FANUC A06B-6114-H106 SVM1-160i: 60 मिमी अल्फा आई मॉड्यूल की वर्तमान छत

FANUC के अल्फा i SVM रेंज में एक पंक्ति है जहां भौतिक आकार कूदता है। मॉड्यूल 80i, 160i,और नीचे सभी एक ही 60 मिमी कैबिनेट पदचिह्न साझा करते हैं वे एक ड्राइव कैबिनेट के सामने से समान दिखते हैं. 360i (H109) और चौड़ाई लगभग तीन गुना, 150 मिमी के लिए कदम ऊपर तीन आंतरिक IGBT ट्रांजिस्टर मैच करने के लिए के साथ. H106 सही उस सीमा पर बैठता हैः45A नामित आउटपुट और एक एकल 160A IGBT मॉड्यूल पर, यह अल्फा आई श्रृंखला में उच्चतम-वर्तमान ड्राइव है जो अभी भी मानक 60 मिमी स्लॉट पर कब्जा कर रहा है।

यह कैबिनेट डिजाइन और प्रतिस्थापन योजना के लिए मायने रखता है। 60 मिमी मॉड्यूल लेआउट के साथ निर्मित एक मशीन किसी भी कैबिनेट संशोधन के बिना H106 को समायोजित कर सकती है।360-वर्ग के लिए आगे उन्नयन ड्राइव स्टैक की भौतिक पुनर्व्यवस्था की आवश्यकता होगी. 22 से 40 वर्ग के धारा रेंज में बड़े अल्फा-आई सर्वो मोटर्स को चलाने के अनुप्रयोगों के लिए भारी घूर्णी धुरी, बड़े फ्रिलिंग हेड पर उपयोग किए जाने वाले प्रकार के मोटर्सऔर मध्यम से बड़े मशीनिंग केंद्रों पर उच्च टोक़ प्राथमिक धुरी SVM1-160i मानक भौतिक लिफाफे के भीतर रहते हुए उन भारों की जरूरत है कि क्या वितरित करता है.

Sande इलेक्ट्रिक A06B-6114-H106 के स्टॉक को नई और निरीक्षण की गई स्थितियों दोनों में रखता है, 0 ¢ 3 कार्य दिवसों के भीतर दुनिया भर में डिस्पैच के साथ।

डुअल फैनः एक नज़र में 160i और 80i में क्या अंतर है

जब एक A06B-6114-H105 (SVM1-80i, 19A) की तुलना एक A06B-6114-H106 (SVM1-160i, 45A) से की जाती है जो एक कैबिनेट में एक-दूसरे के बगल में बैठे होते हैं, तो भौतिक चौड़ाई समान होती है।सामने पैनल संकेतक एलईडी एक ही स्थिति में है. एफएसएसबी फाइबर ऑप्टिक कनेक्टर एक ही प्रकार के होते हैं. लेकिन पीठ पर हीटसिंक पर देखोः एसवीएम1-80i हीटसिंक पर एक एकल बाहरी प्रशंसक ले जाता है; एसवीएम1-160i हीटसिंक पर एक एकल बाहरी प्रशंसक ले जाता हैदो.

यह दूसरा पंखा 160-वर्ग का थर्मल हस्ताक्षर है। एक एकल 160A IGBT मॉड्यूल जो 45A निरंतर आउटपुट पर चल रहा है, छोटे मॉड्यूल में 100A ट्रांजिस्टर की तुलना में काफी अधिक गर्मी उत्पन्न करता है।FANUC के इंजीनियरों ने कैबिनेट की चौड़ाई बढ़ाने के बजाय अतिरिक्त बाहरी पंखे के साथ बढ़े हुए थर्मल लोड का प्रबंधन करके 60 मिमी पर पदचिह्न रखा. समझौता यह है कि दो प्रशंसक का मतलब है दो संभावित विफलता बिंदुओं के लिए थर्मल प्रबंधन. एक मशीन पर जहां SVM1-160i एक प्राथमिक उच्च कर्तव्य अक्ष ड्राइव,एक स्पेयर प्रशंसक विधानसभा रखने या कम से कम सीएनसी के रखरखाव स्क्रीन के माध्यम से हीटसिंक प्रशंसक की स्थिति की निगरानी करने के लिए यह एक हल्का कर्तव्य मॉड्यूल पर होगा की तुलना में अधिक महत्वपूर्ण है.

फ्रंट एलईडी पर एक अलार्म कोड "एफ" यह दर्शाता है कि बाहरी शीतलन प्रशंसक बंद हो गया है। H106 पर, यह अलार्म यह निर्दिष्ट किए बिना किसी भी बाहरी प्रशंसक की विफलता का संकेत दे सकता है।हीटसिंक पर दोनों प्रशंसकों की एक त्वरित भौतिक जांच मॉड्यूल ही विफल हो गया है मानने से पहले की गारंटी है.

