A06B-6114-H103 FANUC AC सर्वो एम्पलीफायर यूनिट A06B6114H103 A06B-6114-H103

Fanuc A06B-6114-H103∙ अल्फा i सिंगल-एक्सिस सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल SVM1-20i ∙ 6.5A, 283 ∙ 339V DC, FSSB, HRV3, CNC 16i / 18i / 21i / 0i-B

अवलोकन

दFanuc A06B-6114-H103एसवीएम1-20आई है, जो फैनूक के अल्फा आई (एआई) सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल परिवार का एकल-अक्ष, सबसे छोटा-वर्तमान सदस्य है।

पहली पीढ़ी के A06B-6096-H102 (SVM1-20) के उत्तराधिकारी के रूप में,यह 2000 के दशक की शुरुआत में 16i/18i-B और 21i-B नियंत्रणों के साथ आई-जनरेशन सर्वो आर्किटेक्चर के लिए Fanuc के कदम को दर्शाता है और तब से दुनिया भर में Fanuc सीएनसी सिस्टम की रीढ़ बन गई है.

विश्व के प्रमुख निर्माताओं द्वारा निर्मित मशीन टूल्स पर मशीनिंग सेंटर, टर्निंग सेंटर, पांच अक्षीय मशीन,और स्थानांतरण लाइनों A06B-6114-H103 जहां भी एक एकल हल्के से मध्यम कर्तव्य अक्ष अल्फा i सर्वो प्रणाली के साझा पावर रेल के भीतर संचालित किया जाना चाहिए जाने के लिए मॉड्यूल है.

मॉड्यूल एक 60 मिमी चौड़ा सर्वो एम्पलीफायर है जो अन्य एसवीएम और एआईएसपी धुरी मॉड्यूल के साथ अल्फा आई सर्वो सिस्टम रैक में स्लॉट करता है, सभी आम एआईपीएस बिजली की आपूर्ति से डीसी पावर खींचते हैं।

संकीर्ण 60 मिमी प्रोफ़ाइल वर्तमान रेंज के निचले छोर पर SVM1-20i की स्थिति का भौतिक मार्कर है। व्यापक मॉड्यूल (80 मिमी, 90 मिमी) में उच्च-वर्तमान SVM1-40i और SVM1-80i पदनाम हैं।एक विशिष्ट मशीनिंग केंद्र विन्यास में, एक αiS 4/5000 या छोटे मोटर द्वारा संचालित X या Y अक्ष को A06B-6114-H103 द्वारा सेवा दी जाएगी, जबकि Z-अक्ष या पैलेट अक्ष ¢ अधिक टोक़ की आवश्यकता ¢ एक SVM1-40i या उच्चतर लेता है।

Communication between the CNC and the A06B-6114-H103 runs exclusively through FSSB — Fanuc Serial Servo Bus — a proprietary fibre-optic serial link that transmits position commands and receives feedback between the CNC's servo card and each amplifier module in the system.

प्रत्येक एसवीएम1-20आई एक एफएसएसबी अक्ष स्लॉट पर कब्जा कर लेता है; सीएनसी का सर्वो कार्ड एफएसएसबी प्रोटोकॉल के हैंडशेकिंग अनुक्रम के माध्यम से सिस्टम आरंभ के दौरान एम्पलीफायर और इसके संलग्न मोटर की पहचान करता है।

इसका अर्थ है कि सीएनसी के सर्वो पैरामीटर को A06B-6114-H103 से जुड़ी मोटर प्रकार से सही ढंग से मेल खाना चाहिए। पैरामीटर संख्या 2020 में एक गलत मोटर नंबर पावर-अप पर अक्ष असंगत अलार्म का उत्पादन करता है।

A06B-6114-H103 के अंदर चलने वाला HRV3 सर्वो नियंत्रण एल्गोरिथ्म पहली पीढ़ी के SVM1-20 में HRV2 एल्गोरिथ्म पर एक महत्वपूर्ण सुधार है।.5μs गति लूप चक्र), गतिशील काटने के भार के तहत बेहतर गति विनियमन और त्वरण और मंदी चरणों के दौरान अधिक सटीक स्थिति नियंत्रण का उत्पादन।

सीएनसी अनुप्रयोगों के लिए जिसमें उच्च फ़ीड दर समोच्चन, जटिल पांच-अक्ष सतह पथ, या आक्रामक धुरी-समन्वित संचालन शामिल हैं,एचआरवी3 का तंग लूप गणना सतह खत्म और स्थिति सटीकता में एक वास्तविक अंतर बनाता है.

