A06B-6096-H116 FANUC AC सर्वो एम्पलीफायर यूनिट A06B6096H116 A06B-6096-H116

FANUC A06B-6096-H116∙ अल्फा SVM1-130S सिंगल-एक्सिस सर्वो मॉड्यूल 35A / 7.5 kW / FSSB HRV3 / αM30/3000

एसवीएम१-१३०एस ∙ ३५ए αएम३०/३००० मोटर वर्ग के लिए

A06B-6096-H116 FANUC की A06B-6096 श्रृंखला में एकल-अक्ष 35A FSSB सर्वो मॉड्यूल है, जिसे विशेष रूप से αM30/3000 मोटर के लिए आकार दिया गया है।यह मॉड्यूल 6096 श्रृंखला के भारी शुल्क रेंज में बैठता है: बड़े ऊर्ध्वाधर मशीनिंग केंद्रों पर मुख्य सीडल ड्राइव के लिए पर्याप्त निरंतर धारा, भारी क्षैतिज मशीनिंग केंद्रों पर एक्स-अक्ष वाले कार ड्राइव,और पांच अक्षीय मशीनों पर बी-अक्ष ट्र्यूनियन ड्राइव जहां घूर्णी अक्ष काम के टुकड़े का महत्वपूर्ण द्रव्यमान ले जाता है.

35 ए आउटपुट के लिए 60 मिमी मॉड्यूल चौड़ाई 150 ए वर्ग के आईपीएम (इंटेलिजेंट पावर मॉड्यूल) के माध्यम से प्राप्त की जाती है, जो एक एकल उच्च-वर्तमान उपकरण है जो तीन-चरण पुल, गेट ड्राइवरों,और एक पैकेज में सुरक्षा सर्किटमॉड्यूल के पीछे स्थित बाहरी हीटसिंक (कुल गहराई 307 मिमी जोड़कर) आईपीएम के थर्मल आउटपुट को संभालता है, जिसे आंतरिक प्रशंसक द्वारा पूरक किया जाता है।

प्रमुख विनिर्देश

एसवीएम1-130एस बनाम एसवीएम1-130 क्यों महत्वपूर्ण है

A06B-6096 श्रृंखला में SVM1-130S (H116, 35A) और SVM1-130 (H106, 52.2A) दोनों शामिल हैं।दोनों पदनामों में "130" ट्रांजिस्टर आंतरिक धारा वर्ग की पहचान करता है, न कि मॉड्यूल के आउटपुट धारा35A पर H116 αM30 वर्ग के मोटर्स के लिए आकार है; 52.2A पर H106 αM40 या α40 वर्ग के मोटर्स को कवर करता है। दोनों 150A वर्ग के IPM ट्रांजिस्टर का उपयोग करते हैं लेकिन अलग-अलग पैरामीटर और रेटेड होते हैं।

ये मॉड्यूल प्रतिस्थापन योग्य नहीं हैं। उनके नियंत्रण कार्ड अलग हैं और मोटर पैरामीटर वर्ग-विशिष्ट हैं। विफल SVM1-130S को बदलने पर, H116 भाग संख्या को विशेष रूप से H106 नहीं की पुष्टि करें।

एचआरवी3 उच्चतर वर्तमान नियंत्रण बैंडविड्थ

एचआरवी3 (हाई रिस्पांस वेक्टर 3) FANUC की तीसरी पीढ़ी का वर्तमान नियंत्रण एल्गोरिथ्म है, जो एचआरवी3 सॉफ्टवेयर विकल्प के साथ 30i/31i/32i नियंत्रण और आई-सीरीज नियंत्रण पर उपलब्ध है।यह एचआरवी1 या एचआरवी2 की तुलना में मोटर टर्मिनलों पर सख्त वर्तमान तरंग आकार की गुणवत्ता प्रदान करता है, मशीनिंग गति पर टोक़ लहर को कम करता है।बेहतर वर्तमान विनियमन लकीर और कोण संक्रमण पर बेहतर सतह खत्म और contouring चाल के माध्यम से चिकनी गति का उत्पादन करता है.