मोटर संगतता और जहां इस ड्राइव का उपयोग किया जाता है

SVM1-160i को मध्यम से बड़े अल्फा i सर्वो मोटर रेंज के आसपास डिज़ाइन किया गया है। सत्यापित संगत मोटर्स में α22/4000iS, α30/3000i, α30/4000iS, α40/3000i, और α40/4000iS शामिल हैं। These are motors that appear on the primary linear axes of mid-size vertical machining centers and horizontal boring mills — axes carrying significant workpiece or fixture weight where the motor needs sustained high torque at low speed as well as fast acceleration for rapid traverse.

6114 एकल-अक्ष मॉड्यूल सीढ़ी के भीतर परिप्रेक्ष्य के लिएः H105 (SVM1-80i 19A पर) α4 से α8 वर्ग ¢ हल्के-कर्तव्य द्वितीयक या सहायक अक्षों में मोटर्स को संभालता है।H106 45A पर α22 से लेकर α40 वर्ग तक कदम उठाते हैं एक अक्षीय मॉड्यूल के भीतर H106 से अगला कदम H109 (SVM1-360i 115A पर) है, जो α50 और αC50 वर्ग के सबसे बड़े अल्फा i मोटर्स के लिए आरक्षित है,और काफी व्यापक 150 मिमी चेसिस की आवश्यकता होती है.

45A निरंतर रेटिंग का मतलब यह भी है कि H106 तेजी से गति के दौरान ओवर-करंट दोषों को ट्रिगर किए बिना उच्च त्वरण प्रोफाइल पर चलने वाले अल्फा आई मोटर्स का समर्थन करता है,बशर्ते कि एआईपीएस पावर सप्लाई जो डीसी बस को खिलाती है, कुल कनेक्टेड लोड के लिए सही साइज की गई हो.

वास्तुकलाः अभी भी एसवीएम, अभी भी एआईपीएस बस की आवश्यकता है

6114 अल्फा i श्रृंखला में सभी मॉड्यूल की तरह, A06B-6114-H106 एकएसवीएम ∙ सर्वो मॉड्यूल. इसमें अपनी खुद की एसी-टू-डीसी बिजली की आपूर्ति नहीं होती है। यह एक साझा एआईपीएस (अल्फा आई पावर सप्लाई) मॉड्यूल से डीसी बस शक्ति प्राप्त करता है, आमतौर पर ए 06 बी -6110 या ए 06 बी -6111 श्रृंखला से,जो आने वाले थ्री-फेज एसी को ठीक करता है और उस बस पर सभी एसवीएम और स्पिंडल एम्पलीफायर मॉड्यूल के लिए सामान्य डीसी लिंक बनाए रखता है.

यह पुराने 6090 SVUC श्रृंखला (जैसे A06B-6090-H244 इस कैटलॉग में कहीं और कवर) और 6093 बीटा SVU परिवार से परिभाषित संरचनात्मक अंतर है,जिनमें से दोनों की अपनी अंतर्निहित बिजली आपूर्ति हैएसवीएम बस आर्किटेक्चर एआईपीएस में शक्ति रूपांतरण और पुनर्योजी प्रबंधन को केंद्रीकृत करता है, जबकि सर्वो मॉड्यूल विशेष रूप से मोटर नियंत्रण पर ध्यान केंद्रित करते हैं।एक मौजूदा H106 को एक मशीन में बदलने के लिए जिसमें पहले से ही एक कार्यशील aiPS है, यह पारदर्शी है ️ प्रतिस्थापन मॉड्यूल मूल के समान डीसी बस कनेक्टर्स से जुड़ा हुआ है।

तकनीकी विनिर्देश

एचआरवी सर्वो नियंत्रण लाभ

A06B-6114-H106, अल्फा i सर्वो मॉड्यूल पीढ़ी के हिस्से के रूप में, FANUC के HRV (उच्च प्रतिक्रिया वेक्टर) वर्तमान लूप नियंत्रण का समर्थन करता है।पिछले सर्वो पीढ़ियों की तुलना में बहुत अधिक नमूनाकरण दरों पर वर्तमान नियंत्रण लूप को संचालित करेंव्यावहारिक परिणाम कम गति पर गति नियंत्रण, समोच्च कटाव पर चिकनी सतह खत्म, और अक्सर दिशा बदलने वाले अक्षों पर निम्न त्रुटि को कम करना है।

मशीनों के लिए जो सटीक ड्रिलिंग, जिग स्लीविंग या ठीक सतह मिलिंग करते हैं, जहां α30 या α40 मोटर तंग समोच्च आंदोलनों के माध्यम से एक प्राथमिक अक्ष को चला रहा है,6114 पीढ़ी में एचआरवी सर्वो नियंत्रण पुराने 6096 या 6090 श्रृंखला एम्पलीफायरों के समान मोटर्स पर क्या दे सकता है की तुलना में बेहतर प्रदर्शन प्रदान करता हैयदि मशीन पहले एक पुराने अल्फा श्रृंखला एम्पलीफायर चला रहा था और 6114 के लिए उन्नत किया गया है,अपग्रेड के बाद एचआरवी मोड को फिर से ट्यून करने से सतह की गुणवत्ता बहाल हो सकती है जो मूल एम्पलीफायर के बाद के सेवा जीवन में बिगड़ी हो सकती है.

अलार्म कोड संदर्भ