प्रमुख विनिर्देश

अल्फा आई सिस्टम आर्किटेक्चर ️ जहां SVM1-20i फिट होता है

A06B-6114-H103 की भूमिका को समझने के लिए यह समझना आवश्यक है कि अल्फा आई सर्वो सिस्टम कैसे बनाया गया है। प्रणाली मॉड्यूलर हैः one or more aiPS power supply modules (A06B-6110 series) rectify the incoming three-phase AC and produce the shared DC bus voltage (283–339V DC) that all the servo and spindle modules in the rack draw from.

एसवीएम मॉड्यूल, एसवीएम1, एसवीएम2, एसवीएम3 इनवर्टर चरण हैं जो इस डीसी बस वोल्टेज को परिवर्तनीय आवृत्ति, परिवर्तनीय वोल्टेज एसी में परिवर्तित करते हैं जो सर्वो मोटर्स को चलाते हैं।प्रत्येक एसवीएम में आईपीएम ट्रांजिस्टर मॉड्यूल होते हैं, गेट ड्राइव सर्किट, और सर्वो नियंत्रण कार्ड, सभी Fanuc के 60 मिमी से 90 मिमी मॉड्यूलर आवासों में संलग्न हैं।

A06B-6114-H103 इस सीमा के संकीर्ण छोर पर बैठता है। इसका एकल 20A IPM ट्रांजिस्टर मॉड्यूल 6 का निरंतर रेटेड आउटपुट उत्पन्न करता है।5A ¥ 200W से लगभग 500W के निरंतर टोक़ रेंज में अल्फा आई मोटर के लिए पर्याप्त, मोटर के करंट-टू-टॉर्क रूपांतरण के आधार पर।

इस वर्तमान सीमा के बाहर के मोटर्स को उच्च रेटेड एसवीएम की आवश्यकता होती है।

मॉड्यूल के डीसी बस से 2.5kW इनपुट रेटिंग भी अधिकतम शक्ति aiPS बिजली की आपूर्ति इस धुरी के लिए आपूर्ति के लिए आकार दिया जाना चाहिए और सिस्टम में अन्य सभी के लिए परिभाषित करता है,यही कारण है कि एक बहु-अक्षीय मशीन के लिए aiPS चयन सभी स्थापित SVM और aiSP मॉड्यूल की शक्ति आवश्यकताओं को जोड़ने की आवश्यकता है.

एफएसएसबीः फाइबर लिंक क्यों मायने रखता है

The fibre optic FSSB link between the CNC's servo card and the A06B-6114-H103 is not merely a convenience — it is a fundamental part of why the alpha i system achieves the servo loop performance it does.

फाइबर लिंक पर विद्युत शोर प्रतिरक्षा उत्तम होती है: मोटर स्विचिंग ट्रांजिटर्स, पावर सप्लाई रिपल, और आसन्न उपकरणों से ईएमआई का सीरियल डेटा स्ट्रीम पर कोई प्रभाव नहीं पड़ता है।

लिंक स्थान कमांड, वर्तमान कमांड, फीडबैक डेटा,और उच्च अद्यतन दर पर सीएनसी और प्रत्येक एम्पलीफायर के बीच प्रणाली अलार्म जो पर्याप्त परिरक्षण और लेआउट अनुशासन के बिना पारंपरिक तांबे के संकेत वायरिंग पर असंभव होगा.

