FANUC A06B-6114-H109 — अल्फा i SVM1-360i, 6114 सीरीज़ का सबसे बड़ा सिंगल-एक्सिस मॉड्यूल

कुछ सर्वो ड्राइव रिप्लेसमेंट जॉब सीधे होते हैं। फिर SVM1-360i आता है।

A06B-6114-H109 FANUC की 6114 अल्फा i सीरीज़ के शीर्ष पर स्थित है: 115A रेटेड आउटपुट, तीन आंतरिक 400A IGBT ट्रांजिस्टर मॉड्यूल, 150mm कैबिनेट फुटप्रिंट, और SVM1-360i पदनाम — जिसका अर्थ है अल्फा i सिंगल-एक्सिस मॉड्यूल परिवार में 360-क्लास करंट टियर। यह बड़े मशीनिंग सेंटरों पर उच्चतम-मांग वाले प्राथमिक एक्ससों के लिए बनाया गया है: उन एक्ससों के प्रकार जो ओवरसाइज़्ड रोटरी टेबल, भारी पैलेट, या बड़े-फ़ॉर्मेट मिलिंग हेड को चलाते हैं जहाँ मोटर करंट की आवश्यकताएं मिड-रेंज ड्राइव की तुलना में बहुत अधिक होती हैं।

इस यूनिट को सही ढंग से सोर्स करना और जल्दी से शिप करना ही एक उच्च-मूल्य वाली मशीन को इंतजार करने के बजाय पुर्जे बनाने में सक्षम बनाता है। Sande Electric A06B-6114-H109 को नए और निरीक्षण किए गए-उपयोग किए गए दोनों स्थितियों में स्टॉक करता है, जिसे 0-3 कार्य दिवसों के भीतर विश्व स्तर पर भेजा जाता है।

अल्फा i SVM: बीटा SVU से एक अलग आर्किटेक्चर

जो कोई भी कई उत्पाद पीढ़ियों में FANUC सर्वो ड्राइव सोर्स करता है, वह एक मौलिक संरचनात्मक विभाजन देखेगा। बीटा SVU परिवार — 6093 सीरीज़ जिसे हमारे कैटलॉग में कहीं और कवर किया गया है — स्टैंडअलोन यूनिट हैं। प्रत्येक का अपना अंतर्निहित पावर सप्लाई होता है, सीधे आने वाले AC को परिवर्तित करता है, और जहां भी AC पावर उपलब्ध हो, स्वतंत्र रूप से माउंट होता है। बीटा SVU ड्राइव स्टैक के बाकी हिस्सों से मशीन के विपरीत तरफ रह सकता है क्योंकि यह अपनी पावर ले जाता है।

A06B-6114-H109 पूरी तरह से एक अलग आर्किटेक्चर है। एकSVM — सर्वो मॉड्यूल— के रूप में, इसमें पावर सप्लाई शामिल नहीं है। यह एक साझाaiPS (अल्फा i पावर सप्लाई)मॉड्यूल से डीसी बस पावर स्वीकार करता है, जो आने वाले तीन-चरण एसी को डीसी लिंक वोल्टेज में परिवर्तित करता है जिसे उस बस पर सभी SVM मॉड्यूल खींचते हैं। एक aiPS (या उच्च-मांग वाले इंस्टॉलेशन में, समानांतर में दो aiPS मॉड्यूल) डीसी बस को फीड करता है; व्यक्तिगत SVM और स्पिंडल मॉड्यूल अपने आउटपुट पावर के लिए उस बस से जुड़ते हैं।

