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उत्पाद विवरण:
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| स्थिति: | नया / इस्तेमाल किया | recyclability: | A06B-6114-H106 |
|---|---|---|---|
| मूल: | जापान | प्रमाणपत्र: | सीई |
| प्रमुखता देना: | a06b फानुक सर्वो ड्राइव,a06b सर्वो मोटर ड्राइवर,FANUC सर्वो मोटर ड्राइवर |
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FANUC की अल्फा i SVM रेंज में एक ऐसी लाइन है जहाँ भौतिक आकार में उछाल आता है। 80i, 160i और उससे नीचे के मॉड्यूल सभी एक ही 60mm कैबिनेट फुटप्रिंट साझा करते हैं — वे ड्राइव कैबिनेट के सामने से समान दिखते हैं। 360i (H109) तक कदम बढ़ाएं और चौड़ाई लगभग तीन गुना होकर 150mm हो जाती है, जिसमें तीन आंतरिक IGBT ट्रांजिस्टर होते हैं। H106 उस सीमा पर स्थित है: 45A रेटेड आउटपुट और एक सिंगल 160A IGBT मॉड्यूल के साथ, यह अल्फा i सीरीज़ में उच्चतम-करंट ड्राइव है जो अभी भी मानक 60mm स्लॉट पर कब्जा करती है।
यह कैबिनेट डिज़ाइन और प्रतिस्थापन योजना के लिए मायने रखता है। 60mm मॉड्यूल लेआउट के साथ निर्मित एक मशीन किसी भी कैबिनेट संशोधन के बिना H106 को समायोजित कर सकती है। 360-क्लास तक आगे अपग्रेड करने के लिए ड्राइव स्टैक के भौतिक पुनर्व्यवस्था की आवश्यकता होगी। 22 से 40-क्लास करंट रेंज में बड़े अल्फा i सर्वो मोटर्स को चलाने वाले अनुप्रयोगों के लिए — भारी रोटरी अक्षों, बड़े मिलिंग हेड्स और मध्यम से बड़े मशीनिंग केंद्रों पर उच्च-टॉर्क प्राथमिक अक्षों पर उपयोग किए जाने वाले मोटर्स के प्रकार — SVM1-160i मानक भौतिक लिफाफे के भीतर रहते हुए उन भारों की आवश्यकता को पूरा करता है।
सेंडे इलेक्ट्रिक नई और जाँची गई-उपयोग की गई दोनों स्थितियों में A06B-6114-H106 का स्टॉक रखता है, जिसमें 0-3 कार्य दिवसों के भीतर विश्वव्यापी प्रेषण होता है।
जब A06B-6114-H105 (SVM1-80i, 19A) की तुलना A06B-6114-H106 (SVM1-160i, 45A) से कैबिनेट में अगल-बगल रखी जाती है, तो भौतिक चौड़ाई समान होती है — प्रत्येक 60mm। फ्रंट पैनल इंडिकेटर LED उसी स्थिति में है। FSSB फाइबर ऑप्टिक कनेक्टर एक ही प्रकार के हैं। लेकिन पीछे हीटसिंक को देखें: SVM1-80i हीटसिंक पर एक सिंगल एक्सटर्नल फैन ले जाता है; SVM1-160i ले जाता हैदो।
वह दूसरा पंखा 160-क्लास का थर्मल सिग्नेचर है। 45A निरंतर आउटपुट पर चलने वाला एक सिंगल 160A IGBT मॉड्यूल छोटे मॉड्यूल में 100A ट्रांजिस्टर की तुलना में काफी अधिक गर्मी उत्पन्न करता है। FANUC के इंजीनियरों ने अतिरिक्त एक्सटर्नल फैन के साथ बढ़े हुए थर्मल लोड को प्रबंधित करके फुटप्रिंट को 60mm पर रखा है, न कि कैबिनेट की चौड़ाई का विस्तार करके। ट्रेडऑफ़ यह है कि दो पंखों का मतलब थर्मल प्रबंधन के लिए दो संभावित विफलता बिंदु हैं। एक मशीन पर जहाँ SVM1-160i एक प्राथमिक उच्च-ड्यूटी अक्ष चलाता है, एक अतिरिक्त पंखे असेंबली रखना — या कम से कम CNC के रखरखाव स्क्रीन के माध्यम से हीटसिंक पंखे की स्थिति की निगरानी करना — हल्के-ड्यूटी मॉड्यूल की तुलना में अधिक महत्वपूर्ण है।