मशीन इंस्टॉलर के लिए, एफएसएसबी वायरिंग को भी काफी सरल बनाता है।एफएसएसबी डेज़ी-चेन एम्पलीफायरों को एक साथ एक एकल फाइबर के साथ सीएनसी के सर्वो कार्ड आउटपुट से पहले मॉड्यूल के सीओपी 10 ए / सीओपी 10 बी कनेक्टर जोड़ी तक चलाता है, फिर श्रृंखला में मॉड्यूल से मॉड्यूल तक।

The CNC assigns axis numbers to modules based on their position in the chain and their response to the initialisation query — a clean architecture that supports rapid system commissioning and straightforward fault isolation.

एचआरवी3 नियंत्रण गति लूप और अक्ष प्रदर्शन

A06B-6114-H103 के नियंत्रण कार्ड पर HRV3 पदनाम उच्च प्रतिक्रिया वेक्टर नियंत्रण, संस्करण 3 को संदर्भित करता है।

एचआरवी2 की तुलना में एचआरवी3 में प्रमुख सुधार वेग लूप अद्यतन चक्र हैः एचआरवी3 एचआरवी2 के 125μs की तुलना में 62.5μs चक्र पर अपनी वेग गणना चलाता है।

गणना चक्र को आधा करने का अर्थ है कि वेग लूप गति विचलन का दो बार अधिक बार पता लगाता है और उसे सही करता है।एक सर्वो का उत्पादन जो लोड गड़बड़ी पर प्रतिक्रिया करता है ️ जैसे कि कटर एंगेजमेंट बल, अक्ष उलट घर्षण, और मशीन संरचनात्मक अनुपालन के साथ उल्लेखनीय रूप से बेहतर गति स्थिरता

व्यावहारिक परिणाम प्रोफाइल किए गए कट पर बेहतर सतह खत्म है जहां दिशा परिवर्तन के दौरान वेग विनियमन सीधे कार्य टुकड़े की सतह को प्रभावित करता है।

एचआरवी 3 स्थिरता की चिंता होने से पहले उच्च सर्वो लाभ भी सक्षम करता है, जो तेजी से समोच्च पथों पर त्रुटि और बेहतर अक्ष सिंक्रनाइज़ेशन को बेहतर बनाने की अनुमति देता है।.

मशीन निर्माताओं के लिए जो अपनी अधिक मांग वाली मशीनों के लिए सर्वो सिस्टम निर्दिष्ट करते हैं,A06B-6114-H103 की HRV3 क्षमता एक महत्वपूर्ण पैरामीटर है जो इसे पहली पीढ़ी के FSSB मॉड्यूल से अलग करता है.

A06B-6096-H102 से उन्नयन

A06B-6114-H103 A06B-6096-H102 (SVM1-20, HRV2, पहली FSSB पीढ़ी) के लिए नामित आई-जनरेशन प्रतिस्थापन है।दोनों मॉड्यूल एक ही भौतिक मोटर रेंज की सेवा करते हैं और एक ही FSSB फाइबर टोपोलॉजी के माध्यम से कनेक्ट होते हैं, लेकिन वे सीएनसी विन्यास विचार के बिना ड्रॉप-इन विनिमेय नहीं हैं।

H103 को A06B-6110 श्रृंखला aiPS इकाइयों से बिजली की आपूर्ति की आवश्यकता होती है; H102 पुराने A06B-6087/6088/6089 श्रृंखला बिजली की आपूर्ति से आकर्षित होता है।

Machines originally built with the H102 on the older power system cannot replace only the SVM without also addressing the power supply compatibility — a full drive system review is necessary before specifying the upgrade.