इस आर्किटेक्चर के दो प्रत्यक्ष परिणाम हैं। पहला, A06B-6114-H109 को एक ड्राइव कैबिनेट में स्थापित किया जाना चाहिए जिसमें एक संगत aiPS शामिल हो — आमतौर पर एक A06B-6110 या A06B-6111 सीरीज़ पावर सप्लाई मॉड्यूल जिसमें बस पर कुल लोड के लिए पर्याप्त निरंतर पावर रेटिंग हो। दूसरा, एक aiPS विफलता उस बस पर हर SVM को एक साथ ऑफ़लाइन ले जाती है, जबकि बीटा SVU सिस्टम में, एक स्टैंडअलोन यूनिट की पावर सप्लाई विफलता केवल उस एक्सस को प्रभावित करती है। दोनों आर्किटेक्चर के वैध उपयोग के मामले हैं; SVM बस आर्किटेक्चर को चुना जाता है जहां कई उच्च-पावर एक्ससों को एक साथ समूहीकृत किया जाता है और जहां पावर सप्लाई दक्षता और केंद्रीकृत पुनर्जनन हैंडलिंग स्टैंडअलोन यूनिटों के लोकेशनल लचीलेपन से अधिक महत्वपूर्ण होती है।

SVM1-360i 6114 अल्फा i मॉड्यूल रेंज में कहाँ स्थित है

6114 सीरीज़ करंट क्लास की एक विस्तृत श्रृंखला को कवर करती है, सभी एक ही FSSB फाइबर ऑप्टिक इंटरफ़ेस और एक ही मूल आर्किटेक्चर साझा करते हैं। सिंगल-एक्सिस मॉड्यूल उत्तरोत्तर बड़े करंट टियर में बढ़ते हैं:

• SVM1-20i(H101) — 6A रेटेड, 60mm चौड़ा, सबसे हल्का अल्फा i मोटर
• SVM1-40i(H102/H103) — 11A रेटेड, 60mm चौड़ा
• SVM1-80i(H105) — 19A रेटेड, 60mm चौड़ा, एक 100A IGBT मॉड्यूल
• SVM1-160i(H106) — बड़ा IGBT, मध्य-उच्च टियर
• SVM1-360i(H109) —115A रेटेड, 150mm चौड़ा, तीन 400A IGBT मॉड्यूल— परिवार में उच्चतम सिंगल-एक्सिस मॉड्यूल

H106 से H109 तक की छलांग महत्वपूर्ण है। SVM1-360i 150mm चौड़ा है — सबसे छोटे 60mm मॉड्यूल की चौड़ाई का ढाई गुना — और इसमें तीन 400A रेटेड IGBT ट्रांजिस्टर मॉड्यूल हैं, जो संयुक्त 115A निरंतर आउटपुट क्षमता प्रदान करने के लिए समानांतर कॉन्फ़िगरेशन में व्यवस्थित हैं। यह मॉड्यूल सिंगल-एक्सिस अल्फा i SVM रेंज की भौतिक और विद्युत सीमा है। यह FANUC के सबसे बड़े अल्फा i सर्वो मोटरों से मेल खाता है: α50i/3000 और αC50 क्लास के मोटर जो बड़े-फ़ॉर्मेट मशीनिंग उपकरण के सबसे अधिक मांग वाले प्राथमिक एक्ससों पर दिखाई देते हैं।

तकनीकी विशिष्टताएँ

तीन-IGBT आर्किटेक्चर और रखरखाव के लिए इसका क्या मतलब है

छोटे करंट क्लास में अधिकांश अल्फा i SVM मॉड्यूल एकल IGBT ट्रांजिस्टर मॉड्यूल का उपयोग करते हैं। SVM1-80i (H105) एक 100A ट्रांजिस्टर का उपयोग करता है; मिड-रेंज मॉड्यूल उत्तरोत्तर बड़े एकल उपकरणों में बढ़ते हैं। SVM1-360i अलग है: तीन अलग-अलग 400A IGBT मॉड्यूल आंतरिक रूप से लगे होते हैं और संयुक्त आउटपुट करंट क्षमता प्रदान करने के लिए समानांतर में काम करते हैं।