फ्रंट LED पर एक अलार्म कोड "F" बाहरी कूलिंग फैन के रुकने का संकेत देता है। H106 पर, यह अलार्म किसी एक को निर्दिष्ट किए बिना किसी भी बाहरी पंखे की विफलता का संकेत दे सकता है। मॉड्यूल स्वयं विफल हो गया है, यह मानने से पहले कि हीटसिंक पर दोनों पंखों की एक त्वरित भौतिक जाँच वारंट है।
SVM1-160i को मध्यम से बड़े अल्फा i सर्वो मोटर रेंज के आसपास डिज़ाइन किया गया है। सत्यापित संगत मोटर्स में α22/4000iS, α30/3000i, α30/4000iS, α40/3000i, और α40/4000iS शामिल हैं। ये मोटर्स मध्यम आकार के वर्टिकल मशीनिंग सेंटर और हॉरिजॉन्टल बोरिंग मिलों के प्राथमिक लीनियर अक्षों पर दिखाई देते हैं — महत्वपूर्ण वर्कपीस या फिक्स्चर वजन ले जाने वाले अक्ष जहाँ मोटर को कम गति पर निरंतर उच्च टॉर्क के साथ-साथ रैपिड ट्रावर्स के लिए तेज त्वरण की आवश्यकता होती है।
6114 सिंगल-एक्सिस मॉड्यूल लैडर के भीतर परिप्रेक्ष्य के लिए: H105 (SVM1-80i, 19A) α4 से α8 क्लास के मोटर्स को संभालता है — हल्के-ड्यूटी सेकेंडरी या सहायक अक्ष। H106, 45A पर, α22 से α40 क्लास तक बढ़ जाता है — महत्वपूर्ण कार्य मात्रा वाली मशीनों पर प्राथमिक मिलिंग और पोजिशनिंग अक्ष। सिंगल-एक्सिस मॉड्यूल के भीतर H106 से अगला कदम H109 (SVM1-360i, 115A) है, जो α50 और αC50 क्लास के सबसे बड़े अल्फा i मोटर्स के लिए आरक्षित है, और इसके लिए काफी चौड़े 150mm चेसिस की आवश्यकता होती है।
45A निरंतर रेटिंग का मतलब यह भी है कि H106 अल्फा i मोटर्स को ओवर-करंट फॉल्ट को ट्रिगर किए बिना उच्च त्वरण प्रोफाइल पर चलाने का समर्थन करता है, बशर्ते कि aiPS पावर सप्लाई जो DC बस को फीड कर रही है, कुल कनेक्टेड लोड के लिए सही ढंग से आकार की गई हो।
6114 अल्फा i सीरीज़ के सभी मॉड्यूल की तरह, A06B-6114-H106 एकSVM — सर्वो मॉड्यूलहै। इसमें अपना AC-to-DC पावर सप्लाई शामिल नहीं है। यह एक साझा aiPS (अल्फा i पावर सप्लाई) मॉड्यूल से DC बस पावर खींचता है, आमतौर पर A06B-6110 या A06B-6111 सीरीज़ से, जो आने वाले तीन-चरण AC को रेक्टिफाई करता है और उस बस पर सभी SVM और स्पिंडल एम्पलीफायर मॉड्यूल के लिए सामान्य DC लिंक बनाए रखता है।
