन्य संस्करण की आवश्यकता होती है, जो इसके प्रतिस्थापन के रूप में है.

स्थिति, वारंटी और वापसी

नई / मूल इकाइयांढोना12 महीने की गारंटीये अनइंस्टॉल्ड फैक्ट्री-प्रोडक्शन यूनिट हैं, जो सक्रिय उत्पादन वातावरण में मशीनों के लिए उपयुक्त हैं जहां वारंटी कवरेज और घटक उत्पत्ति प्राथमिकता है।

परीक्षण किए गए नवीनीकृत इकाइयांढोना3 महीने की गारंटी, निष्क्रिय या पुनः उपकरण उपकरण से बरामद और सूचीबद्ध करने से पहले कार्यात्मक परीक्षण के माध्यम से सत्यापित।परीक्षण किए गए नवीनीकृत इकाइयां कम अधिग्रहण लागत पर एक पुष्ट कार्य घटक प्रदान करती हैं.

भौतिक क्षति, अधूरी डिलीवरी, या विवरण असंगतताओं की रिपोर्ट आगमन के दिन या अगले कार्य दिवस पर करें। प्राप्ति के 4 दिनों के भीतर गैर-कार्यात्मक पाई गई इकाइयां वापसी के लिए पात्र हैं.वारंटी में गलत स्थापना, मोटर-साइड दोष ऊर्जा, या वितरण के बाद लागू पैरामीटर त्रुटियों से क्षति शामिल नहीं है।गलत आइटम के ऑर्डर या मन बदलने की स्थिति के लिए रिटर्न स्वीकार नहीं किए जाते हैं ️ ऑर्डर करने से पहले विफल इकाई पर भौतिक लेबल पर हमेशा H106 प्रत्यय की जांच करें.

ऑर्डर और शिपिंग

डिस्पैचः2 से 4 कार्य दिवसों के लिए पुष्टि भुगतान से, गुआंगज़ौ गोदाम.

वाहक:अंतरराष्ट्रीय वितरण के लिए डीएचएल और फेडएक्स। गुआंगज़ौ में स्थानीय गोदाम संग्रह पूर्व व्यवस्था पर उपलब्ध है।

संयुक्त शिपिंग:जब H106 को अन्य सर्वो एम्पलीफायरों, केबलों या कंट्रोलर घटकों के साथ एक ही मशीन ओवरहाल के लिए सोर्सिंग करते हैं,समग्र रसद लागत को कम करने के लिए भुगतान से पहले संयुक्त शिपिंग की व्यवस्था की जा सकती है.

भुगतान:सभी ऑर्डर मूल्यों के लिए टी/टी बैंक हस्तांतरण। पेपैल और वेस्टर्न यूनियन USD $500 तक स्वीकार किए जाते हैं।

आयात लागत:सभी गंतव्य देश के सीमा शुल्क, कर, और आयात शुल्क खरीदार की जिम्मेदारी है। आदेश देने से पहले टीम से संपर्क करें यदि आपके देश में डीएचएल / फेडएक्स सेवा की सीमाएं ज्ञात हैं।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: इस भाग संख्या के ओसीआर संस्करण में "एचआईओ6" लिखा हुआ है, मुझे कैसे पता चलेगा कि "आई" अक्षर I है या अंक 1, और "ओ" अक्षर O है या अंक 0?

इसे हल करने का विश्वसनीय तरीका यह है कि यदि आवश्यक हो तो एक आवर्धक के साथ अच्छी रोशनी के तहत स्थापित या विफल इकाई पर भौतिक लेबल को देखें।FANUC के भाग संख्या सम्मेलन में सर्वो एम्पलीफायर प्रत्ययों में अक्षर H के बाद केवल संख्यात्मक अंकों का उपयोग किया जाता है ️ उस स्थिति में कोई वर्णमाला वर्ण नहीं दिखाई देते हैंयदि आपके लेबल पर "HIO6" लिखा है, तो दोनों अस्पष्ट वर्ण संख्यात्मक हैंः "I" अंक 1 है और "O" अंक 0 है, जिससे सही भाग संख्या H106 है।एक द्वितीयक पुष्टिकरण विधि लेबल पर पूर्ण भाग संख्या को देखना है: A06B-6096-H106 में अंक शून्य के छह अलग-अलग उदाहरण और अंक 1 के एक उदाहरण हैं, जो सभी खराब ओसीआर स्थितियों में अपने पत्र समकक्षों के रूप में दिखाई दे सकते हैं।ज्ञात सही प्रारूप A06B-6096-H106 के खिलाफ अपने लेबल स्ट्रिंग का क्रॉस-संदर्भ आमतौर पर किसी भी शेष अस्पष्टता को हल करता है. यदि इकाई पर लेबल वास्तव में अपठनीय है, सीएनसी नियंत्रक की स्मृति में सर्वो पैरामीटर डेटा स्थापित किया गया था कि ड्राइव प्रकार को कोड,और नियंत्रक के डिस्प्ले से प्रासंगिक मापदंडों को पढ़कर सही संस्करण की पुष्टि कर सकते हैं.