इस तीन-ट्रांजिस्टर कॉन्फ़िगरेशन के कई निहितार्थ हैं। L-एक्सस पर एक ओवरकरंट फॉल्ट (फ्रंट LED पर अलार्म कोड 8) या उसी एक्सस पर एक IPM अलार्म (एक डॉट के साथ संख्या के रूप में प्रदर्शित अलार्म कोड, जैसे 8.) तीन ट्रांजिस्टर में से किसी एक से उत्पन्न हो सकता है। तीन में से एक ट्रांजिस्टर की विफलता जरूरी नहीं कि तत्काल कुल आउटपुट विफलता का कारण बने — यह यूनिट के पूरी तरह से विफल होने से पहले उच्च-लोड स्थितियों के तहत रुक-रुक कर ओवरकरंट ट्रिप के रूप में प्रकट हो सकता है। इस पैटर्न को जल्दी पहचानना एक हार्ड अप्रत्याशित स्टॉप से बचाता है।

हीटसिंक पर आंतरिक कूलिंग फैन और बाहरी फैन दोनों महत्वपूर्ण कार्य करते हैं। 26kW रेटेड इनपुट पावर पर, उच्च करंट लोड पर निरंतर संचालन महत्वपूर्ण गर्मी उत्पन्न करता है। बाहरी हीटसिंक फैन IGBT मॉड्यूल के लिए प्राथमिक थर्मल प्रबंधन घटक है — इसकी विफलता आमतौर पर थर्मल क्षति होने से पहले फ्रंट LED पर अलार्म कोड F (बाहरी कूलिंग फैन स्टॉप) को ट्रिगर करती है। निर्धारित रखरखाव के दौरान दोनों पंखों की जांच करना, और उपभोज्य स्पेयर के रूप में फैन असेंबली उपलब्ध होना, किसी भी मशीन पर एक अच्छा अभ्यास है जो प्राथमिक उच्च-ड्यूटी-साइकिल एक्सस पर SVM1-360i चला रही है।

सॉफ्टवेयर वेरिएंट: #J006 और #N

A06B-6114-H109 बेस कॉन्फ़िगरेशन और कम से कम दो प्रलेखित सॉफ्टवेयर वेरिएंट में उपलब्ध है: #J006 और #N। ये प्रत्यय कंट्रोल कार्ड में स्थापित फैक्ट्री सॉफ्टवेयर विकल्पों को इंगित करते हैं, जो आमतौर पर उच्च-रिज़ॉल्यूशन फीडबैक प्रोसेसिंग, विशिष्ट HRV एल्गोरिथम संस्करणों, या विशेष मोटर और मशीन टूल पेयरिंग के लिए एप्लिकेशन-विशिष्ट पैरामीटर सेट जैसी सुविधाओं को निर्दिष्ट करते हैं।

मौजूदा मशीन पर एक जैसे रिप्लेसमेंट के लिए, वेरिएंट मूल यूनिट के लेबल से मेल खाना चाहिए जहां संभव हो। अधिकांश मामलों में, बेस H109 को #J006 या #N वेरिएंट (या इसके विपरीत) से बदलना तत्काल हार्डवेयर फॉल्ट का कारण नहीं बनता है, लेकिन यदि सीएनसी को विशेष रूप से वेरिएंट की फीचर सेट के लिए कॉन्फ़िगर किया गया था तो पैरामीटर समायोजन की आवश्यकता हो सकती है।

यदि मूल यूनिट का लेबल अभी भी पठनीय है, तो ऑर्डर करने से पहले किसी भी प्रत्यय सहित पूर्ण भाग संख्या नोट करें। यदि प्रत्यय अज्ञात है या मूल यूनिट लेबल क्षतिग्रस्त है, तो अपने एप्लिकेशन के लिए सबसे उपयुक्त वेरिएंट पर सलाह देने के लिए सीएनसी मॉडल और मोटर प्रकार के साथ हमसे संपर्क करें।