H102 SVM मॉड्यूल के साथ A06B-6110 श्रृंखला aiPS पावर सप्लाई पर चल रही मशीनों के लिए, H103 एक प्रत्यक्ष कार्यात्मक प्रतिस्थापन है।

मोटर प्रकार संख्या और गन सेटिंग्स को स्थापित मोटर से मेल खाने की पुष्टि करने के लिए सर्वो पैरामीटर को प्रतिस्थापन के बाद सत्यापित किया जाना चाहिए।

आंतरिक बोर्ड और परिचालन योग्य घटक

A06B-6114-H103 में दो मुख्य बोर्ड होते हैंः A16B-2203-0691 वायरिंग बोर्ड पावर सेक्शन इंटरफेस और I/O कनेक्शन को संभालता है,जबकि A16B-2101-004x FSSB नियंत्रण कार्ड सर्वो एल्गोरिथ्म गणना और फाइबर संचार का प्रबंधन करता हैदोनों ही बोर्डों को अलग-अलग स्पेयर के रूप में नहीं बेचा जाता है और अधिकृत सेवा प्रदाताओं को मॉड्यूल को सर्विस यूनिट के रूप में माना जाता है।

हालांकि, मॉड्यूल के भीतर कई घटक अलग से उपलब्ध हैं और योग्य सेवा इंजीनियरों द्वारा प्रतिस्थापित किए जा सकते हैंः 20A आईपीएम ट्रांजिस्टर मॉड्यूल, आंतरिक शीतलन प्रशंसक,बैटरी पैक (एन्कोडर बैकअप के लिए), और डीसी बस फ्यूज।

ये घटक-स्तर की मरम्मत A06B-6114-H103 के सेवा जीवन को काफी हद तक उन इकाइयों के लिए बढ़ा देती है जिन्होंने व्यापक बोर्ड क्षति के बजाय अलग-अलग घटक विफलताओं का सामना किया है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: A06B-6114-H103 और A06B-6114-H104 (SVM1-40i) के बीच अंतर क्या है?

H103 (SVM1-20i) एक एकल 20A IPM ले जाता है और 6.5A निरंतर आउटपुट पर रेटेड है। H104 (SVM1-40i) एक एकल 40A IPM ले जाता है और 12.5A निरंतर आउटपुट पर रेटेड है।

H104 भौतिक रूप से चौड़ा है (H103 के लिए 60 मिमी बनाम 80 मिमी) और बड़े अल्फा आई मोटर्स ¢ αiS 8/3000, αiF 4/5000, और इसी तरह के ¢ को संचालित करता है जो H103 के 6.5A निरंतर से अधिक खींचते हैं।

दोनों मॉड्यूल FSSB के माध्यम से कनेक्ट होते हैं और HRV3 का उपयोग करते हैं। H103 की वर्तमान सीमा के बाहर के मोटर मॉडल को बस H104 या उच्चतर रेटेड मॉड्यूल की आवश्यकता होती है; कोई भी कॉन्फ़िगरेशन H103 के 6.5A आउटपुट रेटिंग का विस्तार नहीं कर सकता है।

प्रश्न 2: यदि A06B-6114-H103 अक्ष के लिए सीएनसी पैरामीटर संख्या 2020 में गलत मोटर प्रकार संख्या लोड की जाती है तो क्या होता है?

एक असंगत मोटर प्रकार संख्या SV5136 अलार्म (गलत सर्वो मोटर) को पावर-अप पर प्रेरित करती है, और अक्ष को सक्षम नहीं किया जा सकता है।

कुछ विन्यासों में, एक SV0401 (अक्ष तैयार नहीं) या SV5061 (सर्वो त्रुटि ओवरफ्लो) भी दिखाई दे सकता है।

मोटर प्रकार संख्या भौतिक मोटर जोड़ा और एम्पलीफायर की वर्तमान रेटिंग दोनों के साथ मेल खाना चाहिए यदि प्रकार संख्या एक मोटर H103 के 6 से अधिक वर्तमान की आवश्यकता निर्दिष्ट करता है।5A नामित आउटपुट, सीएनसी असंगतता का पता लगाएगा।

Fanuc के सर्वो मोटर और एम्पलीफायर पैरामीटर सूची से स्थापित मोटर के अनुरूप मोटर प्रकार संख्या के लिए पैरामीटर को सही करें, फिर अलार्म को साफ करने के लिए चक्र शक्ति।

Q3: क्या A06B-6114-H103 बीटा आई श्रृंखला (βiS) मोटर चला सकता है, और यदि हां, तो कौन से मॉडल?

