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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A06B-6114-H207 |
A06B-6114-H207 एसवीएम2-40/40i है FANUC का अल्फा आई दोधारी सर्वो मॉड्यूल L और M दोनों चैनलों पर समान 13 आर्म / 40 ए पीक रेटेड आउटपुट के साथ।वर्ग 40/40 के नाम का अर्थ है दोनों अक्षों में समान वर्तमान क्षमता है, मिश्रित युग्मन नहीं है जहां एक चैनल बड़ा है। यह मशीन उपकरण के लिए विनिर्देश है जहां दो सर्वो अक्ष समान भार पर एक एकल मॉड्यूल साझा करते हैंसममित ट्विन-ड्राइव विन्यास, या कोई भी लेआउट जहां मशीन निर्माता ने दोनों चैनलों में ड्राइव आर्किटेक्चर को संतुलित करने का विकल्प चुना।
A06B-6114 परिवार के भीतर, H207 मिश्रित वर्ग के दो-अक्ष वाले वेरिएंट (जैसे 20/40 और 40/80 कॉन्फ़िगरेशन) के साथ बैठता है।H207 एक चैनल पर जो मोटर्स संचालित किया जा सकता है और कैसे सीएनसी की धुरी पैरामीटर सेट विन्यस्त है पर उन परिवर्तनों पर विभिन्न वर्तमान वर्ग के साथ विनिमेय नहीं है. एक H207 को बदलने पर, स्थापित मॉड्यूल के पूर्ण भाग संख्या की पुष्टि करें। कैबिनेट में समान दिखाई देने वाला मॉड्यूल असममित चैनल रेटिंग के साथ एक अलग संस्करण हो सकता है।
प्रमुख विनिर्देश
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | A06B-6114-H207 |
| पदनाम | SVM2-40/40i |
| एल-अक्ष धारा | 13 हाथ / 40 एक चोटी |
| एम-अक्ष धारा | 13 हाथ / 40 एक चोटी |
| मुख्य इनपुट | तीन चरण 200-240V AC |
| इंटरफेस | एफएसएसबी |
| सीएनसी | आई-सीरीज़ मॉडल बी |
| फ्रेम | 60 मिमी, बाहरी पंख |
| रूपरेखा/पैनल | चित्र 2, कट आउट 2 |
मॉड्यूल अल्फा आई ड्राइव कैबिनेट में 60 मिमी स्लॉट पर कब्जा कर लेता है और पीछे एक बाहरी हीटसिंक फिन का उपयोग करता है,FANUC की भौतिक विनिर्देश तालिकाओं में स्केच ड्राइंग 2 / पैनल कट आउट 2 / रखरखाव क्षेत्र 1 के रूप में वर्गीकृतयह वर्गीकरण कैबिनेट पैनल के प्रवेश आयामों, हीटसिंक के पीछे आवश्यक शीतलन वायु स्थान और रखरखाव पहुंच निकासी को परिभाषित करता है।एक प्रतिस्थापन मॉड्यूल इन भौतिक विनिर्देशों के अनुरूप होना चाहिए ️ विभिन्न रूपरेखा वर्गों से मॉड्यूल मूल कैबिनेट कटआउट और हीटसिंक व्यवस्था सही ढंग से फिट नहीं होगा.
प्रश्न 1: FANUC के अल्फा आई लाइनअप में A06B-6114-H207 क्या है?
एक 2-अक्ष वाला सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल एक शरीर दो सर्वो अक्षों को एक साथ चलाता है। FANUC इसे αi SV 40/40 (स्टार्ट-अप मैनुअल) और SVM2-40/40i (वर्णन मैनुअल) के रूप में पहचानता है।दोनों चैनलों को 13 आर्म / 40 ए पीक पर रेट किया गया हैयह एक-अक्षीय मॉड्यूल नहीं है और न ही 3-अक्षीय इकाई है।
प्रश्न 2: यह मॉड्यूल किस वर्तमान वर्ग का है?
एल और एम दोनों चैनलों को 13 आर्म निरंतर, 40 ए शिखर पर रेट किया गया है।यह H207 को 40/40 सममित वर्ग में डालता है, जो पास के 20/40 और 40/80 असममित वेरिएंट से अलग है जो एक कैबिनेट में समान दिखते हैं लेकिन प्रति-चैनल वर्तमान रेटिंग अलग हैं.
Q3: इस मॉड्यूल का उपयोग किस सीएनसी इंटरफेस से होता है?
एफएसएसबी (फाइबर ऑप्टिक सीरियल सर्वो बस) COP10A/COP10B कनेक्टरों के माध्यम से। यह आई-सीरीज सीएनसी (मॉडल बी) के लिए मानक सर्वो संचार इंटरफ़ेस है।मॉड्यूल पुराने समानांतर पीडब्ल्यूएम इंटरफ़ेस आर्किटेक्चर (6090 या 6079 श्रृंखला) के साथ संगत नहीं है.
Q4: H207 प्रतिस्थापन के आदेश देने से पहले क्या सत्यापित किया जाना चाहिए?
स्थापित मॉड्यूल के लेबल से सटीक भाग संख्या की पुष्टि करें. मशीन एफएसएसबी के साथ आई-सीरीज सीएनसी का उपयोग करता है सत्यापित करें. कैबिनेट लेआउट 60 मिमी बाहरी-फिन फ्रेम वर्ग से मेल खाती है की जाँच करें (परिदृश्य 2,पैनल कट-आउट 2). इसके अलावा FSSB फाइबर केबल कनेक्टर्स और aiPS पावर सप्लाई मॉड्यूल से DC बस कनेक्शन की स्थापना के बाद पावर अप करने से पहले जांच करें।
Q5: क्या H207 को बदलने के लिए सीएनसी पैरामीटर परिवर्तन की आवश्यकता है?
एक समान के लिए समान SVM2-40/40i प्रतिस्थापन के लिए,कोई सीएनसी अक्ष पैरामीटर परिवर्तन आम तौर पर आवश्यक हैं मोटर प्रकार पैरामीटर और सर्वो लाभ सीएनसी के SRAM में संग्रहीत कर रहे हैं और एम्पलीफायर स्वैप से प्रभावित नहीं हैं. स्थापना के बाद, FSSB अक्ष असाइनमेंट ड्राइव कैबिनेट में मॉड्यूल के एल और एम चैनल पदों से मेल खाती है सत्यापित करें.
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