यह पुराने 6090 SVUC सीरीज़ (जैसे कि इस कैटलॉग में कहीं और कवर किए गए A06B-6090-H244) और 6093 बीटा SVU परिवार से एक परिभाषित संरचनात्मक अंतर है, जिनमें से दोनों में अंतर्निहित पावर सप्लाई होती हैं। SVM बस आर्किटेक्चर aiPS में पावर रूपांतरण और पुनर्जनन हैंडलिंग को केंद्रीकृत करता है, जबकि सर्वो मॉड्यूल विशेष रूप से मोटर नियंत्रण पर ध्यान केंद्रित करते हैं। किसी मशीन में मौजूदा H106 के प्रतिस्थापन के लिए जिसमें पहले से ही एक कार्यशील aiPS है, यह पारदर्शी है — प्रतिस्थापन मॉड्यूल मूल के समान DC बस कनेक्टर से जुड़ता है।
| पैरामीटर | विवरण |
|---|---|
| भाग संख्या | A06B-6114-H106 |
| के रूप में भी जाना जाता है | A06B6114H106 |
| FANUC पदनाम | SVM1-160i (अल्फा i सर्वो मॉड्यूल) |
| श्रृंखला | FANUC 6114 अल्फा i |
| इकाई प्रकार | SVM (साझा aiPS पावर सप्लाई की आवश्यकता है) |
| अक्ष गणना | एकल-अक्ष (L-अक्ष) |
| रेटेड डीसी इनपुट | 283–339V DC, 11 kW |
| रेटेड आउटपुट करंट | 45A (L-अक्ष) |
| अधिकतम आउटपुट वोल्टेज | 240V AC |
| IGBT कॉन्फ़िगरेशन | एक 160A ट्रांजिस्टर मॉड्यूल |
| नियंत्रण इंटरफ़ेस | FSSB (फाइबर ऑप्टिक सीरियल सर्वो बस) |
| वायरिंग बोर्ड | A16B-2203-0662 |
| FSSB नियंत्रण कार्ड | A16B-2100-074x या A16B-2101-004x |
| भौतिक चौड़ाई | 60mm |
| कूलिंग | आंतरिक पंखा + डुअल एक्सटर्नल हीटसिंक पंखे |
| संगत पावर सप्लाई | A06B-6110 सीरीज़ aiPS |
| संगत मोटर्स | α22/4000iS, α30/3000i, α30/4000iS, α40/3000i, α40/4000iS |
| संगत CNC | FANUC सीरीज़ 15iB, 16i/18i B/C, 21iB/C; 0i-C/D |
| सॉफ्टवेयर वेरिएंट | #N (उपलब्ध; यदि आवश्यक हो तो पुष्टि करें) |
| ऑपरेटिंग तापमान | 0°C से 55°C |
| आर्द्रता | 10%–90% RH (गैर-संक्षेपण) |
| आयाम | 80 × 325 × 242 मिमी |
| वजन | 4.4 किग्रा |
| निर्माता | FANUC, जापान |
| प्रमाणन | CE, RoHS |
| उपलब्ध स्थिति | नई / प्रयुक्त (जाँची गई) |
| MOQ | 1 टुकड़ा |
| दैनिक आपूर्ति क्षमता | 100 पीसी तक |
| प्रेषण | पुष्टि भुगतान से 0–3 कार्य दिवस |
| पैकेजिंग | मूल पैकिंग |
अल्फा i सर्वो मॉड्यूल पीढ़ी के हिस्से के रूप में A06B-6114-H106, FANUC के HRV (हाई रिस्पांस वेक्टर) करंट लूप कंट्रोल का समर्थन करता है। HRV2 और HRV3 मोड, जब CNC पैरामीटर सेटिंग्स के माध्यम से सक्षम होते हैं, तो पहले के सर्वो पीढ़ियों की तुलना में काफी उच्च सैंपलिंग दरों पर करंट कंट्रोल लूप संचालित करते हैं। व्यावहारिक परिणाम कम गति पर टाइट वेलोसिटी कंट्रोल, कंटूर्ड कट पर स्मूथ सरफेस फिनिश, और बार-बार दिशा बदलने वाले अक्षों पर कम फॉलोइंग एरर है।
