A06B-6132-H003 FANUC AC सर्वो एम्पलीफायर यूनिट A06B6132H003 A06B-6132-H003

FANUC A06B-6132-H003 | बीटा i biSV-40 सिंगल-एक्सिस सर्वो एम्पलीफायर — I/O लिंक इंटरफ़ेस / बिल्ट-इन PSU / 13.6A

FSSB के बजाय I/O लिंक क्यों

अधिकांश FANUC सर्वो एम्पलीफायर — अल्फा और बीटा दोनों सीरीज़ — FSSB (FANUC सीरियल सर्वो बस) पर CNC के साथ संचार करते हैं। A06B-6132-H003 अलग है। यह PMM (पावर मोशन मैनेजर) या संगत I/O लिंक मास्टर के माध्यम से रूट किए गए I/O लिंक इंटरफ़ेस के माध्यम से CNC से जुड़ता है।

यह अंतर व्यवहार में मायने रखता है। FSSB को एम्पलीफायर से CNC के सर्वो मॉड्यूल तक रूट किए गए हाई-स्पीड फाइबर-ऑप्टिक केबलिंग की आवश्यकता होती है। I/O लिंक मशीन के I/O नेटवर्क के समान वायरिंग इंफ्रास्ट्रक्चर का उपयोग करता है — केबल रूटिंग और दूरी के मामले में बहुत कम मांग वाला। यही कारण है कि biSV-40 को विशेष रूप से सहायक और रिमोट सर्वो एक्सिस के लिए डिज़ाइन किया गया था: पैलेट चेंजर, टूल मैगज़ीन ड्राइव, डोर एक्चुएटर और रोटरी टेबल जो भौतिक रूप से मुख्य ड्राइव कैबिनेट से दूर हैं। इस एम्पलीफायर को उस मैकेनिज्म के करीब रखने से मशीन में हाई-स्पीड सर्वो बस केबलिंग को रूट करने की आवश्यकता समाप्त हो जाती है।

I/O लिंक आर्किटेक्चर का मतलब यह भी है कि A06B-6132-H003 संगत PLC और रोबोट कंट्रोलर के साथ इंटरफ़ेस कर सकता है जो I/O लिंक मास्टर कार्यक्षमता का समर्थन करते हैं — न कि केवल FANUC CNC सिस्टम।

महत्वपूर्ण इंस्टॉलेशन बिंदु

पैरामीटर लोड किए जाने चाहिए।कुछ ड्राइव के विपरीत, biSV-40 को संचालित होने से पहले CNC कंट्रोलर से सर्वो पैरामीटर लोड करने की आवश्यकता होती है। एक खाली आपूर्ति की गई प्रतिस्थापन इकाई बॉक्स से सीधे नहीं चलेगी। स्वैप शुरू करने से पहले मशीन का पैरामीटर बैकअप तैयार रखें।

नोड एड्रेसिंग अनिवार्य है।I/O लिंक नेटवर्क पर प्रत्येक biSV-40 को एक अद्वितीय नोड एड्रेस की आवश्यकता होती है। प्रतिस्थापन इकाई के एड्रेस को उस से मेल खाने के लिए सेट करें जिसकी CNC कॉन्फ़िगरेशन अपेक्षा करता है — गलत एड्रेसिंग ड्राइव और CNC के बीच संचार त्रुटियां उत्पन्न करती है।

मोटर मिलान महत्वपूर्ण है।H003 को 13.6A पर रेट किया गया है। यह एक लो-आउटपुट वेरिएंट है — इसे उस मोटर के साथ जोड़ना जिसका रेटेड करंट इस सीमा से अधिक है, ओवरकरंट फॉल्ट या समय से पहले ड्राइव विफलता का कारण बनता है। ऑर्डर करने से पहले मोटर के रेटेड करंट को सत्यापित करें।

6132 परिवार के भीतर H003

ये विनिमेय नहीं हैं। हमेशा मूल पार्ट नंबर से बिल्कुल मिलान करें।

मुख्य विनिर्देश

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: यह ड्राइव अन्य सर्वो एक्सिस की तरह FSSB के बजाय I/O लिंक का उपयोग क्यों करता है?

