FANUC A06B-6114-H304 AC सर्वो एम्पलीफायर यूनिट

अल्फा आई सीरीज़ SVM3-20/20/40i तीन अक्षीय FSSB इंटरफेस 9.5 kW

तीन धुरी, एक मॉड्यूल, शून्य समझौता

एक ही ड्राइव मॉड्यूल से तीन सर्वो अक्षों को चलाना एक सुरुचिपूर्ण समाधान है - कम कैबिनेट स्लॉट, कम बिजली कनेक्शन, मॉड्यूल के बीच के वायरिंग में कम संभावित विफलता बिंदु।FANUC A06B-6114-H304 सबसे बड़ा तीन-अक्ष वाला अल्फा आई श्रृंखला सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल है, SVM3-20/20/40i, और यह विकल्प है जब दो छोटे अक्षों और एक उच्च-वर्तमान अक्ष को FANUC ड्राइव स्टैक के भीतर एक एकल कॉम्पैक्ट आवास साझा करने की आवश्यकता होती है।

This module belongs to the A06B-6114 generation of Alpha i amplifiers — the post-2004 i-series that replaced the first-generation FSSB Alpha modules — and connects to FANUC CNC controllers via FSSB (Fanuc Servo Serial Bus) fiber optic communicationइसे मशीनिंग केंद्रों, टर्निंग केंद्रों, ईडीएम मशीनों और रोबोटिक सिस्टम में FANUC 0i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i और 32i नियंत्रण परिवारों के आसपास बनाया गया है।

तकनीकी विनिर्देश

20/20/40 वर्तमान वास्तुकला ️ व्यावहारिक अर्थ

मॉड्यूल नाम में "20/20/40" पदनाम पूरी लोड कहानी बताता है। दो अक्ष समान 20 ए ट्रांजिस्टर मॉड्यूल साझा करते हैं ′′ प्रत्येक 6 प्रदान करता है।5A निरंतर नामित आउटपुट, जबकि तीसरी धुरी एक 50A ट्रांजिस्टर मॉड्यूल और एक 13A नामित आउटपुट ले जाती है. यह असममित व्यवस्था जानबूझकर है. एक विशिष्ट तीन अक्षीय मशीनिंग केंद्र पर,दो छोटे चैनल हल्के फ़ीड अक्षों (आमतौर पर एक्स और वाई) को संभालते हैं जबकि बड़ा एन अक्ष Z जैसे भारी अक्ष को चलाता है, जो पूर्ण काटने के भार के तहत गुरुत्वाकर्षण और उपकरण के वजन को दूर करना चाहिए।

Machine builders and CNC retrofitters routinely specify the H304 over the smaller SVM3-20/20/20i (A06B-6114-H303) precisely when one axis in a three-axis group consistently operates under higher torque demand. Getting the current channel assignment right — connecting the higher-load axis to the N channel — is one of the first commissioning steps that determines whether the module runs within its thermal envelope over a shift.

एफएसएसबीः फाइबर ऑप्टिक संचार ड्राइव कैबिनेट को क्यों बदलता है

FANUC का फाइबर ऑप्टिक सर्वो सीरियल बस केवल एक अलग कनेक्टर नहीं है ∙ यह सीएनसी नियंत्रक और ड्राइव मॉड्यूल के बीच सिग्नल पथ के लिए मौलिक रूप से अलग दृष्टिकोण है।

पारंपरिक सर्वो इंटरफेस वायरिंग उच्च-तर्रार मोटर पावर केबलों के साथ चलने वाले तांबे के सिग्नल केबलों पर उच्च-गति डिजिटल स्थिति और गति आदेशों को ले जाती है।कि भौतिक निकटता शोर युग्मन के लिए अवसर बनाता है, जो निम्नलिखित त्रुटियों, एन्कोडर अलार्म, और अंतराल अक्ष दोषों के रूप में दिखाई देता है जो पता लगाने और ठीक करने के लिए कुख्यात रूप से कठिन हैं।

एफएसएसबी कॉपर सिग्नल पथ को ऑप्टिकल फाइबर से बदल देता है। Light is immune to electromagnetic interference — the drive cabinet can carry kilowatts of switched motor current through adjacent cable runs without any risk of that noise reaching the control signalsनतीजतन एक सर्वो प्रणाली विद्युत रूप से शत्रुतापूर्ण वातावरण में साफ चलती हैः धुरी ड्राइव के बगल में, वेल्डिंग उपकरण के पास, आवृत्ति इन्वर्टर के साथ एक ही कैबिनेट में।