उन मशीनों के लिए जो प्रिसिजन बोरिंग, जिग ग्राइंडिंग, या फाइन सरफेस मिलिंग करती हैं जहाँ α30 या α40 मोटर टाइट कंटूरिंग मूव्स के माध्यम से एक प्राथमिक अक्ष चला रही है, 6114 पीढ़ी में HRV सर्वो नियंत्रण उसी मोटर्स पर पुराने 6096 या 6090 सीरीज़ एम्पलीफायरों द्वारा डिलीवर किए जाने वाले प्रदर्शन से मापने योग्य रूप से बेहतर प्रदर्शन प्रदान करता है। यदि कोई मशीन पहले एक पुराने अल्फा सीरीज़ एम्पलीफायर चला रही थी और उसे 6114 में अपग्रेड किया गया है, तो अपग्रेड के बाद HRV मोड को री-ट्यून करने से सतह की गुणवत्ता ठीक हो सकती है जो मूल एम्पलीफायर के बाद के सेवा जीवन में खराब हो गई हो।
| LED कोड | अलार्म | विवरण |
|---|---|---|
| 1 | FAL | आंतरिक पंखा बंद |
| 2 | LV5V | कम नियंत्रण पावर वोल्टेज |
| 5 | LVDC | कम डीसी लिंक वोल्टेज |
| 6 या b | — | इन्वर्टर ओवरहीट (6) / L-अक्ष ओवर-करंट (b) |
| F | — | बाहरी कूलिंग पंखा बंद |
| P | — | FSSB संचार त्रुटि |
| 8 | HCL | L-अक्ष ओवर-करंट |
| 8. (डॉट) | IPML | L-अक्ष IPM अलार्म |
| L | — | FSSB COP10A पर डिस्कनेक्ट |
| U | — | FSSB COP10B पर डिस्कनेक्ट |
अलार्म 8 (HCL, बाहरी सेंसर द्वारा पता लगाया गया ओवर-करंट) और अलार्म 8. (IPML, IPM मॉड्यूल सेल्फ-प्रोटेक्शन) के बीच का अंतर समस्या निवारण पथ का मार्गदर्शन करता है: HCL मोटर वायरिंग या मोटर स्थिति जांच की ओर इशारा करता है; IPML IGBT मॉड्यूल स्वयं और उसके थर्मल वातावरण की ओर इशारा करता है।
नई-पुरानी-स्टॉक इकाइयाँ मूल पैकेजिंग में वास्तविक FANUC उत्पाद हैं, जो उन मशीनों के लिए उपयुक्त हैं जहाँ विश्वसनीयता मार्जिन और शेष सेवा जीवन प्राथमिकताएँ हैं। इन पर 12 महीने की वेयरहाउस वारंटी होती है।
उपयोग की गई जाँची गई इकाइयाँ L-अक्ष आउटपुट फ़ंक्शन, FSSB संचार अखंडता और परिचालन स्थिति के लिए जाँची जाती हैं। इन पर 3 महीने की वारंटी होती है और ये नियोजित या बजट-सीमित प्रतिस्थापनों के लिए उपयुक्त हैं जहाँ मशीन का ड्यूटी चक्र मध्यम है। ऑर्डर करने से पहले स्थिति की उपलब्धता की पुष्टि करें, क्योंकि 6114-सीरीज़ स्टॉक स्तर विशिष्ट मॉडलों पर हटाए गए मशीनों से आपूर्ति के साथ उतार-चढ़ाव करते हैं।
पुष्टि भुगतान के 0-3 कार्य दिवसों के भीतर DHL और FedEx के माध्यम से विश्वव्यापी प्रेषण। बहु-आइटम ऑर्डर पर संयुक्त शिपिंग उपलब्ध है।भुगतान विकल्प:बैंक ट्रांसफर (T/T) — सभी ऑर्डर मूल्य
पेपैल — USD $500 तक के ऑर्डर
स्थिति
| नई / अप्रयुक्त | 12 महीने |
|---|---|
| प्रयुक्त / जाँची गई | 3 महीने |
| प्राप्ति के 4 दिनों के भीतर क्षतिग्रस्त, अधूरा, जैसा वर्णित नहीं, या पुष्टि गैर-कार्यात्मक आने वाली इकाइयों के लिए रिटर्न स्वीकार किए जाते हैं। इकाई को मूल स्थिति में वारंटी लेबल बरकरार रखते हुए वापस किया जाना चाहिए। रिटर्न शिपिंग खरीदार के खर्च पर है। गलत ऑर्डर या मन बदलने के लिए कोई रिटर्न नहीं। | अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न |
