घर
>
उत्पादों
>
सर्वो मोटर चालक
>
A06B-6127-H102 FANUC के अल्फा i HV एकल-अक्ष सर्वो लाइनअप में एंट्री-लेवल मॉड्यूल है। 400V प्लेटफॉर्म पर AiSV-10HV।यह दो-अक्ष H202 (जो भी 10A प्रति चैनल चलाता है) के साथ मौजूद है कारण सीधा है: सीएनसी कैबिनेट में समाप्त होने वाली प्रत्येक अक्ष जोड़ी एक ही कैबिनेट अनुभाग में एक ही समय में जीवन शुरू नहीं करती है।
जब एक मशीन एक 400V अक्ष को दूरस्थ कैबिनेट अनुभाग में रखती है ∙ एक बी-अक्ष घुमावदार सिर, एक टेलस्टॉक ड्राइव, एक पृथक सबप्लेट पर एक चौथी अक्ष ∙ एक दो-अक्ष मॉड्यूल अपने हार्डवेयर और लागत का आधा बर्बाद करता है.H102 वास्तविक आवश्यकता से मेल खाता हैः एक FSSB- संबोधित सर्वो चैनल, 10A नामित, 400V मंच पर। जब मशीन बाद में उस स्थिति में एक और अक्ष जोड़ती है, तो H102 अपरिवर्तित रहता है;नई धुरी को अपना खुद का मॉड्यूल मिलता है.
6127 श्रृंखला के प्रत्येक मॉड्यूल की तरह, H102 aiPS-HV पावर सप्लाई मॉड्यूल द्वारा आपूर्ति की जाने वाली साझा DC बस से जुड़ता है और FSSB फाइबर-ऑप्टिक केबल के माध्यम से सीएनसी के साथ संवाद करता है।मॉड्यूल के FSSB पते सीएनसी के अक्ष मापदंडों में सौंपा जाता है. एचआरवी2 और एचआरवी3 उच्च प्रतिक्रिया वेक्टर नियंत्रण का समर्थन किया जाता है, जो एक ही परिवार में बड़े-वर्तमान मॉड्यूल पर उपलब्ध एक ही नियंत्रण एल्गोरिदम हैं।
| मॉड्यूल | वर्तमान | नोट्स |
|---|---|---|
| H102 | 10 ए | यह मॉड्यूल ️ प्रवेश स्तर |
| H103 | 20 ए | अगला कदम ऊपर |
| H104 | 40 ए | मध्य श्रेणी |
| H105 | 80 ए | उच्च धारा |
सभी एकल-अक्ष H1xx वेरिएंट एक ही 400V प्लेटफॉर्म पर हैं और एक ही कैबिनेट बस साझा करते हैं। प्रतिस्थापन को मूल H102 से मेल खाना चाहिए।इस परिवार में कोई कम रेटेड विकल्प मौजूद नहीं है
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | A06B-6127-H102 |
| पदनाम | AiSV-10HV |
| रेटेड करंट | 10 ए |
| इनपुट (मुख्य) | 400-480V AC, 3-चरण |
| नियंत्रण इनपुट | 200-240 वी एसी |
| इंटरफेस | एफएसएसबी |
| एचआरवी | एचआरवी2, एचआरवी3 |
| संगत सीएनसी | 30i, 31i, 32i, 35i मॉडल ए |
| स्थिति | बंद |
H202 दो अक्षीय 10A/10A मॉड्यूल है। प्रति-चैनल रेटिंग समान है, लेकिन हार्डवेयर अलग हैः H202 में दो एफएसएसबी अक्ष असाइनमेंट, मोटर पावर कनेक्शन के दो सेट हैं,और एक व्यापक भौतिक रूप. एक H102 को H202 से बदलने के लिए मोटर कनेक्शन को फिर से जोड़ना और सीएनसी मापदंडों में एफएसएसबी अक्ष मानचित्रण को फिर से आवंटित करना आवश्यक है। यह कभी भी एक सरल स्वैप नहीं है।सटीक भाग संख्या पर समान के लिए समान बदलें.