उपलब्धता और स्टॉक के विकल्प

नए-पुराने स्टॉक A06B-6114-H109 यूनिट असली FANUC उत्पाद हैं जो मूल पैकेजिंग में हैं, कभी स्थापित नहीं हुए हैं। ये 12 महीने की वेयरहाउस वारंटी के साथ आते हैं और निरंतर उच्च-उत्पादन वातावरण में मशीनों के लिए सबसे कम जोखिम वाला विकल्प हैं। प्राथमिक मशीनिंग एक्सस पर 115A ड्राइव के लिए जहां अनियोजित डाउनटाइम महंगा है, नया स्टॉक प्रीमियम के लायक है।

उपयोग किए गए निरीक्षण किए गए यूनिट डीकमीशन की गई मशीनों से प्राप्त किए जाते हैं, एक्सस और FSSB संचार दोनों की कार्यक्षमता को सत्यापित करने के लिए परीक्षण किए जाते हैं, और 3 महीने की वारंटी के साथ पेश किए जाते हैं। ऑर्डर करने से पहले किसी भी स्थिति में उपलब्धता की पुष्टि के लिए हमसे संपर्क करें — उच्च-करंट अल्फा i मॉड्यूल का स्टॉक तेजी से बिकता है।

ऑर्डरिंग, भुगतान और शिपिंग

पुष्टि भुगतान से 0-3 कार्य दिवसों के भीतर DHL और FedEx के माध्यम से विश्व स्तर पर डिस्पैच। मल्टी-आइटम ऑर्डर पर संयुक्त शिपिंग उपलब्ध है।भुगतान विकल्प:बैंक ट्रांसफर (T/T) — सभी ऑर्डर मूल्य

पेपैल — $500 तक के ऑर्डर

• वेस्टर्न यूनियन — सभी ऑर्डर मूल्य
• आयात शुल्क और स्थानीय कर गंतव्य पर खरीदार की जिम्मेदारी है।
• वारंटी और रिटर्न

स्थिति

वारंटी अवधि

Q1: A06B-6114-H109 को SVM लेबल किया गया है — क्या इसका मतलब है कि इसे एक अलग पावर सप्लाई मॉड्यूल की आवश्यकता है? क्या संगत है?A: हाँ। FANUC बीटा SVU यूनिटों के विपरीत जिनमें अंतर्निहित पावर सप्लाई होती है, SVM1-360i एक बस-कनेक्टेड मॉड्यूल है जो एक साझा aiPS (अल्फा i पावर सप्लाई) से अपनी मुख्य डीसी पावर लेता है। aiPS मॉड्यूल आने वाले तीन-चरण एसी को रेक्टिफाई करता है और डीसी बस को बनाए रखता है जिसे उस बस पर सभी SVM और स्पिंडल एम्पलीफायर मॉड्यूल खींचते हैं। एक सिंगल SVM1-360i के लिए, एक संगत aiPS उसी ड्राइव कैबिनेट में मौजूद होना चाहिए और इस मॉड्यूल के 26kW रेटेड इनपुट और उसी बस को साझा करने वाले किसी भी अन्य मॉड्यूल को कवर करने के लिए पर्याप्त निरंतर पावर रेटिंग होनी चाहिए। A06B-6110 और A06B-6111 सीरीज़ 6114 SVM मॉड्यूल के साथ उपयोग किए जाने वाले विशिष्ट aiPS परिवार हैं। यदि aiPS पहले से ही आपके कैबिनेट में स्थापित और काम कर रहा है, तो केवल SVM1-360i को बदलना डीसी बस कनेक्टर पर एक सीधा स्वैप है।Q2: H109 को 6114 रेंज में अन्य सिंगल-एक्सिस मॉड्यूल से क्या अलग करता है — विशेष रूप से H106 — और मैं कैसे पुष्टि कर सकता हूं कि मेरी मशीन कौन सी उपयोग करती है?