Q1: SVM1-160i (H106) और SVM1-80i (H105) कैबिनेट में समान चौड़ाई के दिखते हैं। मैं कैसे पुष्टि कर सकता हूँ कि मेरी मशीन पर वास्तव में कौन सा मॉडल स्थापित है?A: दोनों मॉड्यूल 60mm चौड़े हैं जिनमें समान सामान्य फ्रंट-पैनल लेआउट है, इसलिए केवल सामने से दृश्य निरीक्षण उन्हें मज़बूती से अलग नहीं करता है। निश्चित पुष्टि मॉड्यूल के किनारे पर पार्ट नंबर लेबल है — H105 या H106 पदनाम सहित पूर्ण FANUC पार्ट नंबर वहां मुद्रित होता है। यदि लेबल घिसा हुआ या क्षतिग्रस्त है, तो FANUC CNC के सर्वो रखरखाव स्क्रीन की जाँच करें: CNC FSSB लिंक के माध्यम से एम्पलीफायर की पहचान पढ़ता है और स्टार्टअप पर कनेक्टेड मॉड्यूल पदनाम प्रदर्शित करता है। भौतिक संकेत हीटसिंक है: H105 (SVM1-80i) में हीटसिंक पर एक सिंगल एक्सटर्नल फैन होता है; H106 (SVM1-160i) में दो होते हैं। यदि आप हीटसिंक के पीछे पंखे की एक जोड़ी देखते हैं, तो यह 160i है। मोटर नेमप्लेट डेटा भी इसकी पुष्टि करता है — α22 और बड़े मोटर्स को H106 या उच्च-क्लास मॉड्यूल की आवश्यकता होती है; α8 और छोटे मोटर्स H105 की ओर इशारा करते हैं।Q2: मेरी मशीन H106 पर अलार्म "F" (बाहरी कूलिंग पंखा बंद) दिखाती है। क्या इसका मतलब हमेशा यह है कि मॉड्यूल को बदलने की आवश्यकता है?
Q3: क्या A06B-6114-H106 का उपयोग उसी अक्ष के लिए पहले A06B-6117-H304 (अल्फा i 200V तीन-अक्ष मॉड्यूल) का उपयोग करने वाली मशीन पर α40/4000iS मोटर चलाने के लिए किया जा सकता है?
A: हाँ, A06B-6114-H106 α40/4000iS मोटर के साथ संगत है और इसे एक पुनर्गठित ड्राइव कैबिनेट में एकल-अक्ष प्रतिस्थापन के रूप में चला सकता है। इस प्रतिस्थापन में मुख्य विचार हैं: पहला, H106 एक SVM मॉड्यूल है और इसके लिए aiPS पावर सप्लाई से DC बस की आवश्यकता होती है, जिसका उपयोग 6117 तीन-अक्ष मॉड्यूल भी करता है — इसलिए यदि aiPS पहले से मौजूद है और लोड के लिए आकार का है, तो विद्युत वास्तुकला संगत है। दूसरा, CNC में मोटर कोड पैरामीटर (संबंधित अक्ष के लिए पैरामीटर 2020) को α40/4000iS की सही पहचान करनी चाहिए ताकि वर्तमान सीमाएं, HRV मोड सेटिंग्स और सुरक्षा थ्रेशोल्ड उस मोटर के लिए ठीक से कॉन्फ़िगर किए गए हों। तीसरा, यदि अक्ष पहले तीन-अक्ष मॉड्यूल के L/M/N अनुक्रम में एक स्थिति पर कब्जा करता था, तो FSSB अक्ष असाइनमेंट को समायोजित करने की आवश्यकता हो सकती है, क्योंकि H106 FSSB श्रृंखला पर एक एकल-अक्ष मॉड्यूल के रूप में प्रस्तुत होता है। अक्ष मैपिंग सही है, यह सत्यापित करने के लिए स्थापना के बाद CNC के FSSB कॉन्फ़िगरेशन स्क्रीन की समीक्षा करें।
Q4: जब एक ही अल्फा i मोटर को चला रहे हों तो H106 और पुराने 6096 या 6117 सीरीज़ एम्पलीफायरों के बीच प्रदर्शन में कोई सार्थक अंतर है?