सीएनसी पर एचआरवी3 सॉफ्टवेयर विकल्प के बिना, मॉड्यूल एचआरवी स्तर पर संचालित होता है नियंत्रण समर्थन करता है HRV3 एक सीएनसी सॉफ्टवेयर क्षमता है, हार्डवेयर असंगतता नहीं।मॉड्यूल एचआरवी स्तर के बावजूद सभी एफएसएसबी आई-सीरीज नियंत्रणों के साथ संगत है.

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: SVM1-130S (H116, 35A) और SVM1-130 (H106, 52.2A) में क्या अंतर है?

दोनों में "130" ट्रांजिस्टर वर्ग का नाम है, लेकिन उनके आउटपुट करंट, कंट्रोल कार्ड और मोटर पैरामीटर कॉन्फ़िगरेशन अलग-अलग हैं। H116 का आकार αM30 वर्ग के मोटर्स के लिए 35A पर है;H106 का आकार αM40 वर्ग के लिए 52 पर है.2A. ये विद्युत रूप से अलग हैं और विनिमेय नहीं हैं। आदेश देने से पहले स्थापित मॉड्यूल H116 की पुष्टि करें।

प्रश्न 2: मॉड्यूल के आयाम 380 × 60 × 307 मिमी हैं ️ 307 मिमी की गहराई स्थापना को कैसे प्रभावित करती है?

307 मिमी गहराई में बाहरी हीटसिंक शामिल है जो पीछे से निकलता है। मानक अल्फा मॉड्यूल कैबिनेट इंस्टॉलेशन में,हीटसिंक कैबिनेट के पीछे के पैनल से कूलिंग डक्ट या फ्री-एयर स्पेस में गुजरता हैकैबिनेट पैनल को 307 मिमी की पूरी गहराई और हीटसिंक के लिए हवा के प्रवाह के लिए रिक्त स्थान को समायोजित करना चाहिए। हीटसिंक के हवा के प्रवाह को अवरुद्ध करने से थर्मल ओवरलोड अलार्म उत्पन्न होते हैं।

Q3: इस मॉड्यूल के साथ कौन सी सीएनसी नियंत्रण HRV3 क्षमता का समर्थन करते हैं?

HRV3 FANUC 30i-B, 31i-B, 32i-B और बाद में उपलब्ध है, और चयनित 15i/16i/18i/21i नियंत्रणों पर HRV3 सॉफ्टवेयर विकल्प के साथ। विकल्प के बिना नियंत्रणों पर, मॉड्यूल HRV1 या HRV2 पर काम करता है।एचआरवी3 क्षमता एक सीएनसी सॉफ्टवेयर सुविधा है, मॉड्यूल सभी एफएसएसबी आई-सीरीज नियंत्रणों के साथ हार्डवेयर संगत है.

प्रश्न 4: इस मॉड्यूल पर अलार्म 466 का कारण क्या है और इसका निदान कैसे किया जाता है?

अलार्म 466 एल-अक्ष पर एक उच्च-वर्तमान अलार्म है, आमतौर पर मोटर केबल इन्सुलेशन विफलता या एक घुमाव शॉर्ट के कारण ट्रिगर किया जाता है।मोटर पावर केबलों को डिस्कनेक्ट करें और घुमावदार-पृथ्वी इन्सुलेशन प्रतिरोध को मापें. यदि अलार्म केबलों से डिस्कनेक्ट के साथ साफ हो जाता है, तो मोटर या केबल गलती का स्रोत है, एम्पलीफायर नहीं। इस मॉड्यूल के लिए अलार्म कोड की पूरी सूची के लिए B-65165E रखरखाव मैनुअल का संदर्भ लें।

Q5: A06B-6096-H116 के लिए विशिष्ट मशीन अनुप्रयोग क्या हैं?

αM30/3000 और SVM1-130S युग्मन भारी सीएनसी अक्ष ड्राइव पर पाया जाता हैः बड़े क्षैतिज मशीनिंग केंद्रों पर एक्स-अक्ष कार ड्राइव, बड़े ऊर्ध्वाधर मशीनिंग केंद्रों पर वाई-अक्ष स्तंभ ड्राइव,पांच अक्षीय मशीनों पर बी-अक्ष ट्र्यूनियन ड्राइव, बड़े सीएनसी पीस मशीन टेबल ड्राइव, और भारी शुल्क सीएनसी बोरिंग मिल कुल्हाड़ियों जहां पूर्ण भार काटने की स्थिति में निरंतर 35A आउटपुट की आवश्यकता होती है।