A: H109 SVM1-360i है, जो 115A आउटपुट पर तीन आंतरिक IGBT मॉड्यूल के साथ रेटेड है, और 150mm चौड़ा है। H106 उसी 6114 परिवार से एक कम-करंट सिंगल-एक्सिस मॉड्यूल है लेकिन एक छोटे IGBT कॉन्फ़िगरेशन और संकीर्ण कैबिनेट फुटप्रिंट के साथ है। सबसे सरल पुष्टि विधि स्थापित यूनिट पर लेबल है — FANUC भाग संख्या और SVM पदनाम (H109 के लिए SVM1-360i) सीधे मॉड्यूल लेबल पर मुद्रित होते हैं। यदि यूनिट को हटा दिया गया है और लेबल क्षतिग्रस्त है, तो मशीन के इलेक्ट्रिकल कैबिनेट दस्तावेज़ या सीएनसी पैरामीटर स्क्रीन की जांच करें: FSSB वाले FANUC सीएनसी कंट्रोलर सर्वो रखरखाव स्क्रीन पर कनेक्टेड एम्पलीफायर मॉडल पहचानकर्ता प्रदर्शित कर सकते हैं। भौतिक रूप से, 150mm चौड़ाई और दो-पंखा कूलिंग व्यवस्था (आंतरिक पंखा प्लस बाहरी हीटसिंक पंखा) H109 की विशेषता हैं और इसे एक ही श्रृंखला में संकीर्ण मॉड्यूल से अलग करती हैं।

Q3: एक प्रतिस्थापन H109 स्थापित करने के बाद, सीएनसी एक्सस सक्षम होने पर तुरंत सर्वो अलार्म 8 (L-एक्सस ओवर-करंट) दिखाता है। सबसे पहले क्या जांचा जाना चाहिए?

A: अल्फा i मॉड्यूल के LED पर अलार्म 8 ड्राइव हार्डवेयर द्वारा पता लगाए गए L-एक्सस ओवरकरंट स्थिति को इंगित करता है। पहली जांच मोटर वायरिंग है: मॉड्यूल से मोटर तक U, V, W पावर केबल का किसी भी चरण के बीच या चरण से ग्राउंड तक शॉर्ट सर्किट के लिए निरीक्षण करें — स्टार्टअप पर तत्काल ओवरकरंट का एक सामान्य कारण, खासकर यदि मॉड्यूल रिप्लेसमेंट के दौरान मोटर केबल के पास कोई काम किया गया हो। दूसरा, प्रत्येक मोटर टर्मिनल और ग्राउंड के बीच 500V मेगर के साथ मोटर वाइंडिंग इंसुलेशन की जांच करें; 1MΩ से नीचे का रीडिंग मोटर इंसुलेशन गिरावट का सुझाव देता है जो ड्राइव की स्थिति की परवाह किए बिना ड्राइव में ओवरकरंट को ट्रिगर करेगा। तीसरा, पुष्टि करें कि एक्सस के लिए सीएनसी सर्वो पैरामीटर — विशेष रूप से मोटर कोड (पैरामीटर 2020) — कनेक्टेड मोटर प्रकार की सही पहचान करते हैं; एक गलत मोटर कोड ड्राइव को ऐसे करंट लिमिट सेट करने का कारण बन सकता है जो वास्तविक मोटर के लिए अनुपयुक्त हैं, जिससे सामान्य त्वरण लोड के तहत समय से पहले ओवरकरंट का पता चलता है।

Q4: क्या A06B-6114-H109 मानक αi मोटर रेंज के बजाय αC सीरीज़ के अल्फा i मोटरों को चला सकता है?