इस मॉड्यूल के लिए दो व्यावहारिक रखरखाव बिंदुः
शीतलन पंखा: पंखा असर पहनना 6127 श्रृंखला में एक ज्ञात पहनने के तंत्र है। पंखे शोर में श्रव्य परिवर्तन ️ पीसने, अंतराल घूर्णन, कम गति ️ प्रारंभिक चेतावनी हैं।एक विफल पंखे से थर्मल बंद हो जाता हैसहायक अक्ष मॉड्यूल जैसे H102 कभी-कभी प्राथमिक अक्ष ड्राइव पर दिए गए समान रखरखाव ध्यान के बिना रन-घंटे जमा करते हैं।
एफएसएसबी फाइबर केबल: सहायक अक्ष एफएसएसबी केबलों को अक्सर अधिक मोड़ बिंदुओं के साथ लंबे मार्गों पर रूट किया जाता है।ऑप्टिकल कनेक्टर के अंत के चेहरे या भौतिक केबल की क्षति का दूषित होना सहायक अक्षों पर FSSB संचार अलार्म के अधिक सामान्य कारण हैं, कम केबल रन वाले मुख्य अक्षों की तुलना में.
प्रश्न 1: H102 और H202 दोनों ही 400V पर 10A चलाते हैं ∙ वास्तविक अंतर क्या है?
H102 एकल अक्ष (एक ड्राइव चैनल, एक मोटर) है। H202 दो अक्ष (प्रत्येक 10A पर दो चैनल, दो मोटर) है। हार्डवेयर अलग है, FSSB अक्ष असाइनमेंट अलग हैं,और मोटर के तारों अलग है. एक H102 के साथ एक H202 के प्रतिस्थापन के लिए rewiring और FSSB पैरामीटर परिवर्तन की आवश्यकता होती है. कभी नहीं एक सरल ड्रॉप-इन.
Q2: क्या H102 और H202 मॉड्यूल एक ही aiPS-HV पावर सप्लाई मॉड्यूल साझा कर सकते हैं?
हां. aiPS-HV पूरे कैबिनेट के सर्वो डीसी बस को खिलाता है, भले ही व्यक्तिगत मॉड्यूल एकल-अक्ष H1xx या दो-अक्ष H2xx हों।कुल अक्ष शक्ति मांग के लिए बिजली की आपूर्ति मशीन निर्माण समय पर आकार दिया गया थाH102 और H202 मॉड्यूल एक ही बस पर बिना किसी समस्या के सह-अस्तित्व में हैं।
Q3: क्या H102 को दूसरी पीढ़ी के A06B-6290-H102 से बदला जा सकता है?
सिद्धांत रूप में 6290-H102 एक ही 400V, 10A, एकल-अक्ष अनुप्रयोग के लिए नामित उत्तराधिकारी है।संगतता सीएनसी के सॉफ्टवेयर के स्तर पर निर्भर करती है 6290 श्रृंखला को बाद की सीएनसी पीढ़ियों (0i-MD) के लिए डिज़ाइन किया गया था, 31i-B और बाद में) 30i या 31i मॉडल ए चलाने वाली मशीनें पैरामीटर समायोजन के साथ 6290 ड्राइव स्वीकार कर सकती हैं, या नहीं।6127-H102 मशीन के लिए सबसे सुरक्षित प्रतिस्थापन एक समान A06B-6127-H102 है जब तक कि एक औपचारिक उन्नयन पथ की पुष्टि नहीं की जाती है.
Q4: H102 किस सर्वो मोटर्स को चलाने के लिए है?
छोटे अल्फा i एचवी सर्वो मोटर्स 10 ए या उससे कम रेटेड करंट ₹ परिशुद्धता पोजिशनिंग अक्षों, घूर्णन तालिकाओं, और बड़े 400 वी सीएनसी सिस्टम पर सहायक-कार्यात्मक अक्षों पर।विशिष्ट मोटर प्रकार को सीएनसी के अक्ष पैरामीटर (सर्वो मोटर प्रकार पैरामीटर नं.स्थापित मापदंडों की पुष्टि करें H102 मूल रूप से ड्राइव करने के लिए कॉन्फ़िगर किया गया था मोटर प्रकार की पहचान.
प्रश्न 5: इस मॉड्यूल के विफल होने के क्या संकेत हैं?
शीतलन पंखेः शोर में श्रव्य परिवर्तन (पीसने, अंतराल, कम गति) असर पहनने का संकेत देते हैं। फ्रंट पैनल एलईडीःनिरंतर अलार्म संकेत जांच की आवश्यकता है, भले ही अक्ष अभी भी काम कर रहा हो. कनेक्टर्स या हीटसिंक के चारों ओर दिखाई देने वाले रंग परिवर्तन या जलन के निशान पूर्व थर्मल तनाव का संकेत देते हैं.जो प्रत्यक्ष संचार त्रुटियों का कारण बनने से पहले ऑप्टिकल सिग्नल की गुणवत्ता को खराब करता है.
किसी भी समय हमसे संपर्क करें