डिज़ाइन द्वारा। biSV-40 को सहायक और रिमोट एक्सिस के लिए बनाया गया था जहाँ ड्राइव को मैकेनिज्म के पास रखना यांत्रिक रूप से सुविधाजनक होता है। I/O लिंक मशीन के मौजूदा I/O वायरिंग इंफ्रास्ट्रक्चर का उपयोग करता है, जिसमें FSSB की तुलना में केबल रूटिंग की आवश्यकताएं बहुत कम होती हैं। यह इसे पैलेट चेंजर, टूल मैगज़ीन और रोटरी टेबल के लिए व्यावहारिक बनाता है जो मुख्य ड्राइव कैबिनेट से दूर स्थित हैं।

Q2: क्या मुझे A06B-6132-H003 को बदलने से पहले पैरामीटर का बैकअप लेना होगा?

हाँ। सर्वो पैरामीटर — एक्सिस ट्यूनिंग मान, मोटर प्रकार सेटिंग्स, I/O लिंक नोड एड्रेस — CNC कंट्रोलर में संग्रहीत होते हैं, न कि एम्पलीफायर में। स्वैप से पहले एक पुष्टिकृत बैकअप डेटा हानि के किसी भी जोखिम को रोकता है और पुनः कमीशनिंग को गति देता है। प्रतिस्थापन शुरू करने से पहले कंट्रोलर के पैरामीटर बैकअप फ़ंक्शन को चलाएं।

Q3: जब एम्पलीफायर I/O लिंक अलार्म दिखाता है तो उसे बदलने से पहले क्या जांचना चाहिए?

एम्पलीफायर और मास्टर दोनों पर I/O लिंक केबल कनेक्शन की जांच करें, और सत्यापित करें कि मोटर शॉर्ट-सर्किटेड या यांत्रिक रूप से जाम नहीं है — दोनों ही एम्पलीफायर फॉल्ट के समान ड्राइव अलार्म को ट्रिगर कर सकते हैं। एम्पलीफायर के डिस्प्ले से अलार्म कोड पढ़ें और प्रतिस्थापन ऑर्डर करने से पहले FANUC के अलार्म संदर्भ में इसे देखें। फॉल्ट मोटर या केबल में हो सकता है, ड्राइव में नहीं।

Q4: क्या A06B-6132-H003 गैर-FANUC ऑटोमेशन सिस्टम से कनेक्ट हो सकता है?

सिद्धांत रूप में हाँ — I/O लिंक कुछ गैर-FANUC PLC और रोबोट कंट्रोलर द्वारा समर्थित है। व्यवहार में, biSV-40 इकाइयों का विशाल बहुमत FANUC CNC वातावरण में उपयोग किया जाता है। प्रतिबद्ध होने से पहले विशिष्ट गैर-FANUC सिस्टम के दस्तावेज़ीकरण के साथ I/O लिंक प्रोटोकॉल संगतता को सत्यापित करें।

Q5: H003 हमारी मशीन में वेरिएंट था लेकिन इसे बंद कर दिया गया सूचीबद्ध किया गया है। क्या यह अभी भी उपलब्ध है?

बीटा i 6132 सीरीज़ आफ्टरमार्केट में सक्रिय रहती है क्योंकि सहायक biSV-40 एक्सिस वाली मशीनों की बड़ी संख्या अभी भी चल रही है। नए अधिशेष और निरीक्षण किए गए प्रयुक्त दोनों इकाइयां विशेषज्ञ FANUC पार्ट्स चैनलों के माध्यम से प्रसारित होती हैं। विशेष रूप से H003 की पुष्टि करें — H002 और H004 सीधे विकल्प नहीं हैं।