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भाग संख्याःA06B-6096-H206
निर्माता:FANUC निगम (जापान)
उत्पाद का प्रकार:दो अक्षीय एसी सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल ¢ अल्फा श्रृंखला
A06B-6096-H206 SVM2-40/40 है, सममित दो अक्ष वाले अल्फा सर्वो मॉड्यूल, दोनों एल और एम अक्षों के साथ समान 12.5A नामित आउटपुट पर।40/40 पदनाम का अर्थ है कि दोनों चैनल एक ही धारा वर्ग के मोटर्स को एक समान क्षमता पर चलाते हैं।यह मशीनों के लिए कॉन्फ़िगरेशन है जहां दो अक्ष समान भार प्रोफाइल ले जाते हैं
A06B-6096 श्रृंखला सीएनसी और ड्राइव मॉड्यूल के बीच एफएसएसबी फाइबर ऑप्टिक संचार का उपयोग करती है। यह पहले के 6090 और 6066 अल्फा सी श्रृंखला से मुख्य अंतर है,जो समानांतर पीडब्ल्यूएम इंटरफ़ेस वायरिंग का इस्तेमाल किया6096 एसवीएम भी एक साथी पीएसएम (पावर सप्लाई मॉड्यूल) द्वारा आपूर्ति की गई एक साझा डीसी बस से आकर्षित करता है, बजाय अपने स्वयं के एसी इनपुट को स्वयं सुधारने के पहले 6090 एसवीयूसी श्रृंखला के रूप में।ये दो परिवर्तन ️ एफएसएसबी संचार और साझा डीसी बस ️ 6096 को अल्फा एसवीएम पीढ़ी के रूप में परिभाषित करते हैं जो सीरीज 16i/18i/21i सीरीज सीएनसी सिस्टम से मेल खाते हैं.
प्रत्यय प्रति चैनल वर्तमान वर्ग को कोड करता है। H206 प्रति चैनल 12.5A पर SVM2 परिवार के भीतर एक उच्च क्षमता वाला संस्करण है।मोटर्स जो छोटे SVM2 वेरिएंट की तुलना में अधिक वर्तमान की आवश्यकता के लिए अक्ष ड्राइविंग के लिए प्रदान करते हैं, H206 सही विनिर्देश है। असममित मोटर जोड़े के लिए (जहां L और M अक्ष अलग-अलग आकार के मोटर्स को चलाते हैं),असममित SVM2 वेरिएंट के साथ अलग-अलग चैनल प्रति धारा रेटिंग निर्दिष्ट किया जाएगा. H206 मेल खाने वाली जोड़ी के लिए है.
स्थापित मॉड्यूल के भाग संख्या को उसके स्वयं के लेबल से पुष्टि करें ️ SVM2 परिवार के भीतर आसन्न प्रत्यय वर्तमान वर्ग में भिन्न होते हैं।भौतिक रूप समान दिखाई दे सकता है लेकिन विद्युत विनिर्देश अलग है.
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | A06B-6096-H206 |
| पदनाम | SVM2-40/40 |
| एल-अक्ष आउटपुट | 12.5 ए |
| एम-अक्ष आउटपुट | 12.5 ए |
| इंटरफेस | एफएसएसबी फाइबर ऑप्टिक |
| डीसी बस | साझा (साथी पीएसएम की आवश्यकता होती है) |
| संगत सीएनसी | श्रृंखला 16i, 18i, 21i |
| उत्पत्ति | जापान |
Q1: A06B-6096-H206 और H204 (SVM2-20/20) के बीच अंतर क्या है?
दोनों दो-अक्ष वाले अल्फा एसवीएम मॉड्यूल हैं, जिनमें एफएसएसबी इंटरफ़ेस है। एच206 प्रति चैनल 12.5 ए प्रदान करता है; एच204 प्रति चैनल कम रेटेड करंट प्रदान करता है।सही वैरिएंट कनेक्टेड सर्वो मोटर्स के नाममात्र धारा द्वारा निर्धारित किया जाता हैउच्च वर्तमान रेटिंग की आवश्यकता वाले मोटर्स पर H206 के लिए H204 को प्रतिस्थापित करने से ओवरकंट्रेंट दोष उत्पन्न होंगे।
Q2: क्या A06B-6096-H206 के लिए बाहरी PSM पावर सप्लाई की आवश्यकता होती है?
हाँ. 6096 एसवीएम एक साथी अल्फा पीएसएम (ए06बी-6087 या ए06बी-6088 श्रृंखला) द्वारा आपूर्ति की गई एक साझा डीसी बस से आकर्षित करता है।पीएसएम आने वाले तीन-चरण एसी को ठीक करता है और सभी जुड़े एसवीएम और एसपीएम मॉड्यूल के लिए डीसी बस वोल्टेज प्रदान करता हैपुष्ट करें कि पीएसएम की पावर रेटिंग सभी कनेक्टेड मॉड्यूल के संयुक्त भार को कवर करती है।
प्रश्न 3: एल और एम दोनों अक्ष एक साथ अलार्म किए गए। क्या यह मॉड्यूल की खराबी है?
एक एसवीएम2 मॉड्यूल के दोनों अक्षों पर एक साथ अलार्म मॉड्यूल स्तर की खराबी (साझा डीसी बस हानि या नियंत्रण शक्ति विफलता) या अपस्ट्रीम स्थिति (पीएसएम खराबी, एफएसएसबी संचार ब्रेक) इंगित कर सकते हैं।पहले PSM स्थिति की जाँच करें और इस मॉड्यूल के लिए FSSB केबल कनेक्शन सत्यापित करेंपीएसएम की खराबी से सभी एसवीएम और एसपीएम मॉड्यूल एक साथ ऑफ़लाइन हो जाएंगे, जिससे सभी अक्षों पर एक साथ अलार्म उत्पन्न होंगे।
प्रश्न 4: क्या A06B-6096-H206 को बदलने के लिए सीएनसी पैरामीटर में बदलाव की आवश्यकता है?
एक समान-से-जैसे SVM2-40/40 प्रतिस्थापन के लिए, कोई सीएनसी पैरामीटर परिवर्तन आमतौर पर आवश्यक नहीं होते हैं। सीएनसी के एसआरएएम में अक्ष पैरामीटर संग्रहीत होते हैं और एम्पलीफायर स्वैप से प्रभावित नहीं होते हैं। स्थापना के बाद,यह सत्यापित करें कि सीएनसी में एफएसएसबी अक्ष आवंटन ड्राइव कैबिनेट में मॉड्यूल की भौतिक स्थिति से मेल खाता है।
Q5: A06B-6096-H206 का स्रोत कहां से आता है?
FANUC सीएनसी के बाद के बाजार के माध्यम से विशेषज्ञ अल्फा एम्पलीफायर डीलरों और सीएनसी मरम्मत कंपनियों के पास एक्सचेंज और अधिशेष स्टॉक है। विशेष रूप से H206 प्रत्यय की पुष्टि करें।दोनों चैनलों पर वास्तविक मोटर भार के तहत एक कार्यात्मक परीक्षण सबसे विश्वसनीय स्वीकृति सत्यापन है.
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