फाइबर ऑप्टिक कनेक्शन FANUC के उच्च-रिज़ॉल्यूशन वेग नियंत्रण (HRV) का भी समर्थन करता है जो फर्मवेयर स्तर की सुविधा है जो गति लूप नमूनाकरण दर को बढ़ाता है और वेग नियंत्रण बैंडविड्थ को कसता हैएचआरवी उपलब्ध हो जाता है जब एफएसएसबी लिंक सही संचार चक्र पर स्थापित किया जाता है।

संगत सीएनसी नियंत्रक

A06B-6114-H304 FANUC के FSSB सर्वो एम्पलीफायर कॉन्फ़िगरेशन तालिकाओं में निम्नलिखित सीएनसी श्रृंखला के साथ उपयोग के लिए प्रलेखित है:

• FANUC सीरीज 0i (सभी वेरिएंट 0i-MB, 0i-MD, 0i-MF सहित)
• FANUC सीरीज 15i
• FANUC सीरीज 16i / 160i
• FANUC श्रृंखला 18i / 180i
• FANUC श्रृंखला 21i / 210i
• FANUC श्रृंखला 30i / 300i / 300is
• FANUC श्रृंखला 31i / 310i / 310is
• FANUC श्रृंखला 32i / 320i / 320is
• FANUC रोबोट कंट्रोलर (R-30iA और संगत पीढ़ी)

यह मॉड्यूल बीटा श्रृंखला के सर्वो मोटर विवरण पुस्तिका (बी-65232EN) के अनुसार एल और एम अक्ष चैनलों पर FANUC बीटा श्रृंखला के सर्वो मोटर्स का भी समर्थन करता है।सभी तीन चैनलों पर अल्फा i श्रृंखला के मोटर्स के लिए ¥ αi4/4000 से αi8/3000i तक ¥ H304 मानक मैच है.

मॉड्यूल के अंदर: क्या उपयोगी है

A06B-6114-H304 एक एकल आवास है जिसमें दो अलग-अलग बोर्ड असेंबली और पावर सेक्शन शामिल हैं। वायरिंग बोर्ड (A16B-2203-0680) पावर इंटरफेस को संभालता है।FSSB नियंत्रण कार्ड (A16B-2101-004x) फाइबर ऑप्टिक संचार और अक्ष नियंत्रण तर्क का प्रबंधन करता हैदोनों पीसीबी अलग स्पेयर पार्ट के रूप में उपलब्ध नहीं हैं, वे मॉड्यूल के अभिन्न अंग हैं।

क्या?हैअलग से उपलब्ध और पूर्ण मॉड्यूल स्वैप के बिना सेवा योग्य:

• व्यक्तिगत आईजीबीटी ट्रांजिस्टर मॉड्यूल (20 ए और 50 ए इकाइयां)
• आंतरिक शीतलन पंखे
• बैटरी पैक (निश्चित एन्कोडर स्थिति को बनाए रखने के लिए)
• अक्ष फ्यूज

अधिकांश क्षेत्र की विफलताओं के लिए ¥ एक एकल ट्रांजिस्टर मॉड्यूल मोटर की खराबी से उड़ा दिया जाता है, एक बिगड़ा हुआ शीतलन प्रशंसक ¥ घटक स्तर की मरम्मत संभव और लागत प्रभावी दोनों है।पूर्ण पेंशन की विफलता आम तौर पर अर्थव्यवस्था को आदान-प्रदान या पूर्ण मॉड्यूल नवीनीकरण की ओर धकेलती है.

#N प्रत्यय के संस्करण पर एक नोट

The A06B-6114-H304#N is the same module with a slightly different suffix indicating a configuration detail (typically related to the feedback connector type or battery backup configuration for the encoder)आदेश और संगतता के प्रयोजनों के लिए, आधार H304 और H304#N समर्थित सीएनसी नियंत्रण परिवारों में कार्यात्मक रूप से समकक्ष हैं।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: A06B-6114-H304 और A06B-6117-H304 के बीच अंतर क्या है?

दोनों तीन-अक्ष वाले अल्फा i एसवीएम3-20/20/40i मॉड्यूल हैं जिनमें समान वर्तमान रेटिंग और एक ही एफएसएसबी इंटरफ़ेस है। अंतर नियंत्रण पीसीबी पीढ़ी हैःA06B-6114 श्रृंखला एक मानक अल्फा आई नियंत्रण कार्ड का उपयोग करता है, जबकि A06B-6117 श्रृंखला एक HRV (उच्च संकल्प गति नियंत्रण) सक्षम नियंत्रण कार्ड (A20B-2101-004x) से लैस है।एचआरवी कार्ड बहुत ही चिकनी कम गति गति की आवश्यकता अनुप्रयोगों के लिए तंग गति लूप बैंडविड्थ का समर्थन करता हैअधिकांश मानक सीएनसी मशीनिंग अनुप्रयोगों के लिए, एच 304 और एच 317 समान रूप से प्रदर्शन करते हैं।

प्रश्न 2: क्या A06B-6114-H304 का उपयोग पुराने FANUC अल्फा (गैर-i) श्रृंखला सीएनसी नियंत्रणों के साथ किया जा सकता है?