हाँ. H103 बीटा i श्रृंखला के मोटर्स के एक परिभाषित सेट के साथ संगत है जो इसके 6.5A वर्तमान रेटिंग के भीतर आते हैंः βiS 0.4/5000, βiS 0.5/6000, βiS 1/6000, βiS 2/4000, βiS 4/4000, βiS 8/3000,और βiS 12/2000.

Beta i motors used in FSSB configurations require the alpha i amplifier series (not the separate beta i SVU amplifier units) and connect via the same encoder feedback and motor power interfaces as alpha i motors.

सीएनसी पैरामीटर संख्या 2020 बीटा आई मोटर्स के लिए मोटर प्रकार की संख्या अल्फा आई प्रविष्टियों से भिन्न होती है ️ लागू Fanuc सर्वो मोटर पैरामीटर सूची से सही बीटा आई मोटर प्रकार की संख्या की पुष्टि करें।

Q4: A06B-6114-H103 अपने एलईडी डिस्प्ले पर अलार्म कोड "6" या "b" दिखाता है? इसका क्या मतलब है?

एलईडी डिस्प्ले SVM1-20i पर अलार्म 6 इन्वर्टर ओवरहीट इंगित करता है। अलार्म "बी" एल और एम अक्ष ओवर करंट स्थिति इंगित करता है (नोटः SVM1-20i में केवल एक अक्ष है,तो "बी" एक एकल अक्ष मॉड्यूल पर दिखाई आम तौर पर आईपीएम ओवर करंट पता लगाने सर्किट एकल एल अक्ष आउटपुट पर सक्रिय हो गया है इंगित करता है).

अलार्म 6 के लिए (अति गर्मी): मॉड्यूल के आंतरिक शीतलन पंखे के संचालन की जांच करें, कैबिनेट के परिवेश के तापमान की जांच करें, और ड्राइव रैक के माध्यम से पर्याप्त वायु प्रवाह की पुष्टि करें।

अलार्म "बी" के लिएः मोटर वाइंडिंग शॉर्ट्स, मोटर पावर केबल में शॉर्ट सर्किट, या मॉड्यूल के अंदर एक विफल आईपीएम ट्रांजिस्टर की जाँच करें।

मोटर से डिस्कनेक्ट के साथ एक निरंतर "बी" अलार्म एक आईपीएम विफलता की ओर इशारा करता है जिसमें मॉड्यूल सेवा की आवश्यकता होती है।

Q5: क्या A06B-6114-H103 का उपयोग ऐसी प्रणाली में किया जा सकता है जिसमें अभी भी पहली पीढ़ी के A06B-6087 या A06B-6089 बिजली आपूर्ति मॉड्यूल हैं?

नहीं, यह एक महत्वपूर्ण संगतता प्रतिबंध है. A06B-6114-H103 (SVM1-20i, i-जनरेशन) विशेष रूप से A06B-6110 श्रृंखला aiPS बिजली आपूर्ति मॉड्यूल के लिए डिज़ाइन किया गया है.

यह पहली पीढ़ी के A06B-6079 और A06B-6096 SVM मॉड्यूल के साथ उपयोग किए जाने वाले पुराने A06B-6087, A06B-6088 या A06B-6089 श्रृंखला बिजली आपूर्ति से संचालित नहीं किया जा सकता है।

DC बस वोल्टेज, नियंत्रण बिजली आपूर्ति वोल्टेज, और बिजली आपूर्ति और SVM मॉड्यूल के बीच बस संचार प्रोटोकॉल दोनों पीढ़ियों के बीच भिन्न होते हैं।उन्हें एक एकल ड्राइव प्रणाली में मिश्रण का समर्थन नहीं किया जाता है और सिस्टम को आरंभ करने में विफल या घटकों को क्षतिग्रस्त करने का कारण होगा.

पहली पीढ़ी से आई-जनरेशन सर्वो हार्डवेयर में संक्रमण करते समय पावर सप्लाई और सभी एसवीएम मॉड्यूल दोनों को एक साथ बदलने के लिए एक पूर्ण ड्राइव सिस्टम अपग्रेड की आवश्यकता होती है।