A: हाँ, प्रिसिजन कंटूरिंग और सरफेस फिनिश अनुप्रयोगों के लिए अंतर वास्तविक और मापने योग्य है। 6114 अल्फा i सीरीज़ HRV2 और HRV3 करंट लूप कंट्रोल पेश करती है, जो 6096 और 6117 सीरीज़ की तुलना में उच्च सैंपलिंग दरों पर संचालित होती है। घुमावदार टूल पाथ पर उच्च फीड दरों पर, 6114 के टाइट करंट लूप से पहले के एम्पलीफायर पीढ़ियों की तुलना में वेलोसिटी में उतार-चढ़ाव और फॉलोइंग एरर कम होता है। रफिंग कट और मोटे ऑपरेशनों के लिए अंतर न्यूनतम है, लेकिन फाइन कंटूर फिनिशिंग, प्रिसिजन बोरिंग, या किसी भी अक्ष के लिए जहाँ सतह की गुणवत्ता सीधे सर्वो प्रदर्शन को दर्शाती है, 6114 पीढ़ी का एम्पलीफायर उसी मोटर को चलाने पर भी एक सार्थक अपग्रेड प्रदान करता है जो पहले एक पुराने सीरीज़ मॉड्यूल से जुड़ा था। यदि आप 6117 या 6096 मॉड्यूल को 6114 से बदल रहे हैं, तो स्थापना के बाद सर्वो पैरामीटर को इनिशियलाइज़ करना और CNC के सर्वो ट्यूनिंग फ़ंक्शन के साथ HRV मोड को ट्यून करना नए एम्पलीफायर के पूर्ण प्रदर्शन लाभ को कैप्चर करेगा।
Q5: A06B-6114-H106 का समर्थन करने के लिए किस aiPS पावर सप्लाई की आवश्यकता है, और कुल बस लोड की गणना कैसे की जाती है?
A: A06B-6114-H106 11 kW की रेटेड इनपुट के साथ DC बस से खींचता है 283–339V DC लिंक वोल्टेज पर। aiPS मॉड्यूल को सभी SVM और स्पिंडल एम्पलीफायर मॉड्यूल के योग को कवर करने के लिए पर्याप्त निरंतर पावर रेटिंग के साथ चुना जाना चाहिए जो एक ही बस साझा करते हैं। उदाहरण के लिए, यदि किसी ड्राइव कैबिनेट में एक H106 (11 kW) के साथ दो छोटे SVM मॉड्यूल और एक स्पिंडल मॉड्यूल है, तो सभी कनेक्टेड मॉड्यूल की कुल रेटेड इनपुट पावर आवश्यक न्यूनतम aiPS रेटिंग निर्धारित करती है। FANUC की A06B-6110 सीरीज़ पावर रेटिंग की एक श्रृंखला को कवर करती है — सामान्य विकल्पों में H045 (5.5 kW), H055 (11 kW), H075 (15 kW), और 37 kW तक के बड़े वेरिएंट शामिल हैं। H106 अपने आप में, 11 kW रेटेड इनपुट पर, एक सिंगल A06B-6110-H055 aiPS द्वारा फ़ीड किया जा सकता है यदि यह बस पर एकमात्र मॉड्यूल है। व्यवहार में, H106 वाली अधिकांश मशीनें मल्टी-एक्सिस इंस्टॉलेशन होती हैं, इसलिए aiPS को उचित हेडरूम के साथ संयुक्त बस लोड के लिए चुना जाता है। यदि आप अनिश्चित हैं कि आपके कैबिनेट में मौजूदा aiPS विस्तारित ड्राइव कॉन्फ़िगरेशन के लिए पर्याप्त है या नहीं, तो हमें मॉड्यूल की पूरी सूची के साथ संपर्क करें और हम आकार के बारे में सलाह दे सकते हैं।
उपलब्धता और मूल्य निर्धारण के लिए संपर्क करें:
सुश्री एमी —
sales01@sande-elec.com
| स्काइप:
व्यक्ति से संपर्क करें: Ms. Amy
दूरभाष: +86 18620505228
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