नहीं. A06B-6114 श्रृंखला FSSB फाइबर ऑप्टिक संचार का उपयोग करती है, जिसके लिए एक FSSB-सक्षम सीएनसी नियंत्रक की आवश्यकता होती है।प्रकार ए या प्रकार बी तांबे इंटरफ़ेस का उपयोग करने वाले पुराने अल्फा श्रृंखला सीएनसी नियंत्रण FSSB मॉड्यूल के साथ संवाद नहीं कर सकतेयदि मशीन पुराने FANUC नियंत्रण को चलाती है, तो सही एम्पलीफायर जनरेशन A06B-6079 (Type A इंटरफ़ेस) या A06B-6080 (Type B इंटरफ़ेस) श्रृंखला है, 6114 नहीं।

प्रश्न 3: तीनों अक्षों को जोड़ने की आवश्यकता है क्या अक्षों के अप्रयुक्त चैनलों को अनकनेक्टेड छोड़ दिया जा सकता है?

यह मशीन के विन्यास पर निर्भर करता है यदि तीन अक्षीय मॉड्यूल से केवल दो अक्षों की आवश्यकता होती है, तो FANUC के पैरामीटर सेटिंग्स को सही ढंग से प्रतिबिंबित करना चाहिए कि कौन सी अक्ष सक्रिय हैं।उचित पैरामीटर विन्यास के बिना एक चैनल को पूरी तरह से डिस्कनेक्ट छोड़ने से पावर-अप पर अक्ष अलार्म उत्पन्न हो सकते हैं. व्यवहार में, मॉड्यूल का उपयोग आमतौर पर उन मशीनों में किया जाता है, जिन्हें वास्तव में एक मॉड्यूल से तीन अक्षों की आवश्यकता होती है;दो अक्षीय आवश्यकता के लिए दो अक्षीय मॉड्यूल का उपयोग करना स्वच्छ समाधान है यदि तीसरे चैनल की कभी आवश्यकता नहीं है.

प्रश्न 4: आमतौर पर इस मॉड्यूल की विफलता का कारण क्या है, और क्या मरम्मत के लायक है?

सबसे आम विफलता मोड ट्रांजिस्टर मॉड्यूल क्षति (मोटर शॉर्ट सर्किट, ओवर करंट घटनाओं, या मोटर घुमाव दोषों के कारण) और थर्मल क्षति के लिए अग्रणी शीतलन प्रशंसक विफलता हैं।ट्रांजिस्टर विफलता घटक स्तर की मरम्मत है जो मॉड्यूल प्रतिस्थापन की तुलना में काफी कम लागत है. फैन की विफलता, यदि जल्दी पकड़ी जाती है, तो सरल प्रतिस्थापन हैं जो थर्मल क्षति को रोकते हैं जो एक मॉड्यूल को अपूरणीय बनाता है। बैटरी से संबंधित एन्कोडर अलार्म दोष रखरखाव आइटम हैं,कोई विफलता नहीं ️ बैकअप बैटरी को प्रतिक्रियाशील रूप से बदलने के बजाय एक कार्यक्रम पर बदल दिया जाना चाहिए.

Q5: मॉड्यूल को बंद कर दिया गया है ️ सोर्सिंग कितनी मुश्किल है?

FANUC ने आधिकारिक तौर पर A06B-6114 श्रृंखला को बंद कर दिया है, लेकिन स्थापित आधार इतना बड़ा है कि एक स्वस्थ बाद के बाजार में नए पुराने स्टॉक और प्रमाणित नवीनीकृत इकाइयों दोनों की आपूर्ति जारी है।विनिमय कार्यक्रम ️ जहां एक दोषपूर्ण इकाई भेजी जाती है और एक परीक्षण की गई पुनर्निर्मित इकाई लौटा दी जाती है ️ सबसे आम खरीद मार्ग हैं और आमतौर पर 12 महीने की वारंटी लेते हैंइस मॉडल के लिए प्रतिष्ठित सीएनसी पार्ट्स विशेषज्ञों से लीड समय आमतौर पर निरंतर मांग के कारण कम होता है।