प्रश्न 2: मेरी मशीन एक ही ड्राइव कैबिनेट में एक H106 और एक H302 का उपयोग करती है। H106 अक्ष विफल हो गया है। क्या मुझे केवल H106 को बदलना चाहिए, या यह जांचना चाहिए कि क्या H302 भी प्रभावित हो सकता है?

प्राथमिक कार्रवाई के रूप में H106 को प्रतिस्थापित करें। एक कैबिनेट विन्यास में जहां एक एकल-अक्ष और एक तीन-अक्ष मॉड्यूल स्वतंत्र रूप से काम करते हैं,H106 में एक दोष अलग मॉड्यूल वास्तुकला की प्रकृति द्वारा H302 से विद्युत रूप से अलग है वे एक एसी बिजली की आपूर्ति साझा करते हैं लेकिन उनके व्यक्तिगत ड्राइव चरण स्वतंत्र रूप से काम करते हैं. जब तक विफलता घटना एक भौतिक घटना शामिल एक शक्ति वृद्धि, शीतल द्रव प्रवेश, या विद्युत डिस्चार्ज है कि एक साथ कई मॉड्यूल को प्रभावित कर सकता है,स्वस्थ धुरी की सेवा के लिए H302 को बदलने की आवश्यकता नहीं है. H106 प्रतिस्थापन स्थापित करने के बाद, उत्पादन में लौटने से पहले कम फीडर दर पर एक पूर्ण पार चक्र के माध्यम से सभी अक्षों चलाने,किसी भी अलार्म कोड या H302 अक्षों पर असामान्य व्यवहार के लिए देख रहा है यह पुष्टि करता है कि बिजली की घटना है कि H106 विफलता का कारण बन गया आसन्न हार्डवेयर में छिपे हुए क्षति नहीं छोड़ायदि सभी धुरी साफ चलती हैं, तो H302 लगभग निश्चित रूप से प्रभावित नहीं है।

प्रश्न 3: क्या A06B-6096-H106 A06B-6096-H104 के समान है? वे समान दिखते हैं और मैंने दोनों को एक ही मशीन श्रृंखला के दस्तावेज में उल्लेख किया है।

H106 और H104 संबंधित हैं लेकिन 6096 एकल-अक्ष समूह के भीतर अलग-अलग वेरिएंट हैं। दोनों प्रत्ययों में अग्रणी "1" दोनों एकल-अक्ष मॉड्यूल हैं,लेकिन अंतिम अंक "06" और "04" विभिन्न वर्तमान उत्पादन स्तरों का प्रतिनिधित्व करते हैंप्रत्येक स्तर को विशिष्ट मोटर करंट रेटिंग्स से मेल खाता है, और सीएनसी नियंत्रक मापदंडों को कमीशन के समय स्थापित विशिष्ट स्तर के लिए कॉन्फ़िगर किया जाता है। Substituting H104 for H106 or vice versa is not a like-for-like replacement — it requires verifying motor compatibility with the replacement tier and adjusting the relevant servo parameters in the controller. एक सरल रखरखाव प्रतिस्थापन के लिए, सबसे सुरक्षित और सबसे सरल रास्ता H106 के स्रोत को ठीक से स्थापित करने के लिए है। यदि केवल H104 उपलब्ध है और H106 स्रोत नहीं किया जा सकता है, तो H106 के स्रोत के लिए H106 के स्रोत के लिए H106 के स्रोत के लिए H106 के स्रोत के लिए H106 के स्रोत के लिए H106 के स्रोत के लिए H106 के स्रोत के लिए H106 के स्रोत के लिए H106 के स्रोत के लिए H106 के स्रोत के लिए H106 के स्रोत के लिए H106 के स्रोत के लिए H106 के स्रोत के लिए H106 के स्रोत के लिए H106 के स्रोत के लिए H106 के स्रोत के लिए H106 के स्रोत के लिए H106 के स्रोत के लिए H106 के स्रोत के लिए H106 के स्रोत के लिए H106 के स्रोत के लिए H106 के स्रोत के लिए H106 के स्रोत के लिए H106 के स्रोत के लिए H106 के स्रोत के लिए H106 के स्रोत के लिए H106 के स्रोत के लिए H106 के स्रोत के लिए H106 के स्रोत के लिए Hप्रतिस्थापन के लिए आगे बढ़ने से पहले मशीन के पैरामीटर प्रलेखन से परामर्श करें, और स्थापना के बाद अक्ष को फिर से समायोजित करने के लिए तैयार रहें।