A: हाँ। αC (अल्फा कोर) मोटर सीरीज़ और मानक αi सीरीज़ दोनों एक ही FANUC सर्वो फीडबैक और पावर इंटरफ़ेस का उपयोग करते हैं, और SVM1-360i 50-क्लास रेंज में बड़े αC मोटरों के लिए उपयुक्त रूप से आकार का है। मुख्य आवश्यकता यह है कि ऑपरेटिंग लोड और स्पीड रेंज पर मोटर की अधिकतम करंट मांग H109 की 115A निरंतर आउटपुट क्षमता के भीतर आती है। सीएनसी में मोटर कोड पैरामीटर का उपयोग किए जा रहे विशिष्ट αC मोटर मॉडल पर सेट होना चाहिए — सीएनसी इसका उपयोग करंट लिमिट, त्वरण प्रोफाइल और फॉल्ट थ्रेशोल्ड की गणना के लिए करता है। FANUC αi मोटरों के समान पैरामीटर मैनुअल अनुभागों में αC मोटरों के लिए मोटर कोड असाइनमेंट का दस्तावेजीकरण करता है; कोई अलग पैरामीटर सेट आवश्यक नहीं है। यदि मशीन मूल रूप से एक विशिष्ट αC मोटर के साथ चालू की गई थी, तो मूल H109 यूनिट (या सीएनसी के सहेजे गए पैरामीटर में) पर पैरामीटर सेट में पहले से ही सही मोटर कोड होगा।

Q5: A06B-6114-H109 पर सॉफ्टवेयर वेरिएंट प्रत्यय #J006 और #N क्या दर्शाते हैं, और क्या रिप्लेसमेंट के लिए वेरिएंट का सटीक मिलान होना आवश्यक है?

A: FANUC सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल में सॉफ्टवेयर वेरिएंट आमतौर पर कंट्रोल कार्ड के फर्मवेयर में फैक्ट्री-इंस्टॉल किए गए विकल्पों को एन्कोड करते हैं: सामान्य उदाहरणों में विशिष्ट HRV (हाई रिस्पांस वेक्टर) एल्गोरिथम संस्करण, उच्च-रिज़ॉल्यूशन एनकोडर इंटरफ़ेस सेटिंग्स, और विशेष मशीन टूल OEM अनुप्रयोगों के लिए एप्लिकेशन-विशिष्ट मोटर समर्थन जोड़ शामिल हैं। #J006 प्रत्यय आमतौर पर विशेष मशीन टूल OEM अनुप्रयोगों के लिए सक्षम सर्वो सॉफ्टवेयर सुविधाओं के एक विशिष्ट संयोजन को इंगित करता है। #N प्रत्यय कई FANUC उत्पाद लाइनों में उपयोग किया जाने वाला एक मानक सॉफ्टवेयर वेरिएंट नोटेशन है। रिप्लेसमेंट के लिए, एक सटीक वेरिएंट मैच सबसे सुरक्षित तरीका है — यह सुनिश्चित करता है कि नए यूनिट के फर्मवेयर व्यवहार मूल के समान हो, बिना किसी सीएनसी पैरामीटर समायोजन की आवश्यकता के। व्यवहार में, एक ही H109 बेस पार्ट नंबर के भीतर एक वेरिएंट को दूसरे से बदलना आमतौर पर सही ढंग से काम करता है, क्योंकि हार्डवेयर समान होता है और वेरिएंट अंतर मुख्य रूप से पैरामीटर डिफॉल्ट या उपलब्ध सुविधाओं में होते हैं, न कि मौलिक परिचालन तर्क में। हालांकि, यदि गैर-मिलान वेरिएंट प्रतिस्थापन के बाद सीएनसी सर्वो इनिशियलाइजेशन चेतावनी प्रदर्शित करता है या एक्सस पहली बार सक्षम होने पर अप्रत्याशित रूप से व्यवहार करता है, तो सीएनसी के सर्वो रखरखाव स्क्रीन में दिखाए गए एम्पलीफायर सॉफ्टवेयर संस्करण की तुलना मशीन के कमीशनिंग रिकॉर्ड से करें और किसी भी प्रभावित पैरामीटर को तदनुसार समायोजित करें। ऑर्डर करने से पहले वेरिएंट उपलब्धता की पुष्टि करने की आवश्यकता होने पर हमसे संपर्क करें।

उपलब्धता और मूल्य निर्धारण के लिए संपर्क करें:

सुश्री एमी —

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