प्रश्न 4: हम एक मशीन के लिए A06B-6096-H106 की आपूर्ति कर रहे हैं जो एक उत्पादन शिफ्ट चला रही है। मशीन वर्षों से विश्वसनीय रही है और यह पहली सर्वो ड्राइव विफलता है।क्या एक एकल अक्ष मॉड्यूल की विफलता आम तौर पर नियंत्रण प्रणाली के बाकी के बारे में इंगित करता है?

वर्षों की विश्वसनीय सेवा के बाद पहली बार ड्राइव विफलता आम तौर पर व्यापक प्रणाली बिगड़ने के संकेत के बजाय एक स्थानीय घटना है।सर्वो एम्पलीफायर घटकों में विशेष रूप से इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर और पावर ट्रांजिस्टर जंक्शन में परिमित सेवा जीवन होता है जो संचयी संचालन घंटों और थर्मल चक्रों में मापा जाता है, और ये घटक कैबिनेट में बाकी सब कुछ से स्वतंत्र रूप से जीवन के अंत तक पहुंच सकते हैं।लंबे समय तक सेवा इतिहास के बाद एक एकल मॉड्यूल की विफलता यह दर्शाता है कि H106 अपने घटक जीवन चक्र के अंत तक पहुंच गया है, न कि पूरे नियंत्रण प्रणाली में विफलता हैअधिक जानकारीपूर्ण संकेतक यह है कि प्रतिस्थापन के बाद क्या होता हैः यदि मशीन सामान्य संचालन को फिर से शुरू करती है और अगले छह से बारह महीनों के दौरान बिना किसी अन्य घटना के चलती है,विफलता वास्तव में अलग-थलग थीयदि H106 को बदलने के बाद कुछ ही समय में अन्य मॉड्यूल या नियंत्रण प्रणाली में अतिरिक्त खराबी होती है,कि पैटर्न कैबिनेट वातावरण में व्यापक संधारित्र उम्र बढ़ने या गिरावट का सुझाव देता है, और शेष ड्राइव हार्डवेयर का अधिक व्यापक निरीक्षण उचित है।

प्रश्न 5: हमारे पास एक ऐसी सुविधा से इस्तेमाल की गई A06B-6096-H106 इकाइयों का एक छोटा सा बैच खरीदने का अवसर है जिसने अभी-अभी कई समान मशीनों को बंद कर दिया है।क्या थोक अधिग्रहण पुरानी ड्राइव स्पेयर पार्ट्स के लिए एक ध्वनि रणनीति है?

यह कुछ शर्तों के साथ एक ध्वनि रणनीति है। एक ज्ञात स्रोत से कई इकाइयों का अधिग्रहण ̇ विशेष रूप से एक स्रोत जहां आप मशीन इतिहास सत्यापित कर सकते हैं,उन परिस्थितियों में जिनमे ड्राइव को संचालित किया गया, और समय के साथ अनाम द्वितीयक बाजार स्रोतों से व्यक्तिगत इकाइयों की खरीद की तुलना में निष्क्रिय होने का कारण काफी अधिक अनुमानित है।लोट की खरीद के लिए प्रतिबद्ध होने से पहले पूछे जाने वाले प्रमुख प्रश्न यह हैं कि क्या सभी इकाइयां एक ही मशीन पीढ़ी से आई हैं (समान वर्तमान स्तर विनिर्देश सुनिश्चित करना), क्या किसी भी इकाई को नियोजित निष्क्रियता के बजाय दोषों के कारण हटा दिया गया था, और क्या निकाले जाने के बाद से ड्राइव को नियंत्रित परिस्थितियों में संग्रहीत किया गया है।एक योजनाबद्ध निष्क्रियता से इकाई जो सूखी और तापमान-स्थिर संग्रहीत किया गया है एक अलग प्रस्ताव से इकाई है कि अठारह महीने के लिए एक बाहरी कंटेनर में बैठे हैं से हैH106 ड्राइव के साथ कई मशीनों को चलाने वाली सुविधा के लिए, a verified lot from a single known source can provide several years of spare coverage at a cost that is difficult to match through individual sourcing — but only if the provenance and storage history have been adequately verified before purchase.

एकल अक्ष. श्रृंखला की पुष्टि की. जहाज के लिए तैयार.